Изучение регулировочных свойств электропривода с двигателем постоянного тока

4



Лабораторная работа №3



Изучение регулировочных свойств электропривода с двигателем постоянного тока

Цель работы: Уметь рассчитывать регулировочные характеристики ДПТ при различных способах регулирования скорости.

Ход работы:

1 Ознакомились с лабораторной установкой.

ДПТ: Рн=1,0 кВт, nн=3000 об/мин, Rа=5,3 Ом, Iн=5,85 А, , RОВ=820 Ом

2 Собрали схему





U=220 В

PV

PA1

R1  Я1

М1

Д2

Ш1

Ш2

-

PA2

ОВД

М2

SA4   R2

SA3   R3

SA2   R4

SA1



PV - вольтметр на 250 В

PA1 - амперметр на 5 А

PA2 - амперметр на 1 А

R1 - реостат - 30 Ом

R2 - резистор - 430 Ом

R3 - резистор - 430 Ом

R4 - резистор - 430 Ом

RОВ - 820 Ом

M1 - ДПТ, M2 - АД



2.1 После проверки ее преподавателем, сняли опытные данные и занесли в таблицу 2.1, при включенных SA1, SA2, SA3, SA4.

2.2 Сняли опытные данные при включенных SA2, SA3, SA4 и выключенном SA1.

2.3 Сняли опытные данные и занесли их в таблицу при включенных SA1, SA2 и выключенных SA3, SA4.

2.4 Сняли опытные данные и занесли их в таблицу при выключенных SA1, SA2, SA3 и включенном SA4.

3 Рассчитали для каждого опыта значения, необходимые для заполнения таблицы в разделе "Вычислено".



Таблица 1

Измерено

Вычислено

№ опыта

Uн, В

Iа, А

Iв, А

n, об/мин

Вс



,

А

,

Нм

,

рад/с

2.1

2.2

2.3

2.4

220

220

220

220

1,15

1,2

1,1

1,2

0,22

0,21

0,2

0,2

3000

3000

3000

3000

0,34

0,33

0,32

0,32

1222

1236

1272

1272

41,5

41,5

41,5

41,5

0,391

0,396

0,352

0,384

1175

1197

1228

1228



4 Построили электромеханические и механические характеристики ДПТ при измененных токах возбуждения.

4.1 Построили кривую намагничивания ДПТ по таблице в относительных единицах.


Таблица 2 - Кривая намагничивания



0,32

0,61

0,8

0,91

1



0,2

0,4

0,6

0,8

1



4.2 Определили





 рад/с



Нм



 Вс



А



 рад/с



А

 Нм



4.3 Построили по рассчитанным значениям  и Iкзи - электромеханические характеристики. Механические характеристики .



4.3.1 Iв1=0,22 А =0,34 

 рад/с

Нм

4.3.2 Iв2=0,21 А =0,33 Вс 

 рад/с

Нм

4.3.3 Iв3=0,2 А =0,32 Вс 

 рад/с

Нм

4.3.4 Iв4=0,2 А =0,32 Вс 

 рад/с

Нм

А



Вывод: Научились рассчитывать регулировочные характеристики ДПТ при различных способах регулирования скорости.