Моделирование структурных схем в среде SIMULINK пакета MATLAB

Целью данной лабораторной работы является изучение принципов и получения практических навыков моделирования структурных схем в среде SIMULINK пакета MATLAB.



ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ



Задание 1

	

	

Построить график функции в декартовой системе координат. Результаты представить в виде графика.



	

	

	Диапазон изменения аргумента: 0.1-1.8

	Шаг: 1/20=0.05

	Структурная схема для построения данного графика функции представлена на рисунке 1.1

	

	

	Рисунок 1.1 – Структурная схема моделирования функции к заданию 1

	
Задание 2



Решить системы линейных и нелинейных уравнений. Начальные приближения:

	

	 ;

	

Задана система линейных уравнений:

	

	 ;

	

Преобразую систему к виду:

	

	;

	

	Структурная схема для решения данного линейного уравнения представлена на рисунке 1.2

	


	Рисунок 1.2 - Структурная схема для решения системы линейных уравнений к заданию 2

	

Задана система нелинейных уравнений:

	

	;

	

Преобразую систему к виду:

	

	;

	
Структурная схема решения данного линейного уравнения представлена на рисунке 1.3

	

	Рисунок 1.3 - Структурная схема для решения системы нелинейных уравнений к заданию 2

	

	Задание 3

	

	Осуществить моделирование структуры, представленной на рисунке 1.4

	

	Рисунок 1.4 – Структурная схема к заданию 3

	
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ



Структурная схема для построения графика функции  к заданию 1 представлена на рисунке 2.1



	

	Рисунок 2.1 – Структурная схема моделирования функции к заданию 1



Построил график функции к заданию 1, представленный на рисунке 2.2.





	Рисунок 2.2 – График функции к заданию 1

Задана система линейных уравнений:

	

	 ;

	Структурная схема для решения данного линейного уравнения представлена на рисунке 2.3

	Рисунок 2.3 - Структурная схема для решения системы линейных уравнений к заданию 2

	

Построил структурные модели к заданию 2. Для линейной системы уравнений получил следующие значения:

	;

	

Задана система нелинейных уравнений:

;

Структурная схема решения данного линейного уравнения представлена на рисунке 2.4

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	

	Структурная схема для решения системы нелинейных уравнений к заданию 2.

	Для нелинейной системы уравнений получил такие значения:

	.

Построил структурную модель к заданию 3 (рисунок 2.5). График результатов работы модели F(t,y1) представлен на рисунке 2.6.





	Рисунок 2.5 – Структурная схема к заданию 3

	



Рисунок 2.6 - График F(t,y1) результатов работы функции модели 3 к заданию 3

График результатов работы модели F(t,y2) представлен на рисунке 2.7.



y

Рисунок 2.7 - График F(t,y2) результатов работы функции модели 3 к заданию 3


ВЫВОДЫ

	

В результате выполнения данной лабораторной работы получил практические навыки моделирования структурных схем в среде SIMULINK пакета MATLAB. Также я научился строить графики функций в декартовой системе координат (рисунок 2.1). Я научился решать системы линейных и нелинейных уравнений, то есть нашел корни этих уравнений 

А также получил результаты работы модели в задании 3 (рисунок 2.2 и 2.3).

Научился работать с такими блоками, как Sum, Algebraic Constraint, Gain, Product и другими.