Многофункциональный контроллер ВЗУ

15





МИНИСТЕРСТВО СВЯЗИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ



МОСКОВСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ СВЯЗИ 

И ИНФОРМАТИКИ



Кафедра ВТ и УС





















К У Р С О В А Я   Р А Б О Т А



по  теме



Многофункциональный контроллер ВЗУ







Выполнение:

  Студент  гр. А19301

Рыбалко С.О.



Проверка:

д.т.н. Кириллова Л.В.



















Москва

1996 г.



Задание на курсовое проектирование... 



по дисциплине “Теория и проектирование ЭВМ”:

Разработать структурную схему многофункционального контроллера ВЗУ. На основе выбранного варианта реализации аппаратуры контроллера разработать функционально-логическую схему одного из модулей структурной схемы.

Для выполнения задания следует:

Изучить принципы функционирования накопителей на ГМД и накопителей типа “Винчестер”.

Изучить методы контроля передачи информации при обмене ЭВМ с ВЗУ.

Сформулировать требования, предъявляемые к многофункциональному контроллеру ВЗУ.

Построить дерево функций контроллера.

Построить алгоритм функционирования многофункционального контроллера ВЗУ.

Выделить участки алгоритма, допускающие параллельную или конвейерную обработку.

Распределить операторы алгоритма между функциональными модулями.

Разработать вариант структурной схемы.

Оценить быстродейтсвие, реализуемое полученной структурной схемой.

Выполнить оценку аппаратных затрат на основе выбранного критерия.

Разработать функционально-логическую схему одного из функциональных модулей, предварительно согласовав свой выбор с преподавателем.



Индивидуальное задание (№ 18)



НГМД (FDD)

НЖМД (HDD)

Скорость передачи 

Элементная база

1

2

> 625 (K байт/с)

МИС и СИС





























Принцип функционирования накопителя на ГМД и накопителя типа “Винчестер”



Основой любого дискового устройства является магнитный носитель, имеющий форму диска. поверхность д логически разделена на концентрические окружности, отсчет которых у жестких дисков  начинается от центра, а у гибких дисков   - от внешней кромки диска. Каждая такая концентрическая окружность названа дорожкой.

Однако так как двусторонние дискеты и фиксированные диски имеют больше одной поверхности, то для определений местоположения байта данных пользуются трехмерными координатами. Понятие дорожка заменяют понятием цилиндр-  группа дорожек в одной и той же позиции магнитной головки на всех дисках (пластинах) в одном дисководе определяется разрешающей способностью позиционера магнитных головок и вертикальной плотностью носителя, которая измеряется числом дорожек на дюйм (track per inch - TPI).



Сектор

Дорожки

   2

1

...

направление вращения





 3Сектор представляет собой зону дорожки, в которой собственно и хранятся разряды данных. количество секторов на дорожке зависит от многих переменных, но в основном определяются суммарной длиной поля данных и служебного поля, образующих сектор (горизонтальная плотность). размер сектора

обычно 512К для большинства дискет и некоторых типов жестких дисков.

Информационная структура всех типов дисков для РС АТ одинакова и определяется базовой операционной системой DOS. С точки зрения операционной системы элементарной единицей размещения данных на диске является кластер. Он представляет собой группу секторов, с точностью до которой происходит размещение файлов на диске. В РС АТ: для гибкого диска один кластер - это два сектора (обычно 1К), для жесткого диска - четыре и более (>2K). Точное значение размера кластера указывается в самом первом секторе диска - загрузочном секторе  -  Boot sector. 

Дискета (или раздел жесткого диска ) структурирована следующим образом - 

3 

Область начальной загрузки

Boot sector





Системная

Первая копия FAT





область

Вторая копия FAT

не используется в RAM-дисках  



диска 

Корневое оглавление

Root directory





Область данных,  включая подоглавления 

data area







Область начальной загрузки помещается на дорожке 0, сектор 1, сторона 0 любой дискеты или головка 0 жесткого диска. Область начальной загрузки содержит важную информацию о типе носителя, структуре носителя (для механизма позиционера носителя) и о том, как данные размещены на диске.

Помещенная ниже таблица демонстрируем наиболее распространенные форматы гибких и жестких дисков.   



Тип дискеты

Емкость Мбайт

Число цилиндров

Число секторов на дорожке

Число головок

5 1/4 ”

1,2

80

15

2

3 1/2 ”

0,72

80

9

2



1,44

80

18

2

Тип жесткого диска

Емкость Мбайт

Число цилиндров

Число секторов на дорожке

Число головок

РС/ХТ

10

306

17

4

Тип 20 на РС АТ

30

733

17

5

Современные типы

128

1024

17

15

накопителей

210

1024

34

12















Загрузочный сектор диска (или раздела диска) должен иметь следующий формат:

 

Смещ.

Длина

Содержимое



+0

3

JMP

xx

xx

NEAR-переход на код загрузки

+3

8

‘I’

‘B’

‘M’





‘3’

‘.’

‘3’

OEM-имя фирмы версия системы 

+0Bh

2

Sector

size

Байтов на сектор

начало ВРВ

+0Dh

1

Cluster size

Кластера размер



+0Eh

2

Reserve

sect.

Число резервных секторов (перед 1-й FAT)



+10h

1

FatCnt

Число таблиц FAT



+11h

2

Root

Size

Макс. число 32-байтовых элементов корневого оглавления

+13h

2

Tot

Sects

Общее число секторов на носителе (раздел DOS)

+15h

1

Media

Дескриптор носителя (То же, что 1-й байт FAT)



Блок 

параметров BIOS+16h

2

Fat

Size

Число секторов в одной FAT

 конец ВРВ

+18h

2

Trk

Sects

Секторов на дорожку (цил.)

+1Ah

2

Head

Cnt

Число головок ЧТ/ЗП (поверхн-тей)

+1Bh

2

Hidn

Sec

Число скрытых секторов

+1Eh

Размер форматированной порции корневого сектора, начало кода и данных загрузки



Таблица размещения файлов (FAT)

Это связный список, который DOS использует для отслеживания физического расположения данных на диске и для поиска свободной памяти для новых файлов. При размещении файла на диске FAT выделяет место на диске с дискретностью с один кластер, поскольку FAT рассматривает все секторы одного кластера как один сектор. Если файл не заполняет выделенные ему секторы в кластере, то они теряются и не могут быть использованы для другого файла. Файл может занимать несмежные кластеры, тогда FAT связывает кластеры в  цепочки. Размер элемента FAT от используемого диска. FAT включает 12-разрядный элемент (1,5 байта) (или 16-разрядный - для жестких дисков емкостью свыше 10 Мбайт) для каждого кластера.













Производительность диска определяется четырьмя основными физическими параметрами:

временем доступа (мс)

размером цилиндра (секторов)

скоростью передачи данных (Кбайт/с)

средним временем ожидания (мс)

Время доступа - то время, которое требуется для перевода головок чтения-записи на нужные дорожки (цилиндры). После установки над нужными дорожками головки должны перейти из транспортного положения в положение чтения-записи. Все это и составляет обычно время доступа.

Скорость передачи данных (скорость, с которой они выдаются с диска) зависит от скорости вращения диска, плотности записи и секторного интерливинга. (Расслоение. Фактор интерливинга, равный 4 означает, что имеются три сектора, разделяющие смежные сектора. Следование секторов под головкой будет следующим- сектор 1, сектор X, сектор Y, сектор Z, сектор 2 и т.д.). При коэффициенте интерливинга, равного 6, у РС ХТ скорость передачи снижается с 5 М бит/с до 0.83 М бит/с.

Среднее время ожидания - время, за которое диск совершит половину оборота и нужный сектор окажется под головкой.



Механизм общения контроллера с диском



Контроллер жесткого диска

Использование контроллера DMA (Прямого доступа к памяти) в настоящее время не применяется для операций ввода-вывода с жестким диском. Контроллер в жесткого диска в АТ  использует 512-байтный секторный буфер, к  которому МП (i80286) обращается как к 16-разрядному устройству. Когда этот буфер полон или пуст, контроллер  прерывает МП (с помощью INT 14), после чего данные передаются при помощи строковых команд ввода-вывода в память или из памяти со скоростью 2 Мбайта в секунду (у IBM XT, использовавшего подсистему DMA, скорость передачи в два раза ниже). Такая скорость достигается за счет использования трех тактов (включая одно состояние ожидания) для переноса данных (16 бит) в процессор и еще трех тактов (включая еще одно состояние ожидания) для переноса данных в память. Таким образом, для передачи двух байтов данных используется шесть тактов шины.



Таблица параметров жесткого диска

Она находится по адресу вектора прерывания INT 41h для первого жесткого диска и INT 46h для второго (если он есть):



Смещ.

Длина



Содержимое

+0

2





Максимальное число цилиндров

+2

1



        Максимальное число головок

+3

2





Не используется в АТ

+5

2





Стартовый цилиндр предкомпенсации записи

+7

1



        Не используется в АТ

+8

1



Управляющий байт



7: запрет повторного доступа

6: запрет повторения по ошибке ЕСС

3: более 8 головок

+9

1



        Не используется в АТ

+0Ah

1



        Не используется в АТ

+0Bh

1



        Не используется в АТ

+0Ch

2





Зона парковки головок

+0Eh

1



        Количество секторов на дорожку

+0Fh

1



        Резерв



Методы контроля передачи информации при обмене ЭВМ и ВЗУ



Дефекты информации, хранимой на магнитном носителе можно подразделить на две основные группы:

Временные (обратимые) - это пыль, частицы отслоившегося лакового 					          покрытия.

Постоянные (необратимые) - это различные царапины, трещины в 						       покрытии, прилипшая грязь и т. п.

Для обнаружения и коррекции ошибок были разработаны системы кодирования информации с избыточностью (внедрение контрольных разрядов, образуемых с помощью выполнения определенных арифметических операций над всеми информационными разрядами).

Но следует учитывать при разработке и применении конкретной системы кодирования, что возможность обнаружения и коррекции ошибок возрастает с избыточностью кода, но одновременно усложняется алгоритм кодирования и декодирования и, как следствие, возрастает объем буферной памяти, и снижается скорость передачи информации , усложняется аппаратура кодирования и декодирования и, следовательно, система становится менее надежной.

Для двоичного кода М сообщений, каждое из которых имеет дину n, можно закодировать, если выполняется условие: 2n >=M или n>=log2 M.

Приведем примеры различных методов кодирования:
Пусть имеются четыре события:

А1, А2, А3, А4, причем  вероятности их появления различны:
Р(А1)=0,5; Р(А2)=0,25; Р(А3)= Р(А1)=0,125. 
Равномерное кодирование - без учета вероятности появления того или иного события. 
Метод Фанно - А1=02; А2=102; А3=1102; А4=1112 . Это  пример неравномерного кодирования с учетом вероятности появления события. Система Фанно однозначно декодируема, поскольку ни одно А не является префиксом следующего. Такие системы кодирования называют префиксными.



Основные характеристики кодов:



Длина кода

n

Число символов, составляющих кодовое слово

Основание кода

m

Количество отличных друг от друга значений импульсных признаков, используемых в кодовом слове

Мощность кода 

Мр

число разрешенных кодовых слов

Полное число кодовых

слов

М

все возможные кодовые слова

Число информационных символов

k

без комментариев

Число проверочных символов

r

без комментариев

Избыточность кода

R

R=r/n

Скорость передачи кодовых слов

R’

R’=k/n

Кодовое расстояние

d

Число несовпадающих позиций двух кодовых слов


Имея один избыточных символ, можно обнаружить только нечетное количество ошибок. Поэтому используют другой метод. Объясним на примере:

Пусть должно прийти 9-разрядное число. Расположим приходящие разряды следующим образом:







В1

В2

В3

С1

Пусть



В1 В4 В7 = С4

В4

В5

В6

С2



В4 В5 В6 = С2

В2 В5 В8 = С5

В7

В8

В9

С3



В7 В8 В9 = С3

В3 В6 В9 = С6



Добавим проверочные символыС4

С5

С6

С7



С1 С2 С3 С4 С5 С6= С7







Пусть приходит число 011010001. Пусть произошла ошибка в 7-ом разряде



Передано

Принято



















0

1

1

0



0

1

1

0

0

1

0

1



0

1

0

1

0

0

1

1



1

0

1

1

0

0

0

0



0

0

0

0



При сравнении В7 В8 В9 = С3 в строке

	   	            В1 В4 В7 = С4 в столбце

Следовательно, ошибочный разряд локализован можно исправить.

Но это был случай единичной ошибки, а с двойной ошибкой этот метод не справляется, то есть определить может, но исправить - нет. 

0

1

0

0

0

1

0

1

0

1

1

1

0

0

0

0



На рисунке видно, что, используя этот метод, нельзя понять, где произошла ошибка (В2 , В3 , В8 , В9).

Для дальнейшего объяснения d(x,y) между двумя кодовыми словами х и у называется число несовпадающих позиций. Пример: х=01101, у=00111 d(x,y)=2. Это расстояние называется кодовым расстояние Хемминга. 

Итак, код способен исправить любые комбинации из q или меньшего числа ошибок тогда и только тогда, когда его кодовое расстояние > 2q. В настоящее время только для кодов с dmin  получено такое соотношение между числом проверочных символов r и длиной кода n:

r>= log2 (n+1).



Циклические коды



Циклическими  кодами называются такие коды, которые с любым своим вектором содержит также его циклический сдвиг. Циклические коды основаны на представлении передаваемых данных в виде полинома (многочлена) и используются при последовательной передаче информации между Процессором и ВЗУ.

а(х)= а0+а1 х+а2 х2+...+ аn-1 хn-1       Для вектора а(а0, а1, ..., аn-1).
Циклический сдвиг а’(х)= аn-1 +а0x +а1 х2+...+ аn-2 хn-1 .

С помощью этих кодов можно обнаруживать:

Ошибки в 1 бите, если порождающий многочлен содержит > 1 члена,

Ошибки в 2 битах, если порождающий многочлен содержит 3 члена,

Ошибки в нечетном количестве битов, если порождающий многочлен содержит множитель (х+1),

Пакеты ошибок длиной менее к+1 бит, если порождающий многочлен содержит множитель (х+1), и один множитель с 3мя членами и более (к+1 - число бит порождающего многочлена).



Принцип построения циклических кодов



Каждая кодовая комбинация Q(x) умножается на одночлен xr , а затем делится на многочлен. Степень каждого одночлена, входящего в Q(x), повышается на r. При делении получается С(х) такой же степени, что и Q(x), и остаток Р(х) степени не более r-1, наибольшее число разрядов которого <=r.



Q(x) xr / g(x) = C(x)+ P(x)/g(x) ..............................(1)



В ЭВМ используется метод умножения кодовой комбинации Q(x) на одночлен xr  и прибавлением к этому произведению остатка Р(х) на порождающий многочлен g(x).

Реально умножается на фиксированный многочлен типа x3 x2 1 











 Схема умножения на многочлен.







Вначале все ячейки содержа 0. Пусть требуется умножить x4  x2на x3  x2

1 такт

На вход поступает единичный коэффициент при старшей степени x4 , запоминается в 1-й ячейке памяти и передается на выход.

2 такт

На вход поступает 0-й коэффициент при x3. Содержимое первой ячейки приходит во вторую, на выходе сумматора появляется 1, которая, суммируясь с выходом 3-й ячейки, появляется на выходе 2-го сумматора

3 такт

На вход поступает  коэффициент при x2. Он запоминается в 1-й ячейке памяти и передается на выход.

4 такт

На вход поступает 0-й коэффициент при x1. Первый сумматор имеет на выходе 1, а второй - 0.

5 такт

На вход сумматора  поступает 1 - коэффициент при x0.

6-8

такты

Учитывая, что после умножения многочленов старший коэффициент имеет 7-ю степень, необходимо сдвинуть на 3 разряда (убираются разряды, содержащие 0)

Такт

Вх. символ

Содержимое регистра после очередного сдвига

Вых. символ

0

--

000

--

1

1

100

1

2

0

010

1

3

1

101

1

4

0

010

0

5

1

101

1

6

0

010

0

7

0

001

0

8

0

000

1















Схема деления на многочлен 



На вход со старших степеней коэффициенты, а на выход - коэффициенты частного. По окончании деления в регистре сдвига слева направо оказываются записанными коэффициенты остатка, начиная с младших степеней. 

Пример - разделить x5  x4  x3  x2на x3  x2



Такт

Вх. символ

Содержимое регистра после очередного сдвига

Вых. символ

0

--

000

--

1

1

100

0

2

1

110

0

3

1

111

1

4

0

110

0

5

1

111

1

6

1

010

--

Рассмотрим процесс обнаружения и исправления ошибок. Пусть n=7 и необходимо исправить q=1. Из формул n=2c-1 c кодовым расстоянием dmin>=2q+1 и r<=cqc=3 и r=3. Так как 3 делится без остатка на 1 и 3, то сомножителями двучлена будут все неприводимые многочлены степени 1 и 3. Пусть имеется кодовое слово x3  x2 





Запись

Первые 4 такта Клапан 1 закрыт и информационные символы кодового слова поступают через комбинационную схему на выход и одновременно на схему, которая в соответствии с формулой 1 умножает кодовое слово на  х3  и делит на g(x). В регистре получается остаток от деления. Далее клапан 1 открывается, производит 3 сдвига и остаток в виде контрольных символов выводится из регистра. В результате формируется кодовое слово с контрольными символами

х6+х4+х3+х2  -> 1011100 



Чтение



После приема всей информации проверяется содержимое всех разрядов регистра, и если все нули, то ошибок нет.



Дерево функций многофункционального контроллера



1 Уровень



F0

Управление ВЗУ

2 Уровень



F1

Организация сопряжения с ЦП

F0

F2

Промежуточная обработка информации



F3

Организация сопряжения с ВЗУ

3 Уровень



F11 

Обмен параллельной информацией

F1

F12

Формирование и хранение слова состояния канала (СКК)



F13

Управление обменом







F2

F21

Хранение параллельной информации



F22

Обработка принимаемой информации



F3

F31

Управление приводом



F32

Обработка последовательной информации

4 Уровень



F11.1

Прием параллельной информации из ЦП

F11

F11.2

Передача параллельной информации в ЦП



F11.3

Хранение передаваемой информации







F12

F12.1

Прием СКК



F12.2

Передача СКК



F13

F13.1

Анализ поступающих сигналов



F13.2

Выдача управляющих сигналов





F21.1

Прием передаваемых данных

F21

F21.2

Хранение передаваемых данных



F21.3

Прием служебной информации



F21.4

Хранение служебной информации





F22.1

Анализ слова состояния ВЗУ

F22

F22.2

Формирование управляющего слова ВЗУ



F22.3

Анализ информации, передаваемой из ВЗУ



F31

F31.1

Передача управляющего слова в ВЗУ



F31.2

Прием слова состояния ВЗУ





F32.1

Кодирование информации



F32.2

Декодирование информации

F32

F32.3

Формирование  циклического кода контроля (CRC)



F32.4

Опознавание маркеров



F32.5

Параллельно-последовательные преобразования информации

















Блок Памяти Микропрограмм

ПЗУ                                                              





Поле операций в АЛУ

Поле адреса след. слова

Поле адреса 

операндов







Блок центрального управления

Сопряжение с каналом

АЛУ







Обнаружение и коррекция ошибок

Блок ОЗУ

Спряжение с накопителем



























Функционально-логическая схема 
блока контроля ошибок







D  Т





C

D  Т





C

=1

D  Т





C

D  Т





C

                                     ......                                                   .....











 &

=1







 1



 &

D  Т





C

D  Т





C

D  Т





C



=1



















=1

   ......



&

=1





=1

     ....





               1533 ИП2











=1     .....













Список литературы



1.

под ред. М.Л.Мархасина

“Руководство по архитектуре IBM PC AT”, Минск, ООО “Консул”, 1993



2.

П. Нортон, Р.Уилтон

“IBM PC и PS/2. Руководство по программированию.” М.,“Радио и Связь”, 1994



3.

Р.Браун, Дж.Кайл 

под ред. К.Г.Финогенова

“Справочник по прерываниям IBM PC”, М,
“Мир”, 1994



4.

Е.П.Балашов,
Д.В.Пузанков

“Проектирование информационно-управляющих систем”, М.,“Радио и связь”, 1987





5.

Б.М.Каган

“ЭВМ и системы”, М., “Энергоатомиздат”, 1985 



Оглавление 

Задание на курсовое проектирование...	

Принцип функционирования накопителя на ГМД и накопителя типа “Винчестер”	

Механизм общения контроллера с диском	

Контроллер жесткого диска	

Методы контроля передачи информации при обмене ЭВМ и ВЗУ	

Циклические коды	

Дерево функций многофункционального контроллера	

Функционально-логическая схема  блока контроля ошибок	

Список литературы	

Оглавление