Разработка технологического процесса изготовления детали с применением станков с ЧПУ

Разработка технологического процесса изготовления детали с применением станков с ЧПУ

Содержание

Введение 3

1. Описание конструкции и назначения детали 3

2. Технологический контроль чертежа детали 4

3. Анализ технологичности конструкции детали 4

4. Выбор способа изготовления заготовки 5

5. Выбор плана обработки детали 6

6. Выбор типа производства и формы организации технологического процесса 8

7. Выбор и расчет припусков на обработку 9

8. Выбор оборудования 10

9. Выбор режущих инструментов 12

10. Выбор приспособлений 14

11. Выбор средств измерений и контроля размеров 16

12. Выбор режимов резания 16

13. Техническое нормирование времени операций 19

14. Выбор средств транспортировки заготовок 19

15. Программирование станка с ЧПУ 21

16. Технико-экономическое обоснование разработанного технологического процесса 25

17. Исследовательская часть 26

18. Разработка автоматизированного склада 29

Список использованных источников 32

Приложение 1. Программа для сверлильного станка с ЧПУ 33

Приложение 2. Программа для фрезерного станка с ЧПУ 33



Введение

Темой курсового проекта является разработка технологического процесса детали с применением станков ЧПУ, разработка средств автоматизации технологического процесса и выполнение исследования на технологическую тему. Тема проекта представляется вполне актуальной. Это подтверждается тем, что проектирование технологии позволяет на практическом уровне, а следовательно, и более глубоко изучить методы машиностроения, познакомиться со станками, инструментами, приспособлениями. Поскольку задание к курсовому проекту включает применение и программирование станка с ЧПУ и использования средства автоматизации, это расширяет сферу познавательности при проектировании до объема, включаемого в курс подготовки инженеров по автоматизации.

Так как хвостовик является распространенной и типичной деталью, для изготовления которой применяются практически все основные виды обработки металла резанием, это так же положительно влияет на учебную функцию курсового проекта.

Данный вид хвостовика используется в производстве подшипников в качестве рабочего приспособления штампа для закрепления инструмента, деталей, для присоединения к нему

других элементов или механизмов.

Подшипник является распространенной и достаточно ответственной деталью машин, механизмов, приборов и других устройств. Высокие требования к изготовлению подшипников по точности, по прочности и по эксплуатационным характеристикам обеспечиваются использованием качественной технологической оснастки и инструмента. Поэтому проектирование и изготовление деталей типа хвостовик и других приспособлений требует серьезной комплексной проработки на всех стадиях процесса производства.

1. Описание конструкции и назначения детали

Деталь, представленная для курсового проектирования — хвостовик, применяющийся для крепления пуансонодержателя. Назначение детали позволяет судить о ее эксплуатационных условиях: вероятно, это высокие ударные нагрузки, предъявляющие требования к упругости и твердости хвостовика, а так же условия параллельности плоскостей крепления и крепежных отверстий.

Хвостовик является телом вращения, имеющим центральной отверстие, отверстия для дополнительного крепления, параллельные оси, центровочный поясок, точное шпоночное отверстие для передачи вращающего момента, фиксирующий выступ для закрепления хвостовика.

Хвостовик имеет наружную резьбу для соединения с пуансонодержателем, вероятно, накидной гайкой. 

Наиболее сложными и точными являются следующие поверхности: центровочный поясок, включающий две торцевые и цилиндрическую поверхности, а также канавка и глухое отверстие, с заданным седьмым квалитетом точности, качество изготовления которых будет влиять на точность установки пуаносодержателя. Также важным критерием является параллельность задней плоскости относительно плоскости крепления.

2. Технологический контроль чертежа детали

Чертеж детали содержит две вида. Главный вид показан неоптимально, т.к. точное отверстие на нем отсутствует. Разработчик чертежа скомпенсировал последнее тем, что показал точное отверстие неправильно выполненным местным разрезом. Разрез А-А повернут неудачно. Угловая канавка обозначена неверно. Размеры на чертеже указаны не все (в частности, не дано внешнего радиуса, описывающего выступ для закрепления — мы приняли его равным 25 мм), кроме того, не на всех указаны предельные отклонения, поэтому на эти размеры примем 14 квалитет точности (кроме точного глухого отверстия — для него возьмем седьмой квалитет). Размеры отверстий и валов указаны не по стандартам ISO, т.е. без обозначения посадок.

Технические условия по неуказанным отклонениям не оговорены, не оговорены также требования к термической обработке, которая необходима, так как хвостовик должен эксплуатироваться в условиях сильных ударных воздействий. Указанное биение с данной точностью проконтролировать невозможно.



3. Анализ технологичности конструкции детали

Техническое задание не содержит информации о способе получения заготовки. Видимо, для ее изготовления будет применена свободная ковка. Заготовка более сложной формы (близкой к форме детали) обойдется значительно дороже, кроме того, в этом случае поверхность заготовки будет низкого качества. В техническом задании отсутствует информация о путях упрощения конструкции детали. Желательно при изготовлении детали использовать упрочняющую термообработку до 25-30 единиц HRC.

Заменить хвостовик сборной конструкцией не представляется возможным, т.к. он является ответственной деталью.

Материал для детали (сталь 40) использован недорогой и доступный.

Так как зажимная часть и центровочный поясок являются неизменяемыми частями, контактирующими с другими деталями, то повысить жесткость хвостовика в целом не представляется возможным. Кроме того, жесткость данного хвостовика достаточно высока и повышать ее нет смысла.

Для обработки детали достаточно применения стандартных режущих инструментов.

Все операции по обработке детали могут выполняться на стандартном оборудовании.



4. Выбор способа изготовления заготовки

Для изготовления заготовки возможно применение нескольких методов, для выбора оптимального рассмотрим два метода изготовления заготовки и выберем метод с минимальными затратами:

- Литье в металлические формы;

- Свободная ковка.

Себестоимость детали можно рассчитать следующим способом:

C = A+B = a*m*k1*k2*k3 + b*m^(2/3)*k4*k5*k6*k7*k8. где

A — себестоимость изготовления заготовки

B — себестоимость механической обработки

a — себестоимость изготовления заготовки средней сложности массой 1кг.

для ковки a=0.373 руб/кг

для литья a=1.985 руб/кг

b — себестоимость механической обработки детали средней сложности массой 1 кг

для ковки b=3,73 руб/кг

для литья b=19,85 руб/кг

m — масса заготовки (46,8 кг)

k1 — коэффициент сложности формы (1 для средней сложности)

k2 — стоимость материала (1.5 для углеродистой стали)

k3 — точность изготовления заготовки (1 для средней точности)

k4 — учет обрабатываемости материала (1 для углеродистой стали)

k5 — учет точности размеров заготовки (1 для 14 квалитета)

k6 — учет точности размеров детали (0,26 для 14 квалитета)

k7 — учет степени приближения заготовки по конфигурации (1,5)



k8 — учет соотношения площади обрабатываемой поверхности ко всей площади детали (1 для тел вращения). 



Себестоимость поковки равна 45,1 руб.

Себестоимость литой заготовки 240 руб.



Для изготовления заготовки хвостовика целесообразно использовать свободную ковку. Эскиз заготовки представлен на рис.4.1.



5. Выбор плана обработки детали

Технологический процесс обработки детали предусматривает несколько стадий. Если рассматривать данный процесс в укрупненном плане, то необходимо выделить черновую обработку и окончательную (абразивными инструментами). Каждая из этих стадий разбивается на необходимое количество технологических операций.

В описании технологического процесса не указываются такие операции как смазка, упаковка, нанесение специальных покрытий и т.д.

Можно предложить следующий порядок операций:

1. Токарная операция.

2. Токарная операция.

3. Сверлильная операция.

4. Фрезерная операция.

5. Координатно - расточная операция.

6. Термообработка.

7. Плоское шлифование.

8. Круглое шлифование.

9. Слесарная.



К окончательным технологическим операциям следует отнести упаковочную операцию и др.

В соответствии с порядком операций можно предложить следующий технологический маршрут обработки.

План обработки детали Табл. 5.1.

№

Наименование переходов

Норма времени T0, мин

Оборудование

Приспособление

1.

Токарная обработка



Токарный станок с ЧПУ 16К20Ф3С5

трехкулачковый патрон

1.А.

Установить деталь







1.1.

Сверлить отверстие 28

0,6





1.2.

Расточить отверстие 30

1,4





1.3.

Обточить деталь по контуру предварительно

торец,

5256,25,

4245,25,

1773450 ,

177118,77

25





1.4.

Обточить по контуру окончательно

торец,

5011,

4045,25,

1753450 ,

175118,77

15





1.Б.

Снять деталь







2.

Токарная обработка



Токарный станок с ЧПУ 16К20Ф3С5

трехкулачковый патрон

2.А.

Установить деталь в патрон







2.1.

Сверлить глубокое отверстие 20

7,7





2.2

Обточить по контуру предварительно

торец,

17771,

7326

10





2.3.

Обточить деталь по контуру окончательно

торец,

77,9924,98,

торец,

1751,5450 ,

17543,5

7,6





2.4.

Обточить канавку 70,9921,5450

0,4





2.5.

Обточить канавку резьбовую 17010

1,3





2.6.

Обточить резьбу М1752

0,6





2.Б.

Снять деталь







3.

Сверлильная обработка



Сверлильный станок с ЧПУ 2Р135Ф2

тиски самоцентрирующиеся 7200-0154

3.А.

Установить деталь в приспособление, зажать







3.1.

Сверлить последовательно два глубоких отверстия 10172

30





3.2.

Сверлить отверстие 716

0,2





3.Б.

Открепить, снять деталь







4.

Фрезерная обработка



Фрезерный станок с ЧПУ 6Р13Ф3-01

Универсальный сборный, круглый накладной кондуктор УСП-12

4.А.

Установить деталь в приспособление, зажать







4.1.

Фрезеровать выступ

1,4





4.Б.

Открепить, снять деталь







5.

Координатно-расточная



Координатно-расточной станок с ЧПУ 2Д132МФ2

тиски самоцентрирующиеся 7200-0154

5.А.

Установить в приспособление, зажать







5.1.

Расточить точное отверстие 816

10





5.Б.

Открепить, снять деталь







6.

Термообработка

30





7.

Шлифовальная плоская



Универсальный круглошлифовальный станок

трехкулачковый патрон

7.А.

Установить деталь в приспособление, зажать







7.1.

Шлифовать торец

5





7.Б.

Открепить, снять деталь







8.

Шлифовальная круглая



Универсальный круглошлифовальный станок

трехкулачковый патрон

8.А.

Установить деталь в приспособление, зажать







8.1.

Шлифовать 77,9924,98

5





8.Б.

Открепить, снять деталь







9.

Слесарная







9.1.

Тупить острые кромки

0,5





9.2.

Маркировка

0,1









153,8







6. Выбор типа производства и формы организации технологического процесса

Согласно ГОСТ 3.1108-74 для выбора типа производства необходимо рассчитать коэффициент закрепления операций, который равен отношению количества операций за последний месяц к количеству явочных мест

Кзо =О/Ря

Но выбор типа производства по этой методике не представляется возможным в виду отсутствия информации о номенклатуре производства.

Для единичных технологических проектов может быть использован другой метод — расчет коэффициента загрузки оборудования (рассчитывается время необходимое для загрузки)

Коб = (tшт.ср*N)/(60*Fq*n*k), где

tшт.ср - средняя норма времени на операции (153,8 мин)

N - годовая программа выпуска (500 шт.)

Fq - годовой действительный фонд времени (4000 часов)

n - коэффициент загрузки каждого рабочего места (0,75)

k - количество рабочих мест (8)

В результате расчета Коб=0,05, т.е. полученное значение соответствует мелкосерийному производству.

В промышленности используются две основные формы организации производства: поточная и групповая. Первое используется в крупносерийном и массовом производстве. В нашем способе целесообразно применить групповую форму организации.

Группирование станочного оборудования и рабочих мест производится либо по видам технологической обработки изделий, либо по виду технологических процессов. При втором способе группировки специализированные участки создаются по конструкторско-технологическому признаку.

В нашем случае воспользуемся группированием станочного оборудования по видам обработки. Он заключается в формировании участков станков одного наименования.

В результате группировки получается шесть участков: токарный, сверлильный, фрезерный, координатно-расточной, шлифовальный и участок термообработки.



7. Выбор и расчет припусков на обработку

Расчет припусков на обработку производится на основе аналитического метода. Учитывая форму заготовки и требования к качеству поверхности для расчета припуска выберем цилиндрическую поверхность.







Величины припусков Zшл. и Zток. рассчитываются, остальные выбираются.

Zi = Rz,i-1 + Ti-1 + Pi-1 + ei, где

Rz,i-1 - высота неровностей поверхности, оставшейся после выполнения предшествующего перехода.

Ti-1 - глубина дефектного слоя.

Pi-1 - пространственные отклонения, 

рассчитываются как произведение удельной кривизны детали на ее длину,

ei - погрешности базирования и закрепления.

После токарной операции Rz=30, T=Rz. 

Тогда для шлифования P = 0,06 мкм/мм*247=14.82 мкм, e=40 мкм.

Zшл=30+30+14,82+40=114.82 мкм.

Для горячекованных или штампованных заготовок

Rz+T=600 мкм. P=120, e=120. тогда

Zток=600+120+120=840 мкм.

Допуск на деталь по 14 квалитету  247 dдет=1150 мкм.

Точность заготовки, полученной свободной ковкой, не нормируется; 

примем для нее dзаг=1500 мкм.

На токарную операцию по 12 квалитету dток=400 мкм.

В результате суммарный минимальный припуск равен

Zmin=Zшл + dток + Zток = 115 + 400 + 840 = 1355 мкм.

максимальный припуск

Zmax = Zmin + dдет + dзаг = 1355 + 1150 + 1500 = 4005 мкм.

Общий номинальный припуск выберем

Zном = 3мм, что соответствует параметрам заготовок полученных свободной ковкой.

8. Выбор оборудования

Выбор металлорежущих станков для изготовления предложенной детали осуществлен с учетом следующих факторов:

- вид обработки;

- точность обрабатываемой поверхности;

- расположение обрабатываемой поверхности относительно технологических баз;

- габаритные размеры и масса заготовки;

- производительность операции;

- тип производства.

Оборудование Таблица 8.1

№ опер.

Наимен. 

операции

Станок

Основные технические характеристики

1, 2

Токарная опер

Токарный станок с ЧПУ 16К20Ф3С5

Макс. диаметр обрабатыв. детали....................400

Наибольшая длина продольного перемещения .900

Наибольшая длина поперечного перемещения 250

Диапазон скоростей вращения шпинделя, об/мин......................................12.5-2000

Наибольшая скорость продольной 

подачи мм/мин.................................................1200

Диапазон скоростей подач мм/мин 

- продольная подача...................................3-1200 

- поперечная.. ............................................1.5-600 

Дискретность перемещения, мм 

- продольная подача.......................................0.01 

- поперечная.. ...............................................0.005 

Мощность электродвигателя главного 

движения, кВт......................................................10 

Масса станка, кг..............................................4000 



3

Сверлильная

Сверлильный станок с ЧПУ

2Р135Ф2

Макс. диаметр сверления, мм..............................35

Макс. расстояние от торца шпинделя до 

стола, мм............................................................600

Макс. ход стола, мм:

продольный (Х)..................................................560

поперечный (Y)..................................................360

Макс. ход револьверного суппорта 

(Z, R), мм............................................................560

Кол-во скоростей шпинделя................................12

Пределы скоростей шпинделя, об/мин........32-1400

Кол-во рабочих подач.........................................18

Скорость перемещения стола, мм/мин......500-3800

Скорость перемещения суппорта, мм/мин..до 4000





4

Фрезерная

Фрезерный станок с ЧПУ

6Р13Ф3-01



Размеры стола, мм:

длина................................................................1600

ширина..............................................................400

Расстояние от оси шпинделя до вертикальных направляющих станка, мм................................500

Расстояние от торца шпинделя до 

стола, мм.......................................................70-450

Наибольший. ход стола, мм:

продольный......................................................1000

поперечный........................................................400

Наибольший ход ползуна, мм.......................... 150

Вертикальный ход стола, мм.............................580

Диапазон скоростей вращения 

шпинделя, об/мин........................................40-2000

Число скоростей..................................................18

Диапазон подач стола, салазок,

ползуна, мм/мин..........................................20-1200

Мощность главного привода, кВт.....................7.5



5

Координатно-расточная

Координатно-расточной станок

с ЧПУ 2Д132МФ2

Размер рабочей поверхности стола 

(длин х ширина), мм ................................ 400 х700

Частота вращения шпинделя, об/мин ........45-2000

Вылет шпинделя, мм......................................... 475

Макс диаметр сверления заготовки 

из стали 40, мм ................................................... 32

Точность, мм 

отсчета координат ................................... 0.001

установки координат .............................. 0.008

Подача, мм/мин 

стола....................................................... 50 -220 

салазок ................................................... 50 -220 

Система программного управления............2П32-3

Число одновременно управляемых координат ....2

Габариты, мм ........................................ 7000х4800

7, 8

Шлифовальная

Универсальный круглошлифовальный станок 3140

Макс. диаметр детали, мм ................................400

Макс. длина детали, мм ..................................1000

Диаметр шлифования, мм 

наружного .................................................. 8-400

внутреннего .............................................. 30-200

Макс. продольное перемещение стола, мм...... 920

Скорость вращения шпинделя передней 

бабки, об/мин ...............................................40-375

Скорость вращения шлифовального круга,об/мин 

наружное шлифование ................................1650

внутреннее шлифование ..............................7000

Габариты ..................................... 4480х2070х1675





9. Выбор режущих инструментов

Выбор режущих инструментов осуществляется в зависимости от метода обработки, формы и размеров обрабатываемой поверхности, ее точности и шероховатости, обрабатываемого материала, заданной производительности и периода стойкости (замены) инструмента.

По возможности используются стандартные инструменты.

Выбранные инструменты сведены в таблицу 9.1

Режущие инструменты Таблица 9.1

№

Наименование переходов

Наименование и обозначение режущего инструмента

Марка режущего инструмента

Примечания

1.

Токарная обработка







1.1.

Сверлить отверстие 28

Сверло спиральное с коническим хвостовиком 28, нормальной длины ОСТ2 И20-2-80 035-2301-1017

Быстрорежущая сталь

d=28

L=120

l0=80

1.2.

Расточить отверстие 30

Расточной упорный резец из быстрорежущей стали ГОСТ 20874-75

Сплав Т15К6

=50

H=20

B=20

L=140

1.3.

Обточить деталь по контуру предварительно

проходной упорный резец из быстрорежущей стали ГОСТ 21115-75

Сплав Т5К10

=900

H=20

B=20

L=140

1.4.

Обточить по контуру окончательно

проходной упорный резец из быстрорежущей стали ГОСТ 21115-75

Сплав Т15К6

=920

H=20

B=20

L=140

2.

Токарная обработка







2.1.

Сверлить глубокое отверстие 20

Сверло спиральное с коническим хвостовиком 20, длинное ОСТ2 И20-2-80 035-2301-1017

Быстрорежущая сталь

d=20

L=220

l0=180

2.2

Обточить по контуру предварительно

проходной упорный резец из быстрорежущей стали ГОСТ 21115-75

Сплав Т5К10

=900

H=20

B=20

L=140

2.3.

Обточить деталь по контуру окончательно

проходной упорный резец из быстрорежущей стали ГОСТ 21115-75

Сплав Т15К6

=920

H=20

B=20

L=140



2.4.

Обточить канавку 70,9921,5450

Канавочный угловой резец из быстрорежущей стали ТУ2-035-588-77

Сплав Т15К6

=450

H=20

B=20

L=140

2.5.

Обточить канавку резьбовую 17010

Канавочный наружный из быстрорежущей стали ТУ2-035-558-77

Сплав Т15К6

=900

H=20

B=20

L=140

2.6.

Обточить резьбу М1752

Резьбовой наружный резец с пластинами из быстрорежущей стали для наружной метрической резьбы ГОСТ-18885-73

Сплав Т15К6

H=20

B=20

L=100

3.

Сверлильная обработка







3.1.

Сверлить последовательно два глубоких отверстия 10172

Сверло спиральное с коническим хвостовиком 10, длинное ОСТ2 И20-2-80 035-2301-1017

Быстрорежущая сталь

d=10

L=260

l0=220

3.2.

Сверлить отверстие 716

Сверло спиральное с коническим хвостовиком 7, нормальной длины ОСТ2 И20-2-80 035-2301-1017

Быстрорежущая сталь

d=7

L=100

l0=70

4.

Фрезерная обработка







4.1.

Фрезеровать выступ

Фреза концевая цельная с цилиндрическим хвостовиком с нормальными зубьями ГОСТ 17025-71

Сплав Р6М5

диаметр хвостовика 20

5.

Координатно-расточная







5.1.

Расточить точное отверстие 816

Развертка машинная цельная быстрорежущая с коническим хвостовиком ОСТ2 И26-1-74 035-2363-1041

Сплав Р6М5

d=8

L=100

l0=70

7.

Шлифовальная плоская







7.1.

Шлифовать торец

Круг шлифовальный плоский с выточкой ПВ ГОСТ 2424-67

Связка В

H=70

D=200

d=30



8.

Шлифовальная круглая







8.1.

Шлифовать 77,9924,98

Круг шлифовальный плоский с выточкой ПВ ГОСТ 2424-67

Связка В

H=70

D=500

d=100



10. Выбор приспособлений

Выбор приспособлений осуществлялся по возможности из числа стандартных или из типовых конструкций станочных приспособлений.

Критерием выбора является вид механической обработки, точность обработки поверхности, габаритные размеры и масса заготовки, тип станка, расположение поверхности по отношению к технологическим базам.



10.1. Станочные приспособления

При выборе станочных приспособлений учитывались:

- вид механической обработки;

- модель станка;

- режущие инструменты;

- тип производства.

Станочные приспособления Таблица 10.1

Операция

Наименов. операции

Наименов. приспособления

Обозначен. приспособления

1,2

Токарная

Трехкулачковый самоцентрирующийся патрон

Патрон 7100-0063 П ГОСТ 2675-80

3

Сверлильная

Тиски станочные самоцентрирующиеся

Тиски 7200-0154 ГОСТ 14904-80

4

Фрезерная

Универсальный сборный, круглый накладной кондуктор УСП-12

ГОСТ 21676-76

5

Координатно-расточная

Трехкулачковый самоцентрирующийся патрон

Патрон 7100-0063 А ГОСТ 2675-80

7,8

Шлифовальные опер.

Трехкулачковый самоцентрирующийся патрон

Патрон 7100-0063 А ГОСТ 2675-80



10.2. Выбор инструментальных приспособлений

При выборе инструментальных приспособлений учитывались:

- вид механической обработки;

- конструкция посадочного места станка;

- форма и размеры инструмента (его хвостовика).

Инструментальные приспособления Таблица 10.2

Опер.

Наименов. операции

Наименов. приспособления

Обозначен. приспособления

1,2

Токарная

Резцедержатель с цилиндрическим хвостовиком и с перпендикулярным открытым пазом

1-50 ОСТ2 П15-3-84

D=50

l=60

L=138

B=100

b=25

3

Сверлильная

Втулки переходные с хвостовиком конусностью 7:24 и внутренним конусом Морзе к станкам с ЧПУ

Втулка40-2-50 ОСТ2 П12-7-84

4

Фрезерная

Патрон цанговый1-30-2-100

ГОСТ 26539-85

d=10-25

l<100

5

Координатно-расточная

Оправка для получистового растачивания 6504-0003

ГОСТ П1417-84



11. Выбор средств измерений и контроля размеров

Выбор средств и измерения и контроля будем производить для наиболее ответственных параметров детали:

— Габаритные размеры

1. Длина 247

2. Диаметр 175

— Диаметр крепежной части 40

— Диаметр центровочного пояска 71

— Диаметр точного отверстия 8 



Средства измерения Таблица 11.1

Вид операции контроля

Наименование и марка

Метрологическая характеристика прибора

1. Измерение длины детали L=247h14 допуск 1,15

Штангенрейсмас (с отсчетом по нониусу) 41Р по ГОСТ 164-80

Предел измерения 40-400 мм. Цена деления 0.05 мм. Вылет измерительных губок 80 мм. Погрешность +0.05 мм.

2. Измерение диаметра D=175h14 допуск 1

Штангенрейсмас 41Р ГОСТ 164-80

Предел измерения 100-1000 мм. Цена деления 0.1 мм. 

Вылет измерительных губок 125 мм 

Погрешность +0.1 мм.

3. Измерение диаметра крепежной части 40h9 допуск 0,05

Гладкий микрометр по ГОСТ 6507-78

Цена деления 0.01 мм. Диапазон измерений 0-300 мм. Погрешность 

+0.002  +0.006 мм.

4. Измерение диаметра центровочного пояска 71h6 допуск 0,02

Гладкий микрометр по ГОСТ 6507-78

Цена деления 0.01 мм. Диапазон измерений 0-300 мм. Погрешность 

+0.002  +0.006 мм.

5. Измерение диаметра точного отв. 8H7 допуск 0,015

Нутромер с измерительной головкой по ГОСТ 9244-75 тип 106

Диапазон 10-18мм. Цена деления 0.002 мм Допускаемая погрешность +0.0035 мм. Наибольшая глубина мерения 100 мм. Измерительное усилие 4Н.



Измерение расположения точного отверстия 8 производится на оптическом столе координатно-расточного станка.

Методика измерений может быть предложена следующая: измерению подвергается, например, каждая десятая деталь партии и если обнаруживается отклонение от допустимых погрешностей изготовления то проверяются все следующие детали, в случае если количество отбраковки превышает среднестатистический уровень производится контроль металлорежущего оборудования.



12. Выбор режимов резания

Режимы резания зависят от обрабатываемого материала, от материала режущей части инструмента, от шероховатости поверхности, от ее конфигурации, от величины припуска на обработку.

Принята следующая последовательность назначения режимов резания: сначала назначают глубину резания, затем задают величину подачи, потом скорость резания, затем скорость вращения шпинделя станка.



Расчетно-аналитическим методом вычислим режимы резания для токарной обработки. Глубина резания назначается в зависимости от вида обработки, т.к. обработка черновая выбираем t = 3 мм. Для черновой обработки выбираем значение подачи s = 0,3 мм/об. 

Скорость резания рассчитывается по эмпирической формуле:





Для углеродистой стали Kg=1; sv=600; для резца nv=1,75

Knv — коэффициент, учитывающий состояние поверхности заготовки, равен 0.8 для поковки.

Kiv — коэффициент, учитывающий вид инструментального материала, для ВК8 равен 0.4

T — время износа материала резца, для одноинструментальной обработки 30-60 мин.

Показатели степеней x, y, m и коэффициент Cv выбираем по таблицам; для подачи 0,3 мм/об и наружного продольного точения:

Cv=350; x=0,15; y=0,35; m=0,20.

После расчета получаем значение скорости резания 150 м/мин.

Мы привели пример расчета режима резания по эмпирической формуле. Далее мы будем назначать их, исходя из следующих соображений:

— токарная черновая обработка

V=100 м/мин

S= 0,2  0,4 мм/об

t=3 мм

— токарная чистовая обработка

V=120  150 м/мин

S=0,01  0,05 мм/об

t=1 мм

— сверлильная, фрезерная и координатно-расточная обработка

V=25  30 м/мин

S=0,01*dн



Режимы резания Табл. 12.1.

№

Наименование переходов

D или B

L,

мм

t,

мм

i

S,

мм/об

n,

об/мин

V,

м/мин

1.

Токарная обработка















1.1.

Сверлить отверстие

2863

63



1

0,3

340

30

1.2.

Расточить отверстие

3071

71



1

0,05

1000

140

1.3.

Обточить деталь по контуру предварительно

торец

5256,25

4245,25

1773450 

177118,77

13

56,25

45,25

3

118,77

2

65,5

10

6

2

1

22

2

1

1

0,3

180

100

1.4.

Обточить по контуру окончательно

торец

5011

4045,25

1753450 

175118,77

11

11

45,25

3

118,77

1

1

1

3

1

1

1

1

1

1

0,05

250

140

2.

Токарная обработка















2.1.

Сверлить глубокое отверстие

20177

766



1

0,2

500

30

2.2

Обточить по контуру предварительно

торец

17771

7326

27,495

71

26

2

3

52

1

1

18

0,3

180

100

2.3.

Обточить деталь по контуру окончательно

торец

77,9924,98

торец

1751,5450 

17543,5

25,495

24,98

47,005

1,5

43,5

1

1

1

2,5

1

1

1

1

1

1

0,05

250

140

2.4.

Обточить канавку

70,9921,5450

2,5



1

0,02

280

70

2.5.

Обточить канавку резьбовую

17010

3,5



1

0,02

140

70

2.6.

Обточить резьбу

М1752

41

1

3

2

100

50

3.

Сверлильная обработка















3.1.

Сверлить последовательно два глубоких отверстия

10172

1632



1

0,1

1000

30

3.2.

Сверлить отверстие

716

16



1

0,1

1000

30

4.

Фрезерная обработка















4.1.

Фрезеровать выступ



144,25



1

0,2

500

30

5.

Координатно-расточная















5.1.

Расточить точное отверстие

816

16



1

0,1

1000

30



13. Техническое нормирование времени операций

Техническое нормирование времени операций можно выполнить расчетно-аналитическим методом. В нашем случае, в мелкосерийном производстве рассчитывается норма штучно-калькуляционного времени



Тшт.к.= То + Тв + Ттех + Торг + Тп + Тп.з.



где То — Основное (машинное) время, вычисляемое как отношение длины рабочего хода инструмента к подаче (в минутах) его перемещения.

Тв — Вспомогательное время, включает в себя продолжительность всех вспомогательных ходов инструмента, включений, переключений станка, установки и снятия заготовки. 

Топ = То + Тв — операционное время.

Ттех — Время технического обслуживания

Тмех = 0.06*Топ

Торг — Время организационного обслуживания

Торг= 0.06*Топ

Тоб = Ттех + Торг — время обслуживания.

Тп — Время регламентированных перерывов

Тп = 0.025*Топ

Тп.з. — Подготовительно-заключительное время

Тп.з. = 60 / р = 60 / N * a, 

где р - размер партии

N - годовая программа выпуска

a - количество запусков партии в течении года



То = 153,8 мин

Тв = 5 мин

Топ = 158,8 мин

Ттех = 9,5 мин

Торг = 9,5 мин

Тоб = 19 мин

Тп = 4 мин

Тп.з. = 60/100 * 12 = 7,2 мин

В результате получаем 

Тшт.к. = Топ + Тоб + Тп + Тп.з. = 189 мин



14. Выбор средств транспортировки заготовок

Для выполнения транспортных и загрузочно-разгрузочных операций используется безрельсовая транспортная тележка — транспортный робот "Электроника НЦТМ-25". Особенностью данного транспортного робота является оснащение его автономным источником питания, микропроцессорным устройством управления, обеспечивающим слежение за трассой в виде светоотражающей полосы и загрузочно-разгрузочным столом, на котором устанавливается тара и сменные спутники. На стойке робота автоматически устанавливается или снимается тара при помощи подъемного загрузочного-разгрузочного стола, смонтированного на тележке. Подъем грузовой платформы осуществляется с помощью выдвижных штырей; высота ее подъема 150 мм. В корпусе автоматической тележки смонтированы электроприводы движения и поворота с питанием от аккумуляторов. Тележка выполнена в виде шасси с двумя ведущими колесами, установленными на поперечной оси в центре шасси и четырьмя опорными колесами спереди и сзади. Фотоэлектрические датчики для слежения за трассой по светоотражающей полосе, нанесенной на полу, расположены с двух сторон в нижней части шасси. В корпусе тележки расположены также датчики контроля за состоянием отдельных узлов. Безопасность эксплуатации обеспечивается механическим отключением привода от дуги, срабатывающего в случае касания ею препятствия.

Информацию о маршруте движения робокара получает на станциях останова, размещенных у склада и оборудования, посредством оптоэлектронной системы обмена информацией без электрического контакта.



Технические характеристики:

Грузоподъемность, кг 500

Скорость движения по светоотражающей полосе, м/с 0,2...0,8

Радиус поворота, мм 500

Погрешность позиционирования, мм:

поперечная +0,5

продольная +20

Удельная потребляемая мощность, Вт/кг 0,12

Длительность работы при двухсменной работе с подзарядом

аккумуляторных батарей, ч 500

Габаритные размеры, мм 2200х700х300

Масса, кг 290



15. Программирование станка с ЧПУ



15.1. Схема наладки токарного станка с ЧПУ

Схема технологической наладки токарного станка с ЧПУ для токарной операции 2 приведена на рис 15.1.



15.2. Перемещения режущих инструментов токарного станка с ЧПУ 

Перемещения режущего инструмента приведены в таблице 15.1

Таблица перемещений резцов станка с ЧПУ Таблица 15.1

Адрес инструмента

№ участка траектории, знак и величина перемещения













T111



1



1



3



4



5



6



7









Z - 44



Z - 61



Z + 61



Z - 101



Z + 101



Z - 121



Z + 121





8



9



10



11



12



13



14









Z - 141



Z + 141



Z - 161



Z + 161



Z - 181



Z + 181



Z + 44

T101



1

X - 101

2



3

X+79,5

4



5

X + 3

6



7

X - 6











Z - 27







Z - 74







Z + 74









8



9

X + 3

10



11

X - 6

















Z - 26







Z + 26





















75

X - 4,005

76



77

X+25,495

78

























Z - 26







Z + 56















T102

1

X - 100

2



3



4

X + 25,495

5



6

X + 50,505

7

X + 1,5











Z - 27



Z - 1,02







Z - 24,98







Z - 1,5





8



9

X + 22,5

10

























Z - 43,5







Z + 98



















T103

1

X - 21,5

2



3

X - 3,5

4

X + 3,5

5

X + 21,5

6

















Z - 98















Z + 98







T104

1

X-75,505

2



3

X - 3

4

X + 3

5

X+75,505

6

















Z - 52



Z - 3



Z + 3







Z + 52







T105

1



2

X - 23

3



4

X + 3

5



6

X - 3

7









Z - 52







Z - 41







Z + 41







Z - 41





8

X + 3

9



10

X - 3,2

11



12

X + 23,5

13

















Z + 41







Z - 41







Z + 93









15.3. Применяемые команды станка с ЧПУ



Код команды

Разрядность

Пример

Название команды (содержание примера)

Использование команды

N

3

N001

Номер кадра (первый кадр)

Обязательно вначале кадра

G

2

G01

Подготовительная функция (линейная интерполяция)

Вводится для подготовки или при изменении условий перемещения

X

Z

4, 5, 6

X+00300

Координата конечной точке перемещения вдоль оси x или z (1,5 мм в направлении от оси детали)

Обязательно указывать знак. Количество разрядов:

4 при G11, G21, G31;

5 при G01, G02,G03;

6 при G10, G20, G30, G33, G27, G25, G58

I

K

4, 5, 6

I+06000

Координаты центра круга относительно начальной точки дуги (30 мм вдоль оси x)

Обязательно указывать знак. Количество разрядов:

4 при G21, G23;

5 при G02, G03;

6 при G20, G30

D

6

D+000200

Шаг резьбы (правая резьба с шагом 2 мм)

Обязательно указывать знак и незначащие нули

F

5

F10600

Величина подачи (600 мм/мин)

Вводится при изменении подачи

S

3

S045

Скорость вращения шпинделя (с табличным кодом 500 об/мин)

Вводится при изменении скорости вращения шпинделя

T

3

T102

Ввод инструмента (инструмент № 2, ввод с подтверждением)

Вводится при установке инструмента

L

2

L32

Корректор инструмента (коррекция по координатам x и z инструмента № 2)

Используется при вводе или отмене коррекции инструмента

M

3

M104

Вспомогательная функция (включение правого вращения шпинделя)

Вводится для включения или выключения органов станка

Остальную информацию по командам можно найти в [ ].



15.4. Программа для токарного станка с ЧПУ



%

N001 T111 S045 M104

N002 G26

N003 G01 F10100 L21

N004 Z-04400 F70000

N005 Z-06100 F10100

N006 Z+06100 F11200

N007 Z-10100 F10100

N008 Z+10100 F11200

N009 Z-12100 F10100

N010 Z+12100 F11200

N011 Z-14100 F10100

N012 Z+14100 F11200

N013 Z-16100 F10100

N014 Z+16100 F11200

N015 Z-18100 F10100

N016 Z+18100 F11200

N017 Z+04400 F70000

N018 G40 F10100 L21



N020 G27 T101 S042

N021 G58 Z+000000 F70000

N022 X+000000

N023 G26

N024 G01 F10200 L31

N025 X-20200 F70000 

N026 Z-02700 F11200

N027 X+15900 F10054

N028 Z-07100

N029 X+00600 F10600

N030 Z+07100 F11200

N031 X-01200 F10600

N032 Z-02600 F10054

N033 X+00600 F10600

N034 Z+02600 F11200

...

N099 X-00801 F10600

N100 Z-02600 F10054

N101 X+14901 F70000 

N102 Z+05300 F11200 

N103 G40 F10200 L31



N201 T102 S043 

N202 G26

N203 G01 F10200 L32

N210 X-20000 F70000 

N211 Z-02700 F11200

N212 Z-00102 F10013 

N214 X+05099 

N215 Z-02498 

N216 X+10101 

N217 X+00300 Z-00150 

N218 Z-04350 

N219 X+04500 F70000

N220 Z+09800

N221 G40 F10200 L32 M105



N301 T103 S024 M104 

N302 G26

N303 G01 F10200 L33

N310 X-04300 F70000 

N311 Z-09800 F11200

N312 X-00700 F10003 

N313 X+00700 F10600

N314 X+04300 F70000 

N315 Z+09800 

N320 G40 F10200 L33



N401 T104 S026

N402 G26

N403 G01 F10200 L34

N410 X-15101 F70000 

N411 Z-05200 F11200

N412 X-00600 Z-00300 F10006

N413 X+00600 Z+00300 

N414 X+15101 F70000 

N415 Z+05200

N420 G40 F10200 L34



N501 T105 S023 

N502 G26

N503 G10 F10200 L35

N510 Z-005200 F70000 

N511 X-004600 F10600 

N513 G33 X+000256 Z-004100 D+000200

N514 X+000600 F10600 

N515 Z+004100 F11200 

N516 X-000660 F10600 

N517 G33 X+000256 Z-004100 D+000200

N518 X+000600 F10600 

N519 Z+004100 F11200 

N520 X-000640 F10600 

N521 G33 X+000256 Z-004100 D+000200

N522 X+004700 F70000 

N524 Z+009300

N530 G40 F10200 L35

N531 G25 X+999999 F70000

N532 M105

N533 G25 Z+999999

N534 M002



16. Технико-экономическое обоснование разработанного технологического процесса

Любой технологический процесс должен быть минимизирован по затратам. В качестве критерия минимизации используется себестоимость изготовления продукции. 

Различают 4 метода расчета себестоимости:

1. Бухгалтерский (укрупненный);

2. Метод калькуляций (прямого расчета);

3. Нормативные;

4. По показателям.

Для нашего технологического процесса выберем бухгалтерский метод. Себестоимость изготовления детали рассчитывается по следующей формуле

С = М+ Tшт.к.*(1+Н/1000),

где М=45,1 у.е. — стоимость заготовки

Тшт.к.=189 мин — штучно-калькуляционное время изготовления детали

Н=2000 % — накладные расходы.

В результате себестоимость изготовления детали составила 612,1 у.е.



17. Исследовательская часть

Точность обработки глубоких отверстий.

Термин глубокое отверстие имеет различное толкование и базируется в основном на разграничении отверстий на глубокие и обычные по отношению длины отверстия к его диаметру 

l / d , причем это условное разграничение колеблется от трех до десяти диаметров. Отечественный и зарубежный опыт сверления показывает, что к глубоким следует относить отверстия глубиной более 5*d ,поскольку без использования специальных сверл, подточек невозможно получить отверстие без вывода инструмента для удаления стружки. Существует мнение , что к глубоким должны быть отнесены такие отверстия , изготовление которых связано с необходимостью применения специальных инструментов, оборудования и методов обработки и не может быть рационально осуществлено или вообще осуществлено с помощью инструментов и методов, применяемых для изготовления отверстий нормальной длины.

Для операции глубокого сверления широко используются станки специального назначения ( ОС-401, ОС-402А, ОС-98 и др.), а также универсальные сверлильные , револьверные и токарные станки , модернизированные для сверления глубоких отверстий. Глубокое сверление отверстий диаметром до 20 мм осуществляется на универсальном и специальном оборудовании по различным кинематическим схемам ружейными и спиральными сверлами со специальной заточкой, с различными углами наклона винтовой канавки , а также спиральными сверлами, имеющими разделение рабочей части на режущую и транспортирующую.

В нашем случае деталь( хвостовик ) имеет три глубоких отверстия : 2 отв. 10167 и одно отверстие 20177. Сверление производим по циклу глубокого сверления стандартными спиральными сверлами, т. е. вывод сверла осуществляется после врезания на глубину 3*d, затем — после врезания на глубину 2*d, а потом через каждое значение d. Данная схема обработки решает проблему удаления стружки из зоны резания и подачи СОЖ, однако применение специальных ( например, шнековых ) сверел значительно повысило бы производительность операции глубокого сверления из-за отсутствия необходимости вывода сверла из отверстий .



Итак, основным требованием , предъявляемым к технологическому процессу , является обеспечение высокого качества продукции при высокой производительности труда. При этом наиболее сложным вопросом является обеспечение заданной точности обработки ,зависящей от правильного выбора оборудования, инструмента, режимов резания и других условий. 

Понятие точности глубоких отверстий, полученных сверлением , включает : точности диаметрального размера, геометрической формы отверстия в поперечном и продольном сечениях, положения и отклонения оси просверленного отверстия; шероховатость поверхности. Характер и степень влияния многочисленных факторов на точность обработки глубоких отверстий неодинаковы.

Отклонение диаметра отверстия. 

Величина разбивки отверстия зависит от большого количества факторов. Основными из них являются биение и износ инструмента, состояние материала, глубина сверления. Значительное влияние оказывает также величина зазора между сверлом и кондукторной втулкой. Для повышения точности диаметрального размера рекомендуется уменьшать зазор между сверлом и втулкой и увеличивать ее высоту. Одной из причин разбивки отверстия является несоосность рабочей части сверла и ее хвостовика, приводящая к биению. с увеличением глубины сверления разбивка возрастает, т.к. из-за увеличивающейся длины консоли снижается радиальная жесткость системы сверло — шпиндель.

Динамические погрешности станка также оказывают влияние на разбивку отверстия. Одна из причин возникновения динамических погрешностей — это результирующая радиальных составляющих усилия резания Py , возникающая из-за наличия эксцентриситета и дефектов заточки, когда 12 и длины режущих кромок не равны. Это усилие, приложенное к уголкам режущих лезвий сверла , вызывает разбивку, дефект поверхности и повышенный износ сверла. 

Увеличение неравномерности заточки углов в плане сверла с 0,5 до 3 0 ведет к разбивке отверстия более чем на 1 мм. Зависимость разбивки отверстия от неравенства режущих кромок по высоте записывается как :

D = H*tg(  / 2 ),

где H — разность режущих кромок по высоте ;

 — угол при вершине сверла.



Так как на разбивку влияет обратная конусность, увеличивающая зазор между кондукторской втулкой и сверлом, предлагается изготавливать сверла без нее. Разбивка также зависит от режимов резания. С увеличением скоростей резания и подачи разбивка возрастает , причем в большей степени влияет подача. На отклонение диаметра отверстия сказывается также и износ сверла.

Погрешность формы отверстия.

При сверлении отверстий возникают погрешности формы в поперечном и продольном сечениях. Значительное влияние на них оказывает несимметричная заточка режущих лезвий сверла. Основной слой металла при этом снимается одной режущей кромкой , воспринимающей почти всю нагрузку. Зазор между стенкой отверстия и малонагруженной ленточкой сверла возрастает и забивается стружкой, которая смещает сверло. Кроме того , с увеличением глубины сверления ухудшаются условия транспортировки стружки : она пакетируется , создает неуравновешенную радиальную силу. В результате этого возникают вибрации и разбивка отверстия, которая возрастает по мере увеличения глубины сверления. 

Погрешности формы возрастают с увеличением диаметра сверления, причем у входа в отверстие обычно наблюдается овальность, в средней его части — неравномерное отклонение от округлости, у выхода — равномерное отклонение от округлости. При глубоком сверлении погрешности формы в поперечном сечении овальные, в продольном — конусообразные.

Погрешность формы отверстия возрастает с увеличением вылета сверла, так как жесткость последнего уменьшается и оно работает в условиях продольного изгиба. При сверлении возможно возникновение трехгранной огранки, связанной с наличием двух режущих лезвий, участвующих в образовании контура отверстия. На погрешности формы отверстия в поперечном сечении влияют также погрешности формы шейки шпинделя станка и опорных подшипников, зазор между опорными шейками шпинделя и подшипниками.

Увод оси отверстия. 

Величина увода оси отверстия зависит от статических и динамических погрешностей станка, конструкции и геометрии режущего инструмента, параметров кондукторных втулок, режимов резания и др.

Неперпендикулярность опорной поверхности стола к оси шпинделя приводит к погрешности базировки детали или приспособления относительно вертикальной оси шпинделя. Увод оси отверстия вызывается непараллельностью оси шпинделя направлению перемещения гильзы. Под влиянием осевого усилия возможны деформации узлов станка, нарушающие перпендикулярность оси шпинделя к рабочей поверхности стола, что также вызывает увод оси отверстия.

Большое влияние на величину увода оси отверстия оказывает схема сверления. Увод оси отверстия уменьшается, когда заготовка имеет главное движение( эффект самоцентрирования сверла ). ( Т.е. в нашем случае увод оси отверстия меньше при сверлении на токарном станке).

Увеличение глубины сверления приводит к возрастанию увода, т.к. увеличивается вылет сверла и уменьшается его жесткость. Жесткость сверла понижается также с уменьшением его диаметра. Если относительная длина сверла l/d и осевое усилие больше критических значений, определяемых из условий продольного изгиба, деформации оси сверла неизбежно вызовут его увод. Кроме того, биение рабочей части сверла относительно хвостовика приведет к тому, что осевое усилие приложенное эксцентрично по отношению к оси сверла , вызовет изгиб, а следовательно, увеличится и увод оси отверстия. 

Таким образом, при работе сверлом с большим вылетом одним из факторов, определяющих первоначальное направление оси отверстия , является поворот вершины сверла под влиянием продольного изгиба. 

К числу причин , вызывающих увод оси отверстия при глубоком сверлении , относятся также погрешности заточки сверл и , в первую очередь, неодинаковые величины углов между осью сверла и главными режущими кромками. Неравенство этих углов влечет за собой появление резко выраженной разницы в сечениях среза каждой режущей кромки, что приводит к появлению больших неуравновешенных радиальных сил, изгибающих сверло и вызывающих его увод. Однако считается, появление неуравновешенных радиальных сил вызывает только разбивку и не влияет на увод оси, т.к. вектор, определяющий величину и направление радиальной силы, описывает полную окружность за время одного оборота сверла и поэтому не может служить причиной одностороннего увода.

Режимы резания также влияют на величину увода оси отверстия. С увеличением подачи возрастает усилие резания, а следовательно, продольный изгиб сверла и связанный с ним увод оси . По этой же причине увод возрастает и при износе сверла. 



Относительно влияния скорости резания на величину увода оси отверстия нет единого мнения. Повышение скорости резания способствует некоторому увеличению динамической жесткости инструмента, снижению сил резания, способствующих уменьшению увода оси отверстия. Уменьшению увода оси отверстий способствует применение кондукторных втулок, важное значение при этом имеет правильный выбор их параметров. В этом вопросе также имеются разногласия. Для уменьшения увода рекомендуется уменьшать зазор между втулкой и сверлом и применять удлиненные втулки. В то же время утверждается , что высота втулки не влияет на увод оси отверстия. В ряде исследований советуют устанавливать втулки вплотную к торцу детали, а в других — на расстоянии (1,5 2 )*d от торца детали с целью обеспечения нормального выхода стружки.

Шероховатость поверхности.

Микронеровности на стенках просверленного отверстия зависят от совокупности рада факторов: физико-механических свойств обрабатываемого материала , режимов резания, смазывающе- охлаждающей жидкости, геометрии и микрогеометрии режущего инструмента и др. Микронеровности при сверлении возникают вследствие нароста, образующегося на режущих лезвиях в местах пересечения заборного конуса сверла с его цилиндрической частью, шероховатости лезвий, защемления обломков сходящей стружки между сверлом и изделием, царапания обработанной поверхности при выводе сверла из отверстия. 

Шероховатость обработанной поверхности ухудшается при сверлении без охлаждения, увеличении глубины сверления , а также по мере износа инструмента.

рост высоты микронеровностей наблюдается с увеличением диаметра сверления, что связано с увеличением температуры в зоне резания , наростообразованием на режущих лезвиях.

Важное значение для уменьшения высоты микронеровностей имеет выбор оптимальных значений геометрии сверл. При слишком больших значениях переднего  и заднего  углов сверла происходит выкрашивание режущих кромок и ухудшение чистоты поверхности. Чрезмерно малые значения  и  увеличивают трение, температуру в зоне резания, налипание обрабатываемого материала на поверхность инструмента, что ведет к увеличению высоты микронеровностей. 



Таким образом, можно сделать вывод, что наиболее полно изучены факторы, влияющие на увод оси и отклонение диаметра отверстий, в меньшей степени — на погрешности формы и шероховатость поверхности. По вопросу характера и степени влияния отдельных факторов у исследователей нет единого мнения, а в некоторых случаях они носят противоречивый характер. Ряд утверждений недостаточно обоснован и требует дальнейшего аналитического и экспериментального исследования. Основными факторами , влияющими на точность глубоких отверстий , являются конструкции , диаметр и геометрические параметры инструментов , металлорежущее оборудование и схема сверления , свойства обрабатываемого материала и глубина сверления , режимы резания , использование кондукторных втулок и др.



18. Разработка автоматизированного склада

Общие требования экономической эффективности, предъявляемые к складам как к объектам промышленного и транспортного строительства, приводят к коренной перестройке самого подхода к проектированию и созданию складов. Это вызвано развитием новых тенденций в организации складского хозяйства и значительным прогрессом в технологии складирования грузов и в технических средствах оснащения складов. Один из последних этапов развития складов — автоматизированный склад. Он имеет следующие характеристики технологии, механизации и автоматизации:

1. Технические средства 

— погрузки и разгрузки....................................................конвейеры, электропогрузчик,

— транспортирования....................................................электропогрузчики и конвейеры,

— складирования................................................................................высотные стеллажи, автоматизированные краны-штабелеры,

2. Технология и управление...................................................................размещение по раскладке, 

перфокарты, пакетный режим ЭВМ

3. Квалификация работников,

образование.........................................................................................среднее техническое 



Так как производство мелкосерийное, то будем использовать одностеллажный склад, обслуживаемый напольным краном-штабелером. В качестве загрузочно-разгрузочных устройств будем использовать приемные секции стеллажа, приемные устройства и цепной конвейер и транспортно-перегрузочный робот. В качестве средства транспортирования используем транспортный робот, который был описан в пункте 14. 

Ниже приведены технические характеристики используемого оборудования.



Кран-штабелер СА-ТСС-0,16



Грузоподъемность, кг..........................................................................160

Высота H стеллажа, мм......................................................................4000

Габаритные размеры тары, мм

длина l......................................................................................600

ширина b..................................................................................400

Расстояние от рельсового пути до нижнего 

рабочего положения грузозахватного органа, мм..............................450

Скорость, м/с

передвижения крана-штабелера...............................................1,0

подъема грузозахватного органа.............................................0,2 

выдвижения грузозахватного органа.....................................0,25

Суммарная мощность электродвигателей, кВт.....................................4,0



Цепной конвейер КЦ-0,16



Масса (брутто) тары, кг........................................................................160

Габаритные размеры тары, мм

длина l.......................................................................................600

ширина b..................................................................................400

Длина конвейера, мм............................................................................600

Расстояние H от пола до несущей плоскости 

механизма, мм.......................................................................................450

Скорость перемещения тары, м/с.........................................................0,25



Приемные секции стеллажа ПСС-0,16



Масса (брутто) тары, кг........................................................................160

Габаритные размеры тары, мм

длина l.......................................................................................600

ширина b..................................................................................400

Расстояние H от пола до несущей плоскости 

механизма, мм.......................................................................................450

Скорость перемещения тары, м/с.........................................................0,25

Число позиций накопления, шт.................................................................1



Приемное устройство ПУ-0,16



Масса (брутто) тары, кг........................................................................160

Габаритные размеры тары, мм

длина l.......................................................................................600

ширина b..................................................................................400

Расстояние H от пола до несущей плоскости 

механизма, мм.......................................................................................450

Скорость перемещения тары, м/с.........................................................0,25

Число позиций накопления, шт................................................................2



Стеллаж СТ-0,16



Масса (брутто) тары, кг........................................................................160

Габаритные размеры тары, мм

длина l.......................................................................................600

ширина b...................................................................................400

Расстояние H, мм.................................................................................3400

Длина L, мм.......................................................................................10200



Транспортно-перегрузочный робот (напольный) СМТК-150



Масса (брутто) тары, кг........................................................................160

Габаритные размеры тары, мм

длина l.......................................................................................600

ширина b...................................................................................400

Скорость перемещения тары, м/с.........................................................0,33

Точность позиционирования, мм...........................................................+5



Тара для автоматизированного склада

Для транспортирования хвостовиков разработана специальная тара (паллета). Она представлена на рис. 18.1. 



Примем высоту ячеек стеллажа равной 340 мм. Тогда емкость склада равна 

(3400/340)*(10200/600)=10*17=170 ячеек. При учете, что в одной ячейке хранится 3 детали (вместимость паллеты), то емкость склада равна 510 деталей, т.е. разгрузку готовых деталей со склада и загрузку склада заготовками можно производить раз в год.

Компоновка разработанного автоматизированного склада представлена на рис. 18.2.





Список использованных источников



1. Горбацевич А.Ф., Шкред В.А. Курсовое проектирование по технологии машиностроения: Учебное пособие для машиностроительных специальностей вузов. — 4-е изд., переработанное и дополненное — Мн.: Высш. школа,1983. — 256 с.



2.Обработка металлов резанием: Справочник технолога. Под общ. ред. А.А. Панова. — М.: Машиностроение, 1988. — 736 с.



3. Технология машиностроения: Учебник для машиностроительных специальностей вузов / А.А. Гусев и др. — М.: Машиностроение, 1986. — 480 с.



4. Дунаев П.Ф. и др. Допуски и посадки. Обоснование выбора: Учебное пособие для студентов машиностроительных вузов. — М.: Высш. шк., 1984. — 112 с.



5. Обработка деталей на токарном станке с ЧПУ. Методические указания к лабораторным работам. — Вологда.



6. Обработка деталей на сверлильном станке с ЧПУ. Методические указания к лабораторным работам. — Вологда.



7. Обработка деталей на фрезерном станке с ЧПУ. Методические указания к лабораторным работам. — Вологда.



8. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы. В 14 кн.: кн. 4. Волкевич Л.И., Усов Б.А. Транспортно-накопительные системы ГПС. Практ. пособие/Под ред. Б.И. Черпакова. — М.: Высш. шк., 1989. — 112 с.



9. Маликов О.Б. Склады гибких автоматических производств. — Л.: Машиностроение, 1986. — 187 с.



10. Рачков М.Ю. Оборудование и основы построения ГАП. — М.: Высшая школа, 1991.

Приложение 1. Программа для сверлильного станка с ЧПУ



%

N001 T01 S11 F11 X+000000 Y+00000

N002 M03 L01

N003 G83 R+008198 Z+25398 M08

N004 Z-05200 X+010000

N005 G93 R+008198 Z+25398

N006 T02 X+000000 Y+00000

N007 M03 L02 X+009773 Y+04773

N008 G91 R+023198 Z+24798

N009 M09

N010 M02



Приложение 2. Программа для фрезерного станка с ЧПУ

%

N001 G17

N002 M43

M003 S75 T01

N004 G01 Z-006000 F0712 M03 L401

N005 X-001100 M08 L002 F0660

N006 X-002500 F0610

N007 G03 J-003000 X-003000 Y-003000 L002

N008 I+003000 X+003000 Y-003000 L002

N009 G01 X+002500 

N010 G50 X+001100 F0660 M09 L002

N011 G04 L000 

N012 G01 Y+006000 F0715 M05

N013 G40 Z+006000 L401

N014 M02





Overview

Табл перем инстр
Опер техн карта



Sheet 1: Табл перем инстр

Таблица перемещений инструментов





























Адрес инструмента

№ участка траектории, знак и величина перемещения



























T101

1



1



3



4



5



6



7







Z - 47



Z - 61



Z + 61



Z - 101



Z + 101



Z - 121



Z + 121



8



9



10



11



12



13



14







Z - 141



Z + 141



Z - 161



Z + 161



Z - 181



Z + 181



Z + 47

T101

1

X - 21,5

2



3



4

X + 3

5



6

X - 6

7











Z - 27



Z - 71







Z + 71







Z - 26



8

X + 3

9



10

X - 6

























Z + 26























74

X - 4,005

75



73

X+25,495

74























Z - 26







Z + 53













T102

1

X - 100

2



3



4

X + 25,495

5



6

X + 50,505

7

X + 1,5









Z - 27



Z - 1,02







Z - 24,98







Z - 1,5



8



9

X + 22,5

10























Z - 43,5







Z + 98

















T103

1

X - 21,5

2



3

X - 3,5

4

X + 3,5

5

X + 21,5

6















Z - 98















Z + 98





T104

1

X-75,505

2



3

X - 3

4

X + 3

5

X+75,505

6















Z - 52



Z - 3



Z + 3







Z + 52





T105

1



2

X - 23

3



4

X + 3

5



6

X - 3

7







Z - 52







Z - 41







Z + 41







Z - 41



8

X + 3

9



10

X - 3,2

11



12

X + 23,5

13















Z + 41







Z - 41







Z + 93







Sheet 2: Опер техн карта

Операционная технологическая карта



















Р

Наименование переходов

ПИ

D или B

L

t

i

S

n

V

А

Установить деталь в патрон, зажать

















1

Обточить деталь предварительно





26

52

18

0.3

180

100

2

Обточить деталь по контуру окончательно



торец

36.5

1

1

0.05

250

140

3







25

1

1

0.05

250

140

4





торец

50.5

1

1

0.05

250

140

5





1,5 ґ 45°

2.5

2

1

0.05

250

140

6







95

1

1

0.05

250

140

7

Обточить канавку





3



1

0.02

355

70

8

Обточить канавку





4.5



1

0.02

125

70

9

Обточить резьбу



M175 ґ 2

40

1.2

3

2

100

50

Б

Разжать патрон, снять деталь