Методические указания к курсовому проекту по деталям машин омск 2005

Федеральное агенство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионалногообразования

« Омский государственный технический университет »

























ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ  РАСЧЕТ  ПРИВОДА



Методические указания 

к курсовому проекту по деталям машин





























































ОМСК    2005



          Составитель Мехаев Михаил Борисович, канд. техн. наук, доц.









      Методика предварительного расчета излагается в том порядке, в котором необходимо производить расчет, и иллюстрируется примером. Кроме того, методические указания содержат необходимый для данного этапа проектирования справочный материал, а также схемы и варианты заданий на курсовой проект.

      Методические указания предназначены для студентов механических специальностей, выполняющих курсовой проект по деталям машин, и посвящены первому этапу проектирования  предварительному расчету привода.











       Печатается по решению редакционно-издательского совета Омского государственного технического университета

.



























Редактор Н.Н. Пацула



ИД № 06039 от 12.10.2001 г.



Свод.темплан 2005 г.













	Подписано к печати 31.05.05. Бумага офсетная. Формат 60 84/16. Отпечатано на дупликаторе. Усл. печ.л. 2,75. Уч.-изд. 2,75. Тираж … экз. Заказ…



Издательство ОмГТУ. 644050, г. Омск, пр-т Мира,11

Типография ОмГТУ

Основной целью данной работы является оказание помощи студентам в их самостоятельной работе над проектом.

Заданием на курсовой проект по деталям машин является конструирование привода цепного или ленточного конвейера, который, как и любая другая машина, включает в себя три основных узла:









Двигатель





Исполнительный механизм



Передаточный механизм            1                                        2                                                      3







  



    

     В данном проекте разработке подлежат второй или третий узлы машины. В качестве двигателя у большинства конвейеров используется стандартный электромотор трехфазного тока.

	    Передаточный механизм в зависимости от задания на курсовой проект может содержать открытую передачу и редуктор или один редуктор.

    Исполнительным механизмом (ИМ) в данном проекте является приводной вал конвейера. Для ленточного конвейера  это вал приводного барабана, а для цепного конвейера  вал с одной или двумя приводными звездочками.      

    Согласно полученному заданию студент должен спроектировать привод конвейера, т. е. произвести расчеты и разработать чертежи в объеме, установленном заданием на курсовой проект.

    Все необходимые расчеты и пояснения особенностей конструкции и эксплуатации привода оформляются в виде пояснительной записки.

































3



ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА



       Цель предварительного расчета заключается в составлении и уточнении кинематической схемы установки, выборе основных элементов привода и проведении его кинематического и силового анализа. Этот этап заканчивается составлением таблицы исходных данных, необходимой для дальнейшего расчета отдельных узлов и деталей привода.

                     1. Составление кинематической схемы

     Каждый студент получает от руководителя шифр задания на курсовой проект,  построенный по следующей схеме:









15

КП 2069889



Курсовой проект, шифр       	ОмГТУ







          Шифр кафедры





          Номер варианта схемы привода (рис.1)







          Номер варианта схемы редуктора (рис.2)





          Номер варианта схемы ИМ и графика нагрузки (рис.3)







          Номер варианта исходных данных (табл.2 или 3)



















Например: задан шифр: КП. 2069889. 15.  Д 1.               3              4                15







Принципиальная схема привода  № 1 (рис.1)







Редуктор двухступенчатый цилиндрический, выполненный по развернутой схеме (рис.2, вар. №3)







Конвейер ленточный, ИМ- вал приводного барабана (рис.3, вар. .№4)

Исходные данные по варианту №15 из табл. 2 (табл. 3 для

цепных конвейеров)            























	4

   

Д1





	

Передаточный мех-м



 Исполнит. мех-м

            





		

	

        Редуктор



Д2



               Открытая зубчатая

                         передача









                                     

                                            Исполнит. мех-м     













                               

                             Редуктор



Д3





                                         



Исполнит. мех-м

Редуктор 











Передача плоским

ремнем



Д4















                                                Исполнит. мех-м





                         Передача цепная





                                              



                                                 Редуктор



Д5









	

    Исполнит. 

       мех-м

    Редуктор

        Передача      клиновым ремнем	

Рис.1. Варианты принципиальных схем привода.



5



Таблица 1

 Условные обозначения элементов кинематических схем



Передачи:

плоским ремнем













клиновым ремнем









приводной цепью









зубчатые с прямыми зубьями







то же:

1. с косыми зубьями;

2. шевронные











червячные  с   цилиндричес-  ким  червяком





Передачи:

зубчатые   конические (общее обозначение)

Соединение валов:

глухое









глухое с предохранением от перегрузки





эластичное









шарнирное









зубчатой муфтой







предохранительной муфтой

Соединение детали и вала, свободное при вращении

Двигатель

электрический

Обозначение

Элемент

Обозначение

Элемент



































































































	











6

1



2



3



4



5



6



7



8



9



10



Рис. 2. Варианты кинематических схем редукторов (начало)

7







Рис. 2. Варианты кинематических схем редукторов (окончание)



8

1





















    Срок службы – 5 лет   Кгод = 0,5; Ксут = 0,33

2





















   Срок службы – 5 лет        Кгод = 0,6; Ксут = 0,5

3



















Срок службы – 5 лет      Кгод = 0,7; Ксут = 0,75

4



















Срок службы – 5 лет         Кгод = 0,8; Ксут = 0,6







Рис. 3. Варианты исполнительных механизмов конвейера и графики нагрузки









9





























  								



























































10

					



10





Задание на курсовой проект по деталям машин

Шифр КП.01.Д8.02.04

Студенту Ивановой И.Г. факультет ВМТ гр. ВМТ-411



Спроектировать привод ленточного конвейера



Кинематическая схема                                      График нагрузки

















М





Исходные данные



1. Окружное усилие на барабане – Ft ,  кН                                    1,8

2. Скорость ленты конвейера – V ,  м/с                                         0,6

3. Диаметр барабана – Dб ,  мм                                                      250

4. Ширина ленты – В ,  мм                                                             400

5. Высота установки ведущего вала – H ,  мм                              350

6. Угол обхвата барабана – α ,  рад                                                3,5





Разработать



1. Сборочный чертеж ведущего вала (срок исполнения 15.03.99)

                        2. Сборочный чертеж редуктора (срок исполнения 20.04.99)

                        3. Сборочный чертеж привода (срок исполнения 03.05.99)

                        4. Рабочие чертежи деталей (срок исполнения 10.05.99)



Проект предоставить к защите 13.05.99





Задание получил 12.02.99 разработчик                    И.Г. Иванова

                                         (подпись)



                         Руководитель разработки                       И.Н. Попов

                         ст. преподаватель                 (подпись)







11

Задание на курсовой проект по деталям машин

Шифр КП.15.Д2.21.06

Студенту Иванову В.П. факультет ВТ гр. ВТ-411



Спроектировать привод цепного конвейера



Кинематическая схема                                                                           График нагрузки











	





















Исходные данные



1. Окружное усилие на звездочке – Ft ,  кН                                  4

2. Скорость цепи конвейера – V ,  м/с                                           1,1

3. Шаг цепи по ГОСТ 588-81 – P ,  мм                                           100

4. Число зубьев ведущей звездочки – Z                                           8

5. Высота установки ведущего вала – H ,  мм                             300

6. Установочный размер ИМ – L ,  мм                                         350



Разработать



                 1. Сборочный чертеж редуктора (срок исполнения 30.03.99)

                 2. Сборочный чертеж ведущего вала (срок исполнения 20.04.99)

                 3. Сборочный чертеж привода (срок исполнения 03.05.99)

                 4. Рабочие чертежи деталей (срок исполнения 10.05.99)



Проект предоставить к защите 15.05.99



Задание получил 12.02.99 разработчик                     В.П.Иванов

(подпись)

                    Руководитель разработки                       И.Н.Попов

		                    ст. преподаватель                 (подпись)	

12







 Например:

		КП.15.Д1.34.				КП.15.Д3.12.



     



    Составляя кинематические схемы, нужно помнить, что при передаче тягового усилия Ft зацеплением с помощью тяговых цепей (цепные конвейеры) в приводе необходимо предусмотреть предохранительное устройство в виде предохранительной муфты предельного момента. Например, соединение приводной звездочки со ступицей можно выполнить через срезной штифт.

Кинематическая схема и график нагрузки после согласования с руководителем проектирования вычерчивается на бланке задания. Здесь же приводятся исходные данные, которые в соответствии с заданным вариантом выписываются  из табл. 2 или табл. 3. В этих таблицах в графе "шифр" указаны рекомендуемые для каждого варианта сочетания номеров общей схемы привода и схем редукторов (на бланк задания не заносится).

Выше показаны примеры оформления бланков заданий. Кинематическая схема привода в произвольном масштабе вычерчивается также на чертеже общего вида.





2. Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма

На этапе предварительного расчета определяются недостающие размеры (не указанные в исходных данных), необходимые для выполнения чертежа вала ИМ.

Если в качестве ИМ задан вал приводного барабана ленточного конвейера, то дополнительно определяется длина барабана в миллиметрах:

                                             Вб = В + (50... 100),	                                          (1)

где В – ширина ленты транспортера, мм (задана в исходных данных).

Если ИМ – вал цепного конвейера, то на данном этапе ограничиваются расчётом диаметра делительной окружности приводной звёздочки: 

                                                                                                                                                   (2)                                                                                                  

где  DЗ – диаметр делительной окружности, мм; Р – шаг тяговой цепи, мм;  Z – число зубьев звёздочки.



3. Определение потребной мощности и выбор электродвигателя



    Расчётная мощность электродвигателя в киловаттах определяется по зависимости 

13

                                                                                                                                                 (3)                                                                                                            

где  ТЕ – постоянный вращающий момент на валу ИМ, эквивалентный переменому

              моменту, заданному графиком нагрузки, кНм;

        ω – угловая скорость вращения вала ИМ конвейера, рад/с;

     – общий КПД привода.



Эквивалентный вращающий момент рассчитывается следующим образом:

                                                                                                               (4)                                                                                                           



где  Тi, ti – ступени  нагрузки  (момента)  и  соответствующее  ей  время  работы  по  

                  графику нагрузки;    

        t – общее время работы под нагрузкой;

       Т – номинальный вращающий момент на ИМ, кНм.



Номинальный момент находится по формуле

                                                                                                                                               

                                                                                                                                                                                                     (5)                                                                                                             





где  Ft – окружное усилие на рабочем элементе Им, кН;

       D – диаметр барабана (DБ ) или звёздочки (DЗ ), мм.



Угловая скорость вращения вала ИМ определяется по формуле 

                                                                                                                                                           

                                                                                                                                                                                                     (6)                                                                                                              





где V - скорость тягового элемента конвейера, м/с.

Общий КПД привода находится как произведение КПД отдельных звеньев кинематической цепи:









   Значения КПД отдельных звеньев кинематической цепи можно принимать по табл. 4. КПД планетарных и волновых редукторов принимаются по рекомендациям специальной литературы [1 и др.].











14



                                                                                                                    Таблица 4.

Коэффициент полезного действия (КПД) отдельных звеньев кинематической цепи



Тип звена

Обозначение

КПД

Передача зубчатая:

цилиндрическая закрытая цилиндрическая открытая

коническая закрытая





ЦП





ЦПО

















0,97  -  0,99







0,90  -  0,95







0,95  -  0,97

Переда червячная при        передаточном отношении:                                                          

      свыше 30

      от 14 до 30

      от 8 до 14

















0,70  -  0,80

0,75  -  0,85

0,80  -  0,90

Передача ременная

(все типы):



   

Р





0,94  -  0,96





Передача цепная



Ц







0,93  -  0,95

Муфта соединительная



М





0,98

Подшипники качения (пара)



ПП





0,99



   Зависимость (3) является не единственной для определения расчетной мощности двигателя. Так, для расчета РР можно использовать формулу





                               





где FtE - эквивалентное окружное усилие, кН.  Оно определяется по зависимости, аналогичной (4)  , в которой   Т  заменяется  на  Ft , а







Кроме того, для этих же целей можно использовать зависимость, вытекающую из формулы (3) с учетом (9):





15

  

  Для однозначного выбора электродвигателя одной расчетной мощности недостаточно. Необходимо также знать расчетную частоту вращения вала электродвигателя или возможный диапазон ее изменения:	

	                                                                                                                                   

                                                               

                                                                                                                                             (8)                                                                                             



где nэmax, nэmin – соответственно максимальная и минимальная (для заданной кинематической схемы привода) расчетная частота вращения вала электродвигателя, об/мин; nим – частота вращения вала ИМ, об/мин; Uomax, Uomin – соответственно максимальное и минимальное общее передаточное отношение кинематической схемы привода.


                                                                                                                                             (9)



где ω  – угловая скорость вала ИМ, рассчитывается по формуле (6). 

Общее передаточное отношение привода определяется как произведение пере-даточных отношений отдельных ступеней передач,   входящих в кинематическую схему:





 	                                                                                                                                 (10)



где Uimax.Uimin – соответственно максимальное и минимальное передаточное отношение i- й ступени передач (определяется  по  табл. 5 ). Из таблиц характеристик стандартных электродвигателей единой  серии  АИР (см. п. 6.) выбираем электродвигатель по условиям



	                                                                                                                                 (11)



где Ртаб nтаб – табличные значения соответственно мощности, кВт и частоты вращения вала, об/мин.

   Если выбирается стандартный редуктор, то минимальное и максимальное передаточные отношения редуктора выбираются по соответствующим таблицам приложения.





















16







Таблица 5

Рекомендуемые значения передаточных отношений отдельных ступеней передач



Тип передачи

Твердость зубьев

Передаточное отношение





Uрек

Uпред

Зубчатая цилиндрическая тихоходная ступень (во всех редукторах)

<<HRC 56

2.5 - 5.0

6.3



>HRC 56

2.0 – 4.0

5.6

Зубчатая цилиндрическая быстроходная ступень в редукторах с развернутой схемой

<<HRC 56

3.15 – 5.0

8.0



>HRC 56

2.5 – 5.0

6.3

Зубчатая цилиндрическая быстроходная ступень в соосном редукторе

<<HRC 56

4.0 – 6.3

9.0



>HRC 56

3.15 – 5.0

8.0

Зубчатая цилиндрическая открытая передача

<<HB 350

4.0 – 8.0

12.5

Зубчатая коническая передача

<<HB 350

1.0 – 4.0

6.3



>HRC 40

1.0 – 4.0

5.0

Червячная передача

-

10 – 50

80,0

Цепная передача

-

1,5 – 4,0

10,0

Ременная передача

-

2,0 – 4,0

8,0

Планетарная по рис. 2:



схема 10

-

3,0 – 9,0

-

схема 11

-

7,0 – 16,0

-

схема 12

-

8,0 – 30,0

-

схема 13

-

20 - 500

-

Волновая по рис. 2:



схема 14

-

80 – 300

400,0

схема 15

Z3 = Z4

70 – 200

-



Z3 < Z4



-

схема 16

Z3 = Z4

70 – 200

-



Z3 > Z4

24 – 200

-



Если скоростной диапазон достаточно большой, т.е по скоростной характеристике можно выбрать несколько двигателей, окончательное решение принимается с учетом следующих соображений. Быстроходные двигатели легче и дешевле тихоходных, поэтому предпочтительнее. Однако выбор быстроходного двигателя приводит к увеличению общего передаточного отношения редуктора и, как правило, к увеличению его габаритов, массы и стоимости. Если позволяет скоростной диапазон, рекомендуется выбирать два двигателя с различной скоростной характеристикой и последующий расчет вести параллельно. В конце расчета производится анализ вариантов по кинематическим, технико-экономическим и другим признакам и выбирается окончательный вариант.





17



В случае выбора стандартного редуктора окончательный вариант значения частоты вращения вала электродвигателя определяют по минимальной погрешности величины передаточного отношения выбранного редуктора от ее расчетного значения.

Далее производится проверка выбранного двигателя на перегрузку [4]. Она преследует цель предотвратить "опрокидывание" (остановку двигателя под нагрузкой) при резком увеличении нагрузки. Проверку производят при возможных неблагоприятных условиях эксплуатации, когда напряжение в электросети понижено на 10 % (что соответствует уменьшению движущего момента на 19 %), а нагрузка достигает максимального значения:







,

13

,

0

0

0

max













U

n

T

P

n

таб

таб



         (12)                 









где Pтаб  – номинальная мощность двигателя по каталогу, кВт;     Tmax – максималь-ный момент при эксплуатации (по графику нагрузки), кНм; nтаб – асинхронная частота вращения вала электродвигателя по каталогу, об/мин; ψn – кратность пускового момента по каталогу на электродвигатель (см. п.6). Если условие (12) не выполняется, то следует выбрать двигатель большей мощности.





В пояснительной записке приводится полное обозначение выбранного двигателя (см. п.6), эскиз двигателя с указанием основных габаритных и присоединительных размеров и его основных технических данных.













































18



ПРИМЕР



Задание КП.15.Д4.34.21.

Исходные данные: Ft = 3,0 кН; V = 1,0 м/с; Dб = 500 мм;

                 а = 1,25 π; В = 800 мм; Н = 600 мм.



                     Кинематическая схема                                              График нагрузки



    















Расчет:



Номинальный момент на валу ИМ. Зависимость (5):



м

кН

75

,

0

2000

500

0

,

3

2000

F

t















D



Расчет эквивалентного вращающего момента.

Согласно приведенному графику нагрузки по зависимости (4) получаем







Угловая скорость вращения вала ИМ. Зависимость (6):

               

                      



Расчет КПД привода. Согласно кинематической схеме  (рис. 6) и зависимости (7), а также с учетом данных табл.  4 получаем





850

,

0

94

,

0

)

94

,

0

(

)

98

,

0

(

98

,

0

)

(

)

(

4

2

ц

4

пп

2

цп

м

0































Расчетная мощность электродвигателя. Зависимость (3): 







19



Частота вращения вала ИМ. Зависимость (9):







Возможный диапазон общего передаточного отношения кинематической схемы привода. Зависимость (10), табл. 5 (твердость зубьев NRC < 56), рис. 6





       



Возможный диапазон асинхронной частоты вращения вала электродвигателя. Зависимость (8):







       

  В соответствии с расчетной мощностью и полученным диапазоном скоростей, а также рекомендацией на стр. 16 из табл. п. 6. выбираем два электродвигателя:

4А90 L 2УЗ       РТаб1 = 3,0 кВт,      nтаб1 =2840 ,

4А100 S 4УЗ     РТаб2 -=3,0 кВт,      nтаб2 =1435 .

Если выбирается стандартный двухступенчатый редуктор, то  .

	Тогда   

                       



Для данного примера в этом случае подходят все двигатели c мощностью 3,0 кВт.



4. Определение передаточного отношения привода и   его   разбивка 

по ступеням передач.

Общее передаточное отношение привода определяется по формуле  

                                     

                                                                                                                                  (13)

                                               

С другой стороны, (см. выше) оно может быть получено перемножением передаточных отношений отдельных ступеней передач, то есть

                                                                                       ,                                          (14)                                        

где Ui – передаточное отношение отдельной i-й ступени передач,

       n – число ступеней передач по кинематической схеме.

Равенство (14) обеспечивается путем подбора Ui с использованием рекомендаций табл. 5.

Если по кинематической схеме передач редуктора имеется открытая передача        (зубчатая, цепная или ременная), то, принимая по  табл. 5 передаточное   отношение 

отношение открытой передачи, находят передаточное отношение редуктора:



                                                                                                                                           (15)

                                               

где Uоп  – передаточное отношение отрытой передачи.

20

 Если открытой передачи в приводе нет (схема 1, рис. 1), то  .

   Примем обозначения передаточных отношений: Uоз – открытая зубчатая передача; Uц – цепная передача; Uрм – ременная передача.

    После определения общего передаточного отношения редуктора производится его разбивка по отдельным ступеням передач. В случае стандартного редуктора разбивка по ступеням не производится, а .

   Передаточные отношения одноступенчатых цилиндрических и конических редукторов, проектируемых для серийного производства, выбираются из рядов:



1-й ряд

2,0

2,5

3,15

4,0

5,0

6,3

8

10

12,5

2-й ряд

2,24

2,8

3,55

4,5

5,6

7,1

9

11,2

-



   Предпочтительнее 1-й ряд. Для одноступенчатых редукторов (за исключением червячных и волновых) не рекомендуется брать более:

   Umax = 6,3 - для конических передач; 

   Umax = 8 - для цилиндрических передач;

   Umax = 12,5 - для планетарных передач.

   При больших значениях Up принимают число ступеней передач больше единицы или, если это возможно, применяют более тихоходный двигатель.

   Передаточное отношение тихоходной – Uт и быстроходной – Uб ступеней двух- ступенчатых редукторов можно определить по рекомендациям П.Ф. Дунаева [2]. 



Для редуктора по схеме 3; 6; 7 (рис. 2)                                            (16)



                                                                                            

Для редуктора по схеме 4                                       (17)

                                            



Для редуктора по схеме 5                                 (18)

                                                                           



Для редуктора по схеме 8                                     (19)



    Для всех схем

,                                               (20)                                                        



Точность разбивки общего передаточного отношения проверяется следующим условием:    

                                                                                                              

                                          

		                                                      (21)



21



Если условие (21) выполняется, то переходят к составлению таблицы  исходных данных.

Для схем планетарных и волновых редукторов передаточные отношения выбираются по рекомендациям специальной литературы [1, 3, 5 и др.].







ПРИМЕР

В  предыдущем примере  nим = 38,2 об/мин;

 nтаб = 2840 об/мин, nтаб = 1435 об/мин.



  Определяем общее передаточное отношение привода для двух вариантов  электро-двигателей по зависимости (13):









Определяем общее передаточное число редуктора.

Принимаем по табл. 5 передаточное отношение цепной  передачи равным 2,5, тогда передаточное отношение редуктора 











Делаем разбивку передаточного отношения редуктора по ступеням передач.

Так как редуктор выполнен по схеме 3, то разбивку производим с использованием рекомендаций, изложенных выше. Используя зависимости (16),   (20) получим



       

    

Учитывая рекомендации по назначению передаточных отношений ступеней редуктора (табл. 5), из двух вариантов принимаем второй,  так как для первого варианта Uб1 > Uрек. С  учетом  стандартного  ряда  передаточных  отношений       (см. выше) для принятого варианта разбивки назначаем

22

   

 

По зависимости (21) проверяем точность разбивки передаточных отношений:









что больше допустимой нормы.



Поэтому производим корректировку передаточных отношений, а именно принимаем Uц=2,6 вместо 2,5. Остальные значения передаточных отношений оставляем без изменения, тогда







Таким образом,    условие (21) выполняется. Окончательно принимаем:

Uб = 4,5; Uт = 3,15; Uц = 2,6; электродвигатель 4А100 S4 УЗ исполнение M100. Pтаб = 3.0 кВт,  nтаб = 1435 об/мин.

Проверку выбранного электродвигателя   на перегрузку производим по условию (12)



где Тмах = 1,3Т (см. график нагрузки);

       Т = 0,75; Тмах = 1,3·0,75 = 0,975 кНм;

        nТАБ  = 1435 об/мин; UО  = 37,565;

         = 0,850; для выбранного электродвигателя  ψn = 2,0,

тогда ,



а т.к. РТАБ = 3,0 кВт, то условие (12) выполняется, т.е. двигатель не будет перегружен.



Вычерчиваем эскиз выбранного электродвигателя с указанием его основных характеристик.









23





b1

L30

h31

d30

h

d1

d10

L1

L10

L31

b10

h10

h1

8

365

265

235

100

28

12

60

112

63

160

12

7



Мощность РТАБ = 3,0 кВт; частота вращения  1 435 об/мин; кратность пускового момента  = ТПУСК/Т = 2,0.

5. Составление таблицы исходных данных



Предварительно на кинематической схеме привода (рис. 6) нумеруются валы по порядку, начиняя с вала, который обычно через упругую муфту или через передачу (обычно ременную) связан с валом электродвигателя. Далее наносятся обозначения передаточных отношений отдельных ступеней передач и КПД элементов кинематической цепи (рис. 6). Подстрочный индекс передаточного отношения состоит из двух цифр. Первая цифра соответствует номеру вала ведущего элемента, а вторая – номеру зала ведомого элемента. Затем производится расчет кинематических и силовых характеристик каждого вала. Расчет этот оформляется в виде таблицы исходных данных.

При расчете мощности на каждом валу учитываются потери (КПД) на участке кинематической цепи от электродвигателя до рассматриваемого вала (если считается P1) и от предыдущего вала до рассматриваемого вала (если считается Р2, Р3 ... и т.д.). Кроме того, при расчете P1 за мощность электродвигателя принимается номинальная расчетная  (РРН), полученная по формуле

                                                     (22)

       После составления таблицы исходных данных производится проверка правильности расчетов. Должны выполняться следующие два примерных равенства:



                                                         n4  ≈ nИM ,  Т4  ≈ Т.                                                    (23)

       В левой части равенства стоят данные последней строки таблицы, а справа – соответствующие им характеристики исполнительного механизма,  рассчитанные по зависимостям (9)  и (5).

24



ПРИМЕР



     Для рассмотренного выше примера имеем 



.



     Тогда таблица исходных данных будет выглядеть так:



N валов

ni , об/мин

Pi , кВт

Ti , Н·м







1























2





















3





















4











                                                           

25

ПРОВЕРКА



    n4 = 38,936 об/мин;       nим = 38,2 об/мин;



    T4 = 735,658 Н·м;           T = 750 Н·м.



Расхождения в скоростях и моментах 2 %, что допустимо (предел 5 %).

В случае использования в курсовом проекте стандартного редуктора таблица исходных данных будет содержать всего три строки, 2-я и 3-я строки будут объединены, т. к.  .

Таблица исходных данных позволяет начать проектирование с любого элемента кинематической схемы привода. Так, для рассматриваемого примера по данным первой строки (вал N 1) производится подбор упругой муфты и расчет гюрзой (быстроходной) ступени передач редуктора. По данным второй строки (ват N 2) рассчитывается вторая (тихоходная) ступень редуктора. По данным третьей строки (зал N 3) – цепная передача. По данным четвертой строки производится проектирование ИМ.

В отличие от рассмотренного примера (цилиндрический редуктор) червячная и волновая передачи рассчитываются по вращающему моменту не на ведущем, а на ведомом валу. При расчете этих передач исходные данные из таблицы берутся на строку ниже.















































                                                  

26



6. ПРИЛОЖЕНИЯ

Таблица 6

Двигатели закрытые обдуваемые единой серии АИР (тип/асинхронная частота вращения, об/мин)



Мощ-

ность Р, кВт

Синхронная частота, об/мин



3000





1500



1000



750





0,25

0,37

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

3

4

5,5

7,5

11

15

18,5

22

30



–

–

–

71А2/2840

71В2/2810

80А2/2850

80В2/2850

90L2/2840

100S2/2880

100L2/2880

112M2/2900

132M2/2900

160S2/2940

160M2/2940

180S2/2945

180M2/2945



–

–

–

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

1,6

1,4

1,4

1,4

1,4



–

–

71А4/1390

71В1/1390

80А4/1420

80В4/1415

90L4/1425

100S4/1435

100L4/1430

112M4/1445

132S4/1455

132M4/1460

160S4/1465

160M4/1465

180S4/1470

180M4/1470



–

–

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

1,4

1,4

1,4

1,4



–

71A6/910

71B6/900

80A6/915

80B6/920

90L6/935

100L6/950

112MA6/955

112MB6/950

132S6/965

132M6/970

160S6/975

160M6/975

180M6/975

–

–



–

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

2,0

1,2

1,2

1,2

–

–



71B3/680

80A8/675

80B8/700

90LA8/700

90LB8/700

100L8/700

112MA8/700

112MB8/700

132S8/720

132M8/720

160S8/730

160M8/730

180M8/730

–

–

–



1,7

1,7

1,7

1,7

1,7

1,7

2,2

2,2

2,2

2,2

2,2

2,2

2,0

–

–

–







                                                                                                         































27























































































	Электродвигатели серии АИР (основные размеры, мм)



28



Исполнение

IM2081 и IM3081

d25

130

180

230

250

300





d24

200

250

300

350

400





d22

12

15

19





d20

165

215

265

300

350





L21

10

12

14

16

18

15

18





L20

3,5

4

5



IM1081 и IM2081

h31

201

218

243

263

310

350

430

470





h10

9

10

11

12

13

18

20





h

71

80

90

100

112

132

160

180





b10

112

125

140

160

190

216

254

279





d10

7

10

12

15





L31

45

50

56

63

70

89

108

121





L10

90

100

125

112

140

178

210

203

241



IM1081, IM2081, IM3081

h1

6

7

8

9

8

9

9

10

9

10





b1

6

8

10

12

14

12

14

14

16

14

16





d1

19

22

24

28

32

38

42

48

42

48

48

55

48

55





L30

285

300

320

350

362

392

452

480

530

624

667

662

702





L1

40

50

60

80

110



IM1081

d30

170

186

208

235

260

302

358

410

Число полюсов

2, 4,

6,  8

2

4, 6, 8

2

4, 6, 8

2

4, 6, 8

2

4, 6, 8

Тип двигателя

71A, B

80A

80B

90L

100S

100L

112M

132S

132M

160S

160M

180S

180M

     Таблица 7

Двигатели. Основные размеры, мм

29



ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ



ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ОДНОСТУПЕНЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ ТИПОРАЗМЕРОВ

ЦУ-100, ЦУ-160, ЦУ-200, ЦУ-250 ( ПО ГОСТ 21426-75)



Основные параметры редукторов



Типо-размер редук-тора

Меж-осевое рас-стоя-ние, мм

Номинальные передаточные числа

Номинальный крутящий момент на тихоходном валу, Н.м, не менее

Номинальная радиальная нагрузка на валу, не менее

Масса, кг,

не более





1-й ряд

2-й ряд



быстро-ходном

тихо-ходном



ЦУ-100

100

2,0; 2,5;

3,15; 4,0;

5,0; 6,3

2,24; 2,8; 3,55;

4,5; 5,6

250

50

200

27

ЦУ-160

160





1000

100

400

75

ЦУ-200

200





2000

200

560

135

ЦУ-250

250





4000

300

800

250

     1-й ряд значений u следует предпочитать 2-му.

     Фактические значения передаточных отношений не должны отличаться от номинальных более чем на 2,5 % при u  4 и на 4 % при u  4.

     Пример обозначения цилиндрического одноступенчатого редуктора с межосевым расстоянием 200 мм, номинальным передаточным отношением 2,5, вариантом сборки 12, климатического исполнения У и категории размещения 2:

Редуктор ЦУ-200-2,5-12У2 ГОСТ 21426-75



Габаритные и присоединительные размеры редукторов, мм









30







     Концы валов конические типа 1, исполнения 1 по ГОСТ 12081-72. На концах валов должны быть гайки по ГОСТ 5915-70, ГОСТ 5916-70, ГОСТ-10605-72 или ГОСТ 1060772 и стопорные шайбы – по ГОСТ 13465-77.

 

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ДВУХСТУПЕНЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ

ТИПОРАЗМЕРОВ: Ц2У-100 – Ц2У-250 (ПО ГОСТ 20758-75)

Основные параметры редукторов

Типораз-мер ре-дуктора

Межосевое расстояние, мм

Номиналь-ные пере-даточные отношения

Номинальный крутящий мо-мент на тихо-ходном валу, Н*м

Номинальная радиальная нагрузка на валу, не менее

Масса, кг,

не более



тихо-ходной ступени

аw

быстро-ходной ступени

аw





Быстроходном

тихо-ходном



Ц2У-100

Ц2У-125

100

125

80

80

8; 10; 12,5; 16

18; 20; 22,4; 25

28; 31,5; 35,5; 40

250

500

25

50

400

560

35

53

Ц2У-160

160

100



1000

100

800

95

Ц2У-200

Ц2У-250

200

250

125

160



2000

4000

200

300

1120

1600

170

320

       

      Передаточные отношения 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40 являются предпочтительными.

     Фактические значения передаточных отношений не должны отличаться от номинальных более чем на  4%.

     Номинальную радиальную нагрузку следует считать приложенной в середине посадочной части выходного конца вала.

     Значения номинальной нагрузки указаны для длительного режима работы редукторов с частотой вращения быстроходного вала не более 1500 об/мин.

     Пример обозначения цилиндрического двухступенчатого редуктора с межосевым расстоянием тихоходной ступени 200 мм, номинальным передаточным отношением 25, вариантом сборки 12, коническим концом выходного вала (К), климатического исполнения У и категории размещения 2:Редуктор Ц2У-200-25-12КУ2

31





Габаритные и присоединительные размеры редукторов, мм





   

   Концы валов конические – по ГОСТ 12081-72. 

На концах валов должнs быть гайки по ГОСТ 5915-70 или ГОСТ 5916-70, ша- бы   стопорные – поГОСТ 13465-77.





Типораз-мер редук-тора



L

не бо-лее





L1



l

не бо-

лее







 l1







l2







 l3



H

 не бо-лее







H1



H

не

бо-лее





A





A1



B

не

бо-лее





d





d1





d2

Ц2У-100

387

325

136

85

136

165

230

112

22

290

109

160

35

20

15

Ц2У-125

450

375

160

106

145

206

272

132

25

335

125

180

45

20

19

Ц2У-160

560

475

200

136

170

224

345

170

28

425

140

212

55

25

24

Ц2У-200

690

580

243

165

212

280

425

212

36

515

165

250

70

30

24

Ц2У-250

825

730

290

212

265

335

530

265

40

670

218

300

90

40

28





ЧЕРВЯЧНЫЕ РЕДУКТОРЫ

ЧЕРВЯЧНЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ РЧУ

Пример обозначения универсального червячного редуктора с межосевым расстоянием А=160 мм, передаточным отношением u=40, выполняемым по схеме сборки 4 с верхним червяком (исполнение 2 по расположению червячной пары), без лап (исполнение 1 по способу крепления):

РЧУ-160-40-4-2-1 ГОСТ 13563-68

     То же, с нижним червяком и с лапами:

РЧУ-160-40-4-1-2 ГОСТ 13563-68





32





Габаритные и присоединительные размеры, мм



Обоз-начение редукто-ров

А

А1

А2

А3

А4

В

В1

В2

B3

B4

d

d1, (отклоне-

ние по Н8)

d2,

 не менее

H

H1

Н2

РЧУ-40

40

105

150

 140

35

 78

120

100

164

4

13

16

10,5

180

 72

89,5

РЧУ-50

50

125

160

 145

35

 86

125

105

180

4

13

16

10,5

200

 72

99,5

РЧУ-63

63

150

180

 165

42

 100

145

125

197

5

13

16

10,5

225

 82

115

РЧУ-80

80

180

225

 185

50

 117

164

140

212

5

15

18

12,5

267

 92

132

РЧУ-100

100

220

270

 230

55

 140

200

175

265

5

17

18

14

310

 95

150

РЧУ-125

125

280

350

 280

75

 190

230

200

325

7

22

25

18

385

125

190

РЧУ 160

160

360

450

 335

95

 245

280

245

425

9

22

30

22

490

 160

245

Размеры B1 и Н3 – справочные.

Обоз-начение редукто-ров

Н3, не более

L

L1

L2

h

h1

h2

Масса редукто-

ра (без масла)

с полым валом

без лап, кг, 

не более

Масса

лап,

кг, не

более

Масса тихоходного

вала, кг, не более





Предельные отклонения по

h16-H16



не менее





с одним выход-ным концом

с двумя

выход-ны-

ми кон-

цами











Корпус

из алю-миниево-

го сплава

Корпус

из

чугуна







РЧУ-40

55

  115

   90

180

 115

90

145

5,3

7,0

0,6

0,3

0,4

РЧУ-50

55

  125

  100

190

 150

90

165

6,5

8,5

0,8

0,6

0,7

РЧУ-63

65

  150

  100

220

 155

115

200

10,3

16,7

1,1

0,8

1,0

РЧУ-80

75

  180

  120

260

 190

135

240

14,2

23,4

1,5

1,2

1,4

РЧУ-100

85

  220

  180

310

 290

145

270

26,5

46,0

1,7

3,5

4,4

РЧУ-125

100

  260

  200

400

 330

175

335

49,0

82,0

4,8

6,0

7,4

РЧУ 160

130

  335

  250

490

 420

220

420

76,5

135

12,8

10,7

13,7

     Размеры h, h1 и h2 определяют наименьшее расстояние, необходимое для извлечения масломерной иглы   

33







Концы быстроходных валов, мм



Обозна-

чение

редук-

торов

d

d1

d2

l

l1

b

t

h



РЧУ-40

16

М10*1,25

26

40

30

5

4.3

5



РЧУ-50

16

М10*1,25

26

40

30

5

4,3

5



РЧУ-63

22

М12*1,25

32

50

38

6

6,6

6



РЧУ-80

25

М16*1,5

40

60

45

8

7,5

7



РЧУ-100

32

М20*1,5

45

80

60

10

10,1

8



РЧУ-125

36

М20*1,5

45

80

60

10

12,1

8



РЧУ-160

40

М24*2

50

110

85

12

13,8

8

		      Резьба метрическая – по ГОСТ 9150-59; поле допуска для болта 8g, для гайки 7Н – по ГОСТ 16093-70. 

		    Размеры  h  h1  и  h2  определяют наименьшее расстояние, необходимое для  извлечения масломерной иглы.



Концы тихоходных валов, мм







Обозначение

редукторов

Вал исполнений 2, 3, 4 по схеме сборки

Соединение



d (пред.

откл.

по m6)

d3

l

l3, не менее

А

Шпоночное по

ГОСТ 8788-68 и

ГОСТ 10748-68

Шлицевое

по ГОСТ

6033-51













b

h

d - t

Эв. D×m×z

РЧУ – 40

18

М4

28

15

-

5

6

14,5

 22 ×1,5×14

РЧУ – 50

22

М5

36

18

-

6

6

18,5

28×1,5×18

РЧУ – 63

25

М6

42

24

-

8

7

21,0

30×1,5×18

РЧУ – 80

32

М8×1

58

30

-

10

8

27,0

38×2×18

РЧУ – 100

40

М8×1

82

16

20

12*

8

35,0

50×2×24

РЧУ – 125

50

М10×1,25

82

20

32

14*

12

42,5

60×2,5×22

РЧУ – 160

60

М10×1,25

105

20

32

18*

16

50,0

75×2,5×28



* По ГОСТ 10748-68.          Размеры l и l1 – справочные.



34





Исполнения редукторов

По схеме сборки:

                          Исполнение 1     Исп. 2             Исп. 3          Исп. 4





Б – конец быстроходного вала; Т – конец тихоходного вала.

                                    По расположению червячной пары:

Исполнение 1             Исполнение 2               Исполнение 3             Исполнение 4









Ч – червяк; К – колесо



Допускаемые нагрузки редукторов при непрерывной

работе до 12 ч в сутки 

(по механической прочности передач)



     А – межосевое расстояние редуктора, мм; u – номинальное передаточное отношение редуктора;   n1 – частота вращения червяка, об/мин;   N1 – мощность на валу червяка, кВт; М2 – момент на валу червячного колеса, Н . м.





A

u*

n1





750

1000

1500





N1

M2

N1

M2

N1

М2

40

8,0

10,0

12,5

16,0

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

63,0

0,35

0,30

0,20

0,20

0,15

0,10

0,10

0,10

0,10

0,05

31

31

27

31

31

27

31

31

29

275

0,45

0,40

0,25

0,25

0,20

0,15

0,15

0,15

0,10

0,10

30

30

26

31

31

27

31

31

28

275

0,60

0,50

0,35

0,35

0,30

0,20

0,20

0,20

0,15

0,10

27

27

25

28

29

25

28

28

27

26













35





A

u*

n1





750

1000

1500





N1

M2

N1

M2

N1

М2

50

8,0

10,0

12,5

16,0

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

63,0

80,0

0,70

0,50

0,40

0,40

0,30

0,25

0,20

0,15

0,15

0,10

0,10

60

55

54

60

55

54

60

55

54

53

41

0,85

0,65

0,55

0,45

0,35

0,30

0,30

0,20

0,20

0,15

0,10

56

53

54

56

54

55

56

54

55

52

40

1,10

0,85

0,70

0,60

0,50

0,40

0,35

0,30

0,25

0,20

0,15

50

48

48

51

49

49

51

49

49

49

38

63

8,0

10,0

12,5

16,0

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

63,0

80,0

1,25

1,00

0,80

0,70

0,55

0,45

0,40

0,30

0,30

0,20

0,15

115

109

112

118

110

112

118

110

112

102

84

1,60

1,20

1,00

0,90

0,70

0,60

0,50

0,40

0,35

0,30

0,20

105

102

104

109

103

105

109

103

105

103

87

2,10

1,60

1,35

1,15

0,90

0,75

0,70

0,50

0,45

0,40

0,25

98

93

95

98

94

95

100

94

97

95

82

80

8,0

10,0

12,5

16,0

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

63,0

80,0

2,50

2,00

1,60

1,35

1,10

0,90

0,80

0,70

0,55

0,40

0,30

225

223

224

229

225

226

229

225

227

220

172

3,10

2,30

2,00

1,05

1,35

1,10

1,00

0,80

0,65

0,60

0,40

211

206

209

214

210

212

214

211

211

211

164

4,10

3,20

2,60

2,20

1,75

1,45

1,25

1,05

0,85

0,75

0,55

189

185

188

191

189

192

192

191

193

193

159

100

8,0

4,40

412

5,50

392

6,80

324



10,0

3,40

388

4,12

363

5,60

330



12,5

16,0

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

63,0

80,0

2,90

2,40

1,90

1,60

1,40

1,10

0,90

0,80

0,45

412

422

398

412

422

398

412

382

332

3,50

3,00

2,30

1,90

1,80

1,30

1,10

1,10

0,70

383

395

372

386

399

372

394

355

318

4,80

3,65

3,00

2,50

2,10

1,70

1,50

1,10

0,90

348

328

334

351

343

333

354

324

305

125

8,0

10,0

8,0

6,3

745

724

9,90

7,70

701

672

12,0

9,2

573

548



12,5

16,0

5,1

4,3

724

760

6,30

5,40

675

709

7,5

6,4

551

582



20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

63,0

80,0

3,4

2,8

2,4

1,9

1,6

1,2

0,9

735

730

763

730

730

674

573

4,10

3,40

3,05

2,40

2,00

1,50

1,15

676

681

709

681

681

640

561

5,0

4,1

3,6

2,8

2,3

1,9

1,5

559

562

587

559

562

566

515







36





A

u*

n1





750

1000

1500





N1

M2

N1

M2

N1

М2

160

8,0

10,0

12,5

16,0

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

16,1

12,6

10,4

8,6

7,0

5,9

4,8

4,1

3,4

1500

1475

1500

1525

1500

1525

1525

1520

1530

17,8

14,2

11,6

9,50

7,70

6,40

5,50

4,80

3,70

1274

1253

1280

1280

1278

1290

1295

1395

1305

20,4

18,5

15,5

11,4

10,4

8,5

6,5

5,8

4,8

985

1135

1150

1050

1160

117

1075

1160

1170



63,0

80

2,3

1,8

1305

1200

2,90

2,20

1224

1160

3,3

3,0

1000

1110

* Фактические значения u не должны отличаться от номинальных более чем на 5 %.



Допускаемые нагрузки, ограничиваемые термической мощностью редукторов, при непрерывной работе до 12 ч в сутки



A

u

n1





750

1000

1500





N1Т

M2Т

N1Т

M2Т

N1Т

М2Т

100

8,0

10,0

12,5

16,0

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

63,0

80,0

4,20

3,50

3,50

2,60

2,00

2,00

1,55

1,45

1,45

1,10

1,10

392

400

600

457

420

516

467

522

660

525

812

4,80

4,30

4,30

3,00

2,50

2,40

1,65

1,60

1,60

1,20

1,15

342

376

471

395

404

488

365

448

562

433

524

5,55

4,95

4,95

3,65

3,00

3,00

2,05

1,85

1,80

1,35

1,30

263

292

360

328

334

421

334

363

420

408

448

125

8,0

10,0

12,5

16,0

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

63,0

80,0

6,70

6,10

5,60

4,45

3,95

3,50

2,60

2,30

2,15

1,95

1,65

624

700

795

790

850

917

827

882

986

1110

1060

7,60

6,80

6,20

4,55

4,25

3,80

3,05

2,60

2,45

2,30

1,90

540

594

665

598

700

758

709

745

832

972

932

8,75

8,75

7,00

5,50

5,00

4,35

3,60

3,15

2,80

2,60

2,10

418

521

515

491

559

600

587

628

685

775

728

160

8,0

10,0

12,5

16,0

20,0

25,0

31,5

40,0

50,0

63,0

80,0

10,30

9,30

7,75

6,20

5,15

4,65

4,20

3,30

3,10

2,90

2,60

960

1090

1120

1100

1110

1205

1340

1220

1395

1645

1730

12,40

11,00

9,90

7,60

6,20

5,80

4,70

3,95

3,50

3,40

3,10

890

970

1100

1030

1020

1170

1110

1150

1240

1435

1635

15,00

13,20

11,70

9,60

7,50

7,00

5,55

4,80

3,90

4,05

3,60

725

810

870

850

840

960

915

960

950

1230

1340



37



КОНИЧЕСКО-ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ



РЕДУКТОРЫ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ ТИПОВ КЦ1



Габаритные и присоединительные размеры, мм







Б – быстроходный вал; Т – тихоходный вал; М – масломерная игла







Типо- размер

А

А1

А2

А3

А4

А5

L

L1

H

H1

КЦ1-200

200

85

–

–

375

250

900

480

435

225

КЦ1-250

250

120

–

–

480

325

1170

600

515

265

КЦ1-300

300

120

280

–

545

350

1274

680

607

315

КЦ1-400

400

212

335

335

810

450

1703

930

705

320

КЦ1-500

500

250

390

390

990

550

2085

1160

877

400











Типо- размер

В

В1

l

l1

h

S

Отверстия

Масса, кг,

 не более















d

число



КЦ1-200

200

–

110

–

–

20

17

4

186

КЦ1-250

275

–

160

–

–

25

22

4

391

КЦ1-300

450

–

170

–

–

25

22

6

474

КЦ1-400

526

334

272

530

95

35

26

8

980

КЦ1-500

630

450

340

620

100

40

33

8

1740

    

      Пример обозначения редуктора КЦ1-200, с исполнением по передаточному               отношению II, сборки 2, с цилиндрическим концом тихоходного вала формы Ц,      климатического исполнения У и категории 2:

КЦ1-200-II-2-ЦУ2





38

Концы быстроходных и тихоходных валов, мм



    

Вал   быстроходный

     

Вал   тихоходный



Типораз-мер

d1

d2

l2

l3

L2

b

t

d3 (пред.

откл.по H)

l4

L3

b1

t1

КЦ1-200

40

75

85

350

460

12

21

45

80

247

14

48,5

КЦ1-250

50

85

85

515

625

14

26,5

55

110

319,5

16

59

КЦ1-300

50

85

85

515

625

14

26,5

70

140

385

20

74,5

КЦ1-400

60

110

108

708

848

18

31,5

90

170

452

25

95

КЦ1-500

90

150

138

860

1030

25

47

110

210

544

28

116



Исполнение редукторов по передаточным отношениям



Исполнение

I

II

III

IV

V

Номинальное передаточное отношение

28

20

14

10

6,3



Исполнение редукторов по сборкам

       Редукторы имеют три исполнения: 1, 2, 3. Редуктор со сборкой 3 имеет оба конца тихоходного вала одинаковой формы Ц.







Допускаемые моменты Мт на тихоходных валах в Н . м

при 1000 об/мин быстроходного вала

Типоразмер

Исполнение



I

II

III

IV

V

КЦ1-200

530

660

760

750

490

КЦ1-250

1010

1270

1430

1540

1210

КЦ1-300

1770

2120

2390

1860

1210

КЦ1-400

4000

4780

5360

5310

3460

КЦ1-500

7560

9030

9960

9120

5930





39



Допускаемые консольные нагрузки Рт на тихоходных валах

в Н при 1000 об/мин быстроходного вала

     Место приложения консольной нагрузки – середина шейки или гнезда тихоходного вала.

Типоразмер

Форма кон-

ца вала

Исполнение





I

II

III

IV

V

КЦ1-200

Ц

М

6450

8400

6150

6900

5700

5600

5650

4750

5950

4550

КЦ1-250

Ц

М

8850

11000

8200

9500

7500

8000

6900

6800

6500

5900

КЦ1-300

Ц

М

13000

19300

12500

17000

11500

14500

13000

13500

13500

12000

КЦ1-400

Ц

М

21000

60500

19500

36500

18200

47000

18500

41500

21500

37000

КЦ1-500

Ц

М

30000

84000

28000

74000

25000

65000

26000

58000

31500

51500



ПРИЛОЖЕНИЕ 3



Конические концы валов с конусностью 1:10 

по ГОСТ 12081-72

Размеры, мм













40





     Концы валов предназначены для посадки деталей, передающих крутящий момент   (шкивы, зубчатые колёса и т.п.) в машинах, механизмах и приборах.

     Концы валов изготовляют двух типов: 1 – с наружной резьбой, 2 – с внутренней резьбой; двух исполнений: 1 – длинные, 2 – короткие.



Номиналь-ный диаметр d1

l1

l2

d2

b

h

t

d3

I ряд

II ряд

Исполнение













1

2

1

2

1

2









10

11

–

–

23

–

15

–

9,25

10,25

–

–

–

2

–

2

–

1,2

М6

12

14

–

–

30

–

18

–

11,10

13,10

–

–

2

3

2

3

1,2

1,8

М8*1

16

18

–

–

–

19

40

28

28

16

14,60

16,60

17,60

15,2

17,2

18,2

3

4

4

3

4

4

1,8

2,5

2,5

М10*1,25

20

22

–

–

–

24

50

36

36

22

18,20

20,20

22,20

18,9

20,9

22,9

4

4

5

4

4

5

2,5

2,5

3,0

М12*1,25

25

28

–

60

42

42

24

22,90

25,90

23,8

26,8

5

5

3,0

М16*1,5

–

32

–

36

–

30

–

35

–

38

80

58

58

36

27,10

29,10

32,10

33,10

35,10

28,2

30,2

33,2

34,2

36,2

5

6

6

6

6

5

6

6

6

6

3,0

3,5

3,5

3,5

3,5

М20*1,5

М20*1,5

М20*1,5

М20*1,5

М24*2

40

–

45

–

50

–

56

–

42

–

48

–

55

–

110

82

82

54

35,90

37,90

40,90

43,90

45,90

50,90

51,90

37,3

39,3

42,3

45,3

47,3

52,3

53,3

10

10

12

12

12

14

14

8

8

8

8

8

9

9

5,0

5,0

5,0

5,0

5,0

5,5

5,5

М24*2

М24*2

М30*2

М30*2

М36*2

М36*2

М36*2

–

63

–

60

–

65

140

105

105

70

54,75

57,75

59,75

56,5

59,5

61,5

16

10

6,0

М42*3

–

71

–

70

–

75









64,75

65,75

69,75

66,5

67,5

71,5

18

11

7,0

М48*3

80

–

–

85

170

130

130

90

73,50

78,50

75,5

80,5

20

12

7,5

М56*4

90

–

–

95









83,50

88,50

85,5

90,5

22

14

9,0

М64*4

















41







Шестигранные гайки нормальной точности





Размеры, мм







     Пример обозначения гайки исполнения 1, диаметром резьбы d = 12 мм, с крупным шагом резьбы с полем допуска 7Н, класса прочности 5, без покрытия:



Гайка М12.5 ГОСТ 5915-70



то же, исполнения 2, с мелким шагом резьбы с полем допуска 6Н, класса прочности 12, из стали 40Х, с покрытием 01 толщиной 6 мкм:



Гайка 2М12*1,25.6Н.12.40Х.016 ГОСТ 15522-70







Резьба d

2

2,5

3

4

5

6

8

10

12

16

20

24

30

36

42

48

Шаг

резь-бы

Круп-ный

мелкий

0,4

–

0,45

–

0,5

–

0,7

0,5

0,8

0,5

1,0

0,75

1,25

1,0

1,5

1,25

1,75

1,25

2

1,5

2,5

1,5

3

2

3,5

2

4

3

4,5

3

5

3

S

отклонение

4

5

5,5

7

8

10

13

17

19

24

30

36

46

55

65

75



-0,3

-0,36

-0,43

-0,52

-1,0

-1,2

S1

отклонение

–

–

–

–

–

–

12

14

17

22

27

32

41

50

60

70















-0,43

-0,52

-1,0

-1,2

D

4,4

5,5

6

7,7

8,8

10,9

14,2

18,7

20,9

26,5

33,3

39,6

50,9

60,8

72,1

83,4

D1

–

–

–

–

–

–

13,1

15,3

18,7

24,3

29,9

35

45,2

55,4

66,4

77,7

H

отклонение

–

–

–

–

–

5

6,5

8

10

13

16

19

24

29

34

38













-0,75

-0,90

-1,10

-1,30

-1,68

Н1

отклонение

1,2

1,6

2,0

2,5

3

4

5

6

7

8

9

10

12

14

16

18



-0,4

-0,75

-0,90

-1,1

















42





Шайбы стопорные с носком по ГОСТ 13465-77





    

    Пример обозначения стопорной шайбы с диаметром резьбы 10 мм, из материала группы 01, с покрытием 01 толщиной 6 мкм:



Шайба 10.01.016 ГОСТ 13463-77



то же с предельным отклонением по В12, из материала группы 01, с покрытием 05:



Шайба 10.В12.01.05 ГОСТ 13465-77



Диаметр резьбы

d1 

(пред.

откл.

по Н12)

D

H

L1 

(пред. откл. по js15)

S

r

r1



L

L2

В1 

(пред. откл. по h14)

R

Масса 1000 шт,

кг





Пред. откл.

по h14











Пред. откл.

по js15







3

4

5

3,2

4,3

5,3

5,5

7

8

4

5

6

5

6

7,5

0,5

0,5

0,5

0,25

0,3

0,3

7,5

8,5

10

4,5

5,5

7

2,4

2,4

3,4

1

0,124

0,166

0,232

6

8

10

6,4

8,4

10,5

10

14

17

7,5

9

10

9

11

13

0,8

1,0

1,0

0,5

0,5

1,2

0,5

1

1

0,3

11,5

12,5

14

7,5

8,5

10

3,4

3,4

4,4



0,524

1,061

1,468

12

(14)

16

13

15

17

19

22

24

12

12

15

15

17

20

1,0

1,2

2

0,4

16

18

20

12

12

15

4,4

4,4

5,4

1,6

1,667

2,051

2,579

(18)

20

(22)

19

21

23

27

30

32

18

18

20

22

24

25

1,0

1,2

1,2

1,6

2

2

3



24

24

26

18

18

20

6

6

7



3,363

3,888

4,307

24

(27)

30

25

28

31

36

41

46

20

24

26

28

30

32

1,0

1,6

1,6

1,6

3



26

28

32

20

22

25

7

8

11

1,6

2

2

5,359

11,03

13,76

36

42

48

37

43

50

55

65

75

30

36

40

38

42

50

1,6

2

4

0,5

38

44

50

30

36

40

11

11

12

2

19,76

27,17

40,23





43



БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК



1. Планетарные передачи: Справочник / Под ред.  В.Н.Кудрявцева и Ю.Н.Кудря–шева. Л.: Машиностроение,  1977. 536 с.

2. Дунаев  П.О.,    Леликов О.П.  Конструирование  узлов  и  деталей  машин.  М.:  Высш.  школа,  1985. 416 с.

3. Приводы машин: Справочник / Под общ. ред. В.В. Длоугого. Л.: Машино–
строение,  1982.  383 с.

4. Курсовое проектирование деталей машин / Под общ. ред. В.Н. Кудрявцева. Л.: Машиностроение,  1983.  400 с.

5. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи. М.: Высш. школа, 1981.  184с.

    6. Анурьев В.И.Справочник конструктора–машиностроителя.– В 3 т. – М.: Маши-ностроение, 2001.







   















































































44