Расчёт электропривода якорно-швартового механизма

Министерство транспорта Российской федерации

Служба речного флота

Новосибирская Государственная академия водного транспорта Омский филиал





Проект защищен



 Оценка



Подпись



   Дата







Расчетно-пояснительная

Записка

К курсовому проекту

По дисциплине: ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ РУЛЕВЫХ

УСТРОЙСТВ И ЯКОРНО-ШВАРТОВНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Тема: РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЯКОРНО-ШВАРТОВНОГО МЕХАНИЗМА

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ



Руководитель: 					Студент:           

								                             						ЭМ – 41у

                  Ученая степень					          (курс, шифр)

		           Селиванов П.П.					Моисеев К.В. 

 Ф.И.О. 	             Ф.И.О.



















Омск 2008





Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

1

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ

ЗАДАНИЕ В№12



Тип судна: П;

Класс по регистру: О;

Длина, L (м): 96;

Ширина, В (м): 12;

Высота борта, Н (м): 4,3;

Осадка, Т (м): 2,4;

Длина I дека, l1 (м): 85;

Ширина I дека, b1 (м): 11;

Высота I дека, h1 (м): 2,2;

Длина II дека, l2 (м): 82;

Ширина II дека, b2 (м): 10;

Высота II дека, h2 (м): 2,2;

Длина III дека, l3 (м): 78;

Ширина III дека, b3 (м): 9,5;

Высота III дека, h3 (м): 2,2;

Водоизмещение, V (т): 1473;

Скорость хода, υ (км/ч): 20;

Тип якорно – швартовного механизма: Брашпиль;

Швартовный канат: Пеньковый;

Напряжение сети, U (В): 380;

Род тока: переменный трехфазный;

Система управления: контакторная;

Дистанционная отдача якоря: нет.




СОДЕРЖАНИЕ



Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

2

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ



1. ВЫБОР ЯКОРНО-ШВАРТОВНОГО МЕХАНИЗМА.	4

2. Расчёт мощности электродвигателя якорно-Швартовных механизмов.	6

3. Проверка выбранного электродвигателя на обеспечение скоростей выбирания якорной цепи	13

4. Проверка выбранного двигателя по скорости выбирания швартовного каната	14

5. Определение наибольшего усилия в якорных цепях при действии пускового момента двигателя.	15

6. Определение скорости травления двигателем цепи наибольшего калибра.	16

7. Проверка двигателя на обеспечение подъёма 2якоруй с половины    глубины…………………….................................................................................17

8. Проверка двигателя на обеспечение подъёма якоря с полностью вытравленной цепью (аварийный режим)	20

8. Проверка двигателя на нагрев	23

9. Разработка схемы управления.	28

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ	34


1. ВЫБОР ЯКОРНО-ШВАРТОВНОГО МЕХАНИЗМА.



Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

3

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ

	1.1 Определяем якорную характеристику (характеристику снабжения)



(1.1)

L – длина судна, м;

B – ширина судна, м;

T – осадка судна, м;

H – высота борта, м;

l1 – длина надстройки первого дека (яруса);

h1 – высота надстройки первого дека (яруса);

l2 – длина надстройки второго дека;

h2 – ширина надстройки второго дека и т.д.;

k = 1 

.

	1.2 Исходя из величины якорной характеристики, типа судна и его класса по Регистру, в соответствии требований Речного Регистра, выбираем число якорей, суммарную массу якорей и суммарную длину якорной цепи.

Число якорей: 2;

Суммарная масса якорей: 2150 кГ;

Суммарная длина цепей: 225 м.

	1.3. В зависимости от веса якоря выбираем калибр якорной цепи.

Масса якоря: 1250  кГ;

Калибр: 34 мм.

	1.4 Зная калибр цепи производим выбор якорно-швартовного механизма .

Группа: III;

Расчетная глубина стоянки: 60 м;











Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

5

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ

Тип шпиля: Б3Р;

Диаметр звездочки: 430 мм;

Удельное тяговое усилие:

	с номинальной скоростью: a= 2,3 кгс

	с малой скоростью:              a`=1,6 кгс

	

Коэффициент прочности якорной цепи: .


2. Расчёт мощности электродвигателя якорно-Швартовных механизмов.



Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

6

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ



	2.1 Предварительный выбор мощности электродвигателя.

	2.1.1 Расчетное номинальное тяговое усилие на звездочке



(2.1)

где a – удельное тяговое усилие, МПа;

 m – коэффициент прочности якорной цепи;

 d – калибр цепи, мм;

.

Fном.расч  необходимо проверить на соответствие нормам Российского Речного Регистра по формуле:

,







	2.1.2 Момент на валу двигателя



(2.2)

где , мм – диаметр цепной звёздочки,

iя = 200 – передаточное число от вала двигателя к звёздочке брашпиля; 



ηя =0,8 – к.п.д. якорного механизма





	2.1.3 Частота вращения двигателя

,

(2.3)

где v – скорость выбирания якорной цепи, м/с;





	2.1.4 Мощность двигателя

, Вт.

(2.4)



	2.1.5 Расчетное тяговое усилие на звёздочке при работе на малой скорости







Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

7

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ



, H

(2.5)

 – удельное тяговое усилие,кгс ;





	2.1.6 Момент на валу двигателя при работе на малой скорости:

, Н∙м.

(2.6)



	2.1.7 Частота вращения двигателя при работе на малой скорости:

, рад/с

(2.7)



	2.1.8 Мощность двигателя при работе на малой скорости:

, Вт.

(2.8)



	2.1.9 Пусковой момент при работе двигателя на основной скорости:



(2.9)



	2.1.10 Расчётный момент при выбирании швартовного каната:

, Н∙м

(2.10)

где Fш – номинальное тяговое усилие на швартовном барабане, Н;

iш = 0,5 iя =125- передаточное число от вала дв-ля к валу швартовного барабана 

ηш – к.п.д. швартовного механизма, принимаем ηш = ηя;

ш.н. = номинальная скорость выбирания швартовного каната, м/мин. 0,13 м/с.



, м;







Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

8

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ

	2.1.11 Расчётное тяговое усилие на звёздочке, удерживаемое тормозом:

, Н

(2.11)

где k = 2



	2.1.12 Требуемый тормозной момент тормоза:

, Н∙м

(2.12)

	где  – обратный к.п.д.;

.





	2.1.13 На основании полученных данных выбираем электродвигатель 30-минутного режима на основной частоте вращения  серии МАП и записываем все параметры: 

Тип двигателя: МАП 422 - 4/8 ОМ1; 

Мощность, кВт: 12/8; 

Напряжение, В: 380; 

Режим работы, мин: 30/30; 

Частота вращения, об/мин: 1390/645; 

Ток статора номинальный, А: 24,5/21,6, 

Ток статора пусковой, А: 142/75;

Момент пусковой, кгс∙м:20/29; 

Момент максимальный, кгс∙м:22/30;

Маховой момент с тормозом, Н∙м: 4,91

Маховой момент , кгс∙м2: 100. Cosφ=0.9/0.78

	2.2. Построение механической и электромеханической характеристик.

	2.2.1. Определяем номинальный момент:



(2.13)

Для четырех - полюсной обмотки:



Для восьми - полюсной обмотки:



	2.2.2. Определяем номинальное скольжение:



Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

9

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ



(2.14)

 – синхронная скорость вращения двигателя, рад/с;

 – скорость вращения ротора, рад/с;

Для четырех - полюсной обмотки:



	Для восьми - полюсной обмотки:



	2.2.3. Вычисляем перегрузочную способность двигателя:



(2.15)

	Для четырех - полюсной обмотки:



	Для восьми - полюсной обмотки:



	2.2.4. Определяем критическое скольжение:



(2.16)







	2.2.5. Задаваясь S = 0; 0,01; 0,03; 0,05 и т.д. до Sкр определяем момент M на валу электродвигателя по формуле Клосса:



(2.17)

	2.2.6. Построим электромеханической (скоростной) характеристику I=ƒ(S) используя выражение:



(2.18)

где Iн – номинальный ток, А;



Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

10

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ

 – ток холостого хода, =6,3А.

	Расчетные данные сведем в таблицу 1.

На основании полученных данных построим характеристики в программе            MATHCAD .

Таблица 1.



S

M, Н∙м

I, А

W,рад/с

0,02

27,478

10

153,9

0,06

79,93

23,8

147,6

0,1

125,6

37,5

141,3

0,18

188,3

61

128,8

0,26

25,47

78,6

116,24

0,34

219,55

90,6

103,6

1

127,4

118,1













                                 Рис.1. Механические характеристики электродвигателя.







Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

11

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ

              

                                                 Рис.2. Электромеханическая характеристика.



	2.2.7. Проверка электродвигателя на удовлетворение предъявляемым требованиям:

а). номинальный 30-минутный момент электродвигателя на основной частоте вращения для механизмов первой и третьей групп должен быть не менее 0,7 номинального расчетного





и не менее момента при выбирании швартовного каната с номинальным тяговым усилием



82.44 > 60



б). каталоженный пусковой момент электродвигателя на основной частоте вращения должен быть не менее двойного расчётного момента



200 > 2∙62

200 > 124

г). момент электромагнитного тормоза











Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

12

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ

	2.3. Выбор тормоза.

Тип тормоза: ТМТ 6;

Тормозной момент, Н∙м, в режиме 30 мин: 75;

Энергия торможения при повторно-кратковременном режиме, Вт: 380;

Время, с:

включения: 0,015;

отключения: 0,013;

Число дисков: 4;

Средний радиус кольца, см: 15,0;

Поверхность кольца, см2: 377;

Ход тормоза начальный, мм: 2,5;

Ход тормоза максимальный, мм: 5;

Число тысяч торможений до смены дисков

 при номинальной частоте вращения, об/мин: 80.






3. Проверка выбранного электродвигателя на обеспечение скоростей выбирания якорной цепи



Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ



	3.1. Расчётные моменты на валу электродвигателя при выбирании якорной цепи, отнесённые к каждому калибру цепи данной модели.

, Н∙м.

(3.1)

, 

	3.2. Номинальные скорости выбирания якорной цепи;

, м/с

(3.2)



, м/с

(3.3)




4. Проверка выбранного двигателя по скорости выбирания швартовного каната



Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

14

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ



	4.1. Расчётный момент на валу электродвигателя при выбирании швартовного каната с малой скоростью

Mш.м = 0,75∙Mш , Н∙м

(4.1)





	4.2. Тоже наибольшей скоростью (ненагруженного каната)

Mш.б = 0,2 Mш, Н∙м.

(4.2)

Mш.б = 0,2∙60 = 42 Н∙м.

	4.3. По характеристикам M = ƒ(S) определяем

nш.м. = 1260 об/мин;

nш.б. = 1340 об/мин;

	4.4. Скорости выбирания канатов



(4.3)





(4.4)



Как видно из расчёта при жесткой механической характеристике двигателя разница в скоростях не значительная.


5. Определение наибольшего усилия в якорных цепях при действии пускового момента двигателя.



Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

15

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ



	5.1 Наибольшее усилие в якорных цепях



(5.1)












6. Определение скорости травления двигателем цепи наибольшего калибра.



Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

16

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ



	6.1 Расчетная нагрузка на звёздочке при травлении

, Н.

(6.1)

,

	6.2 Расчётный момент на валу двигателя при травлении

, Н∙м.

(6.2)



	6.3. Частоту вращения определяем по характеристике M = ƒ(S)

ωтр. = 156,3 рад/с

	6.4. Скорость травления цепи двигателем



(6.3)




9. Проверка двигателя на обеспечение подъёма 2 якорей с половинной глубины.



Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

23

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ



	9.1 Тяговое усилие в начале подъёма на звездочке.

, Н.

(7.1)



                                                          кг/м – масса одного погонного метра цепи с      учетомплотности воды.



  =1,28- коэф. трения на клюзе

  =0,9- для пресной воды

9.2 Моменты в начале и конце подъёма

                                      , Н∙м.

(7.2)





9.3 Усилие в конце подъёма

, Н.

(7.3)





9.4 Моменты в конце подъёма

                                  , Н∙м               







(7.4)

                 



9.5 Определяем частоты вращения ωнач. и ωкон  и  токи Iнач и Iкон по W=f(S) и I=f(S)

ωнач = 137.7 рад/с;



Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

24

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ

ωкон = 151.2 рад/с.



	9.5 Время подъёма якорей.

, мин.

(7.5)



	9.6 Строится нагрузочная диаграмма и тахограмма. (см. приложение 1).

	9.7 Среднеквадратичный ток

, А

(7.6)



Iср.кв ≤ Iном

23,8 < 24,5



                                                (7.7)



Iср.кв ≤ Iдоп

23,8 < 69,7



	

























































































Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

21

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ

8. Проверка двигателя на обеспечение подъёма якоря с полностью вытравленной цепью (аварийный режим)



	8.1 Тяговое усилие в начале подъёма якоря висящего на полностью вытравленной цепи

, Н.

(8.1)



	8.2 Усилие в конце подъёма

, Н.

(8.2)



	8.3 Моменты в начале и конце подъёма

, Н∙м.

(8.3)

, Н∙м.

(8.4)





	8.4 Определяем частоты вращения ωнач. и ωкон  и  токи Iнач и Iкон по хар-кам.

ωнач = 140,2 рад/с;

ωкон = 153,8 рад/с.



	8.5 Время подъёма якоря.

, мин.

(8.5)





Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

22

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ

	8.6 Строится нагрузочная диаграмма и тахограмма. (см. приложение 2).

	8.7 Среднеквадратичный ток

, А

(8.6)



.

                                                                                                  (8.7)

Iср.кв ≤ Iном

23,6 < 24,5

Iср.кв ≤ Iдоп

23,6 < 48,6



      8.8 Кроме этого в аварийном режиме шпиля следует проверить двигатель по    пусковому моменту:

Mпуск.кат. > 1,5∙Mнач.

200 > 195
































7. Проверка двигателя на нагрев



Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

17

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ



	7.1 Длина цепной линии.



(9.1)

где  – усилие на клюзе, Н;

– сила течения воды, омывающей корпус судна, Н;

– сила, создаваемая ветровой нагрузкой, Н;

– расчетная глубина стоянки судна на якоре, м.

 кг/м – масса одного погонного метра цепи с учетом плотности воды.

, Н 

– коэффициент трения судна о воду. 

– скорость движения воды относительно судна, м/с,  

 – смоченная поверхность судна, . 

и – соответственно длина между перпендикулярами, ширина и осадка судна, м. 

– коэффициент полноты водоизмещения. Обычно .

V– водоизмещение, м.

, Н

– коэффициент удельного давления ветра, кг/;

скорость ветра, м/с;

– парусящая поверхность судна, .

 

B, H и T – главные размеренные корпуса судна, м.



Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

18

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ

b, h – ширина и высота надстроек. 













	7.2 Длина цепи лежащей на грунте



, м.

(9.2)

 полная наибольшая длина якорной цепи, м.



	7.3 Длина в метрах цепи, выбираемой при переменном тяговом усилии

, м

(9.3)

, м

	7.4 Усилие на звёздочке при подъёме якоря:

– при подтягивании к месту заложения якоря

, Н.

– при отрыве якоря от грунта

, Н.

– в начале подъёма свободно висящего якоря

, Н.

– при подходе якоря к клюзу

, Н.







Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

19

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ





	7.5 Моменты для указанных стадий М1; М3; М4нач  и М4кон определяют по выше указанным формулам.

 ,Н∙м;

 ,Н∙м;

 ,Н∙м.

 ,Н∙м.



	7.6. Частоты вращения и токи определяем по характеристике M=ƒ(S) и I=ƒ(S) на основной частоте вращения

ω1 = 149 рад/с; ω3 = 141,6 рад/с; ω4нач = 144,3рад/с; ω4кон = 152,1 рад/с;

I1 = 18,76А; I3 = 37А; I4нач = 24,2А; I4кон = 13,6А;



	7.7. Время подъёма якоря на отдельных стадиях:

, мин

, мин

t3 = стоянка двигателя под током (0,5…1) мин. при (30…60) с.



Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

20

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ







Так как отрыв якоря от грунта осуществляется обычно на тихоходной обмотке, то нужно при проектировании учитывать это обстоятельство.

,



 – общее время подъёма в с.



	7.8 Строится нагрузочная диаграмма и тахограмма. (см. приложение 3).

	7.9 Среднеквадратичный ток двигателя



(9.4)

	Токи  I1; I3; I4нач; I4кон, определяются по электромеханической характеристике, построенной для выбранного двигателя.



Iср.кв ≤ Iном

24,1< 24,5

Iдоп ≥ Iср.кв

где Iдоп = Iном∙ – допустимый ток, А. 











Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

25

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ

10. Разработка схемы управления.



	При разработке схемы управления следует руководствоваться следующими соображениями:

– при местном управлении и мощности электродвигателя до (10…15) кВт целесообразно применять контроллерную систему управления (контроллеры серий КВ 1000 и КВ 2000), – см. приложение 11, табл.1 и 2.

– при дистанционном управлении, что имеет место очень редкое применение, и при мощности более (10…15) кВт следует применять контакторную систему управления (магнитные контроллеры постоянного тока типа БП и ВП и переменного тока типа БТ и ВТ).

	Выбор аппаратуры управления должен производиться по номинальному току с учётом возможной перегрузки и термической устойчивости.

Коммутационная аппаратура силовых цепей должна отвечать следующим условиям:

1) для якорно-швартовных механизмов ток при нагрузке в якорной цепи равной 35·md2, Н не должен быть выше номинального тока аппарата, работающего в длительном режиме. Для определения выполнения этого требования необходимо определить усилие в цепи якоря , Н и момент на валу двигателя , Н. 

Затем по построенной электромеханической характеристике при частоте вращения соответствующей Mдв определить ток двигателя;

2) пусковой ток двигателя при работе на характеристике, обеспечивающей отрыв якоря от грунта не должен быть выше 80% расчетного тока включения аппарата. Номинальный ток аппарата в режиме 30-минут при работе на той же характеристике не должен быть ниже 130% номинального тока обмоток электродвигателя в режиме 30-минут;



Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

26

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ

3) контакты аппарата переменного тока должны допускать протекание тока перегрузки в течение времени

,

где Iн60 – номинальный ток аппарата длительного режима, А;

Iст – ток стоянки двигателя, А;

tст – время стоянки двигателя под током, с.

	Для якорно-швартовного механизма tст = (30…60) с.

	Для защиты обмоток короткозамкнутого асинхронного двигателя от перегрузок применяют тепловые реле типа ТРТ и другие подобные им.

	При выборе тепловых реле следует учитывать, что эти реле:

– не должны срабатывать при токе Iнср = 1,1∙Iн двигателя, что гарантирует не срабатывание его при повышении напряжения до 110% номинального;

– должны срабатывать при токе Iср = (1,3…1,4)∙ Iн в течение (10…30) мин;

– должны в нагретом состоянии обеспечить подряд два пуска Iп двигателя без срабатывания;

– должны отключать двигатель при стоянки под током Iст в течение (8…12) с. с холодного состояния.

	Эти требования необходимо проверить по ампер-секундной характеристике, теплового реле. (см. приложение 12).

Для защиты двигателей постоянного тока применяют реле типа РЭМ 651 и РЭМ 65, катушки, которых включают последовательно с обмоткой якоря двигателя.

	Шкала номинальных токов реле РЭМ 651: 2,5; 5; 10; 25; 50; 100; 150; 300 и 600 А, а реле РЭМ65: 2,5; 5; 10; 15; 50 и 100 А.

	В качестве реле напряжения для контроля величины напряжения можно применять реле РЭМ 232, которое отключается при снижении напряжения на катушке до 40% от напряжения срабатывания. Последнее может регулироваться в пределах (60…85)%.



Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

27

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ

	Для контроля наличия напряжения применяются нулевые реле, которыми могут служить то же реле РЭМ 232 (его модификация) с регулировкой на напряжение отключения в пределах (0,08…0,3)∙Uкат,

где Uкат – номинальное напряжение катушки, В.

	По требованиям правил Российского Речного Регистра один из якорей должен быть оборудован дистанционной отдачей, из рулевой рубки и устройством замера длины вытравленной цепи. Обычно дистанционной отдачей оборудуется правый якорь.

	Дистанционная отдача выполняется открытием ленточного тормоза звёздочки, для чего к приводу тормоза пристраивается пневматический или гидравлический цилиндр. При подаче в цилиндр воздуха (масла) плунжер перемещается и открывает тормоз, благодаря чему звёздочка освобождается и под весом якоря вращается в сторону “травить”. Кроме пневматических и гидравлических находят применение электромагнитные и электродвигательные системы управления тормозом, хотя как показала практика, они менее надёжны и применяются в основном на маломощных якорно-швартовных механизмах. Иногда находит применение дистанционная отдача обоих якорей.

Дистанционный замер длины вытравленной части якорной цепи осуществляют на основе сельсинной или потенциометрической связи, а также с применением электронных схем.

	После разработки схемы следует составить краткую инструкцию по эксплуатации и техническому обслуживанию электропривода с приведением характерных неисправностей и методов их устранения, а также мер, направленных на безопасность обслуживания.



	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

28

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ



	ОПИСАНИЕ СХЕМЫ.

	На переменном токе в электроприводах брашпилей широко используются двух скоростные двигатели с контроллерным и контакторным пуском. На рисунке изображена принципиальная схема контроллерного управления эл. привода брашпиля с двухскоростным асинхронным двигателем. 

	Основные элементы схемы: двухскоростной эл. двигатель с кз ротором, кулачковый контроллер на два положения в обе стороны, линейный контактор КЛ, тепловые реле РТ1, РТ2, РТ3, и РТ4, электромагнитный тормоз ТМ, сигнальная лампа ЛБ, аварийная кнопка АК, выключатель ВК.

	Схема работает следующим образом. При повороте пакетного выключателя получает питание катушка линейного контактора КЛ , контактор замыкает главные контакты КЛ в цепи статора двигателя и блок – контакт КЛ , шунтирующий контакт К1 контроллера. Схема подготовлена к пуску. Загорается сигнальная лампа ЛБ.

	При повороте рукоятки контроллера в положение 1, например выбирать, размыкаются контакты К 2, К 5, К 6,К 7. К 8 контроллера. Двигатель подключается к сети и начинает вращаться в режиме выбирать с малой скоростью. В положении 2 рукоятки останутся замкнутыми контакты  К 9, К 10, К 11 контроллера. В результате произойдет переключение фаз статорной обмотки со схемы малой скорости на схему большой скорости. Для перемены направления вращения двигателя и перехода на режим  травить  рукоятка контроллера поворачивается в обратном по отношению к нулевому положению направлении . В этом случае вместо контактов К 2 и К 5 замкнутся контакты К 3 и К4.Произойдет переключение фаз ( фазы А на фазу С , фазы С на фазу А ), и двигатель изменит направление вращения. Переключение скоростей производится в описанном – в положении 1 рукоятки контроллера  замкнутся контакты К6, К7, К8 и обмотка статора будет включена по схеме малой скорости , в положении 2 рукоятки контроллера замкнутся контакты К9, К10, К11, и фазы обмотки статора будут включены по схеме большой скорости.

	

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

29

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ

В схеме предусмотрена защита от перегрузок с помощью тепловых реле и нулевая защита ( от повторного включения ) посредством линейного контактора.

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

	

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

30

180404.КП.САЭП.08.12 ПЗ



			Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М. Энергия 1977 432с.

			Витюк К.Т. и др. Судовые электроустановки и их автоматизация. М. Транспорт. 1977 486с.

			ГОСТ 2.722-68; 723-68; (727-68…730-68); 732-68; 742-68; 750-68; 751-68; 

		755-68; 756-68 – условные обозначения

	ГОСТ 761-61 – якоря

	ГОСТ 228-79 – пробная нагрузка на якорные цепи

	ГОСТ 3083-88 и 30055-93 – канаты

	ГОСТ 6345-65 – пробные усилия

	ГОСТ 5875-77 – механизмы якорно-швартовные.

	ГОСТ 9891-66 – шпили швартовные.

	Качаловский М.С. Теория и устройство судов. М. Транспорт 1968 198с.

	Краковский И.И. Судовые вспомогательные механизмы. М. Транспорт. 1972 380с.

	Константинов. Системы и устройства судов. Л. Судостроение. 1972 352с.

	Кузьменков О.П. и др. Методическое пособие по курсовому проектированию  Н. 1993 66с.

	Лесюков В.А. Теория и устройство судов внутреннего плавания. М. Транспорт. 1974 320с.

	Справочник судового электротехника, том2. Судовое электро -оборудование под редакцией Г.И. Китаенко. Л. Судостроение 1980  528с.

	Судовые электроприводы. Справочник т.т.1,2  Л. Судостроение  1983

			ЧекуновК.А. Судовые электроприводы и электродвижение судов. Л. Судостроение 1969 462с.

			Шмаков М.Г.  Рулевые устройства судов. М. Транспорт. 1977 280с.