Тяговое электроснабжение

К вопросу о расчете надежности систем тягового электроснабжения

 Увеличение протяженности электрифицированных линий и быстрое развитие новой техники постоянно ставят задачи выбора типов оборудования и оценки новых устройств для систем тягового электроснабжения (СТЭЛ). Эти инженерные задачи невозможно решить без количественной оценки надежности систем с новыми устройствами. 

Современные методы расчета позволяют логически строго поставить задачу и получить числовые значения оценок основных показателей надежности: вероятности надежной работы и среднего срока службы с учетом движения поездов. 

В данной статье предложена методика расчета числовых характеристик надежности участка электроснабжения с несколькими подстанциями и тяговой нагрузкой. Она использует известные в литературе [1] вероятностные методы расчета с применением методов алгебры логики [2]. Подобные методы выполнялись только для расчетов надежности схем тяговых подстанций [3]. 

Под отказом устройств СТЭЛ понимается потеря функциональных свойств в заданный интервал времени. С учетом требований СНИП напряжение на токоприемнике поезда системы постоянного тока должно находиться в пределах 2900...3850 В, системы переменного тока — 21 000...29 000 В. 



Уровень напряжения на токоприемнике поезда зависит от трех основных факторов: сопротивления тяговой сети, токов поездов и числа поездов на межподстанционной зоне. По результатам тяговых расчетов определяются токи поездов, а по ним — токораспределение в тяговой сети и напряжение на токоприемниках поездов. 



Расчет надежности СТЭЛ можно рассмотреть на примере участка с двумя межподстанционными зонами (L1 = 57 км, L2 = 50 км) и тремя тяговыми подстанциями (рис. 1). 



  

Рис. 1. Схема участка электроснабжения 

Исходными данными для расчетов принимаются интенсивности отказов оборудования подстанций и контактной сети. Кроме этого, формулируются условия резервирования. При отказе любой из подстанций оставшиеся в работе подстанции должны обеспечивать заданные размеры движения. Если это условие выполняется, то подстанции резервируют друг друга. 

Однако уровень напряжения зависит от межпоездного интервала и от схемы питания, поэтому он может соответствовать заданным нормам либо не соответствовать им. Например, при переходе на консольное питание напряжение на токоприемнике может стать ниже допустимого значения. В этом случае тяговая сеть не обеспечивает выполнения функциональных требований поддержания уровня напряжения на токоприемнике поезда, требуется обязательное подключение двух смежных подстанций. Значит, полного резерва по подстанциям не имеется. 

Методика расчета надежности учитывает перемещение поезда по межподстанционной зоне. 

Вероятность безотказной работы контактной сети определяется до каждой точки токосъема. 



Если питание контактной сети осуществляется от двух подстанций и отказ одной из них не приводит к недопустимому понижению напряжения, то схема замещения для расчета надежности получается с двумя резервными цепями. Надежная работа каждой из них зависит от надежности подстанций и длины цепи до точки токосъема. Показатель надежности контактной сети задается покилометровой интенсивностью отказов l, 1/год·км. 

За время t вероятность безотказной работы одного километра контактной сети P = e–lt. 

Для контактной сети длиной 1 км от первой подстанции вероятность безотказной работы  а от второй подстанции — P2 = e–(L-1)lt, где L — длина межподстанционной зоны. Вероятность надежной работы контактной сети до поезда на расстоянии 1 км от первой подстанции Рк = 1 – (1 – Р1)(1 – Р2).



Минимальное значение Рк получается в середине зоны (рис. 2). 



  

Рис. 2. Зависимость вероятности надежного электроснабжения Рк (до токоприемника) от положения поезда 



Среднее значение вероятности безотказной работы контактной сети при перемещении поезда по всей длине L межподстанционной зоны при двустороннем питании 

Расчеты по этой формуле можно производить для механических отказов контактной сети. 

При одностороннем питании контактной сети среднее значение вероятности безотказной работы 

Зависимости средних вероятностей надежной работы контактной сети от длины межподстанционной зоны при одностороннем и двустороннем питании (рис. 3) заметно отличаются. 



  

при одностороннем Рск1 и двустороннем Рск2 питании от длины межподстанционной

зоны L 





Когда подстанции резервируют друг друга, то элементы, соответствующие подстанциям, подключаются к концам цепи схемы замещения контактной сети. Получается схема с двумя независимыми вводами. Средняя вероятность безотказной работы до поезда с учетом надежности подстанций в этом случае Рп2 = (1 – Р1)(1 – Р2)Рск2. 

Если подстанции не резервируют друг друга, то средняя вероятность безотказной работы Рп1 = Р1Р2Рск1. Особые сложности в расчете надежности тягового электроснабжения представляют расчеты подстанций и сетей внешнего электроснабжения из-за наличия резервных цепей с мостиковыми соединениями. Легко рассчитываются схемы замещения для расчета надежности, в которых элементы соединены последовательно или параллельно. Если схема замещения представляет одну или несколько мостиковых структур, то для расчетов необходимо использовать формулу полной вероятности: Р = SР[Hi]P[A/Hi],

где P[Hi] — вероятность несовместной гипотезы Hi; P[A/Hi] — вероятность события при выполнении гипотезы Hi. 

Для того чтобы представить пути успешного функционирования схем электроснабжения в виде суммы несовместных событий, следует использовать правила алгебры логики. 

Например, для схемы подстанции переменного тока составляется схема замещения для расчета вероятности безотказной работы и каждая из цепей с последовательным соединением элементов приводится к одному элементу. После этих преобразований получается приведенная схема замещения (рис. 4), которая не может быть преобразована по формулам для последовательного и параллельного соединения элементов, так как элементы соединены мостиковыми структурами. 

На рис. 4 элементы Х1 и Х6 соответствуют вводам подстанции 110 кВ; Х2, Х7 — шинам подстанции 110 кВ; Х3, Х8 — трансформаторным цепям; Х4, Х9 — шинам 27 кВ; Х5, Х10 — фидерам с основным и запасным выключателями; Х11, Х12 — выключателям 110 и 27,5 кВ. 

Вероятность безотказной работы рассматриваемой схемы имеет вид: Р =[P2 P3 P7P4(1 – (1 – P1)(1 – P6)P7(1 – (1 – P8) ґ P9(1 – (1 – P10)(1 – P12)(1 – P11) + (1 – P3) ґ

ґ P2P7 P4P8P9(1 – (1 – P1P11)(1 – P6P7) ґ (1 – (1 – P12) (1 – P10) + (1 – P2)P7P4 P6P8P9ґ 

ґ (1 – (1 – P10)(1 – P12)) + (1 – P7) ґ P2P3 P4(1 – (1 – P1)(1 – P6P7) ґ 

ґ (1 – P8P9(1 – (1 – P10)(1 – P12))(1 – P11) + (1 – P2P3)(1 – P7)P4P6 P7P8P9(1 – (1 – P10) ґ 

ґ (1 – P12)) +(1 – P4)P7P8 P9P10(1 – (1 – P1P2P11) ґ (1 – P6P7))]P5. 



По этой методике рассчитаны вероятности безотказной работы схем подстанций и участка электроснабжения переменного тока с запасными выключателями на подстанциях и без них (см. рис. 1). Выполнены тяговые расчеты, которые позволили сделать вывод о резервировании электроснабжения межподстанционных зон тяговыми подстанциями. 

Вероятности безотказной работы подстанций с запасным выключателем и без него равны соответственно 0,98 и 0,96. 

Вероятность безотказной работы зоны длиной L1 Рп2 = 0,9654, а зоны L2 — Рп2 = 0,9723. 

Рассчитаны вероятности надежной работы подстанций с вакуумными выключателями. Она по каждому фидеру увеличилась с 0,98 до 0,98176. Эти расчеты позволяют сделать вывод, что электроснабжение поездов зависит от надежности всей схемы электроснабжения. Повышение надежности только выключателей незначительно повышает общий уровень надежности участка электроснабжения. 

Выводы. Методика позволяет сравнивать способы подключения тяговых сетей к сетям внешнего электроснабжения по уровню надежности. Усредненное значение вероятности надежной работы тяговой сети до токоприемника поезда может быть принято за числовую характеристику надежности электрифицированных участков. Эта количественная оценка позволяет производить сравнения по надежности схем тяговой сети с разным оборудованием и может быть использована в технико-экономических расчетах.







Асинхронный электродвигатель, электрическая асинхронная машина для преобразования электрической энергии в механическую. Принцип работы А. э. основан на взаимодействии вращающегося магнитного поля, возникающего при прохождении трёхфазного переменного тока по обмоткам обмоткам статора, с током, индуктированным полем статора в обмотках ротора, в результате чего возникают механические усилия, заставляющие ротор вращаться в сторону вращения магнитного поля при условии, что частота вращения ротора n меньше частоты вращения поля n1 .Т. о., ротор совершает асинхронное вращение по отношению к полю.



Конструктивное оформление А. э., их мощность и габариты зависят от назначения и условий работы.



Например, двигатели с воздушным и водяным охлаждением (общего применения); герметичные, маслонаполненные (для электробуров) и взрывобезопасные (для работы в шахтах, взрывоопасных помещениях и др.); пыле-, брызгозащищённые (для применения в морских условиях и тропическом климате) и т. д. Некоторые виды А. э. (например, шаговые, для следящих систем, схем автоматики и телемеханики, со ступенчатой регулировкой скорости и пр.) разрабатываются и выпускаются комплектно с блоками управления и пускозащитной аппаратурой, с встроенными редукторами. Трёхфазные А. э. сравнительно с однофазными обладают лучшими пусковыми и рабочими характеристиками. Основные конструктивные элементы А. э.: статор — неподвижная часть (рис.1 а) и ротор — вращающаяся часть (рис.1 б, в). В соответствии со способом выполнения роторной обмотки А. э. делятся на двигатели с контактными кольцами и короткозамкнутые. Воздушный зазор между статором и ротором у А. э. делается по возможности малым (до 0,25 мм). Частота вращения ротора А. э. зависит от частоты вращения магнитного поля статора и определяется частотой питающего тока и числом пар полюсов двигателя.



Рис.1

При пуске А. э. с короткозамкнутым ротором возникает пусковой ток, сила которого превышает силу номинального тока в 4—7 раз. Поэтому прямое включение в сеть применяется только для двигателей мощностью до 200 квт. Более мощные А. э. с короткозамкнутым ротором включают сперва на пониженное напряжение, чтобы сила пускового тока снизилась в 3—4 раза. С этой же целью применяют пуск А. э. через автотрансформатор, включенный на время пуска последовательно с обмоткой статора. Силу пускового тока двигателей с фазным ротором ограничивают пусковым сопротивлением в цепи ротора, которое в процессе разбега ротора постепенно уменьшают. После запуска А. э. обмотку ротора замыкают накоротко. Для уменьшения потерь на трение и износа щёток их обычно поднимают щёткоподъёмным приспособлением, которое перед этим замыкает накоротко обмотку ротора через кольца.

Частоту вращения А. э. регулируют в основном изменением числа пар полюсов, сопротивления, включенного в цепь ротора, изменением частоты питающего тока, а также каскадным включением нескольких машин. Направление вращения А. э. изменяют переключением любых двух фаз обмотки статора.

А. э. благодаря простоте в производстве и надёжности в эксплуатации широко применяют в электрическом приводе. Основные недостатки А. э. — ограниченный диапазон регулирования частоты вращения и значительное потребление реактивной мощности в режиме малых нагрузок. Создание регулируемых статических полупроводниковых преобразователей частоты существенно расширяет область применения А. э. в автоматических регулируемых электроприводах.

Конденсаторный асинхронный двигатель

1) асинхронный электродвигатель, питаемый от однофазной сети и имеющий на статоре две обмотки, одна из которых включается в сеть непосредственно, а другая — последовательно с электрическим конденсатором для образования вращающегося магнитного поля. Конденсаторы создают сдвиг фаз между токами обмоток, оси которых сдвинуты в пространстве. Наибольший вращающий момент развивается, когда сдвиг фаз токов составляет 90°, а их амплитуды подобраны так, что вращающееся поле становится круговым. При пуске К. а. д. оба конденсатора включены, а после его разгона один из конденсаторов отключают; это обусловлено тем, что при номинальной частоте вращения требуется значительно меньшая емкость, чем при пуске. К. а. д. по пусковым и рабочим характеристикам близок к трёхфазному

 асинхронному двигателю. Применяется в электроприводах малой мощности; при мощностях свыше 1 квт используется редко вследствие значительной стоимости и размеров конденсаторов.

2) Трёхфазный асинхронный электродвигатель, включаемый через конденсатор в однофазную сеть. Рабочая ёмкость конденсатора для 3-фазного двигателя определяется по формуле Ср = 2800  (мкф), если обмотки соединены по схеме «звезда», или Ср = 4800  (мкф), если обмотки соединены по схеме «треугольник». Ёмкость пускового конденсатора Сп=(2,5 — 3)×Ср. Рабочее напряжение конденсаторов должно быть в 1,5 раза выше напряжения сети; конденсаторы устанавливаются обязательно бумажные.



Рис 2. Схема (а) и векторная диаграмма (б) конденсаторного асинхронного двигателя: U, UБ, UC — напряжения; IA, IБ — токи; А и Б — обмотки статора; В — центробежный выключатель для отключения С1 после разгона двигателя; C1 и C2 — конденсаторы.





Рис 3. Схема включения в однофазную сеть трёхфазного асинхронного двигателя с обмотками статора, соединёнными по схеме «звезда» (а) или «треугольник» (б): B1 Переключатель направления вращения (реверс), В2 — Выключатель пусковой ёмкости; Ср — рабочий конденсатор; Cп — пусковой конденсатор; АД — асинхронный электродвигатель.

Устройство асинхронных электродвигателей с фазным ротором



Основными частями любого асинхронного двигателя является неподвижная часть – статор и вращающая часть, называемая ротором. 



Статор трехфазного асинхронного двигателя состоит из шихтованного магнитопровода, запрессованного в литую станину. На внутренней поверхности магнитопровода имеются пазы для укладки проводников обмотки. Эти проводники являются сторонами многовитковых мягких катушек, образующих три фазы обмотки статора. Геометрические оси катушек сдвинуты в пространстве друг относительно друга на 120 градусов. 



Фазы обмотки можно соединить по схеме ''звезда'' или "треугольник" в зависимости от напряжения сети. Например, если в паспорте двигателя указаны напряжения 220/380 В, то при напряжении сети 380 В фазы соединяют "звездой". Если же напряжение сети 220 В, то обмотки соединяют в "треугольник". В обоих случаях фазное напряжение двигателя равно 220 В. 



Ротор трехфазного асинхронного двигателя представляет собой цилиндр, набранный из штампованных листов электротехнической стали и насаженный на вал. В зависимости от типа обмотки роторы трехфазных асинхронных двигателей делятся на короткозамкнутые и фазные.