Проектирование нелинейной равночастотной характеристики подвески

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра: «Автомобиле - и тракторостроение»











Семестровая работа

по дисциплине: “Автоматизированное проектирование”











Выполнил:

студент группы АТФ-4С

Дитковский Р.С.

Проверил:

Соколов-Добрев Н.С.











Волгоград, 2010




Исходные данные



Тяговый класс – 1 

Полный вес – 2,2 т

Длина балансира – 0,25-0,3

Количество опор – 4 

Относительная величина поджатия – 0,3

Относительная минимальная статическая нагрузка – 0,5

Относительная максимальная статическая нагрузка – 2 

Коэффициент динамичности – 2,5 

Средняя относительная нагрузка – 2,2*1*10000=22000 Н






ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ (РАВНОЧАСТОТНОЙ) ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОДВЕСКИ- ORV



Программа ORV содержит около 200 операторов. Она предназначена для расчета приведенной характеристики подвески транспортного средства, унифицированной для всех точек подвески. При этом обеспечивается заданная конструктором- проектировщиком частота собственных вертикальных колебаний подрессоренной массы. Может быть использована для проектирования нелинейной характеристики любых подрессоренных объектов (кабина, двигатель и т.д.)

Исходные данные вводятся пользователем в диалоговом режиме с ЭВМ в соответствии с таблицей 1.

и&

Результаты расчетов выводятся на экран дисплея (или по желанию пользователя распечатываются на бумаге) в виде таблицы, содержащей 15 точек характеристики. Выходные данные представлены в таблице 2. 

Исходные данные ORV.



Таблица 1.1.

┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐

│N │ОБОЗН,│      НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА            │ЕД,ИЗМ,│ ВЕЛИЧИНА │├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤ 

    │ 1│ PS   │ СРЕДНЯЯ СТАТИЧЕЧЕСКАЯ НАГРУЗКА НА ОПОРУ│  Н    │  22000,  │   │ 2│ FZ   │ ЧАСТОТА ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ         │ Гц    │    2,    │   

    │ 3│ CP   │ КОЭФФИЦИЕНТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ  │  -    │   0,3    │    

    │ 4│ A1   │ КОЭФФИЦИЕНТ МИНИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ НА-│       │          │    

    │  │      │ ГРУЗКИ                                 │  -    │   0,5    │    

    │ 5│ A2   │ КОЭФФИЦИЕНТ МАКСИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ   │       │          │    

    │  │      │ НАГРУЗКИ                               │  -    │    2,    │    

    │ 6│ DK   │ КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ               │  -    │   2,5    │    

    └──┴──────┴────────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘    

Выходные данные ORV



PS=  22000,0 Н; FZ=  2,0 ГЦ; CP= ,30 A1= ,50 A2=2,00 DK= 2,50



Таблица 2.1 

I

P(I)H

F(I)MM

1

0

0

2

3300

0,5

3

11000

44

4

14300

60,3

5

17600

73,1

6

20900

83,8

7

24200

92,9

8

27500

100,9

9

30800

107,9

10

34100

114,2

11

37400

120

12

40700

125,2

13

44000

130,1

14

47300

134,6

15

110000

219,9



ТАБЛИЦА 1.2 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 

┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐

    │N │ОБОЗН,│      НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА            │ЕД,ИЗМ,│ ВЕЛИЧИНА │   ├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤

    │ 1│ PS   │ СРЕДНЯЯ СТАТИЧЕЧЕСКАЯ НАГРУЗКА НА ОПОРУ│  Н    │  22000,  │    

    │ 2│ FZ   │ ЧАСТОТА ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ         │ Гц    │    4,    │    

    │ 3│ CP   │ КОЭФФИЦИЕНТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ  │  -    │   0,3    │    

    │ 4│ A1   │ КОЭФФИЦИЕНТ МИНИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ НА-│       │          │    

    │  │      │ ГРУЗКИ                                 │  -    │   0,5    │    

    │ 5│ A2   │ КОЭФФИЦИЕНТ МАКСИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ   │       │          │    

    │  │      │ НАГРУЗКИ                               │  -    │    2,    │    

    │ 6│ DK   │ КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ               │  -    │   2,5    │└──┴──────┴────────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘    




Выходные данные ORV. 



PS= 22000,0 Н; FZ= 4,0 ГЦ; CP= ,30 A1= ,50 A2=2,00 DK= 2,50



Таблица 2.2 

I

P(I)H

F(I)MM

1

0

0

2

3300

0,1

3

11000

11

4

14300

15,1

5

17600

18,3

6

20900

21

7

24200

23,2

8

27500

25,2

9

30800

27

10

34100

28,6

11

37400

30

12

40700

31,3

13

44000

32,5

14

47300

33,6

15

110000

55



ТАБЛИЦА 1.3 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 

┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐    

    │N │ОБОЗН,│      НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА            │ЕД,ИЗМ,│ ВЕЛИЧИНА │├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤    

    │ 1│ PS   │ СРЕДНЯЯ СТАТИЧЕЧЕСКАЯ НАГРУЗКА НА ОПОРУ│  Н    │  22000,  │    

    │ 2│ FZ   │ ЧАСТОТА ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ         │ Гц    │    6,    │    

    │ 3│ CP   │ КОЭФФИЦИЕНТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ  │  -    │   0,3    │    

    │ 4│ A1   │ КОЭФФИЦИЕНТ МИНИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ НА-│       │          │    

    │  │      │ ГРУЗКИ                                 │  -    │   0,5    │    

    │ 5│ A2   │ КОЭФФИЦИЕНТ МАКСИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ   │       │          │    

    │  │      │ НАГРУЗКИ                               │  -    │    2,    │    

    │ 6│ DK   │ КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ               │  -    │   2,5    │└──┴──────┴────────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘    




Выходные данные ORV.



PS= 22000,0 Н; FZ= 6,0 ГЦ; CP= ,30 A1= ,50 A2=2,00 DK= 2,50



Таблица 2.3

I

P(I)H

F(I)MM

1

0

0

2

3300

0,1

3

11000

4,9

4

14300

6,7

5

17600

8,1

6

20900

9,3

7

24200

10,3

8

27500

11,2

9

30800

12

10

34100

12,7

11

37400

13,3

12

40700

13,9

13

44000

14,5

14

47300

15

15

110000

24,4








Вывод: в данной работе была определена характеристика подвески колесного трактора класса1.

Анализ полученных результатов позволяет проследить деформацию упругого элемента от изменения нагрузки. Идеальный вариант характеристики - прямая под углом 45˚к осям координат.

Равночастотная характеристика позволяет нам иметь одну и ту же частоту собственных колебаний при изменяющейся подрессоренной массе. Из построенного графика видно, что: 

1) частота вертикальных колебаний Fz=2Гц: - нелинейная область до нагрузки P(i)~25000 Н но деформация при этом достигает значения F(i) =88мм; при дальнейшем увеличении нагрузки свыше Р(i)=25000 Н зависимость деформации становится линейной и достигает своего максимального значения F(i)= 219,9 мм при Р(i)=110000Н;

	частота вертикальных колебаний Fz-4 Гц: нелинейная область до нагрузки Р(i)=18000 Н, при этом деформация достигает значения F(i)=410 мм; при дальнейшем увеличении нагрузки свыше P(i)=18000 Н зависимость деформации становится линейной и достигает своего максимального значения F(i) =636.6 мм при Р(i) =110000;

	частота вертикальных колебаний Fz=6 Гц: нелинейная область до нагрузки P(i)=12000 Н, деформация при этом F(i) =8 мм; при дальнейшем увеличении нагрузки свыше P(i)=12000 Н зависимость деформации становится линейной и достигает своего максимального значения F(i)=24,4мм при P(i)=110000 Н.



Исходя из всего этого можно сделать вывод, что вариант подвески с частотой вертикальных колебаний Fz=2 Гц является самым жестким.




РАСЧЕТ НЕОБХОДИМОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОРСИНА - TOR



Программа содержит около 100 операторов.

TOR позволяет получить необходимую зависимость момента закрутки от угла поворота балансира (рычага) подвески (например, упругую характеристику торсионного узла) по заданной приведенной характеристике подвески. Рассчитываются также ориентировочные размеры рабочей части торсиона круглого сечения.

В этих же расчётах последним столбцом дан пример тестовой проверки программы. Программа TOR позволяет работать пользователю с ЭВМ в диалоговом режиме, анализировать результаты с дисплея и получать их распечатки, оперативно менять исходные данные и повторять расчеты. Исходные данные ТОR.



ОБОЗНАЧЕНИЯ ВЫХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ



I - НОМЕР ТОЧКИ ХАРАКТЕРИСТИКИ;

H- ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ВЫСОТЫ ОСИ КАЧАНИЯ БАЛАНСИРА, ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ ОПОРНОГО КАТКА(+ОСЬ КАЧАНИЯ ВЫШЕ ОСИ КАТКА,-НИЖЕ) В ММ;

F- ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ УГЛА МЕЖДУ БАЛАНСИРОМ И ГОРИЗОНТАЛЬЮ (+ВНИЗ,-ВВЕРХ) В ГРАД,;

DH-ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ДЕФОРМАЦИИ ПРИВЕДЕННОГО УПРУГОГО ЭЛ,В ММ;

QS- ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ПРИВЕДЕННОЙ СИЛЫ В НЬЮТОНАХ;

Т- МОМЕНТ,СКРУЧИВАЮЩИЙ ТОРСИОН В НМ;

FF- УГОЛ ЗАКРУЧИВАНИЯ ТОРСИОНА В ГРАДУСАХ,

ВАМИ ПОЛУЧЕНО ДЛЯ А= 250,0 MM И HN= 125,0 MM:




I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)

    I    H(MM)     F(GRA)    DH(MM)         QS(H)     T(HM)     FF(GRA)

    1    125,0     30,0         ,0             ,0        ,0        ,0

    2    113,4     27,0       11,6         5260,2    1171,9       3,0

    3    101,9     24,0       23,1         7308,8    1668,7       6,0

    4     90,3     21,2       34,7         9357,5    2181,5       8,8

    5     78,7     18,3       46,3        11473,3    2722,5      11,6

    6     67,1     15,6       57,9        13860,4    3337,8      14,4

    7     55,6     12,8       69,4        16696,8    4069,8      17,2

    8     44,0     10,1       81,0        20245,2    4982,4      19,9

    9     32,4      7,4       92,6        24418,6    6053,1      22,6

   10     20,8      4,8      104,2        29038,3    7234,3      25,2

   11      9,3      2,1      115,7        34974,4    8737,6      27,9

   12     -2,3      -,5      127,3        42121,4   10529,9      30,5

   13    -13,9     -3,2      138,9        50449,1   12592,8      33,2

   14    -25,5     -5,8      150,5        58956,4   14662,5      35,8

   15    -37,0     -8,5      162,0        67463,6   16679,9      38,5

   16    -48,6    -11,2      173,6        75970,9   18630,3      41,2

   17    -60,2    -13,9      185,2        84478,2   20498,5      43,9

   18    -71,8    -16,7      196,8        92985,5   22268,3      46,7

   19    -83,3    -19,5      208,3       101492,7   23922,3      49,5

   20    -94,9    -22,3      219,9       110000,0   25441,6      52,3



ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ ТОРСИОНА:ДИАМЕТР- 54,5 ММ; ДЛИНА-2488,ММ

ВАМИ ПОЛУЧЕНО ДЛЯ А= 250,0 MM И HN= 125,0 MM:



I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)

    I    H(MM)     F(GRA)    DH(MM)         QS(H)     T(HM)     FF(GRA)

    1    125,0     30,0         ,0             ,0        ,0        ,0

    2    122,1     29,2        2,9         5274,3    1150,6        ,8

    3    119,2     28,5        5,8         7319,2    1608,4       1,5

    4    116,3     27,7        8,7         9364,1    2072,2       2,3

    5    113,4     27,0       11,6        11466,0    2554,5       3,0

    6    110,5     26,2       14,5        13795,9    3093,6       3,8

    7    107,6     25,5       17,4        16639,3    3754,6       4,5

    8    104,7     24,8       20,3        19999,4    4539,9       5,2

    9    101,8     24,0       23,2        24136,8    5510,8       6,0

   10     98,9     23,3       26,1        29063,2    6672,5       6,7

   11     96,1     22,6       28,9        34918,8    8059,7       7,4

   12     93,2     21,9       31,8        42190,8    9788,0       8,1

   13     90,3     21,2       34,7        50630,8   11803,9       8,8

   14     87,4     20,5       37,6        59112,1   13846,2       9,5

   15     84,5     19,7       40,5        67593,5   15904,5      10,3

   16     81,6     19,0       43,4        76074,8   17977,6      11,0

   17     78,7     18,3       46,3        84556,1   20064,7      11,7

   18     75,8     17,6       49,2        93037,4   22164,8      12,4

   19     72,9     17,0       52,1       101518,7   24276,8      13,0

   20     70,0     16,3       55,0       110000,0   26400,0      13,7




ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ ТОРСИОНА:ДИАМЕТР- 55,2 ММ; ДЛИНА- 662,ММ

ВАМИ ПОЛУЧЕНО ДЛЯ А= 25,0 MM И HN= 12,5 MM:



I H(MM) F(GRA) DH(MM) QS(H) T(HM) FF(GRA)

    I    H(MM)     F(GRA)    DH(MM)         QS(H)     T(HM)     FF(GRA)

    1     12,5     30,0         ,0             ,0        ,0        ,0

    2     11,2     26,7        1,3         5165,9     115,4       3,3

    3     10,0     23,5        2,5         7192,2     164,9       6,5

    4      8,7     20,4        3,8         9218,5     216,0       9,6

    5      7,4     17,3        5,1        11279,8     269,2      12,7

    6      6,2     14,3        6,3        13595,6     329,3      15,7

    7      4,9     11,4        7,6        16371,8     401,3      18,6

    8      3,7      8,4        8,8        19640,8     485,7      21,6

    9      2,4      5,5       10,1        23557,4     586,2      24,5

   10      1,1      2,6       11,4        28194,7     704,1      27,4

   11      -,1      -,3       12,6        33777,4     844,4      30,3

   12     -1,4     -3,2       13,9        40671,1    1015,2      33,2

   13     -2,7     -6,1       15,2        48400,0    1203,1      36,1

   14     -3,9     -9,0       16,4        57200,0    1412,3      39,0

   15     -5,2    -12,0       17,7        66000,0    1614,1      42,0

   16     -6,4    -14,9       18,9        74800,0    1806,7      44,9

   17     -7,7    -18,0       20,2        83600,0    1988,1      48,0

   18     -9,0    -21,0       21,5        92400,0    2156,1      51,0

   19    -10,2    -24,2       22,7       101200,0    2308,2      54,2

   20    -11,5    -27,4       24,0       110000,0    2441,8      57,4



ОРИЕНТИРОВОЧНЫЕ РАЗМЕРЫ ТОРСИОНА:ДИАМЕТР- 25,0 ММ; ДЛИНА-1250,ММ






Вывод: из построенного графика видно, что при более мягкой подвеске момент скручивания даже при больших углах закручивания остается не таким большим как при более жесткой подвески. Чем жестче подвеска, тем более резкое возрастание скручивающего момента; так для рассмотренных примеров в самой жесткой подвеске при угле закручивания FF=57,4 град, скручивающий момент составляет Т=2441,8 Нм, а для самой мягкой подвески при скручивающем моменте Т=26400 Нм угол закручивания всего FF=13,7.

Также в работе были получены ориентировочные размеры торсионов:

	d=54,5mm; L=2488 мм - для подвески средней жесткости;

	d=55,2 mm; L=662 мм - для жесткой подвески;

d=25 mm; L=1250 мм - для мягкой подвески.



ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТОРСИОНОВ -RTR.



Программа RTR предназначена для расчета различных торсионов (пластинчатого, круглого сплошного, трубчатого, пучкообразного) по задаваемыми пользователем максимальному углу закрутки и максимальному моменту, закручивающему торсион. Исходные данные вводятся пользователем в диалоговом режиме с ЭВМ по таблице 3. Если предлагаемые ЭВМ исходные данные устраивают, необходимо ввести букву "Y" (положительный ответ), если исходные данные не устраивают, -букву "Т" (отрицательный ответ). Внимание! В любом случае ввод заканчивается нажатием клавиши "CR" (перевод строки).



Исходные данные RTR.

ТАБЛИЦА 3.

Идентиф

Наименование параметра

Единица измерения

Возможные значения

Пример-тест

Т

Максимальный закручивающий момент

мм

0...999999

6699.2

F

Максимальный угол закрутки торсиона

град

0...180

60 . 3

R

Плотность материала торсиона

г/см

0...20

7,8

G

Модуль упругости 2-го рода

МПа

1... 999999

85000

Е

Модуль упругости 1-го рода

МПа

1...999999

210000

ТА

Допускаемые касательные напряжения

МПа

1...9999

900



ТАБЛИЦА 4.1 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 

    ┌──┬──────┬─────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐

    │N │ОБОЗН.│      НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА         │ЕД.ИЗМ.│ ВЕЛИЧИНА │

    ├──┼──────┼─────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤

    │ 1│ T    │ МАКСИМАЛЬНЫЙ ЗАКРУЧИВАЮЩИЙ МОМЕНТ   │  Нм   │ 25441.6  │

    │ 2│ F    │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ Град. │   52.3   │

    │ 3│ R    │ ПЛОТНОСТЬ МАТЕРИАЛА ТОРСИОНА        │г/см**3│    7.8   │

    │ 4│ G    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА          │  МПа  │  85000.  │

    │ 5│ E    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА          │  МПа  │  210000. │

    │ 6│ ТА   │ ДОПУСКАЕМЫЕ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ  │  МПа  │   900.   │

    └──┴──────┴─────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘



   I    N      S(ММ)    H(MM)   B(MM)     V1(КГ)  V(КГ)

   1    5     1354.8    15.72    78.58   13.049   65.247  П           

   2    7     1068.1    12.39    86.73    8.952   62.666   ЛА         

   3    9      896.8    10.40    93.63    6.813   61.318     С        

   4   11      781.0     9.06    99.65    5.499   60.491      ТИН     

   5   13      696.5     8.08   105.03    4.610   59.931         ЧА   

   6   15      631.7     7.33   109.91    3.968   59.526           ТЫ 

   7   17      580.1     6.73   114.40    3.484   59.221             Й

   ДИАМЕТР СПЛОШНОГО ТОРСИОНА: 52.4 MM; ДЛИНА        :2259.2 MM; ВЕС: 38.017 КГ.

   J     AL      DN(MM)    DV(MM)    S(MM)      V(KГ)

   1     .55     55.69     30.63    2616.0     34.666        T

   2     .65     58.33     37.92    2847.5     34.278        Р

   3     .75     62.91     47.19    3206.7     34.019        У

   4     .85     71.99     61.19    3843.9     33.867        Б

   5     .95    100.31     95.30    5623.7     33.801        А

                Д Л Я   П У Ч К О В О Г О   Т О Р С И О Н А :

   J   K   D1(MM)  S(MM)   RR(MM)  SI(МПА)  TAU(MПA)  MИЗ(НМ)   V1(КГ)  V(КГ)

   1   3  36.37  1573.4    27.9  113.9    896.8   1614.4   12.751   38.252

   2   5  30.71  1321.2    36.3  177.2    892.4   2494.2    7.635   38.173

   3   7  27.51  1181.0  45.4    248.6    885.2   3483.8    5.474   38.320

   4   9  25.36  1086.1  54.4    324.6    875.4   4522.5    4.281   38.525

   5  11  23.80  1015.8  63.1    404.3    862.9   5589.2    3.526   38.786

                                                             ТАБЛИЦА 4.2 

                            ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ                             

    ┌──┬──────┬─────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐

    │N │ОБОЗН.│      НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА         │ЕД.ИЗМ.│ ВЕЛИЧИНА │

    ├──┼──────┼─────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤

    │ 1│ T    │ МАКСИМАЛЬНЫЙ ЗАКРУЧИВАЮЩИЙ МОМЕНТ   │  Нм   │  26400.  │

    │ 2│ F    │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ Град. │   13.7   │

    │ 3│ R    │ ПЛОТНОСТЬ МАТЕРИАЛА ТОРСИОНА        │г/см**3│    7.8   │

    │ 4│ G    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА          │  МПа  │  85000.  │

    │ 5│ E    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА          │  МПа  │  210000. │

    │ 6│ ТА   │ ДОПУСКАЕМЫЕ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ  │  МПа  │   900.   │

    └──┴──────┴─────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘




   I    N      S(ММ)    H(MM)   B(MM)     V1(КГ)  V(КГ)

   1    5      359.3    15.91    79.55    3.547   17.735  П           

   2    7      283.3    12.54    87.80    2.433   17.034   ЛА         

   3    9      237.8    10.53    94.79    1.852   16.667     С        

   4   11      207.1     9.17   100.89    1.495   16.442      ТИН     

   5   13      184.7     8.18   106.33    1.253   16.290         ЧА   

   6   15      167.5     7.42   111.28    1.079   16.180           ТЫ 

   7   17      153.9     6.81   115.82     .947   16.097             Й

ДИАМЕТР СПЛОШНОГО ТОРСИОНА: 53.1 MM; ДЛИНА   : 599.1 MM; ВЕС: 10.334 КГ.

   J     AL      DN(MM)    DV(MM)    S(MM)      V(KГ)

   1     .55     56.38     31.01     693.8      9.423        T

   2     .65     59.05     38.39     755.2      9.317        Р

   3     .75     63.69     47.77     850.4      9.247        У

   4     .85     72.88     61.95    1019.4      9.206        Б

   5     .95    101.56     96.48    1491.4      9.188        А

                Д Л Я   П У Ч К О В О Г О   Т О Р С И О Н А :

   J   K   D1(MM)  S(MM)   RR(MM)  SI(МПА)  TAU(MПA)  MИЗ(НМ)   V1(КГ)  V(КГ)

   1   3  37.40   415.4  28.2    458.7    853.6   6591.7    3.559   10.676

   2   5  32.17  350.4   36.6    720.7    800.1  10099.4    2.221   11.106

   3   7  29.56   313.2  45.8   1036.8    730.1  14006.5    1.676   11.733

   4   9  28.05   288.0  54.8   1392.9    656.3  18005.7    1.388   12.491

   5  11   27.08  269.4  63.6   1784.6    586.3  21975.1    1.211   13.317

                                                     

                                                             ТАБЛИЦА 4.3

                            ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ                             

    ┌──┬──────┬─────────────────────────────────────┬───────┬──────────┐

    │N │ОБОЗН.│      НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА         │ЕД.ИЗМ.│ ВЕЛИЧИНА │

    ├──┼──────┼─────────────────────────────────────┼───────┼──────────┤

    │ 1│ T    │ МАКСИМАЛЬНЫЙ ЗАКРУЧИВАЮЩИЙ МОМЕНТ   │  Нм   │  2441.8  │

    │ 2│ F    │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА │ Град. │   57.4   │

    │ 3│ R    │ ПЛОТНОСТЬ МАТЕРИАЛА ТОРСИОНА        │г/см**3│    7.8   │

    │ 4│ G    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА          │  МПа  │  85000.  │

    │ 5│ E    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА          │  МПа  │  210000. │

    │ 6│ ТА   │ ДОПУСКАЕМЫЕ КАСАТЕЛЬНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ  │  МПа  │   900.   │

    └──┴──────┴─────────────────────────────────────┴───────┴──────────┘

   I    N      S(ММ)    H(MM)   B(MM)     V1(КГ)  V(КГ)

   1    5      680.8     7.20    35.98    1.375    6.873  П           

   2    7      536.7     5.67    39.71     .943    6.601   ЛА         

   3    9      450.7     4.76    42.87     .718    6.459     С        

   4   11      392.4     4.15    45.62     .579    6.372      ТИН     

   5   13      350.0     3.70    48.09     .486    6.313         ЧА   

   6   15      317.4     3.35    50.32     .418    6.270           ТЫ 

   7   17      291.5     3.08    52.38     .367    6.238             Й

   ДИАМЕТР СПЛОШНОГО ТОРСИОНА: 24.0 MM; ДЛИНА        :1135.2 MM; ВЕС:  4.005 КГ.

   J     AL      DN(MM)    DV(MM)    S(MM)      V(KГ)

   1     .55     25.50     14.02    1314.5      3.652        T

   2     .65     26.71     17.36    1430.9      3.611        Р

   3     .75     28.81     21.60    1611.3      3.583        У

   4     .85     32.96     28.02    1931.6      3.567        Б

   5     .95     45.93     43.63    2825.9      3.560        А

                Д Л Я   П У Ч К О В О Г О   Т О Р С И О Н А :

J   K   D1(MM)  S(MM)   RR(MM)  SI(МПА)  TAU(MПA)  MИЗ(НМ)   V1(КГ)  V(КГ)

   1   3   16.66  787.1  16.5    134.5    895.6    182.0    1.338    4.014

   2   5   14.07  663.9  22.1    213.9    889.0    288.3     .805    4.027

   3   7   12.62 593.4   28.3    306.5    877.9    410.3     .579    4.051

   4   9   11.65  545.8  34.4    407.1    862.4    539.6     .454    4.083

   5  11   10.95 510.4  40.4    514.3    842.6    673.0     .375    4.126




Результаты расчетов выводятся на экран (или по желанию пользователя распечатываются) в табличном виде с использованием обозначений, приведенных в таблице 5.

	Таблица 5. Выходные данные RTR.

	S	Рабочая длина торсиона мм 

	V Полная масса рабочей части торсиона кг 

	V1 Масса одного рабочего элемента торсиона (прутка или пластины) кг 

	Н	Толщина одной пластины торсиона мм 

		В Ширина пластины торсиона	мм 

			N Число пластин в одном торсионе

	DN Наружный диаметр трубчатого торсиона	мм 

	DV Внутренний диаметр трубчатого торсиона мм

	AL Отношение DV/DN 

	К	Число прутков в пучковом торсионе 

D1 Диаметр прутка торсиона мм 

RP Радиус окружности, по которой расположены оси прутков мм 














	




РАСЧЕТ ПРИВЕДЕННОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОРСИОННОЙ ПОДВЕСКИ - TEOS.



Программа TEOS содержит около 100 операторов.

Она предназначена для расчета приведенной характеристики индивидуальной торсионной подвески с учетом характеристики торсиона, длины рычага касания и радиуса катка.

Исходные данные для работы с программной вводятся в соответствии с таблицей 6. При этом характеристика торсиона вводится массивом (т.е. может быть задана не менее чем 2 точками - начала и конца характеристики). 



Исходные данные TEOS.

Таблица 6.

Обознач

Наименование

Идентиф

Размерность

Возможные значения

R

Длина рычага торсиона

R

мм

10. . .1500

Ч

Фп

Радиус катка

Угол между направлением силы Qu рычагом при полной разгрузке

ER FIN

мм град

10 . . . 1500 10. . . 170

N

Число вводимых точек характеристики торсиона

N



-2. . .20

Ф

Угол закрутки торсиона в i - точке

DFI

град

±120

ТМ

Момент закрутки торсиона в i - точке

ТМ

Нм

+300000



Ввод данных ведется в диалоговом режиме, а результаты расчетов выводятся на экран (или по желанию пользователя распечатываются) в табличном виде с использованием обозначений, приведенных в таблице 7. 

Выходные данные TEOS.




Таблица 7.

Обознач

Наименование

Идентиф

размерность

Возможные значения

φmах

Угол между направлением действия силы Q и рычагом при полной нагрузке

FIMAX

Град

±180

Hmin

Высота от опорной поверхности до оси торсиона при полной нагрузке

HMIN

Мм

0...1000

Нn

Высота от опорной поверхности до оси торсиона при полной нагрузке

HN

Мм

0...1000

Qi

Сила, действующая на каток в i положении

Q (i)

Н

0+999000.0

Hi

Изменение высоты рычага в положении (i) до положения (i + I)

DH (i)

мм

0...1000

Ci

Приведенная жесткость

С (i)

Н/мм

0...900000

Si

Дополнительное перемещение катка по горизонтали

DS (i)

мм

0...1000



2 Гц

   ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА-                         250,0         MM

   РАДИУС КАТКА-                                  375,0         MM,

   УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

   ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ-                          60,0          ГРАД

   ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ-                    500,0         MM

   ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ

   ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ-                               280,2         MM

   УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

   ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ-                              112,3      ГРАД,

   I= 1  Q=       ,0 H     DH=    ,0 MM    C=  457,6 H/MM  DS=    ,0 MM

   I= 2  Q=   5261,1 H     DH=  11,5 MM    C=  457,6 H/MM  DS=   6,2 MM

   I= 3  Q=   7306,6 H     DH=  23,3 MM    C=  173,2 H/MM  DS=  11,9 MM

   I= 4  Q=   9359,7 H     DH=  34,6 MM    C=  182,1 H/MM  DS=  16,6 MM

   I= 5  Q=  11477,1 H     DH=  46,1 MM    C=  184,3 H/MM  DS=  20,7 MM

   I= 6  Q=  13862,3 H     DH=  57,7 MM    C=  204,3 H/MM  DS=  24,3 MM

   I= 7  Q=  16694,6 H     DH=  69,6 MM    C=  239,3 H/MM  DS=  27,3 MM

   I= 8  Q=  20243,9 H     DH=  81,1 MM    C=  307,6 H/MM  DS=  29,6 MM

   I= 9  Q=  24416,4 H     DH=  92,8 MM    C=  358,6 H/MM  DS=  31,4 MM

   I=10  Q=  29039,6 H     DH= 104,0 MM    C=  410,1 H/MM  DS=  32,6 MM

   I=11  Q=  34974,2 H     DH= 115,8 MM    C=  505,0 H/MM  DS=  33,3 MM

   I=12  Q=  42119,9 H     DH= 127,1 MM    C=  630,3 H/MM  DS=  33,5 MM

   I=13  Q=  50449,0 H     DH= 138,9 MM    C=  707,8 H/MM  DS=  33,1 MM

   I=14  Q=  58949,9 H     DH= 150,2 MM    C=  752,1 H/MM  DS=  32,2 MM

   I=15  Q=  67457,2 H     DH= 161,9 MM    C=  728,2 H/MM  DS=  30,8 MM

   I=16  Q=  75962,6 H     DH= 173,5 MM    C=  733,2 H/MM  DS=  28,7 MM

   I=17  Q=  84459,4 H     DH= 185,0 MM    C=  739,3 H/MM  DS=  26,2 MM

   I=18  Q=  92984,1 H     DH= 196,7 MM    C=  723,8 H/MM  DS=  23,0 MM

   I=19  Q= 101496,1 H     DH= 208,3 MM    C=  733,3 H/MM  DS=  19,2 MM

   I=20  Q= 109972,0 H     DH= 219,8 MM    C=  742,9 H/MM  DS=  14,8 MM

 4 Гц

   ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА-                         250,0         MM

   РАДИУС КАТКА-                                  370,0         MM,

   УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

   ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ-                          60,0          ГРАД

   ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ-                    495,0         MM

   ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ

   ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ-                               440,2         MM

   УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

   ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ-                               73,7      ГРАД,

   I= 1  Q=       ,0 H     DH=    ,0 MM    C= 1738,0 H/MM  DS=    ,0 MM

   I= 2  Q=   5272,4 H     DH=   3,0 MM    C= 1738,0 H/MM  DS=   1,7 MM

   I= 3  Q=   7320,8 H     DH=   5,7 MM    C=  766,1 H/MM  DS=   3,2 MM

   I= 4  Q=   9361,8 H     DH=   8,8 MM    C=  663,2 H/MM  DS=   4,8 MM

   I= 5  Q=  11468,1 H     DH=  11,5 MM    C=  776,8 H/MM  DS=   6,2 MM

   I= 6  Q=  13791,6 H     DH=  14,6 MM    C=  744,8 H/MM  DS=   7,8 MM

   I= 7  Q=  16639,6 H     DH=  17,4 MM    C= 1036,7 H/MM  DS=   9,1 MM

   I= 8  Q=  20004,9 H     DH=  20,1 MM    C= 1217,8 H/MM  DS=  10,4 MM

   I= 9  Q=  24129,8 H     DH=  23,3 MM    C= 1298,3 H/MM  DS=  11,9 MM

   I=10  Q=  29060,7 H     DH=  26,1 MM    C= 1763,3 H/MM  DS=  13,1 MM

   I=11  Q=  34921,2 H     DH=  28,9 MM    C= 2084,8 H/MM  DS=  14,3 MM

   I=12  Q=  42198,3 H     DH=  31,7 MM    C= 2575,6 H/MM  DS=  15,4 MM

   I=13  Q=  50644,4 H     DH=  34,6 MM    C= 2974,7 H/MM  DS=  16,6 MM

   I=14  Q=  59131,1 H     DH=  37,4 MM    C= 2974,9 H/MM  DS=  17,7 MM

   I=15  Q=  67575,2 H     DH=  40,7 MM    C= 2577,3 H/MM  DS=  18,9 MM

   I=16  Q=  76056,4 H     DH=  43,6 MM    C= 2944,6 H/MM  DS=  19,9 MM

   I=17  Q=  84536,9 H     DH=  46,5 MM    C= 2932,0 H/MM  DS=  20,8 MM

   I=18  Q=  93016,3 H     DH=  49,4 MM    C= 2919,8 H/MM  DS=  21,8 MM

   I=19  Q= 101547,7 H     DH=  51,9 MM    C= 3415,0 H/MM  DS=  22,6 MM

   I=20  Q= 110026,1 H     DH=  54,8 MM    C= 2899,0 H/MM  DS=  23,4 MM

 6 Гц

   ДЛИНА РЫЧАГА ТОРСИОНА-                         250,0         MM

   РАДИУС КАТКА-                                  370,0         MM,

   УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

   ПРИ ПОЛНОЙ РАЗГРУЗКЕ-                          60,0          ГРАД

   ВЫСОТА В НУЛЕВОМ ПОЛОЖЕНИИ-                    495,0         MM

   ВЫСОТА ОТ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДО ОСИ ТОРСИОНА ПРИ

   ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ-                               255,1         MM

   УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ Q И РЫЧАГОМ

   ПРИ ПОЛНОЙ НАГРУЗКЕ-                              117,4      ГРАД,

   I= 1  Q=       ,0 H     DH=    ,0 MM    C=   40,8 H/MM  DS=    ,0 MM

   I= 2  Q=    516,7 H     DH=  12,7 MM    C=   40,8 H/MM  DS=   6,8 MM

   I= 3  Q=    719,3 H     DH=  25,3 MM    C=   16,0 H/MM  DS=  12,8 MM

   I= 4  Q=    921,8 H     DH=  37,8 MM    C=   16,2 H/MM  DS=  17,8 MM

   I= 5  Q=   1127,9 H     DH=  50,6 MM    C=   16,1 H/MM  DS=  22,2 MM

   I= 6  Q=   1359,4 H     DH=  63,2 MM    C=   18,4 H/MM  DS=  25,7 MM

   I= 7  Q=   1637,6 H     DH=  75,5 MM    C=   22,6 H/MM  DS=  28,6 MM

   I= 8  Q=   1963,9 H     DH=  88,4 MM    C=   25,3 H/MM  DS=  30,8 MM

   I= 9  Q=   2355,7 H     DH= 101,0 MM    C=   31,2 H/MM  DS=  32,3 MM

   I=10  Q=   2819,3 H     DH= 113,6 MM    C=   36,8 H/MM  DS=  33,2 MM

   I=11  Q=   3377,6 H     DH= 126,2 MM    C=   44,2 H/MM  DS=  33,5 MM

   I=12  Q=   4067,1 H     DH= 138,9 MM    C=   54,5 H/MM  DS=  33,1 MM

   I=13  Q=   4839,6 H     DH= 151,5 MM    C=   61,3 H/MM  DS=  32,1 MM

   I=14  Q=   5719,3 H     DH= 164,0 MM    C=   70,2 H/MM  DS=  30,4 MM

   I=15  Q=   6600,1 H     DH= 176,9 MM    C=   68,5 H/MM  DS=  28,0 MM

   I=16  Q=   7477,5 H     DH= 189,2 MM    C=   71,3 H/MM  DS=  25,1 MM

   I=17  Q=   8360,5 H     DH= 202,2 MM    C=   68,1 H/MM  DS=  21,3 MM

   I=18  Q=   9236,4 H     DH= 214,5 MM    C=   71,0 H/MM  DS=  16,9 MM

   I=19  Q=  10120,2 H     DH= 227,4 MM    C=   68,6 H/MM  DS=  11,6 MM

   I=20  Q=  10998,5 H     DH= 239,9 MM    C=   69,9 H/MM  DS=   5,5 MM








РАСЧЕТ УПРУГОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПУЧКОВОГО ТОРСИОНА - TORH.



Программа TORH предназначена для расчета момента, скручивающего пучковый торсион, состоящий из набора прутков круглого сечения, при различных углах его закрутки. Исходные данные готовятся в соответствии с таблицей 8.



Исходные данные TORH

Таблица 8.

Идентиф

Наименование параметра

Единица изм.ия

Возможные значения

Пример- тест

L

Длина рабочей части торсиона

мм

0...9999.9

321. 9

F

Максимальный угол закрутки торсиона

град

0...180

60.3

RR

Радиус окружности, по которой расположены оси прутков торсиона

мм

0...999

20.4

С

Модуль упругости 2 рода

МПа

20...999999

85000

Е

Модуль упругости 1 рода

МПа

20...999999.9

210000

D1

Диаметр прутка торсиона

мм

0...999.9

23.3

л С

Число прутков торсиона

—

2 ... 99

3






Расчет ведется для 16 точек характеристики, равномерно расположенных по углу закрутки торсиона.

Расчетные величины выдаются на экран дисплея или распечатываются на бумаге по желанию пользователя в соответствии с таблицей 9. 	 

	Расчетные величины TORH 

	

	Таблица 9.

Идентиф

Наименование параметра

Единица измерения

Пример-тест

I

Номер точки

—

10

ММ

Полный момент закрутки торсиона

Нм

6000

FF

Угол закрутки торсиона

град

40.20

МТ

Момент, создаваемый изгибом прутков

Нм

880.8

МК

Момент, создаваемый скручиванием прутков

Нм

5119.1



    ┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬────────┬────────┐     

    │N │ОБОЗН,│      НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА            │ЕД,ИЗМЕР│ВЕЛИЧИНА│     

    ├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼────────┼────────┤     

    │ 1│ L    │ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА           │   ММ   │ 1181,  │     

    │ 2│ F    │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА    │  ГРАД, │  52,3  │     

    │ 3│ RR   │ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- │        │        │     

    │  │      │ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА              │   ММ   │  45,4  │     

    │ 4│ G    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА             │ МПА    │ 85000, │     

    │ 5│ E    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА             │ МПА    │ 210000,│     

    │ 6│ D1   │ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА                │   ММ   │ 27,51  │     

    │ 7│ C    │ ЧИСЛО  ПРУТКОВ ТОРСИОНА                │   -    │   7,   │     

    └──┴──────┴────────────────────────────────────────┴────────┴────────┘     

                                                                               

           РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА

   I       MM(HM)    FF(ГРАД)   MT(НМ)    MK(НМ)

   0         0          0          0          0

   1       586,5    3,49        37,7       548,7

   2      1172,8    6,97        75,3      1097,5

   3      1758,9   10,46       112,7      1646,2

   4      2344,5   13,95       149,6      2195,0

   5      2929,6   17,43       185,9      2743,7

   6      3514,0   20,92       221,6      3292,5

   7      4097,6   24,41       256,4      3841,2

   8      4680,3   27,89       290,3      4389,9

   9      5261,8   31,38       323,1      4938,7

  10      5842,2   34,87       354,8      5487,4

  11      6421,2   38,35       385,1      6036,2

  12      6998,9   41,84       414,0      6584,9

  13      7575,0   45,33       441,3      7133,6

  14      8149,4   48,81       467,0      7682,4

  15      8722,1   52,30       491,0      8231,1

                                                                               

                                                               4 Гц       




                            ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ                                    

    ┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬────────┬────────┐     

    │N │ОБОЗН,│      НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА            │ЕД,ИЗМЕР│ВЕЛИЧИНА│     

    ├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼────────┼────────┤     

    │ 1│ L    │ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА           │   ММ   │ 313,2  │     

    │ 2│ F    │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА    │  ГРАД, │  13,7  │     

    │ 3│ RR   │ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- │        │        │     

    │  │      │ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА              │   ММ   │  45,8  │     

    │ 4│ G    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА             │ МПА    │ 85000, │     

    │ 5│ E    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА             │ МПА    │ 210000,│     

    │ 6│ D1   │ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА                │   ММ   │ 29,56  │     

    │ 7│ C    │ ЧИСЛО  ПРУТКОВ ТОРСИОНА                │   -    │   7,   │     

    └──┴──────┴────────────────────────────────────────┴────────┴────────┘     

                                                                               

           РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА

   I       MM(HM)    FF(ГРАД)   MT(НМ)    MK(НМ)

   0         0          0          0          0

   1      1442,1     ,91       719,5       722,6

   2      2884,0    1,83      1438,9      1445,1

   3      4325,5    2,74      2157,8      2167,7

   4      5766,5    3,65      2876,2      2890,2

   5      7206,7    4,57      3593,9      3612,8

   6      8646,0    5,48      4310,7      4335,3

   7     10084,3    6,39      5026,4      5057,9

   8     11521,2    7,31      5740,8      5780,4

   9     12956,7    8,22      6453,7      6503,0

  10     14390,6    9,13      7165,1      7225,5

  11     15822,6   10,05      7874,5      7948,1

  12     17252,7   10,96      8582,0      8670,7

  13     18680,5   11,87      9287,3      9393,2

  14     20106,0   12,79      9990,3     10115,8

  15     21529,0   13,70     10690,7     10838,3

                                                                               

                                                               6 Гц       

                            ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ                                    

    ┌──┬──────┬────────────────────────────────────────┬────────┬────────┐     

    │N │ОБОЗН,│      НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА            │ЕД,ИЗМЕР│ВЕЛИЧИНА│     

    ├──┼──────┼────────────────────────────────────────┼────────┼────────┤     

    │ 1│ L    │ ДЛИНА РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ТОРСИОНА           │   ММ   │ 593,4  │     

    │ 2│ F    │ МАКСИМАЛЬНЫЙ УГОЛ ЗАКРУТКИ ТОРСИОНА    │  ГРАД, │  57,4  │     

    │ 3│ RR   │ РАДИУС ОКРУЖНОСТИ, ПО КОТОРОЙ РАСПОЛО- │        │        │     

    │  │      │ ЖЕНЫ ОСИ ПРУТКОВ ТОРСИОНА              │   ММ   │  28,3  │     

    │ 4│ G    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 2-ГО РОДА             │ МПА    │ 85000, │     

    │ 5│ E    │ МОДУЛЬ УПРУГОСТИ 1-ГО РОДА             │ МПА    │ 210000,│     

    │ 6│ D1   │ ДИАМЕТР ПРУТКА ТОРСИОНА                │   ММ   │ 12,62  │     

    │ 7│ C    │ ЧИСЛО  ПРУТКОВ ТОРСИОНА                │   -    │   7,   │     

    └──┴──────┴────────────────────────────────────────┴────────┴────────┘     

                                                                               

           РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА

   I       MM(HM)    FF(ГРАД)   MT(НМ)    MK(НМ)

   0         0          0          0          0

   1        58,7    3,83         5,6        53,1

   2       117,4    7,65        11,2       106,2

   3       176,0   11,48        16,8       159,2

   4       234,6   15,31        22,2       212,3

   5       293,0   19,13        27,6       265,4

   6       351,3   22,96        32,8       318,5

   7       409,5   26,79        37,9       371,6

   8       467,5   30,61        42,9       424,7

   9       525,4   34,44        47,6       477,7

  10       583,0   38,27        52,1       530,8

  11       640,3   42,09        56,4       583,9

  12       697,5   45,92        60,5       637,0

  13       754,3   49,75        64,3       690,1

  14       810,9   53,57        67,7       743,2

  15       867,2   57,40        70,9       796,2







Вывод: из построенных графиков можно сделать вывод, что упругая характеристика является линейной.

С уменьшением угла закрутки от 13,7° до 57,4° момент, создаваемый скручиванием прутков, уменьшается от 10838,3Нм до796,2Нм.

Это связано с малой жесткостью при малых размерах торсиона.



ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЛИСТОВЫХ РЕССОР - RR



Пои расчете подвески транспортного средства бывает необходимо произвести предварительный расчет листовых рессор, входящих в подвеску. Для этой цели создана программа "RR", которая по нагрузке на рессору или пе энергоемкости, величине стрелы прогиба, длине рабочей части рессоры, плотности и допускаемому напряжению изгиба материала рессоры, позволяет получить полную высоту и толщину одного листа рессоры, ее ширину, массу, число листов в пакете и длину каждого листа, Программа определяет несколько вариантов рессор с разной шириной листа от 20 до 150 мм для двух типов рессор (0,25 эллиптической и 0,5 эллиптической). Исходные данные вводятся в соответствии с таблицей 10 , а выходные - с таблицей 11.

Программа RR позволяет пользователю работать с ЭВМ в диалоговом режиме, анализировать результаты с дисплея и получать их распечатки, оперативно мендть исходные данные и получать расчеты. 

Исходные данные RR.



Таблица 10.

Идентиф

Наименование параметра

Возможные значения

Размерность

Пример- тест

EN

Энергоемкость подвески

100... 1000000

Нм



N

Число опор на каждом борту

2 ... 100

—

4

FI

Величина стрелы прогиба

0...500

мм /рг-

4 53.4 0

LL

Длина рабочей рессоры

100...1000

мм >2i / УС

1000.00

R

Плотность материала рессоры

1...10

кг/ дм

7.30

SIZ

Величина допускаемого напряжения на изгиб

10... 10000

(МПа)

1200

А

Тип рессоры, если вводить энергоемкость, то вводится:

0,25; 0,5



0, 2 5 _

F

Максимальная нагрузка на одну рессору

0... 100000

Н

4 0000



Выходные данные RR.

Таблица 11.

Идентиф

Наименование параметра

Возможные значения

Размерность

Тест- пример

Н

Полная высота рессоры

2 . . .200

мм

195, 2

HI

Толщина одного листа рессоры

2. . .50

мм

11.76

В

Ширина листа рессоры

20...90

мм

80. 00

Ml

Масса рессоры

1...5000

кг

66. 31

к

Число листов в рессоре

1. . .20



18.

L(J)

Длина каждого листа рессоры

10...1 000

мм

55,6-1000

WIZ

Допускаемый момент сопротивления изгибу рессоры

10. . .10000

км

33208.22

SI

Уточненное максимальное значение напряжений изгиба в месте крепления рессоры

1...10000

Н/мм

1204.52

с

Отношение ширины листа рессоры к его высоте

1..100



6.80



ИСХОДЫЕ ДАННЫЕ



EN= 217701,00 НМ; N= 9, ; FI= 219,90 ММ; LL= 1000,00 ММ;

R= 7,80 КГ/ДМ3; SIZ= 1200,0 Н/ММ2; A= ,25 ; F=******** H ,

ВАРИАНТ 4,

H= 460,82 MM; H1= 24,25 MM; B= 50,00 MM; M= 88,44 КГ; К=19,

WIZ=93136,38 MM3; SI= 1181,06 H/MM2 ; M1= 85,21 КГ ; C= 2,06 ,

L( 1)= 52,6 MM; L( 2)= 105,3 MM; L( 3)= 157,9 MM;

L( 4)= 210,5 MM; L( 5)= 263,2 MM; L( 6)= 315,8 MM;

L( 7)= 368,4 MM; L( 8)= 421,1 MM; L( 9)= 473,7 MM;

L(10)= 526,3 MM; L(11)= 578,9 MM; L(12)= 631,6 MM;

L(13)= 684,2 MM; L(14)= 736,8 MM; L(15)= 789,5 MM;

L(16)= 842,1 MM; L(17)= 894,7 MM; L(18)= 947,4 MM;

L(19)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 5,

H= 388,06 MM; H1= 24,25 MM; B= 60,00 MM; M= 88,44 КГ; К=16,

WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2 ; M1= 87,02 КГ ; C= 2,47 ,

L( 1)= 62,5 MM; L( 2)= 125,0 MM; L( 3)= 187,5 MM;

L( 4)= 250,0 MM; L( 5)= 312,5 MM; L( 6)= 375,0 MM;

L( 7)= 437,5 MM; L( 8)= 500,0 MM; L( 9)= 562,5 MM;

L(10)= 625,0 MM; L(11)= 687,5 MM; L(12)= 750,0 MM;

L(13)= 812,5 MM; L(14)= 875,0 MM; L(15)= 937,5 MM;

L(16)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 6,

H= 315,29 MM; H1= 24,25 MM; B= 70,00 MM; M= 88,44 КГ; К=13,

WIZ=89214,84 MM3; SI= 1232,98 H/MM2 ; M1= 78,19 КГ ; C= 2,89 ,

L( 1)= 76,9 MM; L( 2)= 153,8 MM; L( 3)= 230,8 MM;

L( 4)= 307,7 MM; L( 5)= 384,6 MM; L( 6)= 461,5 MM;

L( 7)= 538,5 MM; L( 8)= 615,4 MM; L( 9)= 692,3 MM;

L(10)= 769,2 MM; L(11)= 846,2 MM; L(12)= 923,1 MM;

L(13)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 7,

H= 291,04 MM; H1= 24,25 MM; B= 80,00 MM; M= 88,44 КГ; К=12,

WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2 ; M1= 87,02 КГ ; C= 3,30 ,

L( 1)= 83,3 MM; L( 2)= 166,7 MM; L( 3)= 250,0 MM;

L( 4)= 333,3 MM; L( 5)= 416,7 MM; L( 6)= 500,0 MM;

L( 7)= 583,3 MM; L( 8)= 666,7 MM; L( 9)= 750,0 MM;

L(10)= 833,3 MM; L(11)= 916,7 MM; L(12)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 8,

H= 242,53 MM; H1= 24,25 MM; B= 90,00 MM; M= 88,44 КГ; К=10,

WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2 ; M1= 76,48 КГ ; C= 3,71 ,

L( 1)= 100,0 MM; L( 2)= 200,0 MM; L( 3)= 300,0 MM;

L( 4)= 400,0 MM; L( 5)= 500,0 MM; L( 6)= 600,0 MM;

L( 7)= 700,0 MM; L( 8)= 800,0 MM; L( 9)= 900,0 MM;

L(10)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 9,

H= 218,28 MM; H1= 24,25 MM; B= 100,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 9,

WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2 ; M1= 76,48 КГ ; C= 4,12 ,

L( 1)= 111,1 MM; L( 2)= 222,2 MM; L( 3)= 333,3 MM;

L( 4)= 444,4 MM; L( 5)= 555,6 MM; L( 6)= 666,7 MM;

L( 7)= 777,8 MM; L( 8)= 888,9 MM; L( 9)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 10,

H= 218,28 MM; H1= 24,25 MM; B= 110,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 9,

WIZ=97057,91 MM3; SI= 1133,34 H/MM2 ; M1= 92,54 КГ ; C= 4,54 ,

L( 1)= 111,1 MM; L( 2)= 222,2 MM; L( 3)= 333,3 MM;

L( 4)= 444,4 MM; L( 5)= 555,6 MM; L( 6)= 666,7 MM;

L( 7)= 777,8 MM; L( 8)= 888,9 MM; L( 9)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 11,

H= 194,03 MM; H1= 24,25 MM; B= 120,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 8,

WIZ=94116,76 MM3; SI= 1168,76 H/MM2 ; M1= 87,02 КГ ; C= 4,95 ,

L( 1)= 125,0 MM; L( 2)= 250,0 MM; L( 3)= 375,0 MM;

L( 4)= 500,0 MM; L( 5)= 625,0 MM; L( 6)= 750,0 MM;

L( 7)= 875,0 MM; L( 8)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 12,

H= 169,77 MM; H1= 24,25 MM; B= 130,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 7,

WIZ=89214,84 MM3; SI= 1232,98 H/MM2 ; M1= 78,19 КГ ; C= 5,36 ,

L( 1)= 142,9 MM; L( 2)= 285,7 MM; L( 3)= 428,6 MM;

L( 4)= 571,4 MM; L( 5)= 714,3 MM; L( 6)= 857,1 MM;

L( 7)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 13,

H= 169,77 MM; H1= 24,25 MM; B= 140,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 7,

WIZ=96077,52 MM3; SI= 1144,91 H/MM2 ; M1= 90,68 КГ ; C= 5,77 ,

L( 1)= 142,9 MM; L( 2)= 285,7 MM; L( 3)= 428,6 MM;

L( 4)= 571,4 MM; L( 5)= 714,3 MM; L( 6)= 857,1 MM;

L( 7)= 1000,0 MM;

ВАРИАНТ 14,

H= 145,52 MM; H1= 24,25 MM; B= 150,00 MM; M= 88,44 КГ; К= 6,

WIZ=88234,46 MM3; SI= 1246,68 H/MM2 ; M1= 76,48 КГ ; C= 6,18 ,

L( 1)= 166,7 MM; L( 2)= 333,3 MM; L( 3)= 500,0 MM;

L( 4)= 666,7 MM; L( 5)= 833,3 MM; L( 6)= 1000,0 MM;



Для 4 и 6 Гц сгенерировать подвески не удалось.









Вывод: на рисунке показаны рессоры из полученных результатов.

Исходя из анализа, полученных в результате работы данных, можно сделать вывод, что при увеличении стрелы прогиба увеличивается количество листов рессор, а следовательно, и габаритные размеры, как всей рессоры, так и составляющих их листов. Один и тот же вариант нагружения можно реализовать различными типами рессор.



СИНТЕЗ РЫЧАЖНО-ПРУЖИННОЙ ПОДВЕСКИ - SSS



	Программа SSS предназначена для определения основных параметров рычажно-пружинной подвески (длина рычага, угол наклона рычага в разгруженном состоянии, координаты точки качания рычага, координаты точки крепления пружины на остове и на рычаге и некоторые другие), по исходной приведенной характеристике. При этом программа позволяет выбрать наиболее оптимальные параметры, для которых реальная приведенная характеристика с наименьшей погрешностью соответствует исходной. Исходные данные вводятся с дисплея в соответствии с таблицей 12. 

	

	Исходные данные для программы SSS.

Таблица 12.

Идентиф

Наименование

Размерность

Возможные значения

SIL(N)

Сила, действующая на каток в точке п

Н

0.. Л 00000

HODA

Полный ход подвески

мм

10...1000

•YGR

Расстояние от оси шарнира до точки крепления пружины на рычаге

мм

3. . .1000

ч TW

Жесткость пружины, предназначенной для данной подвески

Н/мм

5. . . 1000






Выходные данные выдаются на экран дисплея или (по желанию пользователя) распечатываются на бумаге в соответствии с таблицей 13. 

Выходные данные программы SSS.



Таблица 13.

Идентиф

Наименование

Размерность

Возможные значения

YG (N)

Длина рычага

мм

5...10000

GAZ

Угол между нормалью, проведенной через шарнир, и линией, соединяющей ось шарнира и точку закрепления пружины на остове трактора

град

15...330

AZ

Угол между нормалью, проведенной через шарнир, и рьгчагом в крайней нижнем положении

град

10...160

ALZ

Угол между нормалью, проведенной через шарнир, и рычагом в крайнем верхнем положении

град

20. . .170

YGR

Расстояние от оси шарнира до точки шарнира крепления пружины на рычаге

мм

3... 10000

RAS

Расстояние от оси шарнира до точки крепления пружины на остове трактора

мм

5. . .10000

HPR

Ход пружины

мм

3...1000

1 W

Жесткость пружины

Н/мм

5...1000

SI PN

Сила поджатая пружины

Н

0...100000

EMS

Энергоемкость пружины

Нм

0 . . .

100000



ВАРИАНТ 1

ХОД ПОДВЕСКИ = 219.9 MM

ДЛИНА РЫЧАГА = 253.8 ММ

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ И ЛИНИЕЙ,СОЕДИНЯ-

ЮЩЕЙ ШАРНИР И ТОЧКУ КРЕПЛЕНИЯ ПРУЖИНЫ 165.0126 ГРАД

УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ

В НИЖНЕЙ ТОЧКЕ = 33.0067 ГРАД

УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ

В ВЕРХНЕЙ ТОЧКЕ = 91.6085 ГРАД

РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ

ПРУЖИНЫ НА РЫЧАГЕ = 265.5 ММ

РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ

ПРУЖИНЫ НА ОСТОВЕ ТРАКТОРА = 491.2 ММ

ХОД ПРУЖИНЫ = 210.3 ММ

ЖЕСТКОСТЬ ПРУЖИНЫ = 500.0 Н/ММ

СИЛА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ПРУЖИНЫ = .0 H

ЭНЕРГОЕМКОСТЬ ПОДВЕСКИ = 11052.6 H*M

ВАРИАНТ 3

ХОД ПОДВЕСКИ = 219.9 MM

ДЛИНА РЫЧАГА = 310.1 ММ

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ И ЛИНИЕЙ,СОЕДИНЯ-

ЮЩЕЙ ШАРНИР И ТОЧКУ КРЕПЛЕНИЯ ПРУЖИНЫ 165.0126 ГРАД

УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ

В НИЖНЕЙ ТОЧКЕ = 47.0762 ГРАД

УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ

В ВЕРХНЕЙ ТОЧКЕ = 91.6085 ГРАД

РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ

ПРУЖИНЫ НА РЫЧАГЕ = 322.1 ММ

РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ

ПРУЖИНЫ НА ОСТОВЕ ТРАКТОРА = 644.2 ММ

ХОД ПРУЖИНЫ = 211.8 ММ

ЖЕСТКОСТЬ ПРУЖИНЫ = 500.0 Н/ММ

СИЛА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ПРУЖИНЫ = .0 H

ЭНЕРГОЕМКОСТЬ ПОДВЕСКИ = 11220.0 H*M

ВАРИАНТ 5

ХОД ПОДВЕСКИ = 219.9 MM

ДЛИНА РЫЧАГА = 253.8 ММ

УГОЛ МЕЖДУ НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ И ЛИНИЕЙ,СОЕДИНЯ-

ЮЩЕЙ ШАРНИР И ТОЧКУ КРЕПЛЕНИЯ ПРУЖИНЫ 150.0114 ГРАД

УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ

В НИЖНЕЙ ТОЧКЕ = 45.3079 ГРАД

УГОЛ МЕЖДУ РЫЧАГОМ И НАПРАВЛЕНИЕМ СИЛЫ

В ВЕРХНЕЙ ТОЧКЕ = 99.4025 ГРАД

РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ

ПРУЖИНЫ НА РЫЧАГЕ = 264.2 ММ

РАССТОЯНИЕ ОТ ШАРНИРА ДО ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ

ПРУЖИНЫ НА ОСТОВЕ ТРАКТОРА = 330.2 ММ

ХОД ПРУЖИНЫ = 211.3 ММ

ЖЕСТКОСТЬ ПРУЖИНЫ = 500.0 Н/ММ

СИЛА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ПРУЖИНЫ = .0 H

ЭНЕРГОЕМКОСТЬ ПОДВЕСКИ = 11166.5 H*M



Вывод: В результате работы были определены оптимальные параметры рычажно-пружинной подвески.














	




СИНТЕЗ БАЛАНСИРНОЙ КАРЕТКИ ПОДВЕСКИ - MMKAR



При проектировании подвески трактора возникают задачи по размещению балансирной каретки трактора в заданном объеме. Одновременно с этим необходимо изменить кинематическую схему балансирной каретки таким образом чтобы каретка имела необходимую, заданную наперед приведенную упругую характеристику при использовании типового упругого элемента. Программа MMKAR позволяет осуществить автоматический выбор конструктивных схем балансирных кареток. Исходные данные сведены в таблице 14. Выходные данные сведены в таблице 15.

Исходные данные



Таблица 14.

Идентиф

Наименование

Размерность

Примечание

LG

Габаритная длина каретки трактора

мм



HG

Габаритная высока каретки трактора

мм



DK

Диаметр опорного катка

мм



SQi

Приведенная к центру нагрузка на каретку

Н

Задается массивом

Г) Hi

Вертикальное перемещение цапфы под действием нагрузки SQi

Мм

Задается массивом

I

Количество точек графика характеристики SQ = SQ (DH)



Точек должно быть не менее 6 и не более 10



Выходные параметры MMKAR.



Таблица 15.

Идентиф

Наименование

Размерность

Примечание

А

Расстояние от оси качания до точки подвеса

мм



В

Расстояние от оси качания до оси катка основного балансира

мм



С

Расстояние от оси качания до оси катка прицепного балансира

мм



D

Угол изгиба основного балансира с вершиной в точке подвеса

град



F

Расстояние от оси качания до точки приложения силы пружины

мм



Т

Угол между верхними рычагами каретки

град

при SQ = 0

SFi

Упругое усиление пружины

Н

Выводится массивом

DLi

Деформация пружины под действие SFi

мм

Выводится массивом



ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:



L(ГАБ)= 500. B(ГАБ)= 375. H0= 281.

SQ( 1)= 0. DH( 1)= 0. SQ( 2)= 5261. DH( 2)= 12.

SQ( 3)= 7307. DH( 3)= 23. SQ( 4)= 9360. DH( 4)= 35.

SQ( 5)=11477. DH( 5)= 46. SQ( 6)=13862. DH( 6)= 58.

SQ( 7)=16695. DH( 7)= 70. SQ( 8)=20244. DH( 8)= 81.

SQ( 9)=24416. DH( 9)= 93. SQ(10)=29040. DH(10)= 104.

SQ(11)=34974. DH(11)= 116. SQ(

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА:

СКОМПАНОВАНО 5 СХЕМ(Ы) КАРЕТОК С ТОЧНОСТЬЮ ВЫЧИСЛЕНИЙ: .1000

ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 1 СХЕМА:

A= 73.3333 B= 245.1052 C= 237.6012

F= 79.3633 T= 102.0000 D= -11.0073

ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 123.3537 .0000 .0000 

ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 110.9579 5241.3840 12.3958 

ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 99.5870 7840.2620 23.7667 

ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 89.2911 10478.3400 34.0625 

ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 79.1805 13243.6800 44.1731 

ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 69.2488 16373.8100 54.1049 

ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 59.2742 20105.3500 64.0795 

ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 49.8023 24769.5900 73.5514 

ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9): 40.3086 30300.1400 83.0451 

ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10): 31.3389 36478.3600 92.0148 

ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11): 22.0009 44452.1600 101.3528 

ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 2 СХЕМА:

A= 82.5000 B= 245.1052 C= 240.5884

F= 75.6557 T= 108.0000 D= -11.0073

ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 122.4135 .0000 .0000 

ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 110.5066 5524.9920 11.9069 

ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 99.7498 8299.2020 22.6636 

ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 90.0227 11086.8000 32.3908 

ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 80.4600 13991.1500 41.9534 

ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 71.0503 17265.6900 51.3632 

ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 61.5816 21158.5400 60.8319 

ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 52.5726 26017.7300 69.8409 

ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9): 43.5258 31766.9300 78.8877 

ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10): 34.9627 38176.7200 87.4508 

ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11): 26.0319 46436.9300 96.3815 

ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 3 СХЕМА:

A= 82.5000 B= 245.1052 C= 263.4503

F= 39.5073 T= 96.0000 D= 6.9927

ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 58.7193 .0000 .0000 

ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 52.8760 10992.3000 5.8433 

ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 47.4328 16335.6900 11.2865 

ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 42.4860 21793.1100 16.2332 

ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 37.6233 27532.1300 21.0959 

ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 32.8460 34042.7800 25.8733 

ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 28.0492 41816.2000 30.6700 

ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 23.4962 51541.5700 35.2231 

ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9): 18.9350 63084.3500 39.7843 

ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10): 14.6279 75990.1900 44.0913 

ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11): 10.1467 92658.7900 48.5726 

ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 4 СХЕМА:

A= 91.6666 B= 245.1052 C= 243.8838

F= 71.5955 T= 114.0000 D= -11.0073

ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 120.0900 .0000 .0000 

ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 108.7834 5902.1460 11.3066 

ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 98.7379 8894.5370 21.3521 

ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 89.6575 11867.7500 30.4325 

ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 80.7151 14945.4500 39.3749 

ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 71.8963 18401.6600 48.1937 

ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 63.0019 22499.1800 57.0881 

ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 54.5207 27607.5700 65.5693 

ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9): 45.9860 33638.2700 74.1040 

ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10): 37.8916 40348.4300 82.1984 

ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11): 29.4332 48982.7500 90.6568 

ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 5 СХЕМА:

A= 91.6666 B= 245.1052 C= 268.8549

F= 30.1217 T= 102.0000 D= 6.9927

ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 46.8178 .0000 .0000 

ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 42.4132 14674.5800 4.4046 

ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 38.3402 21834.1500 8.4776 

ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 34.6365 29081.7000 12.1813 

ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 30.9885 36656.4800 15.8293 

ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 27.3960 45214.9100 19.4218 

ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 23.7800 55402.8900 23.0378 

ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 20.3395 68130.9100 26.4783 

ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9): 16.8850 83200.0500 29.9328 

ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10): 13.6159 100010.5000 33.2020 

ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11): 10.2072 121685.0000 36.6106 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:

L(ГАБ)= 500. B(ГАБ)= 375. H0= 281.

SQ( 1)= 0. DH( 1)= 0. SQ( 2)= 5272. DH( 2)= 3.

SQ( 3)= 7321. DH( 3)= 6. SQ( 4)= 9362. DH( 4)= 9.

SQ( 5)=11468. DH( 5)= 12. SQ( 6)=13792. DH( 6)= 15.

SQ( 7)=16640. DH( 7)= 17. SQ( 8)=20005. DH( 8)= 20.

SQ( 9)=24130. DH( 9)= 23. SQ(10)=29061. DH(10)= 26.

SQ(11)=34921. DH(11)= 29. SQ(

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА:

СКОМПАНОВАНО 2 СХЕМ(Ы) КАРЕТОК С ТОЧНОСТЬЮ ВЫЧИСЛЕНИЙ: .1000

ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 1 СХЕМА:

A= 82.5000 B= 245.1052 C= 215.3125

F= 134.6540 T= 120.0000 D= -29.0073

ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 233.2275 .0000 .0000 

ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 227.1530 2739.8720 6.0745 

ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 222.1216 4041.3370 11.1059 

ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 216.6436 5416.0550 16.5839 

ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 212.0480 6833.8120 21.1795 

ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 206.9157 8434.5150 26.3118 

ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 202.3808 10365.9800 30.8467 

ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 198.0792 12646.3000 35.1482 

ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9): 193.0546 15475.0300 40.1728 

ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10): 188.7123 18835.8800 44.5151 

ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11): 184.4125 22842.5900 48.8149 

ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 2 СХЕМА:

A= 91.6666 B= 245.1052 C= 243.8838

F= 77.9874 T= 120.0000 D= -11.0073

ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 135.0781 .0000 .0000 

ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 131.8132 5083.0820 3.2649 

ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 129.0969 7475.9420 5.9811 

ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 126.1323 9998.0670 8.9457 

ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 123.6412 12598.5800 11.4369 

ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 120.8555 15530.7100 14.2226 

ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 118.3915 19069.5100 16.6866 

ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 116.0523 23246.0200 19.0258 

ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9): 113.3176 28421.6000 21.7604 

ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10): 110.9525 34570.6400 24.1256 

ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11): 108.6090 41897.7500 26.4691 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:

L(ГАБ)= 500. B(ГАБ)= 375. H0= 281.

SQ( 1)= 0. DH( 1)= 0. SQ( 2)= 517. DH( 2)= 13.

SQ( 3)= 719. DH( 3)= 25. SQ( 4)= 922. DH( 4)= 38.

SQ( 5)= 1128. DH( 5)= 51. SQ( 6)= 1359. DH( 6)= 63.

SQ( 7)= 1638. DH( 7)= 76. SQ( 8)= 1964. DH( 8)= 88.

SQ( 9)= 2356. DH( 9)= 101. SQ(10)= 2819. DH(10)= 114.

SQ(11)= 3378. DH(11)= 126. SQ(

РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА:

СКОМПАНОВАНО 7 СХЕМ(Ы) КАРЕТОК С ТОЧНОСТЬЮ ВЫЧИСЛЕНИЙ: .1000

ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 1 СХЕМА:

A= 64.1667 B= 245.1052 C= 234.9338

F= 82.8248 T= 96.0000 D= -11.0073

ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 123.1015 .0000 .0000 

ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 109.0566 497.9660 14.0449 

ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 96.4648 742.8414 26.6367 

ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 84.6344 993.9679 38.4671 

ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 72.9602 1255.7490 50.1413 

ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 61.7868 1551.4510 61.3147 

ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 51.1203 1907.0590 71.9812 

ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 40.1461 2329.3830 82.9554 

ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9): 29.6088 2839.0670 93.4927 

ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10): 19.2310 3447.7310 103.8705 

ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11): 8.9980 4186.9940 114.1035 

ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 2 СХЕМА:

A= 73.3333 B= 245.1052 C= 237.6012

F= 79.3633 T= 102.0000 D= -11.0073

ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 123.3537 .0000 .0000 

ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 109.7595 519.9553 13.5942 

ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 97.7315 778.7103 25.6222 

ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 86.4464 1041.7030 36.9073 

ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 75.3000 1314.2170 48.0537 

ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 64.6146 1620.8840 58.7391 

ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 54.3959 1988.8540 68.9578 

ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 43.8632 2424.7070 79.4905 

ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9): 33.7309 2949.8330 89.6228 

ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10): 23.7337 3575.7380 99.6200 

ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11): 13.8581 4334.6050 109.4955 

ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 3 СХЕМА:

A= 82.5000 B= 245.1052 C= 240.5884

F= 75.6557 T= 108.0000 D= -11.0073

ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 122.4135 .0000 .0000 

ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 109.3702 548.6089 13.0432 

ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 97.9970 824.3551 24.4165 

ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 87.3335 1101.7850 35.0800 

ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 76.7855 1387.4100 45.6280 

ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 66.6535 1707.6110 55.7600 

ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 56.9439 2090.9920 65.4696 

ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 46.9151 2543.8750 75.4984 

ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9): 37.2478 3088.6210 85.1657 

ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10): 27.6904 3736.6560 94.7231 

ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11): 18.2310 4520.9660 104.1824 

ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 4 СХЕМА:

A= 82.5000 B= 245.1052 C= 263.4503

F= 39.5073 T= 96.0000 D= 6.9927

ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 58.7193 .0000 .0000 

ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 52.3043 1089.2190 6.4150 

ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 46.5420 1621.6970 12.1773 

ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 41.1181 2166.0990 17.6012 

ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 35.7567 2732.0990 22.9626 

ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 30.6172 3370.4720 28.1020 

ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 25.7040 4137.4890 33.0152 

ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 20.6425 5047.1250 38.0768 

ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9): 15.7763 6144.0200 42.9430 

ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10): 10.9780 7452.6010 47.7413 

ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11): 6.2414 9040.5080 52.4779 

ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 5 СХЕМА:

A= 91.6666 B= 245.1052 C= 243.8838

F= 66.3401 T= 108.0000 D= -11.0073

ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 107.3404 .0000 .0000 

ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 95.1013 598.1182 12.2391 

ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 84.7479 910.6736 22.5925 

ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 75.1273 1224.6560 32.2131 

ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 65.6574 1548.2320 41.6830 

ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 56.5911 1910.9340 50.7493 

ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 47.9244 2345.1080 59.4160 

ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 38.9912 2858.5650 68.3492 

ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9): 30.3954 3476.4560 76.9450 

ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10): 21.9107 4212.1670 85.4298 

ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11): 13.5250 5103.3510 93.8154 

ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 6 СХЕМА:

A= 91.6666 B= 245.1052 C= 243.8838

F= 71.5955 T= 114.0000 D= -11.0073

ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 120.0900 .0000 .0000 

ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 107.7202 586.5732 12.3698 

ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 97.1024 883.4185 22.9876 

ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 87.1447 1178.7560 32.9453 

ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 77.2738 1480.7450 42.8162 

ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 67.7687 1818.0230 52.3213 

ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 58.6382 2221.0360 61.4518 

ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 49.1855 2695.8060 70.9045 

ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9): 40.0530 3265.9720 80.0370 

ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10): 31.0051 3942.9310 89.0849 

ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11): 22.0315 4760.7980 98.0585 

ПАРАМЕТРЫ КАРЕТОК - 7 СХЕМА:

A= 91.6666 B= 245.1052 C= 268.8549

F= 30.1217 T= 102.0000 D= 6.9927

ЗНАЧЕНИЯ L( 1), F( 1), DL( 1): 46.8178 .0000 .0000 

ЗНАЧЕНИЯ L( 2), F( 2), DL( 2): 41.9850 1454.7300 4.8328 

ЗНАЧЕНИЯ L( 3), F( 3), DL( 3): 37.6737 2167.1370 9.1442 

ЗНАЧЕНИЯ L( 4), F( 4), DL( 4): 33.6111 2888.7970 13.2067 

ЗНАЧЕНИЯ L( 5), F( 5), DL( 5): 29.5858 3634.1210 17.2320 

ЗНАЧЕНИЯ L( 6), F( 6), DL( 6): 25.7170 4471.4640 21.1009 

ЗНАЧЕНИЯ L( 7), F( 7), DL( 7): 22.0089 5475.2860 24.8090 

ЗНАЧЕНИЯ L( 8), F( 8), DL( 8): 18.1791 6662.1190 28.6387 

ЗНАЧЕНИЯ L( 9), F( 9), DL( 9): 14.4882 8090.6440 32.3297 

ЗНАЧЕНИЯ L(10), F(10), DL(10): 10.8401 9791.0980 35.9777 

ЗНАЧЕНИЯ L(11), F(11), DL(11): 7.2307 11850.3900 39.5871 






Вывод: как видно из результатов работы, с заданными габаритными размерами, можно скомпоновать целый ряд балансирных кареток, которые будут удовлетворять параметрам деформации упругого элемента.