Статика. Кинематика точки

Министерство образования и науки Российской Федерации 

Кафедра «Теоретическая механика и сопротивление материалов»

















Расчетная работа по теоретической механике №1

По теме: «Статика. Кинематика точки»

Вариант 15

































Выполнил:



Проверил:















2011







С-1 Вариант 15.















Дано:  Р=10 кН

	М=5 кН*м

	q=2кН/м

  

Найти: Хa, Ya, Yb.



















Решение.

1. Разложим силы. 

Px=P*cos45

Py=P*cos45

Q1=q*2

Q2=q*4



2. Покажем реакции в опорах. 

ХA, УA, УB.



3. Составим уравнения равновесия.



1) ∑x=0;   	   Xa+Q1+Px=0.

2) ∑y=0;   	   Ya-Py-Q2+Yb=0.

3) ∑Ma(Fk)=0;  -Q1*1-Q2*2+Yb*4-Px*2-M=0.

4. Расчет

	Из 1) Xa= -Q1-P*cos45= -4-10*0,707= -11,07

	Из 3) Yb= (Q1+Q2*2+2*P*cos45+M)/4 = (4+8*2+2*10+0,707+5)/4=9,78

	Из 2) Ya= P*cos45+Q2-Yb= 10*0,707+8-9,78=5,29



5.Проверка

∑Md(Fk)=0;  -Ya*4+Xa*2+Q1*1+P*cos45*4+Q2*2-M=0.

		-5,29*4+(-11,07*2)+4+7,07*4+16-5=-21,15-22,13+4+28,28+16-5=0.

		0=0.



Ответ: Xa=-11,07.  Ya=5,29.  Yb=9,78.



	C-3. Вариант 15.







Дано:  Р1=5 кН

	P2=8 кН

	М=22 кН*м

	q=3,6 кН/м

  

Найти: Mb.















Решение.

1. Укажем систему отсчета из точки А, (х,у).

2. Разобьем схему на 2 части.

                                           

3. Разложим силы и покажем реакции в опорах.

P2x=P2*cos45

P2y=P2*cos45

Q=q*2

Rax=Ra*cos30

Ray=Ra*cos60

Mb – реактивный момент.

Xc=X1c;  Yc=Y1c







4. Составим уравнения равновесия по частям.

      

     I

1) ∑x=0;   	   Rax+Xc=0.

2) ∑y=0;   	   Ray-Q+Yc=0.

3) ∑Ma(Fk)=0;  M-2*Q+3*Yc=0.

     

     II

4) ∑x=0;   	   -X1c-P2x+Xb=0.

5) ∑y=0;   	   -Y1c-P1+Yb-P2y=0.

6) ∑Mc(Fk)=0;  -P1*2-P2y*4-P2x*3+Yb*4+Mb=0.





5. Расчет



Из 3) Yc= (2*Q-M)/3= (14,4-22)/3= -2,53

	Из 2) Ra=(Q-Yc)/cos60=(7,2-(-2,53))/0,5=19,46

	Из 1) Xc= -Ra*cos30=-16,85

	Из 4) Xb=X1c+P2x=-16,85+5,656=-11,19

	Из 5) Yb=Y1c+P1+P2y=-2,53+5+5,656=8,126

	Из 6) Mb=P1*2+P2y*4+P2x*3-Yb*4=10+22,62+16,968-32,504=17,084.

	





5.Проверка по I части.



∑Mc(Fk)=0;  -Ray*3+q+m=0.

		--29.2+7,2+22=0.

		0=0.





Ответ: Mb=17,084.





























С-7. Вариант 15.



Дано:  Q=3 кН

	G=2 кН

	R=0,20 м

  	а=0,6 м

	b=0,2 м

	c=0,4 м

	r=0,05 м



Найти: Za, Xa,

Zb,Xb,P.













Решение.

1. Разложим силы. 

Qx=Q*cos60

Qz=Q*cos30

Px=P*cos30

Pz=P*cos60



2. Покажем реакции в опорах. 

Za, Xa, Zb, Xb.



3. Составим уравнения равновесия.



1) ∑xк=0;   	   Xa+Xb-Qx+Px=0.

2) ∑zк=0;   	   Za+Zb+Qz-G-Pz=0.

3) ∑Mx(Fk)=0;  Qz*(a+b)+Zb*(a+3b)-G*(a+3b+c)-Pz*(a+3b+c)=0.

4) ∑My(Fk)=0;  -Qz*r+P*R=0.

5) ∑Mz(Fk)=0;  Qx*(a+b)-Xb*(a+3b)-Px*(a+3b+c)=0.



4. Расчет.

	Из 4) P=(Qz*r)/R=(3*0,866*0,05)/0,2=0,65

	Из 3) Zb=(-Qz*(a+b)+G*(a+3b+c)+Pz*(a+3b+c))/(a+3b)=1,6415/1,2=1,386

	Из 5) Xb=(Qx*(a+b)-Px*(a+3b+c))/(a+3b)=(1,2-0,9)/1,2=0,25

Из 1) Xa= -Xb+Qx-Px=-0,25+3*0,5+0,65*0,866=1,8129

Из 2) Za= -Zb-Qz+G+Pz=-1,378-2,598+2+0,65*0,5=-1,641

	

5.Проверка

∑Mx1(Fk)=0;  -Za*0,8+Zb*0,4-G*0,8-Pz*0,8=0.

		-1,3128+0,5472-1,6-0,26=0.

		0=0.



Ответ: P=0,65 кН, Zb=1,368 кН, Xb=0,25 кН, Xa=1,8129 кН, Za= -1,641 кН.

К-1. Вариант 15.



Дано:  x=4cos(πt/3)

		y=-3sin(πt/3)

		t1= 1 c.



Задание: по заданным уравнениям движения точки М установить вид ее траектории и для момента времени t1 найти положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а так же радиус кривизны траектории. 



Решение.

1. Траектория движения точки y=f(x).

sin(πt/3)=-y/3 +  cos(πt/3)=x/4

получаем

1=x2/16+y2/9     траектория движения точки – эллипс.  

























2. Найдем точку М в момент времени t1= 1 c.

М: x1=4cos(π/3)=2

    y1=-3sin(π/3)=-2,6



3. Найдем скорость точки в момент времени t1:



Vx= х = (4cos(πt/3)) = 4π/3*(-sin(πt/3))

Vy= у = (-3sin(πt/3)) = -π*cos(πt/3)



Vx1=(-4*3,14)/3*0.866=-3,622

Vy1= -3,14*0,50=-1,57



Определим модуль скорости:

V=   V2x +V2y=  13,12+2,46= 3,94 см/с



4. Найдем ускорение точки в момент времени t1:



ax= x = (-4π/3*sin(πt/3)) =-4π2/9*cos(πt/3)

ay= y = (-π*cos(πt/3)) =π2/3*sin(πt/3)



ax1=-2,191

ay1=2,846

Определим полное ускорение:

a=  ax2+ay2 = 12,9 = 3,6 см/с2

Найдем касательное ускорение точки:

aT= | (Vx*ax+Vy*ay)/V |= | (7,93-4,468)/3,94|=0,88 см/с2

Найдем нормальное ускорение точки:

an= | Vx*ay-Vy*ax| / V= |-10,3 -3,43|/3,94=3,48 см/с2

5. Найдем радиус кривизны траектории

p=V2/an=15,52/3,48=4,46 см



Результат вычислений для заданного момента времени t1.

Координаты точки, см

Скорость, см/с

Ускорение см/с2

Радиус кривизны траектории, см

x

y

Vx

Vy

V

ax

ay

a

aT

an

P

2

-2,6

-3,622

-1,57

3,94

-2,191

2,846

3,6

0,88

3,48

4,46