DOS-extender для компилятора Borland C++

DOS-extender для компилятора Borland C++ 3.1, защищенный режим процессора 80286, организация многозадачной работы процессора



1. Введение.



Операционная система MS DOS, не смотря на свое моральное устаревание, все еще довольно часто находит применение на парке старых ПК, а значит, все еще существует необходимость создания программ для нее.

К сожалению, написание программ в реальном режиме процессоров архитектуры Intel x86 осложнено отсутствием возможности использовать в программе оперативную память объемом свыше пресловутых 640 килобайт, а реально свыше 500-620 килобайт. Это ограничение к сожалению преследует MS DOS и аналогичные ей ОС других производителей, начиная с того момента, как горячо любимый в околокомпьютерных кругах Билл Гейтс заявил, что 640 килобайт достаточно для всех возможных задач ПК. Преодоление барьера 640 килобайт в новых версиях MS DOS усложнялось необходимостью совместимости с старыми программами, которые жизненно необходимо было поддерживать. Программирование защищенного режима процессора и расширенной памяти требовало от программистов недюжинных знаний архитектуры процессоров Intel и достаточно трудоемкого программирования.



1.1 Уровни программной поддержки защищенного режима.



Инженерная мысль не стоит на месте, особенно в такой области, как программирование. Задача программной поддержки защищённого режима и поддержки работы с расширенной памятью получила не одно, а сразу несколько решений. Этими решениями стали так называемые уровни программной поддержки защищённого режима и поддержки работы с расширенной памятью:

		интерфейс BIOS; 

		интерфейс драйвера HIMEM.SYS; 

		интерфейс EMS/VCPI; 

		интерфейс DPMI; 

		расширители DOS (DOS-экстендеры). 

1.1.1 Интерфейс BIOS.

Интерфейсом самого низкого уровня является интерфейс BIOS, предоставляемый программам в виде нескольких функций прерывания BIOS INT 15h. Интерфейс BIOS позволяет программе перевести процессор из реального режима в защищённый, переслать блок памяти из стандартной памяти в расширенную или из расширенной в стандартную. Этим все его возможности и ограничиваются. Интерфейс BIOS используется для старта мультизадачных операционных систем защищённого режима (таких, как OS/2) или в старых программах, работающих с расширенной памятью в защищённом режиме (например, СУБД ORACLE версии 5.1). 

1.1.2 интерфейс драйвера HIMEM.SYS.



С помощью функций, предоставляемых этим драйвером, программа может выполнять различные действия с блоками расширенной памяти, а также управлять адресной линией A20. Основное различие между способом работы с расширенной памятью драйвера HIMEM.SYS и интерфейсом прерывания BIOS INT 15h заключается в том, что первый выполняет выделение программе и внутренний учёт блоков расширенной памяти, а второй рассматривает всю расширенную память как один непрерывный участок. Однако драйвер HIMEM.SYS не открывает для программ доступ к защищённому режиму. Он полностью работает в реальном режиме, а для обращения к расширенной памяти использует либо недокументированную машинную команду LOADALL (если используется процессор 80286), либо возможности процессора 80386, который позволяет адресовать расширенную память в реальном режиме (при соответствующей инициализации системных регистров и таблиц).

1.1.3 интерфейс EMS/VCPI.

Используя трансляцию страниц, некоторые драйверы памяти (например, EMM386 или QEMM) могут эмулировать присутствие дополнительной памяти, используя расширенную память. При этом стандартный набор функций управления дополнительной памятью, реализованный в рамках прерывания INT 67h, дополнен еще несколькими функциями для работы в защищённом режиме процессора. Эти новые функции реализуют интерфейс виртуальной управляющей программы VCPI (Virtual Control Programm Interface). Они позволяют устанавливать защищённый и виртуальный режимы работы процессора, работать с расширенной памятью на уровне страниц и устанавливать специальные отладочные регистры процессора i80386. Интерфейс VCPI облегчает использование механизма трансляции страниц, освобождая программиста от необходимости работать с системными регистрами процессора. 

1.1.4 интерфейс DPMI.

Интерфейс DPMI (DOS Protected Mode Interface - интерфейс защищённого режима для DOS) реализуется модулем, называющимся сервером DPMI. Этот интерфейс доступен для тех программ, которые работают на виртуальной машине WINDOWS или OS/2 версии 2.0 (позже мы обсудим некоторые детали, связанные с использованием интерфейса DPMI в WINDOWS). Интерфейс DPMI предоставляет полный набор функций для создания однозадачных программ, работающих в защищённом режиме. В этом интерфейсе имеются функции для переключения из реального режима в защищённый и обратно, для работы с локальной таблицей дескрипторов LDT, для работы с расширенной и стандартной памятью на уровне страниц, для работы с прерываниями (в том числе для вызова прерываний реального режима из защищённого режима), для работы с отладочными регистрами процессора i80386. Это наиболее развитый интерфейс из всех рассмотренных ранее. 

1.1.5 расширители DOS (DOS-экстендеры). 

Последний, самый высокий уровень программной поддержки защищённого режима - расширители DOS или DOS-экстендеры (DOS-extender). Они поставляются, как правило, вместе со средствами разработки программ (трансляторами) в виде библиотек и компонуются вместе с создаваемой программой в единый загрузочный модуль. DOS-экстендеры значительно облегчают использование защищённого режима и расширенной памяти в программах, предназначенных для запуска из среды MS-DOS. Программы, составленные с использованием DOS-экстендеров, внешне очень похожи на обычные программы MS-DOS, однако они получают управление, когда процессор уже находится в защищённом режиме. К формируемому с помощью DOS-экстендера загрузочному модулю добавляются процедуры, необходимые для инициализации защищённого режима. Эти процедуры первыми получают управление и выполняют начальную инициализацию таблиц GDT, LDT, IDT, содержат обработчики прерываний и исключений, систему управления виртуальной памятью и т.д. 

1.2 Текущее положение дел в мире DOS-extender-ов.

Еще несколько лет назад целые фирмы зарабатывали себе на существование созданием различных модификаций DOS extender-ов. Например довольно известный externder фирмы Phar Lap. После перехода большинства пользователей в среду Win32 необходимость в DOS extender-ах резко сократилась и большинство таких фирм, не сумев сориентироваться в изменившихся условиях, прекратили свое существование. 

Многие фирмы, разрабатывавшие компиляторы для DOS, включали в поставку своих сред программирования DOS-extender-ы собственной разработки. Таким примером может служить фирма Borland (ныне подразделение фирмы Corel) с ее Borland Pascal, Borland C++ и расширителем DOS RTM.

В данный момент доступно несколько DOS-extender-ов по свободной лицензии, которые могут использоваться кем угодно для любых целей. И это понятно, денег на них сейчас не заработаешь. 

Примеры таких программ:

ZRDX by Sergey Belyakov 

Маленький и функциональный DOS-extender для Watcom C++ и 32-х битных исполняемых файлов формата OS/2 LE. Используется в коммерческих программах, таких как антивирус AVP для DOS32.

WDOSX by Michael Tippach

Самый впечатливший меня DOS-extender. Список поддерживаемых функций просто поражает. Поддерживает все распространенные среды программирования: Visual C++ 4 и позже, Borland C++ 4 и позже, Delphi 2 и позже. При желании никто не запрещает использовать Assembler.



2. Обоснование выбора средств.



 DOS-экстендеры обычно поставляются в комплекте с трансляторами, редакторами связей, отладчиками и библиотеками стандартных функций (например, библиотеками для транслятора языка Си). Код DOS-extender линкуется либо уже к готовому исполняемому файлу специальной программой (чаще), либо линковка полностью проходит при помощи программы-линкера, специально разработанного для данного компилятора.

 В настоящий момент науке известны всего один DOS-extender для Borland C++ 3.1. Это программа фирмы Phar Lap, не имеющая собственного названия. Фирмы, к сожалению, давно уже нет, как и исходных текстов этого DOS-extender-а. В него входил собственная программа – линкер и набор специальных библиотек функций специально для Borland C++ 3.1, которой и проводилась окончательная сборка EXE-файла.



 Написание собственной среды разработки, вроде программ-линкеров и собственных трансляторов языка Ассемблера явно выходит за переделы данного курсового проекта. Поэтому остановимся на разработке набора функций, позволяющих: 

реализовать защищенный режим процессора 80286, 

адресовать до 16 Мб памяти, 

обрабатывать прерывания реального режима DOS 

реализуем набор средств для создания параллельно выполняющихся потоков в среде DOS.



После разработки необходимых средств, напишем программу–пример с их использованием. Собственно это получится не просто программа, а некий прототип многозадачной операционной системы. 

Итак, согласно заданию буду пользоваться следующими средствами разработки:



Borland C++ 3.1

Borland Turbo Assembler из поставки Borland C++ 3.1



3. Реализация работы программы в защищенном режиме процессора 80286.



3.1 Адресация защищенного режима процессора 80286.

Логический адрес в защищённом режиме (иногда используется термин "виртуальный адрес") состоит из двух 16-разрядных компонент - селектора и смещения. Селектор записывается в те же сегментные регистры, что и сегментный адрес в реальном режиме. Однако преобразование логического адреса в физический выполняется не простым сложением со сдвигом, а при помощи специальных таблиц преобразования адресов. 

В первом приближении можно считать, что для процессора i80286 селектор является индексом в таблице, содержащей базовые 24-разрядные физические адреса сегментов. В процессе преобразования логического адреса в физический процессор прибавляет к базовому 24-разрядному адресу 16-разрядное смещение, т.е. вторую компоненту логического адреса (Рис. 1). 

Такая схема формирования физического адреса позволяет непосредственно адресовать 16 мегабайт памяти с помощью 16-разрядных компонент логического адреса.



Таблиц дескрипторов в системе обычно присутствует от одной до нескольких десятков. Но всегда существует так называемая таблица GDT (Global Descriptor Table), в которой обычно хранится описание сегментов самой операционной системы защищенного режима 80286. Таблицы LDT (Local Descriptor Table) создаются на каждый новый запускаемый процесс в операционной системе, и в них хранится описание сегментов только одной отдельной задачи.

Таблица дескрипторов - это просто таблица преобразования адресов, содержащая базовые 24-разрядные физические адреса сегментов и некоторую другую информацию. То есть каждый элемент таблицы дескрипторов (дескриптор) содержит 24-разрядный базовый адрес сегмента и другую информацию, описывающую сегмент. 

Процессор 80286 имеет специальный 5-байтный регистр защищенного режима GDTR, в котором старшие 3 байта содержат 24-разрядный физический адрес таблицы GDT, младшие два байта - длину таблицы GDT, уменьшенную на 1.







Рис. 1. Схема преобразования логического адреса в физический в защищенном режиме процессора 80286.



Перед переходом в защищённый режим программа должна создать в оперативной памяти таблицу GDT и загрузить регистр GDTR при помощи специальной команды LGDT.



Каждый элемент таблицы дескрипторов имеет следующий формат:







Общая его длина составляет 8 байт, в которых расположены следующие поля:

поле базового адреса длиной 24 бита содержит физический адрес сегмента, описываемого данным дескриптором; 

поле предела содержит размер сегмента в байтах, уменьшенный на единицу; 

поле доступа описывает тип сегмента (сегмент кода, сегмент данных и др.); 

зарезервированное поле длиной 16 бит для процессора i80286 должно содержать нули, это поле используется процессорами i80386 и i80486 (там, в частности, хранится старший байт 32-разрядного базового адреса сегмента). 

Поле доступа, занимающее в дескрипторе один байт (байт доступа) служит для классификации дескрипторов. На рис. 2 приведены форматы поля доступа для трёх типов дескрипторов - дескрипторов сегментов кода, сегментов данных и системных. 



Рис. 2. Форматы поля доступа дескриптора.

Поле доступа дескриптора сегментов кода содержит битовое поле R, называемое битом разрешения чтения сегмента. Если этот бит установлен в 1, программа может считывать содержимое сегмента кода. В противном случае процессор может только выполнять этот код. 

Биты P и A предназначены для организации виртуальной памяти. Их назначение будет описано в разделе, посвящённом виртуальной памяти. Сейчас отметим, что бит P называется битом присутствия сегмента в памяти. Для тех сегментов, которые находятся в физической памяти (мы будем иметь дело в основном с такими сегментами) этот бит должен быть установлен в 1. 

Любая попытка программы обратиться к сегменту памяти, в дескрипторе которого бит P установлен в 0, приведёт к прерыванию. 

Бит A называется битом обращения к сегменту и для всех наших программ должен быть установлен в 0. 

Поле доступа дескриптора сегмента данных имеет битовые поля W и D. Поле W называется битом разрешения записи в сегмент. Если этот бит установлен в 1, наряду с чтением возможна и запись в данный сегмент. В противном случае при попытке чтения выполнение программы будет прервано. 

Поле D задаёт направление расширения сегмента. Обычный сегмент данных расширяется в область старших адресов (расширение вверх). Если же в сегменте расположен стек, расширение происходит в обратном направлении - в область младших адресов (расширение вниз). Для сегментов, в которых организуются стеки, необходимо устанавливать поле D равным 1. 

Рассмотрим, как таблица дескрипторов будет выглядеть на языке программирования C. (В дальнейшем где это только возможно будем применять язык С, а Ассемблер – только там, где это необходимо.):



typedef struct descriptor 

{

 word limit; // Предел (размер сегмента в байтах) 

 word base_lo; // Базовый адрес сегмента (младшее слово) 

 unsigned char base_hi; // Базовый адрес сегмента (старший байт)

 unsigned char type_dpl; // Поле доступа дескриптора

 unsigned reserved; // Зарезервированные 16 бит 

} descriptor;



Данная структура описана в файле tos.h.



 Инициализацию экземпляра такой структуры можно произвести при помощи функции, подобной функции init_gdt_descriptor, описанной в файле tos.c:



void init_gdt_descriptor(descriptor *descr,

 unsigned long base, 

 word limit,

 unsigned char type)

{

 // Младшее слово базового адреса

 descr->base_lo = (word)base;



 // Старший байт базового адреса

 descr->base_hi = (unsigned char)(base >> 16);



 // Поле доступа дескриптора

 descr->type_dpl = type;



 // Предел

 descr->limit = limit;



 // Зарезервированное поле, должно быть

 // сброшено в 0 всегда (для процессоров 286)

 descr->reserved = 0;

}





 Например, запись в третий по счёту элемент GDT информации о сегменте данных с сегментным адресом _DS и пределом 0xffff будет выглядеть так:



init_gdt_descriptor(&gdt[2], MK_LIN_ADDR(_DS, 0), 0xffffL, 

 TYPE_DATA_DESCR | SEG_PRESENT_BIT | SEG_WRITABLE);



Макрос MK_LIN_ADDR определен в файле tos.h и служит для преобразования адреса реального режима формата сегмент:смещение в физический адрес:



#define MK_LIN_ADDR(seg,off) (((unsigned long)(seg))<<4)+(word)(off)



 Специальный регистр процессора 286 LDTR имеет длину 16 разрядов и содержит селектор дескриптора, описывающего текущую таблицу LDT.

 В данном курсовом проекте я не использую регистр LDTR и не создаю таблицы LDT, в моем варианте достаточно обойтись только одним кольцом защиты (0) процессора и только таблицей GDT.



3.2 Переход в защищенный режим процессора 80286



 При переходе в защищенный режим программа совершает следующие операции:

Подготовка в оперативной памяти глобальной таблицы дескрипторов GDT. В этой таблице создаются дескрипторы для всех сегментов, которые будут нужны программе сразу после того, как она переключится в защищённый режим. 

Для обеспечения возможности возврата из защищённого режима в реальный записывает адрес возврата в реальный режим в область данных BIOS по адресу 0040h:0067h, а также пишет в CMOS-память в ячейку 0Fh код 5. Этот код обеспечит после выполнения сброса процессора передачу управления по адресу, подготовленному нами в области данных BIOS по адресу 0040h:0067h. 

Запрещает все маскируемые и немаскируемые прерывания. 

Открывает адресную линию A20 (попробуем оперировать блоками памяти выше 1 Мб). 

Запоминает в оперативной памяти содержимое сегментных регистров, которые необходимо сохранить для возврата в реальный режим, в частности, указатель стека реального режима. 

Программирует контроллер прерываний для работы в защищенном режиме.

Загружает регистры IDTR и GDTR.

Необходимые функции для этого реализованы в файлах tos.c и TOSSYST.ASM:

Подготовка GDT осуществляется при помощи описанных выше функции init_gdt_descriptor() и макроса MK_LIN_ADDR(). 

Остальные действия, необходимые для перехода в защищенный режим, описаны в функции protected_mode() модуля TOSSYST.ASM:

Обеспечение возможности возврата в реальный режим:

push ds ; готовим адрес возврата 

mov ax,40h ; из защищённого режима

mov ds,ax

mov [WORD 67h],OFFSET shutdown_return

mov [WORD 69h],cs

pop ds

Запрет прерываний:

сli

in al, INT_MASK_PORT

and al, 0ffh

out INT_MASK_PORT, al

 mov al,8f

 out CMOS_PORT,al

Открытие линии A20 производится вызовом функции enable_a20(), описанной в файле TOSSYST.ASM:

 PROC enable_a20 NEAR

 mov al,A20_PORT

 out STATUS_PORT,al

 mov al,A20_ON

 out KBD_PORT_A,al 

 ret

 ENDP enable_a20

 Запоминаем содержимое сегментных регистров SS и ES:

 mov [real_ss],ss 

 mov [real_es],es

 Программируем при помощи функции set_int_ctrlr(), описанной в файле TOSSYST.ASM каскад контроллеров прерываний (Master и Slave) для работы в защищенном режиме (описание работы прерываний в защищенном режиме приведено ниже):

 mov dx,MASTER8259A

 mov ah,20

 call set_int_ctrlr

 mov dx,SLAVE8259A

 mov ah,28

 call set_int_ctrlr

 Загружаем регистры IDTR и GDTR:

 lidt [FWORD idtr]

 lgdt [QWORD gdt_ptr]



 И, напоследок, переключаем процессор в защищенный режим:



 mov ax, 0001h 

 lmsw ax 





3.3 Возврат в реальный режим процессора.



Для того, чтобы вернуть процессор 80286 из защищённого режима в реальный, необходимо выполнить аппаратный сброс (отключение) процессора. Это реализуется в функции real_mode(), описанной в файле TOSSYST.ASM:



PROC _real_mode NEAR

; Сброс процессора

 cli

 mov [real_sp], sp

 mov al, SHUT_DOWN

 out STATUS_PORT, al



rmode_wait:

 hlt

 jmp rmode_wait



LABEL shutdown_return FAR



; Вернулись в реальный режим



 mov ax, DGROUP

 mov ds, ax



assume ds:DGROUP



 mov ss,[real_ss]

 mov sp,[real_sp]



; Размаскируем все прерывания

 in al, INT_MASK_PORT

 and al, 0

 out INT_MASK_PORT, al



 call disable_a20



 mov ax, DGROUP

 mov ds, ax

 mov ss, ax

 mov es, ax



 mov ax,000dh

 out CMOS_PORT,al

 sti



 ret

ENDP _real_mode



Функция disable_a20(), описанная в файле TOSSYST.ASM закрывает адресную линию A20:



PROC disable_a20 NEAR

 push ax

 mov al, A20_PORT

 out STATUS_PORT, al

 mov al ,A20_OFF

 out KBD_PORT_A, al

 pop ax

 ret

ENDP disable_a20





3.4 Обработка прерываний в защищенном режиме.

 Обработка прерываний и исключений в защищённом режиме по аналогии с реальным режимом базируется на таблице прерываний. Но таблица прерываний защищённого режима является таблицей дескрипторов, которая содержит так называемые вентили прерываний, вентили исключений и вентили задач. 

Таблица прерываний защищённого режима называется дескрипторной таблицей прерываний IDT (Interrupt Descriptor Table). Также как и таблицы GDT и LDT, таблица IDT содержит 8-байтовые дескрипторы. Причём это системные дескрипторы - вентили прерываний, исключений и задач. Поле TYPE вентиля прерывания содержит значение 6, а вентиля исключения - значение 7.

Формат элементов дескрипторной таблицы прерываний IDT показан на рис. 3. 



Рис. 3. Формат элементов дескрипторной таблицы прерываний IDT.

Расположение определяется содержимым 5-байтового внутреннего регистра процессора IDTR. Формат регистра IDTR полностью аналогичен формату регистра GDTR, для его загрузки используется команда LIDT. Так же, как регистр GDTR содержит 24-битовый физический адрес таблицы GDT и её предел, так и регистр IDTR содержит 24-битовый физический адрес дескрипторной таблицы прерываний IDT и её предел.



Регистр IDTR программа загружает перед переходом в защищённый режим, в функции protected_mode() модуля TOSSYST.ASM при помощи вызова функции set_int_ctrlr(), описанной в файле TOSSYST.ASM.



Для обработки особых ситуаций - исключений - разработчики процессора i80286 зарезервировали 31 номер прерывания. Каждому исключению соответствует одна из функций exception_XX() из модуля EXCEPT.C. Собственно, описав реакцию программы на каждое исключение можно обрабатывать любые ошибки защищенного режима. В моем случае достаточно завершать программу при возникновении любого исключения с выдачей на экран номера возникшего исключения. Поэтому функции exception_XX() просто вызывают prg_abort(), описанной там же, и передают ей номер возникшего исключения. Функция prg_abort() переключает процессор в реальный режим, выводит сообщение с данными возникшего исключения и завершает работу программы.



Теперь разберемся с аппаратными прерываниями, которые нас не интересуют в данной программе, однако это не мешает им происходить. Для этого в модуле INTPROC.C описаны две функции заглушки iret0() и iret1(), которые собственно ничего не делают кроме того, что выдают на контроллеры команды конца прерывания. Функция iret0() относится к первому контроллеру (Master), а вторая – ко второму (Slave).



 Неплохо было бы включить в программу поддержку программного прерывания 30h, чтобы можно было получать данные с клавиатуры. Это реализовано в модуле KEYBOARD.ASM, в функции Int_30h_Entry(). В IDT помещается вентиль программного прерывания, который вызывает данную функцию в момент прерывания 30h.



После запуска программа переходит в защищённый режим и размаскирует прерывания от таймера и клавиатуры. Далее она вызывает в цикле прерывание int 30h (ввод символа с клавиатуры), и выводит на экран скан-код нажатой клавиши и состояние переключающих клавиш (таких, как CapsLock, Ins, и т.д.). Если окажется нажатой клавиша ESC, программа выходит из цикла.

 Обработчик аппаратного прерывания клавиатуры - процедура с именем Keyb_int из модуля KEYBOARD.ASM. После прихода прерывания она выдаёт короткий звуковой сигнал (функция beep() из модуля TOSSYST.ASM), считывает и анализирует скан-код клавиши, вызвавшей прерывание. Скан-коды классифицируются на обычные и расширенные (для 101-клавишной клавиатуры). В отличие от прерывания BIOS INT 16h, мы для простоты не стали реализовывать очередь, а ограничились записью полученного скан-кода в глобальную ячейку памяти key_code. Причём прерывания, возникающие при отпускании клавиш, игнорируются. 

Запись скан-кода в ячейку key_code выполняет процедура Keyb_PutQ() из модуля KEYBOARD.ASM. После записи эта процедура устанавливает признак того, что была нажата клавиша - записывает значение 0FFh в глобальную переменную key_flag. 

Программное прерывание int 30h опрашивает состояние key_flag. Если этот флаг оказывается установленным, он сбрасывается, вслед за чем обработчик int 30h записывает в регистр AX скан-код нажатой клавиши, в регистр BX - состояние переключающих клавиш на момент нажатия клавиши, код которой передан в регистре AX. 

 Ну и последнее, требующееся прерывание – это аппаратное прерывание таймера. Обработка этого прерывания реализована в функции Timer_int() модуля TIMER.C. Эта функция служит для переключения процессора между задачами. Более подробно я рассмотрю ее работу в следующей главе курсового проекта.



 Структура элемента дескрипторной таблицы прерываний IDT описана в файле tos.inc:



STRUC idtr_struc

 idt_len dw 0

 idt_low dw 0

 idt_hi db 0

 rsrv db 0

ENDS idtr_struc



3.5 Реализация мультизадачности.



 Я пошел в данном курсовом проекте самым простым способом – реализации мультизадачности через аппаратный таймер компьютера. Реализация более сложных алгоритмов явно тянет на дипломный проект.

 Как известно, таймер вырабатывает прерывание IRQ0 примерно 18,2 раза в секунду. Можно использовать данный факт для переключения между задачами, выделяя каждой квант времени. Я не буду здесь реализовывать механизм приоритетов задач. Все выполняемые задачи имеют равный приоритет.

 Для реализации разделения ресурсов компьютера между задачами и их взаимодействию друг с другом и средой исполнения (можно даже ее назвать операционной системой), я реализовал механизм семафоров. 

 В моем случае семафор представляет собой ячейку памяти, отражающая текущее состояние ресурса - свободен или занят.

 Я иду еще на одно упрощение - не создаю здесь таблицы LDT для каждой задачи. Все-таки это не настоящая ОС, а ее так скажем, модель. 

 Настоящие многозадачные ОС квантуют время не на уровне программы, а на уровне задачи, так как каждая программа может иметь несколько параллельно выполняющихся потоков. Я не буду здесь организовывать механизм потоков. Это, я думаю, простительно, так как он не реализован полностью даже в Linux. Буду исходить из предпосылки, что одна программа равна одной задаче.



3.5.1 Контекст задачи.

Для хранения контекста неактивной в настоящей момент задачи процессор i80286 использует специальную область памяти, называемую сегментом состояния задачи TSS (Task State Segment). Формат TSS представлен на рис. 4. 



Рис. 4. Формат сегмента состояния задачи TSS.

Сегмент TSS адресуется процессором при помощи 16-битного регистра TR (Task Register), содержащего селектор дескриптора TSS, находящегося в глобальной таблице дескрипторов GDT (рис. 5). 



Рис. 5. Дескриптор сегмента состояния задачи TSS.

Многозадачная операционная система для каждой задачи должна создавать свой TSS. Перед тем как переключиться на выполнение новой задачи, процессор сохраняет контекст старой задачи в её сегменте TSS. 

Сегмент состояния задачи описан в файле tos.h:

typedef struct tss 

{

 word link; // поле обратной связи



 word sp0; // указатель стека кольца 0

 word ss0;

 word sp1; // указатель стека кольца 1

 word ss1;

 word sp2; // указатель стека кольца 1

 word ss2;



 word ip; // регистры процессора

 word flags;

 word ax;

 word cx;

 word dx;

 word bx;

 word sp;

 word bp;

 word si;

 word di;

 word es;

 word cs;

 word ss;

 word ds;

 word ldtr;

} tss; 



3.5.2 Переключение задач.



 В качестве способа переключения между задачами выберем команду JMP. Неудобство в этом случае представляет то, что если, к примеру, задача 1 вызвала задачу 2, то вернуться к задаче 2 можно только вызвав снова команду JMP и передав ей TSS задачи 1. 

Реализация альтернативного метода через команду CALL позволяет создавать механизм вложенных вызовов задач, но выглядит гораздо более трудоемким и требует организации вентилей вызова задач.



Функция переключения задач называется jump_to_task() и реализована в модуле TOSSYST.ASM:



PROC _jump_to_task NEAR

 push bp

 mov bp,sp

 mov ax,[bp+4] ; получаем селектор

 ; новой задачи

 mov [new_select],ax ; запоминаем его



 jmp [DWORD new_task] ; переключаемся на

 ; новую задачу

 pop bp

 ret

ENDP _jump_to_task



Переключение задач происходит в функции Timer_int() из модуля TIMER.C. Эта функция вызывается по прерыванию таймера. Выбор какая задача получит процессор в данный момент решает диспетчер задач, организованный как функция dispatcher(), описанная в модуле TIMER.C. Диспетчер работает по самому простому алгоритму – по кругу переключает процессор между задачами.

3.5.3 Разделение ресурсов.



 Разделение ресурсов для задач организовано в файле SEMAPHOR.C. Сам семафор представляет собой целое 2-х байтное число (int). В принципе можно было обойтись и одним битом, но это требует несколько более сложного кода.

 Так как операционная система у меня получается ну очень крошечная, я думаю будет достаточно предположить, что максимальное количество семафоров в системе будет равно 5. Поэтому в файле SEMAPHOR.C задан статический массив из 5 семафоров:



word semaphore[5];



 Работа задач с семафорами организуется при помощи 3-х функций:



sem_clear() – процедура сброса семафора,

sem_set() – процедура установки семафора,

sem_wait() – процедура ожидания семафора.



 



3.5.4 Задачи.



 Исполняющиеся задачи организованы как просто функции, в модуле TASKS.C.



Задача task1() выполняется единократно, после чего передает управление операционной системе.

Задачи task2() и flipflop_task() работают в бесконечных циклах, рисуя на экране двигающиеся линии, тем самым обозначая свою работу. Задача flipflop_task() работает с меньшим периодом и только тогда, когда установлен семафор 1.

Задача keyb_task() вводит символы с клавиатуры и отображает скан-коды нажатых клавиш, а также состояние переключающих клавиш на экране. Если нажимается клавиша ESC, задача устанавливает семафор номер 0. Работающая параллельно главная задача ожидает установку этого семафора. Как только семафор 0 окажется установлен, главная задача завершает свою работу и программа возвращает процессор в реальный режим, затем передаёт управление MS-DOS.



4. Полные исходные тексты программы.



4.1 Файл TOS.INC. Определение констант и структур для модулей, составленных на языке ассемблера.



CMOS_PORT equ 70h

PORT_6845 equ 63h

COLOR_PORT equ 3d4h

MONO_PORT equ 3b4h

STATUS_PORT equ 64h

SHUT_DOWN equ 0feh

INT_MASK_PORT equ 21h

VIRTUAL_MODE equ 0001

A20_PORT equ 0d1h

A20_ON equ 0dfh

A20_OFF equ 0ddh

EOI equ 20h

MASTER8259A equ 20h

SLAVE8259A equ 0a0h

KBD_PORT_A equ 60h

KBD_PORT_B equ 61h



L_SHIFT equ 0000000000000001b

NL_SHIFT equ 1111111111111110b

R_SHIFT equ 0000000000000010b

NR_SHIFT equ 1111111111111101b



L_CTRL equ 0000000000000100b

NL_CTRL equ 1111111111111011b

R_CTRL equ 0000000000001000b

NR_CTRL equ 1111111111110111b



L_ALT equ 0000000000010000b

NL_ALT equ 1111111111101111b

R_ALT equ 0000000000100000b

NR_ALT equ 1111111111011111b



CAPS_LOCK equ 0000000001000000b

SCR_LOCK equ 0000000010000000b

NUM_LOCK equ 0000000100000000b

INSERT equ 0000001000000000b





STRUC idtr_struc

 idt_len dw 0

 idt_low dw 0

 idt_hi db 0

 rsrv db 0

ENDS idtr_struc







4.2 Файл TOS.H. Определение констант и структур для модулей, составленных на языке Си.



#define word unsigned int



// Селекторы, определённые в GDT



#define CODE_SELECTOR 0x08 // сегмент кода

#define DATA_SELECTOR 0x10 // сегмент данных



#define TASK_1_SELECTOR 0x18 // задача TASK_1

#define TASK_2_SELECTOR 0x20 // задача TASK_2

#define MAIN_TASK_SELECTOR 0x28 // главная задача



#define VID_MEM_SELECTOR 0x30 // сегмент видеопамяти

#define IDT_SELECTOR 0x38 // талица IDT



#define KEYBIN_TASK_SELECTOR 0x40 // задача ввода с клавиатуры

#define KEYB_TASK_SELECTOR 0x48 // задача обработки

  // клавиатурного прерывания

#define FLIP_TASK_SELECTOR 0x50 // задача FLIP_TASK



// Байт доступа



typedef struct 

{

 unsigned accessed : 1;

 unsigned read_write : 1;

 unsigned conf_exp : 1;

 unsigned code : 1;

 unsigned xsystem : 1;

 unsigned dpl : 2;

 unsigned present : 1;

} ACCESS;



// Структура дескриптора



typedef struct descriptor 

{

 word limit; // Предел (размер сегмента в байтах)

 word base_lo; // Базовый адрес сегмента (младшее слово)

 unsigned char base_hi; // Базовый адрес сегмента (старший байт)

 unsigned char type_dpl; // Поле доступа дескриптора

 unsigned reserved; // Зарезервированные 16 бит

} descriptor;



// Структура вентиля вызова, задачи, прерывания,

// исключения



typedef struct gate 

{

 word offset;

 word selector;

 unsigned char count;

 unsigned char type_dpl;

 word reserved;

} gate;



// Структура сегмента состояния задачи TSS



typedef struct tss 

{

 word link; // поле обратной связи



 word sp0; // указатель стека кольца 0

 word ss0;

 word sp1; // указатель стека кольца 1

 word ss1;

 word sp2; // указатель стека кольца 1

 word ss2;



 word ip; // регистры процессора

 word flags;

 word ax;

 word cx;

 word dx;

 word bx;

 word sp;

 word bp;

 word si;

 word di;

 word es;

 word cs;

 word ss;

 word ds;

 word ldtr;

} tss;



// Размеры сегментов и структур



#define TSS_SIZE (sizeof(tss))

#define DESCRIPTOR_SIZE (sizeof(descriptor))

#define GATE_SIZE (sizeof(gate))

#define IDT_SIZE (sizeof(idt))



// Физические адреса видеопамяти для цветного

// и монохромного видеоадаптеров



#define COLOR_VID_MEM 0xb8000L

#define MONO_VID_MEM 0xb0000L



// Видеоржеимы



#define MONO_MODE 0x07 // монохромный

#define BW_80_MODE 0x02 // монохромный, 80 символов

#define COLOR_80_MODE 0x03 // цветной, 80 символов



// Значения для поля доступа



#define TYPE_CODE_DESCR 0x18

#define TYPE_DATA_DESCR 0x10

#define TYPE_TSS_DESCR 0x01

#define TYPE_CALL_GATE 0x04

#define TYPE_TASK_GATE 0x85

#define TYPE_INTERRUPT_GATE 0x86

#define TYPE_TRAP_GATE 0x87



#define SEG_WRITABLE 0x02

#define SEG_READABLE 0x02

#define SEG_PRESENT_BIT 0x80



// Константы для обработки аппаратных

// прерываний



#define EOI 0x20

#define MASTER8259A 0x20

#define SLAVE8259A 0xa0



// Макро для формирования физического

// адреса из компонент сегменоного адреса

// и смещения



#define MK_LIN_ADDR(seg,off) (((unsigned long)(seg))<<4)+(word)(off)



// Тип указателя на функцию типа void без параметров



typedef void (func_ptr)(void);





4.3 Файл TOS.H. Основной файл программы.



#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <dos.h>

#include <conio.h>

#include "tos.h"



// --------------------------------

// Определения вызываемых функций

// --------------------------------



// Инициализация защищенного режима и вход в него

void Init_And_Protected_Mode_Entry(void);



void protected_mode(unsigned long gdt_ptr, unsigned int gdt_size,

 word cseg, word dseg);



word load_task_register(word tss_selector);

void real_mode(void);

void jump_to_task(word tss_selector);

void load_idtr(unsigned long idt_ptr, word idt_size);

void Keyb_int(void);

void Timer_int(void);

void Int_30h_Entry(void);



extern word kb_getch(void);

void enable_interrupt(void);



void task1(void);

void task2(void);

void flipflop_task(void);

void keyb_task(void);



void init_tss(tss *t, word cs, word ds,

 unsigned char *sp, func_ptr ip);



void init_gdt_descriptor(descriptor *descr, unsigned long base,

 word limit, unsigned char type);



void exception_0(void); //{ prg_abort(0); }

void exception_1(void); //{ prg_abort(1); }

void exception_2(void); //{ prg_abort(2); }

void exception_3(void); //{ prg_abort(3); }

void exception_4(void); //{ prg_abort(4); }

void exception_5(void); //{ prg_abort(5); }

void exception_6(void); //{ prg_abort(6); }

void exception_7(void); //{ prg_abort(7); }

void exception_8(void); //{ prg_abort(8); }

void exception_9(void); //{ prg_abort(9); }

void exception_A(void); //{ prg_abort(0xA); }

void exception_B(void); //{ prg_abort(0xB); }

void exception_C(void); //{ prg_abort(0xC); }

void exception_D(void); //{ prg_abort(0xD); }

void exception_E(void); //{ prg_abort(0xE); }

void exception_F(void); //{ prg_abort(0xF); }

void exception_10(void); //{ prg_abort(0x10); }

void exception_11(void); //{ prg_abort(0x11); }

void exception_12(void); //{ prg_abort(0x12); }

void exception_13(void); //{ prg_abort(0x13); }

void exception_14(void); //{ prg_abort(0x14); }

void exception_15(void); //{ prg_abort(0x15); }

void exception_16(void); //{ prg_abort(0x16); }

void exception_17(void); //{ prg_abort(0x17); }

void exception_18(void); //{ prg_abort(0x18); }

void exception_19(void); //{ prg_abort(0x19); }

void exception_1A(void); //{ prg_abort(0x1A); }

void exception_1B(void); //{ prg_abort(0x1B); }

void exception_1C(void); //{ prg_abort(0x1C); }

void exception_1D(void); //{ prg_abort(0x1D); }

void exception_1E(void); //{ prg_abort(0x1E); }

void exception_1F(void); //{ prg_abort(0x1F); }



void iret0(void);

void iret1(void);



// --------------------------------------

// Глобальная таблица дескрипторов GDT

// --------------------------------------



descriptor gdt[11];



// --------------------------------------

// Дескрипторная таблица прерываний IDT

// --------------------------------------



gate idt[] =

{

 // Обработчики исключений

 { (word)&exception_0, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 0

 { (word)&exception_1, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 1

 { (word)&exception_2, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 2

 { (word)&exception_3, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 3

 { (word)&exception_4, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 4

 { (word)&exception_5, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 5

 { (word)&exception_6, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 6

 { (word)&exception_7, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 7

 { (word)&exception_8, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 8

 { (word)&exception_9, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 9

 { (word)&exception_A, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // A

 { (word)&exception_B, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // B

 { (word)&exception_C, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // C

 { (word)&exception_D, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // D

 { (word)&exception_E, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // E

 { (word)&exception_F, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // F

 { (word)&exception_10, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 10

 { (word)&exception_11, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 11

 { (word)&exception_12, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 12

 { (word)&exception_13, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 13

 { (word)&exception_14, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 14

 { (word)&exception_15, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 15

 { (word)&exception_16, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 16

 { (word)&exception_17, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 17

 { (word)&exception_18, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 18

 { (word)&exception_19, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 19

 { (word)&exception_1A, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 1A

 { (word)&exception_1B, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 1B

 { (word)&exception_1C, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 1C

 { (word)&exception_1D, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 1D

 { (word)&exception_1E, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 1E

 { (word)&exception_1F, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_TRAP_GATE, 0 }, // 1F



 // Обработчик прерываний таймера



 { (word)&Timer_int, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 20



 // { (word)&Keyb_int, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 21



 // Вентиль задачи, запускающейся по прерыванию от клавиатуры



 { 0, KEYB_TASK_SELECTOR, 0, TYPE_TASK_GATE, 0 }, // 21



 // Заглушки для остальных аппаратных прерываний



 { (word)&iret0, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 22

 { (word)&iret0, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 23

 { (word)&iret0, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 24

 { (word)&iret0, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 25

 { (word)&iret0, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 26

 { (word)&iret0, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 27

 { (word)&iret1, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 28

 { (word)&iret1, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 29

 { (word)&iret1, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 2A

 { (word)&iret1, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 2B

 { (word)&iret1, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 2C

 { (word)&iret1, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 2D

 { (word)&iret1, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 2E

 { (word)&iret1, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 2F



 // Обработчик для программного прерывания, которое

 // используется для ввода с клавиатуры

 { (word)&Int_30h_Entry, CODE_SELECTOR, 0, TYPE_INTERRUPT_GATE, 0 }, // 30



 // Вентиль задачи FLIP_TASK

 { 0, FLIP_TASK_SELECTOR, 0, TYPE_TASK_GATE, 0 } // 31

};



// -------------------------------------------

// Сегменты TSS для различных задач

// -------------------------------------------



tss main_tss; // TSS главной задачи

tss task_1_tss; // TSS задачи TASK_1

tss task_2_tss; // TSS задачи TASK_2

tss keyb_task_tss; // TSS задач обслуживания

tss keyb_tss; // клавиатуры

tss flipflop_tss; // TSS задачи FLIP_TASK



// -------------------------------------------

// Стеки для задач

// -------------------------------------------



unsigned char task_1_stack[1024];

unsigned char task_2_stack[1024];

unsigned char keyb_task_stack[1024];

unsigned char keyb_stack[1024];

unsigned char flipflop_stack[1024];



word y=0; // номер текущей строки для вывода на экран







// -------------------------------------------

// Начало программы

// -------------------------------------------



extern int getcpu(void);



void main(void)

{

 // Очищаем экран

 textcolor(BLACK);

 textbackground(LIGHTGRAY);

 clrscr();



 // Входим в защищённый режим процессора

 Init_And_Protected_Mode_Entry();



 // Выводим сообщение

 vi_hello_msg();



 y=3;

 vi_print(0, y++, " Установлен защищённый режим в главной задаче", 0x7f);



 // Загружаем регистр TR селектором главной задачи

 // т.е. задачи main()



 load_task_register(MAIN_TASK_SELECTOR);



 // Переключаемся на задачу TASK_1

 jump_to_task(TASK_1_SELECTOR);



 // После возврата в главную задачу выдаём сообщение

 vi_print(0, y++ ," Вернулись в главную задачу", 0x7f);



 // Запускаем планировщик задач



 vi_print(0, y++ ," Запущен планировщик задач", 0x70);

 enable_interrupt(); // разрешаем прерывание таймера



 // Ожидаем установки семафора с номером 0. После того,

 // как этот семафор окажется установлен, возвращаемся

 // в реальный режим.



 // Семафор 0 устанавливается задачей, обрабатывающей ввод с

 // клавиатуры, которая работает независимо от

 // главной задаче.



 vi_print(18, 24," Для возврата в реальный режим нажмите ESC", 0x70);



 sem_clear(0); // сброс семафора 0

 sem_wait(0); // ожидание установки семафора 0



 // Возврат в реальный режим, стирание экрана и

 // передача управления MS-DOS



 real_mode();

 textcolor(WHITE);

 textbackground(BLACK);

 clrscr();

}



// -----------------------------------

// Функция инициализации сегмента TSS

// -----------------------------------



void init_tss(tss *t, word cs, word ds,

 unsigned char *sp, func_ptr ip)

{

 t->cs = cs; // селектор сегмента кода

 t->ds = ds; // поля ds, es, ss устанавливаем

 t->es = ds; // на сегмент данных

 t->ss = ds;

 t->ip = (word)ip; // указатель команд

 t->sp = (word)sp; // смещение стека

 t->bp = (word)sp;

}



// -------------------------------------------------

// Функция инициализации дескриптора в таблице GDT

// -------------------------------------------------



void init_gdt_descriptor(descriptor *descr,

 unsigned long base, 

 word limit,

 unsigned char type)

{

 // Младшее слово базового адреса

 descr->base_lo = (word)base;



 // Старший байт базового адреса

 descr->base_hi = (unsigned char)(base >> 16);



 // Поле доступа дескриптора

 descr->type_dpl = type;



 // Предел

 descr->limit = limit;



 // Зарезервированное поле, должно быть

 // сброшено в 0 всегда (для процессоров 286)

 descr->reserved = 0;

}



// -----------------------------------------------

// Инициализация всех таблиц и вход

// в защищённый режим

// -----------------------------------------------



void Init_And_Protected_Mode_Entry(void)

{

 union REGS r;



 // Инициализируем таблицу GDT, элементы с 1 по 5



 init_gdt_descriptor(&gdt[1], MK_LIN_ADDR(_CS, 0),

 0xffffL, TYPE_CODE_DESCR | SEG_PRESENT_BIT | SEG_READABLE);



 init_gdt_descriptor(&gdt[2], MK_LIN_ADDR(_DS, 0),

 0xffffL, TYPE_DATA_DESCR | SEG_PRESENT_BIT | SEG_WRITABLE);



 init_gdt_descriptor(&gdt[3],

 MK_LIN_ADDR(_DS, &task_1_tss),

 (unsigned long)TSS_SIZE-1, TYPE_TSS_DESCR | SEG_PRESENT_BIT);



 init_gdt_descriptor(&gdt[4],

 MK_LIN_ADDR(_DS, &task_2_tss),

 (unsigned long)TSS_SIZE-1, TYPE_TSS_DESCR | SEG_PRESENT_BIT);



 init_gdt_descriptor(&gdt[5],

 MK_LIN_ADDR(_DS, &main_tss),

 (unsigned long)TSS_SIZE-1, TYPE_TSS_DESCR | SEG_PRESENT_BIT);





 // Инициализируем TSS для задач TASK_1, TASK_2



 init_tss(&task_1_tss, CODE_SELECTOR, DATA_SELECTOR, task_1_stack+

 sizeof(task_1_stack), task1);



 init_tss(&task_2_tss, CODE_SELECTOR, DATA_SELECTOR, task_2_stack+

 sizeof(task_2_stack), task2);



 // Инициализируем элемент 6 таблицы GDT -

 // дескриптор для сегмента видеопамяти



 // Определяем видеорежим

 r.h.ah = 15;

 int86(0x10, &r, &r);



 // Инициализация для монохромного режима

 if (r.h.al == MONO_MODE)

 init_gdt_descriptor(&gdt[6], MONO_VID_MEM,

 3999, TYPE_DATA_DESCR | SEG_PRESENT_BIT | SEG_WRITABLE);

 // Инициализация для цветного режима

 else if (r.h.al == BW_80_MODE || r.h.al == COLOR_80_MODE)

 init_gdt_descriptor(&gdt[6], COLOR_VID_MEM,

 3999, TYPE_DATA_DESCR | SEG_PRESENT_BIT | SEG_WRITABLE);

 else

 {

 printf("\nИзвините, этот видеорежим недопустим.");

 exit(-1);

 }



 // Инициализация элементов 7 и 8 таблицы GDT

 init_gdt_descriptor(&gdt[7],

 MK_LIN_ADDR(_DS, &idt),

 (unsigned long)IDT_SIZE-1,

 TYPE_DATA_DESCR | SEG_PRESENT_BIT | SEG_WRITABLE);



 init_gdt_descriptor(&gdt[8],

 MK_LIN_ADDR(_DS, &keyb_task_tss),

 (unsigned long)TSS_SIZE-1,

 TYPE_TSS_DESCR | SEG_PRESENT_BIT);



 // Инициализация TSS для задачи KEYB_TASK

 init_tss(&keyb_task_tss, CODE_SELECTOR, DATA_SELECTOR,

 keyb_task_stack + sizeof(keyb_task_stack), keyb_task);



 // Инициализация элемента 9 таблицы GDT

 init_gdt_descriptor(&gdt[9],

 MK_LIN_ADDR(_DS, &keyb_tss),

 (unsigned long)TSS_SIZE-1,

 TYPE_TSS_DESCR | SEG_PRESENT_BIT);



 // Инициализация TSS для задачи KEYB обработки ввода с клавиатуры

 init_tss(&keyb_tss, CODE_SELECTOR, DATA_SELECTOR,

 keyb_stack + sizeof(keyb_stack), Keyb_int);



 // Инициализация элемента 10 таблицы GDT

 init_gdt_descriptor(&gdt[10],

 MK_LIN_ADDR(_DS, &flipflop_tss),

 (unsigned long)TSS_SIZE-1,

 TYPE_TSS_DESCR | SEG_PRESENT_BIT);



 // Инициализация TSS для задачи FLIP_TASK

 init_tss(&flipflop_tss, CODE_SELECTOR, DATA_SELECTOR,

 flipflop_stack + sizeof(flipflop_stack), flipflop_task);



 // Загрузка регистра IDTR

 load_idtr(MK_LIN_ADDR(_DS, &idt), IDT_SIZE);



 // Вход в защищённый режим

 protected_mode(MK_LIN_ADDR(_DS, &gdt), sizeof(gdt),

 CODE_SELECTOR, DATA_SELECTOR);

}



4.4 Файл TASKS.C. Содержит функции задач.



#include <stdio.h>

#include <dos.h>

#include <conio.h>

#include <stdlib.h>

#include <mem.h>

#include "tos.h"

#include "screen.h"



word dispatcher(void);



// Номер текущей строки для вывода на экран

extern unsigned int y;



// Задача TASK_1

void task1(void)

{

 while(1)

 {

 vi_print(0,y++, " Запущена задача TASK_1, "

 " возврат управления главной задаче", 0x70);

 jump_to_task(MAIN_TASK_SELECTOR);



 // После повторного запуска этой задачи

 // снова входим в цикл.

 }

}



// Задача TASK_2

long delay_cnt1 = 0l;

word flipflop1 = 0;

void task2(void)

{

 char Buf[B_SIZE + 1]; // Буфер вывода задачи 2

 static TLabel Label1;

 static TLabel Label2;



 memset(Buf, ' ', B_SIZE);

 Buf[B_SIZE] = 0;



 Label1.Pos = 0;

 Label1.Dir = 1;

 Buf[Label1.Pos] = '/';



 Label2.Pos = B_SIZE;

 Label2.Dir = 0;

 Buf[Label2.Pos] = '\\';



 vi_print(30, 15, "Работает задача 2:", 0x7f);



 while (1)

 {

 // Периодически выводим на экран движки,

 // каждый раз переключая

 // семафор номер 1. Этот семафор однозначно

 // соответствует выведенной на экран строке.

 asm sti

 if (delay_cnt1 > 150000l)

 {

 asm cli



 StepLabel(&Label1, &Label2, Buf);



 if (flipflop1)

 {

 vi_print(5, 16, Buf, 0x1f);

 sem_clear(1);

 }

 else

 {

 vi_print(5, 16, Buf, 0x1f);

 sem_set(1);

 }

 flipflop1 ^= 1;

 delay_cnt1 = 0l;

 asm sti

 }

 delay_cnt1++;

 }

}



word flipflop = 0;

long delay_cnt = 0l;



// Эта задача также периодически выводит на экран

// с меньшим периодом. Кроме того, эта задача

// работает только тогда, когда установлен

// семафор номер 1.

void flipflop_task(void)

{

 char Buf[B_SIZE + 1]; // Буфер вывода задачи 2

 static TLabel Label1;

 static TLabel Label2;



 memset(Buf, ' ', B_SIZE);

 Buf[B_SIZE] = 0;



 Label1.Pos = 0;

 Label1.Dir = 1;

 Buf[Label1.Pos] = '/';



 Label2.Pos = B_SIZE;

 Label2.Dir = 0;

 Buf[Label2.Pos] = '\\';



 vi_print(30, 12, "Работает задача 0:", 0x7f);



 while(1)

 {

 asm sti

 if (delay_cnt > 20000l )

 {

 sem_wait(1); // ожидаем установки семафора

 asm cli

 StepLabel(&Label1, &Label2, Buf);

 vi_print(5, 13, Buf, 0x1f);

 flipflop ^= 1;

 delay_cnt = 0l;

 asm sti

 }

 delay_cnt++;

 }

}



word keyb_code;



extern word keyb_status;



// Эта задача вводит символы с клавиатуры

// и отображает скан-коды нажатых клавиш

// и состояние переключающих клавиш на экране.

// Если нажимается клавиша ESC, задача

// устанавливает семафор номер 0.

// Работающая параллельно главная задача

// ожидает установку этого семафора. Как только

// семафор 0 окажется установлен, главная задача

// завершает свою работу и программа возвращает

// процессор в реальный режим, затем передаёт

// управление MS-DOS.

void keyb_task(void)

{

 vi_print(32, 20, " Key code: .... ", 0x20);

 vi_print(32, 21, " Key status: .... ", 0x20);

 while(1)

 {

 keyb_code = kb_getch();

 vi_put_word(45, 20, keyb_code, 0x4f);

 vi_put_word(45, 21, keyb_status, 0x4f);

 if ((keyb_code & 0x00ff) == 1)

 sem_set(0);

 }

}



4.5 Файл SEMAPHOR.C. Содержит процедуры для работы с семафорами.



#include <stdio.h>

#include <dos.h>

#include <conio.h>

#include <stdlib.h>

#include "tos.h"



// Массив из пяти семафоров



word semaphore[5];



// Процедура сброса семафора.

// Параметр sem - номер сбрасываемого семафора

void sem_clear(int sem)

{

 asm cli

 semaphore[sem] = 0;

 asm sti

}



// Процедура установки семафора

// Параметр sem - номер устанавливаемого семафора

void sem_set(int sem)

{

 asm cli

 semaphore[sem] = 1;

 asm sti

}



// Ожидание установки семафора

// Параметр sem - номер ожидаемого семафора

void sem_wait(int sem)

{

 while (1)

 {

 asm cli

 // проверяем семафор

 if (semaphore[sem])

 break;



 asm sti // ожидаем установки семафора

 asm nop

 asm nop

 }

 asm sti

}



4.6 Файл TIMER.C. Процедуры для работы с таймером и диспетчер задач.



Cодержит обработчик аппаратного прерывания таймера, который периодически выдаёт звуковой сигнал и инициирует работу диспетчера задач. Диспетчер задач циклически перебирает селекторы TSS задач, участвующих в процессе разделения времени, возвращая селектор той задачи, которая должна стать активной. В самом конце обработки аппаратного прерывания таймера происходит переключение именно на эту задачу.



#include <stdio.h>

#include <dos.h>

#include <conio.h>

#include <stdlib.h>

#include "tos.h"



// -------------------------------------------

// Модуль обслуживания таймера

// -------------------------------------------



#define EOI 0x20

#define MASTER8259A 0x20



extern void beep(void);

extern void flipflop_task(void);

void Timer_int(void);

word dispatcher(void);



word timer_cnt;



// ------------------------------------------

// Обработчик аппаратного прерывания таймера

// ------------------------------------------



void Timer_int(void)

{

 asm pop bp



 // Периодически выдаём звуковой сигнал



 timer_cnt += 1;

 if ((timer_cnt & 0xf) == 0xf)

 {

 beep();

 }



 // Выдаём в контроллер команду конца

 // прерывания

 asm mov al,EOI

 asm out MASTER8259A,al



 // Переключаемся на следующую задачу,

 // селектор TSS которой получаем от

 // диспетчера задач dispatcher()



 jump_to_task(dispatcher());

 asm iret

}



// --------------------------------------

// Диспетчер задач

// --------------------------------------



// Массив селекторов, указывающих на TSS

// задач, участвующих в параллельной работе,

// т.е. диспетчеризуемых задач



word task_list[] =

{

 MAIN_TASK_SELECTOR,

 FLIP_TASK_SELECTOR,

 KEYBIN_TASK_SELECTOR,

 TASK_2_SELECTOR

};



word current_task = 0; // текущая задача

word max_task = 3; // количество задач - 1



// Используем простейший алгоритм диспетчеризации -

// выполняем последовательное переключение на все

// задачи, селекторы TSS которых находятся

// в массиве task_list[].



word dispatcher(void)

{

 if (current_task < max_task)

 current_task++;

 else

 current_task = 0;

 return(task_list[current_task]);

}



4.7 Файл EXCEPT.C. Обработка исключений.



#include <stdio.h>

#include <dos.h>

#include <conio.h>

#include <stdlib.h>

#include "tos.h"



void prg_abort(int err);



// Номер текущей строки для вывода на экран



extern unsigned int y;



// Обработчики исключений



void exception_0(void) { prg_abort(0); }

void exception_1(void) { prg_abort(1); }

void exception_2(void) { prg_abort(2); }

void exception_3(void) { prg_abort(3); }

void exception_4(void) { prg_abort(4); }

void exception_5(void) { prg_abort(5); }

void exception_6(void) { prg_abort(6); }

void exception_7(void) { prg_abort(7); }

void exception_8(void) { prg_abort(8); }

void exception_9(void) { prg_abort(9); }

void exception_A(void) { prg_abort(0xA); }

void exception_B(void) { prg_abort(0xB); }

void exception_C(void) { prg_abort(0xC); }

void exception_D(void) { prg_abort(0xD); }

void exception_E(void) { prg_abort(0xE); }

void exception_F(void) { prg_abort(0xF); }

void exception_10(void) { prg_abort(0x10); }

void exception_11(void) { prg_abort(0x11); }

void exception_12(void) { prg_abort(0x12); }

void exception_13(void) { prg_abort(0x13); }

void exception_14(void) { prg_abort(0x14); }

void exception_15(void) { prg_abort(0x15); }

void exception_16(void) { prg_abort(0x16); }

void exception_17(void) { prg_abort(0x17); }

void exception_18(void) { prg_abort(0x18); }

void exception_19(void) { prg_abort(0x19); }

void exception_1A(void) { prg_abort(0x1A); }

void exception_1B(void) { prg_abort(0x1B); }

void exception_1C(void) { prg_abort(0x1C); }

void exception_1D(void) { prg_abort(0x1D); }

void exception_1E(void) { prg_abort(0x1E); }

void exception_1F(void) { prg_abort(0x1F); }



// ------------------------------

// Аварийный выход из программы

// ------------------------------



void prg_abort(int err)

{

 vi_print(1, y++,"ERROR!!! ---> Произошло исключение", 0xc);



 real_mode(); // Возвращаемся в реальный режим



 // В реальном режиме выводим сообщение об исключении



 gotoxy(1, ++y);

 cprintf(" Исключение %X, нажмите любую клавишу", err);

 getch();



 textcolor(WHITE);

 textbackground(BLACK);

 clrscr();

 exit(0);

}



4.8 Файл INTPROC.C. Заглушки для аппаратных прерываний.



#include <stdio.h>

#include <dos.h>

#include <conio.h>

#include <stdlib.h>

#include "tos.h"



// Заглушки для необрабатываемых

// аппаратных прерываний.



void iret0(void)

{ // первый контроллер прерываний

 asm {

 push ax

 mov al,EOI

 out MASTER8259A,al

 pop ax

 pop bp

 iret

 }

}



// -----------------------------------------------------------

// второй контроллер прерываний

void iret1(void)

{

 asm {

 push ax

 mov al,EOI

 out MASTER8259A,al

 out SLAVE8259A,al

 pop ax

 pop bp

 iret

 }

}







4.9 Файл KEYB.C. Ввод символа с клавиатуры.



#include <stdio.h>

#include <dos.h>

#include <conio.h>

#include <stdlib.h>

#include "tos.h"



extern word key_code;



// Функция, ожидающая нажатия любой

// клавиши и возвращающая её скан-код



unsigned int kb_getch(void)

{

 asm int 30h

 return (key_code);

}





4.10 Файл KEYBOARD.ASM. Процедуры для работы с клавиатурой.



IDEAL



MODEL SMALL

RADIX 16



P286

include "tos.inc"



; ------------------------------------------

; Модуль обслуживания клавиатуры

; ------------------------------------------



PUBLIC _Keyb_int, _Int_30h_Entry, _key_code, _keyb_status

EXTRN _beep:PROC

DATASEG



 _key_flag db 0

 _key_code dw 0

 ext_scan db 0

 _keyb_status dw 0



CODESEG



PROC _Keyb_int NEAR

 cli



 call _beep



 push ax

 mov al, [ext_scan]

 cmp al, 0

 jz normal_scan1

 cmp al, 0e1h

 jz pause_key



 in al, 60h

 cmp al, 2ah

 jz intkeyb_exit_1

 cmp al, 0aah

 jz intkeyb_exit_1



 mov ah, [ext_scan]

 call Keyb_PutQ



 mov al, 0

 mov [ext_scan], al

 jmp intkeyb_exit



pause_key:



 in al, 60h

 cmp al, 0c5h

 jz pause_key1

 cmp al, 45h

 jz pause_key1



 jmp intkeyb_exit



pause_key1:

 mov ah, [ext_scan]

 call Keyb_PutQ



 mov al, 0

 mov [ext_scan], al

 jmp intkeyb_exit





normal_scan1:

 in al, 60h

 cmp al, 0feh

 jz intkeyb_exit

 cmp al, 0e1h

 jz ext_key

 cmp al, 0e0h

 jnz normal_scan



ext_key:

 mov [ext_scan], al

 jmp intkeyb_exit





intkeyb_exit_1:

 mov al, 0

 mov [ext_scan], al

 jmp intkeyb_exit



normal_scan:

 mov ah, 0

 call Keyb_PutQ



intkeyb_exit:

 in al, 61h

 mov ah, al

 or al, 80h

 out 61h, al

 xchg ah, al

 out 61h, al

 mov al,EOI

 out MASTER8259A,al



 pop ax

 sti

 iret

 jmp _Keyb_int

ENDP _Keyb_int





PROC Keyb_PutQ NEAR



 push ax



 cmp ax, 002ah ; L_SHIFT down

 jnz @@kb1

 mov ax, [_keyb_status]

 or ax, L_SHIFT

 mov [_keyb_status], ax

 jmp keyb_putq_exit

@@kb1:

 cmp ax, 00aah ; L_SHIFT up

 jnz @@kb2

 mov ax, [_keyb_status]

 and ax, NL_SHIFT

 mov [_keyb_status], ax

 jmp keyb_putq_exit

@@kb2:

 cmp ax, 0036h ; R_SHIFT down

 jnz @@kb3

 mov ax, [_keyb_status]

 or ax, R_SHIFT

 mov [_keyb_status], ax

 jmp keyb_putq_exit

@@kb3:

 cmp ax, 00b6h ; R_SHIFT up

 jnz @@kb4

 mov ax, [_keyb_status]

 and ax, NR_SHIFT

 mov [_keyb_status], ax

 jmp keyb_putq_exit

@@kb4:

 cmp ax, 001dh ; L_CTRL down

 jnz @@kb5

 mov ax, [_keyb_status]

 or ax, L_CTRL

 mov [_keyb_status], ax

 jmp keyb_putq_exit

@@kb5:

 cmp ax, 009dh ; L_CTRL up

 jnz @@kb6

 mov ax, [_keyb_status]

 and ax, NL_CTRL

 mov [_keyb_status], ax

 jmp keyb_putq_exit

@@kb6:

 cmp ax, 0e01dh ; R_CTRL down

 jnz @@kb7

 mov ax, [_keyb_status]

 or ax, R_CTRL

 mov [_keyb_status], ax

 jmp keyb_putq_exit

@@kb7:

 cmp ax, 0e09dh ; R_CTRL up

 jnz @@kb8

 mov ax, [_keyb_status]

 and ax, NR_CTRL

 mov [_keyb_status], ax

 jmp keyb_putq_exit

@@kb8:

 cmp ax, 0038h ; L_ALT down

 jnz @@kb9

 mov ax, [_keyb_status]

 or ax, L_ALT

 mov [_keyb_status], ax

 jmp keyb_putq_exit

@@kb9:

 cmp ax, 00b8h ; L_ALT up

 jnz @@kb10

 mov ax, [_keyb_status]

 and ax, NL_ALT

 mov [_keyb_status], ax

 jmp keyb_putq_exit

@@kb10:

 cmp ax, 0e038h ; R_ALT down

 jnz @@kb11

 mov ax, [_keyb_status]

 or ax, R_ALT

 mov [_keyb_status], ax

 jmp keyb_putq_exit

@@kb11:

 cmp ax, 0e0b8h ; R_ALT up

 jnz @@kb12

 mov ax, [_keyb_status]

 and ax, NR_ALT

 mov [_keyb_status], ax

 jmp keyb_putq_exit

@@kb12:

 cmp ax, 003ah ; CAPS_LOCK up

 jnz @@kb13

 mov ax, [_keyb_status]

 xor ax, CAPS_LOCK

 mov [_keyb_status], ax

 jmp keyb_putq_exit

@@kb13:

 cmp ax, 00bah ; CAPS_LOCK down

 jnz @@kb14

 jmp keyb_putq_exit

@@kb14:

 cmp ax, 0046h ; SCR_LOCK up

 jnz @@kb15

 mov ax, [_keyb_status]

 xor ax, SCR_LOCK

 mov [_keyb_status], ax

 jmp keyb_putq_exit

@@kb15:

 cmp ax, 00c6h ; SCR_LOCK down

 jnz @@kb16

 jmp keyb_putq_exit

@@kb16:

 cmp ax, 0045h ; NUM_LOCK up

 jnz @@kb17

 mov ax, [_keyb_status]

 xor ax, NUM_LOCK

 mov [_keyb_status], ax

 jmp keyb_putq_exit

@@kb17:

 cmp ax, 00c5h ; NUM_LOCK down

 jnz @@kb18

 jmp keyb_putq_exit

@@kb18:

 cmp ax, 0e052h ; INSERT up

 jnz @@kb19

 mov ax, [_keyb_status]

 xor ax, INSERT

 mov [_keyb_status], ax

 jmp keyb_putq_exit

@@kb19:

 cmp ax, 0e0d2h ; INSERT down

 jnz @@kb20

 jmp keyb_putq_exit

@@kb20:



 test ax, 0080h

 jnz keyb_putq_exit



 mov [_key_code], ax



 mov al, 0ffh

 mov [_key_flag], al

keyb_putq_exit:

 pop ax

 ret

ENDP Keyb_PutQ



; Обработчик программного прерывания

; для ввода с клавиатуры. По своим функциям

; напоминает прерывание INT 16 реального

; режима.





PROC _Int_30h_Entry NEAR

 push ax dx



; Ожидаем прерывание от клавиатуры



keyb_int_wait:

 sti

 nop

 nop

 cli



; Проверяем флаг, который устанавливается

; обработчиком аппаратного прерывания клавиатуры



 mov al, [_key_flag]

 cmp al, 0

 jz keyb_int_wait



; Сбрасываем флаг после прихода прерывания



 mov al, 0

 mov [_key_flag], al

 sti

 pop dx ax

 iret

ENDP _Int_30h_Entry



END



4.11 Файлы SCREEN.H и SCREEN.C – модуль для работы с видеоадаптером.



4.11.1 SCREEN.H



#ifndef SCREEN_H

#define SCREEN_H



// Границы перемещения бегунков

#define B_SIZE 70



// Структура, описывающая бегунок

typedef struct _TLabel

{

 char Pos; // Позиция бегунка

 char Dir; // Направление движения

} TLabel;



extern void StepLabel(TLabel* Label1, TLabel* Label2, char* Buf);



#endif





4.11.2 SCREEN.C



#include <stdio.h>

#include <dos.h>

#include <conio.h>

#include <stdlib.h>

#include "tos.h"

#include "screen.h"



void vi_putch(unsigned int x, unsigned int y ,char c, char attr);



char hex_tabl[] = "0123456789ABCDEF";



// Вывод байта на экран, координаты (x,y),

// выводится шестнадцатеричное представление

// байта chr с экранными атрибутами attr.



void vi_put_byte(unsigned int x,

 unsigned int y, unsigned char chr, char attr)

{

 unsigned char temp;



 temp = hex_tabl[(chr & 0xf0) >> 4];

 vi_putch(x, y, temp, attr);



 temp = hex_tabl[chr & 0xf];

 vi_putch(x+1, y, temp, attr);

}



// Вывод слова на экран, координаты (x,y),

// выводится шестнадцатеричное представление

// слова chr с экранными атрибутами attr.



void vi_put_word(unsigned int x,

 unsigned int y, word chr, char attr)

{

 vi_put_byte(x, y, (chr & 0xff00) >> 8, attr);

 vi_put_byte(x+2, y, chr & 0xff, attr);

}



// Вывод символа c на экран, координаты - (x,y),

// атрибут выводимого символа - attr



void vi_putch(unsigned int x,

 unsigned int y ,char c, char attr)

{

 register unsigned int offset;

 char far *vid_ptr;



 offset = (y*160) + (x*2);

 vid_ptr = MK_FP(VID_MEM_SELECTOR, offset);

 *vid_ptr++=c; *vid_ptr=attr;

}



// Вывод строки s на экран, координаты - (x,y),

// атрибут выводимой строки - attr



void vi_print(unsigned int x,

 unsigned int y, char *s, char attr)

{

 while (*s)

 vi_putch(x++, y, *s++, attr);

}



// Вывод стоки сообщения о запуске программы

void vi_hello_msg(void)

{

 vi_print(0, 0,

 " Threads for DOS, "

 " Version 0.1/i286, Copyright (c) 2000 Eugeny Balahonov ", 0x30);

}



// Вывод бегущей строки

void StepLabel(TLabel* Label1, TLabel* Label2, char* Buf)

{

 // Стираем символы меток

 Buf[Label1->Pos] = ' ';

 Buf[Label2->Pos] = ' ';



 // Если двигаемся налево

 if (Label1->Dir == 0)

 {

 // Если не дошли до крайней левой позиции

 if (Label1->Pos > 0)

 {

 Label1->Pos--;

 Buf[Label1->Pos] = '\\';

 }

 else

 {

 Label1->Dir = 1;

 Buf[Label1->Pos] = '/';

 }

 }

 // Если двигаемся направо

 else

 {

 // Если не дошли до крайней правой позиции

 if (Label1->Pos < B_SIZE)

 {

 Label1->Pos++;

 Buf[Label1->Pos] = '/';

 }

 else

 {

 Label1->Dir = 0;

 Buf[Label1->Pos] = '\\';

 }

 }



 // Если двигаемся налево

 if (Label2->Dir == 0)

 {

 // Если не дошли до крайней левой позиции

 if (Label2->Pos > 0)

 {

 Label2->Pos--;

 Buf[Label2->Pos] = '\\';

 }

 else

 {

 Label2->Dir = 1;

 Buf[Label2->Pos] = '/';

 }

 }

 // Если двигаемся направо

 else

 {

 // Если не дошли до крайней правой позиции

 if (Label2->Pos < B_SIZE)

 {

 Label2->Pos++;

 Buf[Label2->Pos] = '/';

 }

 else

 {

 Label2->Dir = 0;

 Buf[Label2->Pos] = '\\';

 }

 }

}



4.12 Файл TOSSYST.ASM. Процедуры для инициализации, перехода в защищённый режим и возврата в реальный режим, для загрузки регистра TR и переключения задач.



 IDEAL

 MODEL SMALL

 RADIX 16

 P286



 DATASEG



 include "tos.inc"



 PUBLIC _beep



; Область памяти для инициализации IDTR



 idtr idtr_struc <,,,0>



; Область памяти для инициализации GDTR



 gdt_ptr dw (8*15)-1 ; размер GDT, 15 элементов

 gdt_ptr2 dw ?

 gdt_ptr4 dw ?



; Область памяти для записи селектора задачи,

; на которую будет происходить переключение



 new_task dw 00h

 new_select dw 00h



; Область памяти для хранения регистров,

; используется для возврата в реальный режим



 real_ss dw ?

 real_sp dw ?

 real_es dw ?



 protect_sel dw ?



 init_tss dw ?



CODESEG



 PUBLIC _real_mode,_protected_mode,_jump_to_task

 PUBLIC _load_task_register, _load_idtr, _enable_interrupt



; -------------------------------------------------------------------

; Процедура для переключения в защищённый режим.

; Прототип для вызова:

; void protected_mode(unsigned long gdt_ptr, unsigned int gdt_size,

; unsigned int cseg, unsigned int dseg)

; -------------------------------------------------------------------



PROC _protected_mode NEAR

 push bp

 mov bp,sp



; Параметр gdt_ptr



 mov ax,[bp+4] ; мл. слово адреса GDT

 mov dx,[bp+6] ; ст. слово адреса GDT



 mov [gdt_ptr4], dx ; запоминаем адрес GDT

 mov [gdt_ptr2], ax



; Параметр gdt_size



 mov ax,[bp+8] ; получаем размер GDT

 mov [gdt_ptr], ax ; и запоминаем его



; Параметры cseg и dseg



 mov ax,[bp+10d] ; получаем селектор сегмента кода

 mov dx,[bp+12d] ; получаем селектор сегмента данных

 mov [cs:p_mode_select], ax ; запоминаем для команды

 mov [protect_sel], dx ; перехода far jmp



; Подготовка к возврату в реальный режим



 push ds ; готовим адрес возврата

 mov ax,40h ; из защищённого режима

 mov ds,ax

 mov [WORD 67h],OFFSET shutdown_return

 mov [WORD 69h],cs

 pop ds



; Запрещаем и маскируем все прерывания



 cli

 in al, INT_MASK_PORT

 and al, 0ffh

 out INT_MASK_PORT, al



; Записываем код возврата в CMOS-память



 mov al,8f

 out CMOS_PORT,al

 jmp delay1

delay1:

 mov al,5

 out CMOS_PORT+1,al



 call enable_a20 ; открываем линию A20



 mov [real_ss],ss ; запоминаем регистры SS и ES

 mov [real_es],es



; Перепрограммируем контроллер прерываний

; для работы в защищённом режиме



 mov dx,MASTER8259A

 mov ah,20

 call set_int_ctrlr

 mov dx,SLAVE8259A

 mov ah,28

 call set_int_ctrlr



; Загружаем регистры IDTR и GDTR



 lidt [FWORD idtr]

 lgdt [QWORD gdt_ptr]



 mov ax, 0001h ; переключаем процессор

 lmsw ax ; в защищённый режим



; jmp far flush

 db 0eah

 dw OFFSET flush

p_mode_select dw ?



LABEL flush FAR



 mov dx, [protect_sel]

 mov ss, dx

 mov ds, dx

 mov es, dx



; Обнуляем содержимое регистра LDTR



 mov ax, 0

 lldt ax



 pop bp

 ret

ENDP _protected_mode



; ----------------------------------------------------

; Возврат в реальный режим.

; Прототип для вызова

; void real_mode();

; ----------------------------------------------------



PROC _real_mode NEAR



; Сброс процессора



 cli

 mov [real_sp], sp

 mov al, SHUT_DOWN

 out STATUS_PORT, al



rmode_wait:

 hlt

 jmp rmode_wait



LABEL shutdown_return FAR



; Вернулись в реальный режим



 mov ax, DGROUP

 mov ds, ax



assume ds:DGROUP



 mov ss,[real_ss]

 mov sp,[real_sp]



 in al, INT_MASK_PORT

 and al, 0

 out INT_MASK_PORT, al



 call disable_a20



 mov ax, DGROUP

 mov ds, ax

 mov ss, ax

 mov es, ax



 mov ax,000dh

 out CMOS_PORT,al

 sti



 ret

ENDP _real_mode



; -------------------------------------------------------

; Загрузка регистра TR.

; Прототип для вызова:

; void load_task_register(unsigned int tss_selector);

; -------------------------------------------------------



PROC _load_task_register NEAR

 push bp

 mov bp,sp

 ltr [bp+4] ; селектор для текущей задачи

 pop bp

 ret

ENDP _load_task_register



; -------------------------------------------------------

; Переключение на задачу.

; Прототип для вызова:

; void jump_to_task(unsigned int tss_selector);

; -------------------------------------------------------



PROC _jump_to_task NEAR

 push bp

 mov bp,sp

 mov ax,[bp+4] ; получаем селектор

 ; новой задачи

 mov [new_select],ax ; запоминаем его



 jmp [DWORD new_task] ; переключаемся на

 ; новую задачу

 pop bp

 ret

ENDP _jump_to_task



; ------------------------------

; Открываем линию A20

; ------------------------------



PROC enable_a20 NEAR

 push ax

 mov al, A20_PORT

 out STATUS_PORT, al

 mov al, A20_ON

 out KBD_PORT_A, al

 pop ax

 ret

ENDP enable_a20



; ------------------------------

; Закрываем линию A20

; ------------------------------



PROC disable_a20 NEAR

 push ax

 mov al, A20_PORT

 out STATUS_PORT, al

 mov al ,A20_OFF

 out KBD_PORT_A, al

 pop ax

 ret

ENDP disable_a20



; -----------------------------------------------------------

; Готовим структуру для загрузки регистра IDTR

; Прототип для вызова функции:

; void load_idtr(unsigned long idt_ptr, word idt_size);

; -----------------------------------------------------------



PROC _load_idtr NEAR

 push bp



 mov bp,sp

 mov ax,[bp+4] ; мл. слово адреса IDT

 mov dx,[bp+6] ; ст. слово адреса IDT

 mov bx, OFFSET idtr



; Запоминаем адрес IDTR в структуре



 mov [(idtr_struc bx).idt_low], ax

 mov [(idtr_struc bx).idt_hi], dl



; Получаем предел IDT и запоминаем его в структуре



 mov ax, [bp+8]

 mov [(idtr_struc bx).idt_len], ax



 pop bp

 ret

ENDP _load_idtr



; ----------------------------------

; Установка контроллера прерываний

; ----------------------------------



PROC set_int_ctrlr NEAR



 mov al, 11

 out dx, al

 jmp SHORT $+2

 mov al, ah

 inc dx

 out dx, al

 jmp SHORT $+2

 mov al, 4

 out dx, al

 jmp SHORT $+2

 mov al, 1

 out dx, al

 jmp SHORT $+2

 mov al, 0ffh

 out dx, al

 dec dx

 ret

ENDP set_int_ctrlr



; --------------------------

; Выдача звукового сигнала

; --------------------------



PROC _beep NEAR



 push ax bx cx



 in al,KBD_PORT_B

 push ax

 mov cx,80



beep0:



 push cx

 and al,11111100b

 out KBD_PORT_B,al

 mov cx,60



idle1:



 loop idle1

 or al,00000010b

 out KBD_PORT_B,al

 mov cx,60



idle2:



 loop idle2

 pop cx

 loop beep0



 pop ax

 out KBD_PORT_B,al



 pop cx bx ax

 ret



ENDP _beep



; -------------------------------

; Задержка выполнения программы

; -------------------------------



PROC _pause NEAR



 push cx

 mov cx,10



ploop0:



 push cx

 xor cx,cx



ploop1:



 loop ploop1

 pop cx

 loop ploop0



 pop cx

 ret



ENDP _pause



; -----------------------

; Размаскирование прерываний

; -----------------------



PROC _enable_interrupt NEAR



 in al, INT_MASK_PORT

 and al, 0fch

 out INT_MASK_PORT, al

 sti

 ret

ENDP _enable_interrupt



 end



5. Выводы.



Процессоры семейства Intel x86 реализуют необходимые средства для организации мультизадачных ОС с разделением адресного пространства и виртуальной памяти.

В процессе написания данного курсового проекта мной были изучена организация работы защищенного режима процессоров 80286, адресация ими свыше 1 Мб памяти, работа с прерываниями в защищенном режиме процессора, организация мультизадачных операционных систем.