Процесс моделирования работы коммутационного узла

2



Министерство образования и науки Республики Казахстан

Павлодарский государственный университет им.С. Торайгырова

Факультет физики, математики и информационных технологий

Кафедра вычислительной техники и программирования















КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Пояснительная записка

КП.370140.1805.32.05. ПЗ

Тема: Процесс моделирования работы коммутационного узла



Ст. преподаватель В.Ю. Игнатовский

Нормоконтролер: Студент:

Заведующий кафедрой Потапенко О.Г.



















2006


Задание



Основной целью курсового проекта является разработка системы получения информации о температуре с минимальными допустимыми потерями. Поставленная цель достигается анализом способов необходимого преобразования сигнала, подбором наиболее рациональных вариантов обработки сигнала, формулированием требований к схемотехническим решениям.

В зависимости от варианта, возможный порядок выполнения курсового проекта выглядит как поочередное решение задачи:

выбор структурной схемы, выбор параметров сигнала на входах и выходах элементов структурной схемы, составление баланса погрешностей

выбор схемы и расчет измерительного преобразователя сопротивления в напряжение

выбор схемы и расчет источника стабильного тока

выбор схемы и расчет частотного фильтра

определение суммарной погрешности и мероприятий для уменьшения погрешности

выбор схемы и расчет формирователя выходного сигнала

составление принципиальной схемы системы обработки сигнала.

При решении задач следует рассматривать все возможные варианты реализации, однако к рассмотрению принимать наиболее целесообразные. Системный анализ и экономические расчеты для сопоставления равноценных вариантов допускается не производить с целью ограничения объема выполняемых работ.

Исходные данные к проекту:

1) допустимая погрешность 1%;

2) устройство удаленно от объекта на 95м;

3) уровень синфазной помехи составляет 3.2 В;

4) диапазон измерения температуры составляет ;

5) выходной сигнал  в диапазоне мА;

6) датчик 50M, от  доС, опрос каждые 4.5 секунды.


Содержание



Введение

1. Структурная схема измерительной части

2. Выбор схемы и расчет ПСН

2.1 Схема ПСН

2.2 Расчет ПСН

2.3 Определение погрешностей ПСН

3. Выбор схемы и расчет источника стабильного тока для ПСН

3.1 Выбор схемы источника стабильного тока

3.2 Расчет источника стабильного тока

3.3 Определение погрешностей источника стабильного тока

4. Выбор схемы и расчет измерительного усилителя

4.1 Выбор схемы измерительного усилителя

4.2 Расчет измерительного усилителя

4.3 Определение погрешностей измерительного усилителя

5. Выбор схемы и расчет фильтра низкой частоты

5.1 Определение желаемых параметров фильтра

5.2 Определение реальных параметров фильтра

5.3 Выбор схемы фильтра и его расчет

5.4 Определение погрешностей фильтра

6. Выбор схемы и расчет ПНТ

6.1 Выбор схемы ПНТ

6.2 Расчет ПНТ

6.3 Определение погрешностей ПНТ

7. Расчет источника питания

7.1 Выбор схемы и расчет стабилизатора напряжения

7.2 Выбор и расчет выпрямителя напряжения

7.3 Выбор и расчет трансформатора

8. Проверка общей погрешности

Заключение

Список использованных источников




Введение



Одной из характерных черт научно-технической революции является дальнейшее совершенствование средств и систем комплексной автоматизации различных процессов. Разработка и проектирование современных средств и систем - базируется на достижения в различных областях науки и техники, в том числе и в области автоматического регулирования и управления

Задача разработки систем автоматического регулирования и систем управления состоит в том чтобы, располагая некоторыми априорными сведениями об объекте и заданными требованиями к свойствам всей системы в целом (точность, надежность и т.д.), выбрать технические средства (а в случае необходимости сформулировать технические условия на разработку новых средств автоматики) и составить схему системы, обеспечивающую реализацию этих требований.

Измерительные устройства в системах управления служат для восприятия первичной информации о состоянии управляемого объекта и преобразования ее в сигналы, удобные для их последующей переработки в сигналы управления.

В современных системах управления измерительные устройства часто представляют собой сложные системы, содержащие ряд преобразователей, усилителей, корректирующих цепей, следящих систем и вычислительных устройств.

Основное требование, предъявляемое к измерительному устройству, состоит в том, чтобы он формировал полезный сигнал с минимальными искажениями.

Последние могут вызываться как динамическими и статическими свойствами измерительного устройства, так и влиянием на его работу помех и шумов.

Очень важной характеристикой измерительного устройства в системах управления является его точность, так как очевидно, что точность управления не может быть выше, чем точность измерения.

На точность измерения влияют точность датчиков, элементов преобразующих сигнал этих датчиков, а также большое значение имеет уровень помех. Основными видами помех являются помехи синфазные и дифференциальные. Синфазная помеха отличается от дифференциальной тем, что воздействует одновременно на оба входа измерительного устройства.

Основными причинами появления синфазных помех являются:

1) Влияние ближнего электромагнитного поля;

2) Появления разности потенциалов из-за заземления в двух разных точках….

Существует несколько основных направлений, позволяющих снизить влияние синфазных помех на точность измерения. Это увеличение входного сопротивления, симметрирование входных цепей, применение операционных усилителей с большим сопротивлением синфазному напряжению и применение гальванической развязки и др.

В данной курсовой работе требуется разработать измерительную часть устройства автоматического управления. Эта часть состоит из двух преобразователей типов сигналов (температура в напряжения, напряжения в ток), усилителя сигнала, а также фильтра низкой частоты, необходимого для борьбы с синфазной помехой.




1. Структурная схема измерительной части



Структурная схема



1

2

4

5

6

3

7

помеха

Рисунок 1 - Структурная схема измерительной части



Описание составных частей структурной схемы

Структурная схема представлена на рисунке 1, где:

1 - датчик температуры 50M, необходим для преобразования температуры в сопротивление:

его сопротивление при измеряемой температуре 



2 - преобразователь сигнала датчика в напряжения (ПСН);

3 - источник тока для ПСН;

4 - измерительный усилитель:

напряжение входного сигнала равно напряжению на выходе ПСН.

Напряжение синфазной помехи (по заданию) равно 3.5В, напряжение выходного сигнала принимаем 1В;

5 - фильтр низкой частоты (необходим для ослабления синфазной помехи до уровня, который нам необходим - принимаем, что будет вполне достаточно уровня в 0,01% от общей погрешности):

напряжение входного сигнала равно напряжению на выходе ПСН, напряжение синфазной помехи равно напряжению синфазной помехи с учет ослабления на измерительном усилителе, в качестве частоты синфазной помехи принимаем частоту промышленной сети , опрос датчика ведется каждый 6 секунд;

6 - ПНТ (необходим для преобразования напряжения в ток):

входное напряжение ПНТ равно выходному напряжению измерительного усилителя, ток на выходе (по заданию) ;

7 - источник питания схемы измерительного устройства:

он должен обеспечивать двуполярное напряжение с допустимым коэффициентом пульсаций  при входном напряжении переменного тока 220В.

Для расчета погрешностей принимаем, что около 50% погрешности будет на измерительном усилителе, на фильтре около 10%, а остальная погрешность поровну распределиться по остальным узлам схемы.




2. Выбор схемы и расчет ПСН



2.1 Схема ПСН



В качестве схемы преобразователя сопротивления в напряжение принимаем четырехпроводный ПСН рисунок 2





Рисунок 2 - ПСН



2.2 Расчет ПСН



Напряжение на выходе схемы ПСН будет равно:



 (1)



где  - напряжение на выходе ПСН;

 - потребляемый мостом ток;

 - сопротивления плеч моста;

 - сопротивления соединительных проводов.

Сопротивления плеч моста подбираются с учетом следующего соотношения:



 (2)

Ом; Ом; Ом;



Сопротивления берем по ряду Е96 с точностью 

Основное ограничение на параметры данной схемы накладывает мощность, рассеиваемая на термосопротивлении (принимается mВт):



 (3)



С учетом данного ограничения рассчитываем ток :



 (4)



Для удобства расчета примем ;

Так как плечи моста находятся в равновесии (т.е. выполнятся условие (2)), то общий ток, который потребляется мостом равен:



 (5)



где - ток потребляемый по второму плечу моста ().

Напряжение на выходе схемы  будет равно (1):








2.3 Определение погрешностей ПСН



Далее рассчитываем погрешность ПСН. Она будет состоять из погрешности неточности сопротивлений:



 (7)



где - погрешность от неточности сопротивлений;







- функции чувствительности соответственно для отклонения .

Функция чувствительности для сопротивления  находиться по формуле:



 (8)



аналогично для сопротивлений  и :



 (9)

 (10)



Погрешность от неточности сопротивлений находим из (7) подстановкой (8), (9) и (10):







Для вычисления максимальной погрешности принимаем, что







Тогда формула для определения погрешности принимает вид:



; (11)



Вычисляем погрешность от неточности сопротивлений:








3. Выбор схемы и расчет источника стабильного тока для ПСН



3.1 Выбор схемы источника стабильного тока





Рисунок 3 - Источник стабильного тока



3.2 Расчет источника стабильного тока



Определяем наибольшее сопротивление нагрузки :



 (12)



Сопротивления соединительных проводов находим по формуле:



 (13)



Где  - удельное электрическое сопротивление провода (Ом/м);  - длина соединительных проводов (90 м);

S - площадь поперечного сечения соединительных проводов ().



Ом;



Примечание, для соединения схемы с ПСН используем кабель КВВГ.

Сопротивление нагрузки (12) будет равно:



Ом;



В качестве исходной схемы берем схему, представленную на рисунке 3. Необходимо выбрать стабилитрон VD. Для этого вычисляем необходимое напряжение стабилизации :



 (14)



где - напряжение вхождения транзистора в насыщение. Так как напряжение стабилизации  повторяется на сопротивлении  (так как ), то есть возможность выбрать номинальное напряжение стабилизации стабилитрона :



; (15)



 выбирается таким образом, чтобы транзистор VT не входил в режим насыщения. Для кремниевых транзисторов принимается В,



В;



Выбираем прецизионный стабилитрон Д815Е. Его параметры:

Напряжение стабилизации В;

Ток стабилизации ;

Максимальное дифференциальное сопротивление Ом;

Допустимая рассеиваемая мощность mВт;

Температурный коэффициент сопротивления ТКС=0,1.

Теперь выбираем сопротивление . Оно необходимо для задания тока через стабилитрон VD () и находиться из соотношения (16):



; (16)

Ом;



Выбираем по ряду Е24 сопротивление = 4,3 Ом.

Мощность рассеваемая на сопротивлении будет равна:



Вт;



С целью надежности, номинальную мощность резистора принимаем с запасом от 3 до 6 раз:



Вт;



Принимаем  = 0,05 Вт.



Выбираем сопротивление :



Ом;



Для того чтобы скомпенсировать разброс напряжения стабилитрона и влияние тока базы транзистора сопротивление  делаем с подстройкой:



Ом;



Принимаем Ом (по ряду Е96); Ом (по ряду Е24).

Мощность рассеваемая сопротивлением  равна:



Вт;



Номинальную мощность сопротивления  принимаем также в раз больше:



Вт = 2,5 Вт;



Далее выбираем транзистор VT. Он должен удовлетворять следующим параметрам:



В;

А;

;

В.



Выбираем по справочнику ВС489С. Его параметры:

Допустимое напряжение К-Э В;

Допустимый ток коллектора mA;

Напряжение насыщения В;

Коэффициент усиления ;

Допустимая рассеваемая мощность mВт.

Рассеваемая мощность на транзисторе будет:



mВт;



Резистор  в данном случае необязателен, поэтому принимаем  = 0.

Выбираем операционный усилитель (ОУ): ОР-37Е. Его параметры:

Напряжение питания В;

Потребляемая мощность mВт;

Напряжение смещения мкВ;

КОСС дБ;

Коэффициент усиления ;

Входное сопротивление Мом;

Средний входной ток нА;

Разность входных токов 7нА;



;



Температурный диапазон .



3.3 Определение погрешностей источника стабильного тока



Определяем погрешности: 

а) Погрешность от разброса сопротивлений не учитываем, так как сопротивление  подстроечное; 

б) Погрешность от отклонения напряжения питания:

Разброс напряжения питания составляет 0,5%, тогда:



В;



Отклонение напряжения питания до минимума  равно:



;



Выражаем отсюда ток стабилизации:



mA;



Разброс напряжения стабилизации составляет:



mВ;



Аналогичный расчет делаем для повышения напряжения питания.



 mA;

 mВ;



Наибольшим отклонением напряжения стабилизации является - 2,787 mВ.

Погрешность составит:



mA;



в) Погрешность от реального ОУ, она зависит в данном случае от :



mВ;

мкА;



г) Погрешность от резистора  не учитываем, так как  подстроечное.

д) Погрешность от транзистора. Она определяется долей тока базы, но так как  подстроечное, то эту погрешность не учитываем.

е) Суммарная погрешность:



мкА;



или в процентном соотношении:







Окончательная схема источника стабильного тока изображена на рисунке 4.





Рисунок 4 - Источник стабильного тока


4. Выбор схемы и расчет измерительного усилителя



4.1 Выбор схемы измерительного усилителя



Так как синфазная помеха не превышает 10В и коэффициент усиления не большой, то достаточно будет взять простейший дифференциальный усилитель. Схема простейшего дифференциального усилителя представлена на рисунке 5.





Рисунок 5 - Измерительный усилитель



4.2 Расчет измерительного усилителя



Определяем требуемый коэффициент усиления:



; (17)



где  - напряжение на выходе измерительного усилителя;

 - напряжение на входе измерительного усилителя.

Выбираем операционный усилитель ОР-37Е.

Теперь выбираем сопротивления  и . Они должны удовлетворять следующим условиям:



Мом;



где  - входное сопротивление ОУ;



Ом;



где  - напряжение смещения ОУ;

 - разность входных токов ОУ.

Принимаем   12Ком;



Ком;



Принимаем значения сопротивлений с точностью 0,005% по ряду Е96:







4.3 Определение погрешностей измерительного усилителя



Рассчитываем погрешности измерительного усилителя. Она состоит из погрешностей ОУ и погрешностей от влияния соединительных проводов.

Погрешность от несовпадения сопротивлений с номиналами:

Новый коэффициент усиления будет равен (17):











Погрешность от неточности резисторов:







где  - отклонения сопротивлений от номинала.

Эту погрешность определяем на самый благоприятный исход:









Адаптивная погрешность:







Погрешность от 



UmВ;



не учитываем, так как используем подстройку 



UUmВ



где ТКUсм - температурный коэффициент напряжения смещения.

или в процентах:



;



Погрешность от входных токов:



mВ;



или в процентах:







Погрешность от конечного КОСС:



mВ;



Суммарная погрешность:







Суммарную погрешность рассчитываем (из 18) без учета влияния Uсф т.е. без учета и .



;



или в процентном соотношении:







Влияние соединительных проводов не учитываем, так как дальше в схеме есть подстройка выходного сигнала.

Окончательная схема измерительного усилителя приведена на рисунке 6.





Рисунок 6 - Измерительный усилитель




5. Выбор схемы и расчет фильтра низкой частоты



5.1 Определение желаемых параметров фильтра



Составляем требуемую АЧХ фильтра (Рисунок 7):





Рисунок 7 – АЧХ



Находим частоту опроса:







Находим верхнею частоту опроса:



 (19)



Следовательно 







Далее находим частоту среза фильтра: 







Составляем нормированную АЧХ фильтра:

Частота среза составит:







Уровень синфазного напряжения на входе фильтра находим из расчета измерительного усилителя (18):



;



Погрешность которая нас устраивает - 0,01%

Коэффициент передачи фильтра:







5.2 Определение реальных параметров фильтра



Теперь определяем степень аппроксимации полинома. Принимаем полином Баттерворта, степень которого должна быть такой, чтобы АЧХ проходила через точку с координатой 45 и 1. Нормированная частотная характеристика находиться по формуле:







Отсюда находим относительную частоту :







Теперь находим порядок фильтра n:







Так как этот коэффициент минимальный, то принимаем n=2. При этом коэффициент передачи на частоте помехи будет равен:



 (20)



Этот коэффициент меньше необходимого (0,5809), поэтому можно пересмотреть частоту среза для упрощения реализации фильтра. Воспользуемся формулой (20). Подставляем значение желаемой относительной частоты, после чего находим новое значение частоты среза:









Исходными данными для фильтра будут:

коэффициент усиления А=1;

частота среза 

В качестве фильтра используем фильтр Баттерворта.

Составляем передаточную функцию фильтра:







Для фильтра Баттерворта второго порядка коэффициента равны:

n=2; c=1; в=1; 







5.3 Выбор схемы фильтра и его расчет



Принимаем схему фильтра низкой частоты по структуре Саллена-Ки, она показана на рисунке 8.

Выбираем параметры элементов схемы:





Рисунок 8 - Фильтр низкой частоты



1) 



принимаем по ряду Е24 =1,2 мкФ (иначе нельзя будет посчитать );



2) 



принимаем ближайшее меньшее значение по ряду Е24 =0,56мкФ;

3) 







Принимаем по ряду Е96 ближайшее значение 2,94 Ком;



4) 



Принимаем по ряду Е96 ближайшее значение 5,11 Ком

5) Так как коэффициент усиления А=1, то и 0

Окончательная схема фильтра низкой частоты показана на рисунке 9.





Рисунок 9 - Фильтр низкой частоты




5.4 Определение погрешностей фильтра



Рассчитываем погрешности, для этого преобразуем схему, исключив из нее конденсаторы. Измененная схема показана на рисунке 10.





Рисунок 10 - Фильтр низкой частоты



Как видно из преобразованной схемы погрешности фильтра состоят из погрешностей неинвертирующего усилителя А.

Погрешность от неточности коэффициента отсутствует, так как этот

коэффициент равен 1;

Погрешность от неточности резисторов также отсутствует, так как 0;

Погрешность от напряжения смещения Uсм:







Погрешность от напряжения смещения с изменением температуры:







5) Погрешность от влияния входных токов отсутствует, так как коэффициент равен 1 (0);

6) Погрешность от конечного КОСС:







Суммарная погрешность:







или в процентах:








6. Выбор схемы и расчет ПНТ



6.1 Выбор схемы ПНТ



За основу возьмем схему приведенную на рисунке 11.





Рисунок 11 – ПНТ



6.2 Расчет ПНТ



В данной схеме сопротивления  и  используются в качестве делителя напряжения, так как на выходе ПНТ сигнал от 4 мА. Они рассчитываются по методу двух узлов (Рисунок 12а и 12в). Проводимости ветвей равны:





Рисунок 12







Возьмем потенциал точки в=в1 за нулевой.



; (21)



Так как необходимо собрать делитель, который обеспечивал бы на выходе из схемы ПНТ ток от 4 до 20мА, то можно сместить напряжение на ОУ А на значение, которое бы обеспечивало бы при нулевом сигнале на входе схемы 4мА на выходе (соответственно при максимальном входном сигнале в 1В и смещении 0В на выходе должно быть 20-4 =16мА). Тогда потенциалы в точке а будут равны:







Тогда система уравнений (21) примет вид:







Выражаем из полученного соотношения к :



 (22)



Выбираем сопротивления и по ряду Е192 с точностью  максимально удовлетворяющие отношению (22):





Теперь выбираем сопротивление датчика тока :







Напряжение  найдем из (21):







Для того чтобы всю схему можно было настроить после сборки, сопротивления собираем из двух, одно из которых подстроечное .



;



Принимаем по ряду Е24 ;



;



Принимаем по ряду Е96 ;

Мощность рассеиваемая на сопротивлении:



Вт;



Принимаем = 0,25Вт;

Выбираем транзистор VT.



 (23)



где  - напряжение питания;

 - ток на выходе ПНТ;

 - сопротивление нагрузки ПНТ;

 - напряжение насыщения на выводах К-Э транзистора.

Для транзисторов структуры p-n-p принимают  не более В. Напряжение питания выбираем таким, чтобы при максимальном выходном токе транзистор VT не выходит в насыщение. Из (23) найдем допустимое сопротивление нагрузки:



;



Таким образом схема ПНТ пригодна (с учетом запаса) для нагрузки сопротивлением до 500Ом.

Транзистор выбирается исходя из следующих условий:







коэффициент усиления 



 где  - допустимое напряжения на К-Э;







Выбираем по справочнику два транзистора ВС454С и собираем из них транзистор Дарлингтона.

Параметры ВС454С:

Допустимое напряжение К-Э =50В;

Коэффициент усиления 

Напряжение насыщения В;

Допустимая рассеваемая мощность mВт.

Выбираем ОУ ОР-37Е.

Сопротивление  задает ток базы, но так как у транзистора Дарлингтона очень большой коэффициент усиления (), то необходимость в этом сопротивлении отпадает, поэтому принимаем =0.

Выбираем диод VD2. Он необходим для защиты перехода Б-Э. Выбираем по справочнику диод КД503А.



6.3 Определение погрешностей ПНТ



Рассчитываем погрешности ПНТ.

1) Погрешность от неточности сопротивления  отсутствует, так как оно подстроечное;

2) Погрешность от напряжения смещения ОУ:







3) Погрешность от входных токов. Эта погрешность почти отсутствует так как ОУ включен как повторитель напряжения.

4) Погрешность от несовпадения и с номиналами и от ухода напряжения стабилизации стабилитрона VD1:

При максимальном напряжении сигнала на входе выходной ток будет равен:



 (24)



Расчет делаем их наихудших условий. Как видно из (24) это произойдет при увеличении напряжения стабилитрона до максимального, при увеличении  до максимума и при уменьшении  до минимума, то есть:



 будет равно 

 будет равно 

 будет равно 



Выходной ток при таком раскладе будет равен:







При этом погрешность составит:







Суммарная погрешность ПНТ:







Расчет балластного сопротивления для стабилитрона:







где  - минимальный ток стабилизации стабилитрона VD1.

Принимаем по ряду Е96 =1,18 Ком. Мощность рассеваемая на :







Принимаем =0,5Вт;

Окончательная схема ПНТ показана на рисунке 13.





Рисунок 13 - ПНТ



Порядок подстройки : датчик температуры заменятся сопротивление 130ом, после чего подстроечным резистором  добиваются выходного тока 20мА, после чего датчик температуры ставится на место и теперь схема годна к применению.


7. Расчет источника питания



7.1 Выбор схемы и расчет стабилизатора напряжения



Определяем требуемую нагрузку питания. Она состоит из:

Источника тока для ПСН: питание ОУ: 







где  - мощность потребляемая ОУ;

 - напряжение питания ОУ.

Измерительный усилитель: питание ОУ: 







Фильтр: питание ОУ: 

ПНТ: питание ОУ: 

Ток стабилизации стабилитрона: 

Выходной ток 

Минимальный ток, потребляемый нагрузкой:







Максимальный ток потребляемый нагрузкой:







Выбираем интегральный стабилизатор напряжения К142ЕН6А:

Его параметры:

Входное напряжение 

Максимальный ток нагрузки 

Коэффициент нестабильности по напряжению 

Коэффициент нестабильности по току  



Потребляемый ток 

Коэффициент сглаживания 

Определяем напряжение на выходе стабилизатора:







Определяем номинальное входное напряжение:







Где 0,9 - необходимо для учета понижения напряжения на 10%.

Принимаем =20В;

Определяем нестабильность напряжения на входе стабилизатора:

Из-за изменения напряжения на входе:







где  - максимальное отклонение напряжения от номинального







От отклонения напряжения на входе из-за изменения тока в нагрузке:







Из-за изменения температуры:







Суммарная нестабильность:







или в процентах:







7.2 Выбор и расчет выпрямителя напряжения



Исходные данные для расчета:

Напряжение на входе выпрямителя 

Напряжение на выходе 

Максимальный ток нагрузки 

Минимальный ток нагрузки 

Определяем допустимые пульсации напряжения на выходе стабилизатора:

Напряжение пульсаций на выходе стабилизатора:







где - напряжение на выходе источника питания;

 - допустимый коэффициент пульсации на выходе измерителя;

Напряжение пульсаций на входе стабилизатора:







Допустимый процент пульсаций на выходе стабилизатора:







Выбираем двухполупериодную схему выпрямителя с питанием от трансформатора со средней точкой. Определяем средний ток и допустимое обратное напряжение:







Выбираем выпрямительный мост КЦ407А. Его параметры:

Максимальное обратное напряжение 

Максимальный средний ток  



7.3 Выбор и расчет трансформатора



Сопротивление вторичной обмотки:



,



где  - напряжение на входе стабилизатора;

 - ток нагрузки ().

Напряжение на вторичной обмотке:



,



где  - сопротивление диода.









Ток вторичной обмотки:







Ток первичной обмотки:







где - напряжение на первичной обмотке.

Определяем емкость конденсатора сглаживающего фильтра:







Емкость определяется для двух последовательно соединенных конденсаторов:







Принимаем по ряду Е24 

Определяем габаритную мощность для двухполупериодного выпрямителя:







По полученной габаритной мощности выбираем магнитопровод. Параметрами для выбора являются произведением площади сердечника на площадь окна:



;



По полученному значению из таблицы Ш-образных пластин выбираем магнитопровод Ш18. Его параметры:

Ширина перегородки а=1,8см;

Ширина окна в=0,9см;

Высота окна h=2,7см;

Площадь окна 

Находим минимальную площадь сечения:







Необходимая толщина пакета пластин:







Проверка получения реальных габаритов:







Полученная цифра принадлежит интервалу .

Определяем число витков первичной обмотки:







Число витков вторичной обмотки:







Определяем диаметр проводов:



Первичной обмотки: ;

Вторичной обмотки: ;



Подбираем по справочнику провода марки ПЭЛ: 

Окончательная схема источника питания приведена на рисунке 14.




Рисунок 14 - Источник питания




8. Проверка общей погрешности



1) Погрешность ПСН: 0,015%;

2) Погрешность источника тока для ПСН: 0,031%;

3) Погрешность измерительного усилителя: 0,0306%

4) Погрешность фильтра: 0,0015%;

5) Погрешность ПНТ: 0,0658%;

6) Погрешность от синфазной помехи: 0,01%

7) Суммарная погрешность:








Заключение



В данной курсовой работе было необходимо разработать измерительную часть системы автоматического управления.

В ходе выполнения работы были выполнены расчеты преобразователей температуры в напряжение и напряжения а ток, расчет измерительного усилителя и фильтра низкой частоты, а также источника стабильного тока для ПСН и источника питания всей схемы. Были предусмотрены меры для снижения синфазной помехи, а именно в измерительном усилителе был использовании дифференциальный усилитель на ОУ с высоки КОСС, а также для окончательного снижения синфазной помехи до уровня, который уже не страшен, был использован фильтр низкой частоты.

Первоначальное распределение погрешности по узлам схемы оказалось неточным, из-за того, сто в ПНТ был добавлен делитель напряжения. На который пришлось почти 50% всей погрешности.

В результате работы суммарная погрешность с учетом влияния синфазной погрешности составила 0,1539% при допустимой по заданию 1%

Также была добавлена возможность подстройки всей схемы при помощи переменного резистора в ПНТ.




Список использованных источников



А.А. Сазанов и др. "Микроэлементные устройства в автоматике" - М.: Энергоиздат. 1991г.

В.С. Гутников "Интегральная электроника в измерительных устройствах" - Л.: Энергоатомиздат. 1988г.

А.Дж. Пейтон, В. Волш "Аналоговая электроника на операционных усилителях" - М.: БИНОМ, 1994г.

А.Л. Булычев и др. "Аналоговые интегральные схемы: Справочник" - Минск: Беларусь, 1993г.

М.В. Гальперин. "Практическое схемотехника в промышленной автоматике" - М.: Энергоатомиздат, 1987г.