Алгоритмы обработки больших массивов. Алгоритмы обработки данных

2









Федеральное агентство по образованию

Федеральное государственное учреждение высшего профессионального образования

Кафедра вычислительной математики и информационных технологий



		

		

		

		

		

		

		

Курсовая работа



По дисциплине



Структуры и алгоритмы компьютерной обработки данных

		

		

		

		

		

		

		

		

		

		

		

		2009г.

	
Введение



Целью курсовой работы стала задача проектирования многофункциональной структуры компьютерной обработки данных. Рассмотрение и разработка программ с такими операциями как: найти расстановку пяти ферзей, при которой каждое поле шахматной доски будет находится под ударом хотя одного из них, исследовать зависимость количества сравнений в методе Шелла от выбора разных формул для вычисления шага, в Trie-дереве определить количество слов, содержащих букву А, обработка текстовых данных, хранящихся в произвольном файле на магнитном диске. Выполнение тестирования программ для нормальных, граничных и исключительных условий. А так же задачи и алгоритмы обработки больших массивов действительных и натуральных чисел.

		

		
Глава 1. Задачи и алгоритмы обработки больших массивов действительных и натуральных чисел



1.1 ОГРАНИЧЕННЫЕ ТИПЫ



Часто приходится сталкиваться с положением, когда переменной присваивается значение некоторого типа, лежащее только внутри определенного интервала значений. Такое положение можно подчеркнуть, определив, что указанная переменная относится к ограниченному типу. Такой тип задается следующим образом



	TYPE T = [min..max]



где min и max —выражения, определяющие концы такого диапазона. Отметим, что операндами этих выражений могут быть только константы.



ПРИМЕРЫ

	

	TYPHyear	= [1900 „ 1999]

	TYPE digit	=["0".."9"]



Однако в легальности подобных присваиваний можно удостовериться без выполнения программы лишь в тех случаях, когда речь идет о присваивании констант. 



1.2 МАССИВ



Вероятно, наиболее широко известная структура данных — массив. В некоторых языках только массивы и существуют. Массив состоит из компонент, причем все они одного типа, называемого базовым. Поэтому структура массивов однородна. Кроме того, массивы относят к так называемым структурам со случайным доступом. Для того чтобы обозначить отдельную компоненту, к имени всего массива добавляется индекс, он-то и выделяет нужную компоненту. Индекс — это значение специального типа, определенного как тип индекса данного массива. 

	

	TYPE T = ARRAY[TI]OF T0



С помощью индекса можно выделить любую отдельную компоненту любого массива. Если есть переменная-массив х, то селектор для массива обозначается с помощью имени соответствующего массива, за которым следует необходимый индекс i требуемой компоненты — xi или x[i]. Из-за традиционности первого, обычного обозначения компоненты массивов стали называть переменными с индексами.

Обычный прием работы с массивами, в особенности с большими массивами, — выборочное изменение отдельных его компонент, а не конструирование полностью нового составного значения. При этом переменная-массив рассматривается как массив составляющих переменных и возможно присваивание отдельным компонентам, например, x[i,j ]:= 0.125. Хотя выборочное изменение приводит только к коррекции одной-единственной компоненты, с концептуальной точки зрения мы должны рассматривать его как изменение всего составного значения. Полученный результат может оказаться за пределами интервала, выделенного для индексов данного массива. Мы будем предполагать, что «порядочная» вычислительная система в случае ошибочного обращения к несуществующей компоненте массива должна давать некоторое предупреждающее сообщение.

Составляющие массивов сами могут быть составными значениями. Переменная-массив, компоненты которой опять же массивы, называется матрицей. Например,


М: ARRAY[1..1O] OF Row



это массив, состоящий из десяти компонент (строк), каждая из которых состоит из пяти компонент типа REAL, и называется матрицей размером 10X5 с вещественными составляющими. 

Если необходимо выполнить некоторую операцию надо всеми компонентами массива или над соседними компонентами некоторой секции массива, то для этого удобно воспользоваться оператором цикла. В приведенном примере вычисляется сумма элементов и отыскивается максимальный элемент массива.

		

	1.3 ПРЕДСТАВЛЕНИЕ МАССИВОВ

	

	Смысл использования в программировании абстрактных понятий заключается в том, что программу можно построить, понять и проверить, основываясь на законах, управляющих именно этими понятиями. 

		Любое представление структуры массива заключается в отображении массива (абстрактного) с компонентами типа Т на память, которая представляет собой массив с компонентами типа WORD.

		Надо учитывать следующие соображения:

		Выравнивание уменьшает используемую память.

		Отказ от выравнивания может привести к необходимости использования доступа к части слова.

		Организация доступа к части слова может на столько увеличить размер оттранслированной программы, что выигрыша из-за отказа от выравнивания не будет.

	В большинстве языков программирования программист не имеет возможности управлять представлением абстрактных данных. 

	массив файл алгоритм обработка

	
1.4 ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ

	

	Массивы - это гибкая структура данных. Размер массива может быть очень велик и не умещаться в памяти компьютера, в этих случаях данные хранятся на магнитных носителях. Такие массивы размеры, которых очень велики, принято называть последовательностями. Последовательностный тип можно было бы описать следующим образом:

		

		TYPE T = SEQUENCE OF To

	

	Уже из описания ясно, что все элементы последовательности имеют один и тот же тип. Последовательность s из п элементов мы будем обозначать s = <s0, s1,s2, ..., sn-1>, причем N называется длиной последовательности. Прямое следствие бесконечности мощности последовательностного типа — невозможность выделить для соответствующей переменной память заданного размера. Вместо этого мы должны выделять память в процессе выполнения программы по мере роста последовательности. Если же последовательность уменьшается, то память можно и возвращать. В любом случае следует пользоваться некой схемой динамического распределения. Последовательности по существу присутствуют во всех приложениях вычислительных машин, они как бы вездесущи. Данные такой структуры превалируют во всех тех случаях, когда идет работа с памятями разного вида, т. е. когда данные передаются из внешней памяти, скажем дисков или лент, в оперативную, главную память и обратно.

	Преимущество такой приверженности последовательному доступу, который, как бы то ни было, представляет собой серьезное ограничение, заключается в относительной простоте требуемого механизма управления памятью. Но еще более важной, если речь идет об обменах данными со вторичной памятью, выглядит возможность пользоваться эффективной техникой буферизации. Последовательный доступ позволяет нам для «перекачки» данных между памятями различного вида использовать непрерывные потоки данных. Буферизация предполагает, что части потока накапливаются в так называемых буферах, а затем, уже при заполнении всего буфера, передаются куда нужно. В результате, что особенно важно, более эффективно используется вторичная память. 

	Нижеприведенная часть программы показывает как обычно реализуется последовательность

	

		DEFINITION MODULE FileSystem;

	FROM SYSTEM IMPORT WORD;

	CONST MaxLength = 4096:

	TYPE Sequence = RECORD pos, length: CARDINAL;

	eof: BOOLEAN;

	a: ARRAY [0 „ Maхength-1 OF WORD 

	END;

	PROCEDURE Open(VARf; Sequence): 

	PROCEDURE WriteWord(VAR f: Sequence; w; WORD)! 

	PROCEDURE Reset(VAR f:Sequence); 

	PROCEDURE ReadWord(VAR f: Sequence; VAR W; WORD);

	PROCEDURE Close(VAR f: Sequence); 

	END FileSystem.

	

	Обратите внимание, что в этом примере максимальная достижимая длина последовательности — произвольная константа. Если в какой-либо программе случится, что последовательность станет длиннее, то это будет рассматриваться не как ошибка в программе, а скорее как неадекватная реализация. С другой стороны, операция чтения за фактическим текущим концом последовательности действительно должна считаться ошибкой в программе.

	1.5 СОРТИРОВКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ

	

	Прямое слияние

	К сожалению, алгоритмы сортировки, приведенные в предыдущем разделе, невозможно применять для данных, которые из-за своего размера не помещаются в оперативной памяти машины и находятся, например, на внешних, последовательных запоминающих устройствах памяти, таких, как ленты или диски.

	В таком случае мы говорим, что данные представляют собой (последовательный) файл.. Наиболее важный из них — сортировка с помощью слияния. Слияние означает объединение двух (или более) последовательностей в одну-единственную упорядоченную последовательность с помощью повторяющегося выбора из доступных в данный момент элементов. Слияние намного проще сортировки, и его используют как вспомогательную операцию в более сложных процессах сортировки последовательностей. Одна из сортировок на основе слияния называется простым, слиянием. Она выполняется следующим образом:

		Последовательность а разбивается на две половины: b и с.

		Части b и с сливаются, при этом одиночные элементы образуют упорядоченные пары.

		Полученная последовательность под именем о вновь обрабатывается как указано в пунктах 1, 2;при этом упорядоченные пары переходят в такие же четверки.

		Повторяя предыдущие шаги, сливаем четверки в восьмерки и т. д., каждый раз «удваивая» длинуслитых подпоследовательностей до тех пор, пока не будет упорядочена целиком вся последовательность.

	Действия по однократной обработке всего множества данных называются фазой. Наименьший же подпроцесс, повторение которого составляет процесс сортировки, называется проходом или этапом.

	Теперь перейдем к более детальному рассмотрению программы слияния. Данные мы будем представлять как массив, обращение к элементам которого, однако, идет строго последовательно. Если рассматривать массив как последовательность элементов, имеющих два конца, то его весьма просто можно использовать вместо двух последовательностей. Мы будем при слиянии брать элементы с двух концов массива, а не из двух входных файлов.Направление пересылки сливаемых элементов изменяется на первом проходе после каждой упорядоченной пары, на втором — после каждой упорядоченной четверки и т. д., равномерно заполняя две выходные последовательности, представляемые двумя концами одного массива. После каждого прохода массивы «меняются ролями», выходной становится входным и наоборот.

	Если объединить два концептуально различных массива в один-единственный, но двойного размера, то программа еще более упрощается. В этом случае данные представляются так:

		

		a: ARRAY[1..2*n] OF item

	

	Начальное значение р равно 1, и перед каждым последующим проходом она удваивается. Для простоты мы предполагаем, что всегда n равно степени двойки. Таким образом, первая версия программы сортировки с помощью простого слияния имеет такой вид

	

		PROCEDURE MergeSort:

	VAR i, j, k, L: index; up: BOOLEAN; p: INTEGER; 

	BEGIN up : = TRUE; p : = 1; 

	REPEAT инициации индексов;

	IFupTHEN i:=l; j:=n; k:=n+1;L:=2*n 

	ELSE k:= l;L:= n; i := n+1; j := 2*n

	END;

	слияние р-наборов из i- и j-входов в k- и L-выходы;

	Up:= ~up; p:=2*p 

	UNTIL p = n

	END MergeSort

	

	Следующий этап — уточнение операторов, выделенных курсивом. Ясно, что процесс слияния n элементов сам представляет собой последовательность слияний последовательностей, т. е. р-наборов. После каждого такого частичного слияния выход переключается с нижнего на верхний конец выходного массива и наоборот, что гарантирует одинаковое распределение в обоих направлениях. Если сливаемые элементы направляются в левый конец выходного массива, то направление задается индексом к и после пересылки очередного элемента он увеличивается на единицу. Если же элементы направляются в правый конец, то направление задается индексом L и он каждый раз уменьшается. Для упрощения фактического оператора слияния будем считать, что направление всегда задается индексом к, но после слияния р-набора будем менять местами значения к и L, приращение же всегда обозначается через h, имеющее значение либо 1, либо —1. 

	Поскольку на каждом проходе р удваивается и сортировка заканчивается при р> n, то всего требуется [logn] проходов. На каждом проходе по определению копируются по одному разу все n элементов

	Алгоритм сортировки слиянием выдерживает сравнение даже с усовершенствованными методами. Однако, хотя здесь относительно высоки затраты на работу с индексами, решающее значение играет необходимость работать с памятью размером 2n. Поэтому сортировка слиянием для массивов, т. е. для данных, размещаемых в оперативной памяти, используется редко.

	Естественное слияние

	В случае прямого слияния мы не получаем никакого преимущества, если данные в начале уже частично упорядочены. Размер сливаемых на к-м проходе подпоследовательностей меньше или равен 2к и не зависит от существования более длинных уже упорядоченных подпоследовательностей, которые можно было бы просто объединить. Фактически любые две упорядоченные подпоследовательности длиной m иn можно сразу сливать в одну последовательность из m + n элементов. Сортировка, при которой всегда сливаются две самые длинные из возможных подпоследовательностей, называется естественным слиянием.

	Упорядоченные подпоследовательности часто называют строками. Однако так как слово «строка» еще чаще употребляется для названия последовательности символов, то мы для упорядоченных подпоследовательностей будем использовать термин «серия». Поэтому в сортировке естественным слиянием объединяются (максимальные) серии, а не последовательности фиксированной (заранее) длины. Если сливаются две последовательности, каждая из n серий, то результирующая содержит опять ровно n серий. Следовательно, при каждом проходе общее число серии уменьшается вдвое и общее число пересылок в самом плохом случае равно n*|logn|, а в среднем даже меньше. Ожидаемое же число сравнений, однако, значительно больше, поскольку кроме сравнений, необходимых для отбора элементов при слиянии, нужны еще дополнительные — между последовательными элементами каждого файла, чтобы определить конец серии.

	Следующим нашим упражнением будет создание алгоритма естественного слияния с помощью того же приема пошагового уточнения, который применялся при объяснении алгоритма прямого слияния.

	

	VARL: INTEGER; а, b, с: Sequence

	REPEAT Reset(a); Reset(b); Reset(c):

		Распределение; (*с распределяется в а и b*)	

	Reset(a); Reset(b); Reset(c);

	L: = 0; слияние (*а и b сливаются в с *) 

	UNTILL = 1

	

	Две фазы явно выделяются как два различных оператора. Теперь их надо уточнить, т. е. переписать с большей детализацией. Уточненное описание распределения (distribute) приведены ниже .

	

	RЕРЕАТ copyrun(c, a);

		IF~c.eof THENcopyrun(c,b)END

	UNTIL с.eof

	REPEAT mergerun; L: = L+1

		UNTIL b.eof;

	IF ~a.eof THEN copyrun(a, c); L := L+l END

	

	Такой метод распределения приводит предположительно к следующему результату: либо в а и b будет поровну серий, либо в а будет на одну больше. Поскольку соответствующие пары серий сливаются в одну, то b а может оказаться еще одна лишняя серия, ее нужно просто скопировать.

	Вместо того чтобы программировать явно этот механизм в нашей программе, мы предпочитаем определить еще один уровень абстракции. Это будет новый модуль с именем Sequences, для пользователя он заменит модуль FileSystem. Кроме того, мы определяем соответственно и новый тип для последовательности, но он будет ссылаться на Sequence из FileSystem. В этом новом типе будет фиксироваться не только конец последовательности, но и конец серии и, конечно же, первый элемент оставшейся части последовательности. Новый тип и связанные с ним операции задаются таким модулем определений:

	

	DEFINITION MODULE Sequences; 

	IMPORT FileSystem; 

	TYPE item = INTEGER;

	Sequence = RECORD first: item; 

	eor.eof: BOOLEAN; 

	f: FileSystem.Sequence 

	END;

	PROCEDURE OpenSeq(VARs: Sequence);

	PROCEDURE OpenRandomSeq(VARs: Sequence; length, seed: INTEGER); PROCEDURE StartRead(VARs: Sequence);

	PROCEDURE StartWrite(VAR s: Sequence); 

	PROCEDURE copy(VAR x, y: Sequence); 

	PROCEDURE CloseSeq(VAR s: Sequence); 

	PROCEDURE ListSeq(VAR s: Sequence); 

	END Sequences.

	

	Процесс сравнения и выбора ключей при слиянии серий заканчивается, как только исчерпается одна из двух серий. После этого оставшаяся неисчерпанной серия просто передается в результирующую серию, точнее копируется ее «хвост». 

	Сбалансированное многопутевое слияние

	Затраты на любую последовательную сортировку пропорциональны числу требуемых проходов, так как по определению при каждом из проходов копируются все данные. Один из способов сократить это число — распределять серии в более чем две последовательности. Слияние r серий поровну распределенных в N последовательностей даст в результате r/N серий. Второй проход уменьшит это число до г/N2, третий — до r/N3 и т. д., после к проходов останется r/Nk серий. Поэтому общее число проходов, необходимых для сортировки n элементов с помощью N-путевого слияния, равно

	

	k = [logNn]

	
В программе сортируется массив файлов. Мы начнем с определений и к двум уже знакомым типам item и sequence добавим тип

		

		seqno = [l..N]

	

	Теперь можно представить алгоритм.

	

	MODULE BalancedMerge; 

	VAR1, j: seqno;

	L: INTEGER; (* число распределяемых серий *).

	t: ARRAY seqno OF seqno;

		BEGIN (* распределение начальных серий в- t[l] ...t[Nh] *)	

	j:=Nh;L:=0;

	REPEAT

	IF j < Nh THEN x := j+l ELSE j: = 1 END;

	копирование одной серии из f0 в последовательность J;

	L:=L+1 

	UNTIL fo.eof;

	FORi:=l TO N DO t[i]:=I END; 

	REPEAT (* слияние из t[l]...t[nh] в t[nh+l]...i[n]*)

	установка входных последовательностей;

	L: = 0;

	j:=Nh+l; (*j -индекс выходной последовательности*)

	REPEAT L:=L+1; 

	слияние а серий с входов b i(j);

	IF j < N THEN j : = j+l ELSE j := Nh+I END

	UNTIL все входы исчерпаны

	переключение последовательностей

	UNT1L L = 1

	(• отсортированная последовательность в t [1 ] *) 

	END BalancedMerge,

	

	Многофазная сортировка

	Мы уже познакомились с необходимыми приемами и в достаточной мере готовы к исследованиям и программированию, связанным с новыми, более эффективными, чем сбалансированная сортировка, алгоритмами. В основе нашего очередного усовершенствования лежит отказ от жесткого понятия прохода и переход к более изощренному использованию последовательностей. Мы больше не будем считать, что есть N/2 входов и столько же выходов и они меняются местами после каждого отдельного прохода. Более того, уже само понятие прохода делается расплывчатым. Новый метод был изобретен Р. Гилстэдом [2.3] и называется многофазной сортировкой (Polyphase Sort). 

	Многофазная сортировка более эффективна, чем сбалансированная, поскольку она имеет дело с N—1-путевым слиянием, а не с N/2-путевым, если она начинается с N последовательностей. Ведь число необходимых проходов приблизительно равно logN *n, где n — число сортируемых элементов, а N — степень операции слияния, — это и определяет значительное преимущество нового метода.

	Фактически операция слияния почти идентична той же операции в сортировке с помощью N-путевого слияния, разница только в том, что здесь алгоритм исключения последовательности несколько проще. 

		


Глава 2. Практические задачи по алгоритмам обработки данных



2.1 Решение задачи о пяти ферзях



Постановка задачи: Найти расстановку пяти ферзей, при которой каждое поле шахматной доски будет находится под ударом хотя одного из них.

Задача о пяти ферзях — хорошо известный пример использования метода проб и ошибок и алгоритмов с возвратом. Для подобных задач характерно отсутствие аналитического решения. Вместо этого они требуют большого объема изнурительных вычислений, терпения и аккуратности. Поэтому такие задачи стали почти исключительно прерогативой вычислительных машин, которые обладают этими свойствами в гораздо большей степени, чем люди, даже гениальные.

Поскольку мы знаем, что по шахматным правилам ферзь бьет все фигуры, расположенные на той же горизонтали, вертикали или диагонали доски, то мы заключаем, что каждая вертикаль может содержать одного и только одного ферзя. 

Осталось решить, как представить расположение пяти ферзей на доске. Очевидно, что доску можно было бы вновь изобразить в виде квадратной матрицы, но после некоторого размышления мы обнаруживаем, что такое представление значительно усложнило бы проверку безопасности позиции. Это крайне нежелательно, поскольку такая операция выполняется наиболее часто. Поэтому нужно выбрать представление, которое насколько возможно упростит эту проверку. Лучше всего сделать наиболее доступной ту информацию, которая действительно важна и чаще всего используется. В нашем случае это не расположение ферзей, а информация о том, помещен ли ферзь на данной горизонтали или диагонали. 




2.2 Сортировка Шелла



Постановка задачи: Написать программу, которая реализует сортировку Шелла.

В 1959 г. Д. Шеллом было предложено усовершенствование сортировки с помощью прямого включения. Сначала отдельно группируются и сортируются элементы, отстоящие друг от друга на расстоянии 4. Такой процесс называется четверной сортировкой. После первого прохода элементы перегруппировываются— теперь каждый элемент группы отстоит от другого на две позиции — и вновь сортируются. Это называется двойной сортировкой. И наконец, на третьем проходе идет обычная или одинарная сортировка.

Ясно, что такой метод в результате дает упорядоченный массив, и, конечно же, сразу видно, что каждый проход от предыдущих только выигрывает. Так же очевидно, что расстояния в группах можно уменьшать по-разному, лишь бы последнее было единичным, ведь в самом плохом случае последний проход и сделает всю работу. Все t расстояний обозначаются соответственно hi, h2, ..., ht, для них выполняются условия

	

	ht = l. hJ+1<h



Каждая h-сортировка программируется как сортировка с помощью прямого включения. Причем простота условия окончания поиска места для включения обеспечивается методом барьеров. 

	

	2.3 Trie-дерево

	

Постановка задачи: В Trie-дереве определить количество слов, содержащих букву А.

Деревом называется связный ориентированный граф без циклов, каждая вершина которого имеет только одно входящее ребро.

Узел и поддеревья связаны между собой ветвями. Число ветвей, выходящих из узла, определяют его арность. Если все узлы имеют одинаковую арность, равную n, то такая структура называется n-арным деревом. Если n = 2, то дерево называется бинарным.

Одним из видов сильно ветвящихся деревьев является Trie-дерево. Название Trie-дерево происходит от искусственно образованного слова trie, от полного слова retrieval (поиск). Такое дерево используется тогда, когда ключами поиска являются достаточно короткие слова. Чем больше коротких слов содержится в Trie-дереве, тем эффективнее соотношение количества слов к количеству памяти, расходуемой под хранение элементов в Trie-дереве. Каждый ключ в Trie-дереве можно рассматривать как список символов, а все списки вместе — как дерево поиска. В такой структуре узлу уровня i + 1 ставится в соответствие i-ый символ слова, поэтому каждый узел содержит лишь один символ. Методы поиска по такому дереву экономны по памяти и по времени.

Чтобы найти элемент в таком дереве, нужно, пройдя первый куст дерева, собрать слово. Затем, используя любой из методов поиска, найти в этом слове нужную нам подстроку. Если она существует, то функция поиска возвращает значение строки, в которой содержится заданная подстрока. Если запустить цикл, в котором найденные слова мы будем удалять, то мы удалим все слова из дерева, которые содержат указанную подстроку. 



2.4 Обработка текстовых данных, хранящихся в текстовом файле



Постановка задачи: подсчитать число слов с чётной длиной.

В настоящее время текстовые файлы получили огромное распространение. Реализация программ представляет собой определенный алгоритм, где данные хранятся не в самой программе, а в отдельном файле. Программа в ходе работы к текстовуму файлу обращается в течение работы два раза, для получения обрабатываемых данных и для вывода результата работы. В основе программы лежит отсортировывание слов четной и нечетной длины. Это происходит по средствам сравнивания длин слов.



	
Заключение

	

	В курсовой работе рассмотрены методы обработки больших массивов натуральных и действительных чисел. Этот вопрос очень актуален в наше время, потому что в настоящее время размер обрабатываемых данных постоянно увеличивается.

	Также помня о задачах современности, не стоит забывать и о логических задачах, которые решаются только по средствам вычислительных машин. Программ о пяти ферзях именно такая. Еще вовремя наших дедушек задумывались о ее решение, но только сейчас она стала реализуемой.

	В этой курсовой работе так же рассмотрены такие задачи, как: сортировка Шелла, нахождение элементов в Trie-дереве и задачу с текстовыми данными.

	Эти задачи очень часто применяемы и программисты часто используют их для решения более сложных и комплексных задач. Поэтому решение этих задач является большим шагом на пути к тому, чтобы разрабатывать новые способы для обработки данных.

	

	
Список литературы

	

	Вирт Н. Алгоритмы и структуры данных. — СПб.: Невский диалект, 2001. 352 с.

	Дмитриева М. В.. Кубенский А. А. Турбо Паскаль и Турбо Си: построение и обработка структур данных: Учебное пособие. — СПб.: Изд-во С.- Петербургского университета, 1995. — 245 с.

	Кнут Д. Искусство программирования. Т. 3. Сортировка и поиск: Пер. с англ. — М.: Вильяме, 2000. — 822 с.

	Мейер Д., Бодуэн К. Методы программирования. Т. 1,2.— М.: Мир, 1985.

	Вирт Н. Алгоритмы и структуры данных+программы. — СПб.: Невский диалект, 2001. - 406 с.