Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором

Государственное Образовательное Учреждение

Высшего Профессионального Образования

«Ижевский Государственный Технический Университет»

Кафедра «Электротехника»





























Лабораторная работа №3

«Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором»





























		Выполнила: студентка

	Проверила: преподаватель

	

	

	

	

	

	Ижевск

	2010

	

	

	Цель работы:

	

	1.Изучить устройство и принцип действия трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

	2.Изучить устройство, принцип действия и назначение реверсивного магнитного пускателя.

	3.Испытать асинхронный двигатель в режиме  холостого хода.

	4.Испытать асинхронный  двигатель в режиме нагрузки с помощью электромагнитного тормоза. Экспериментально определить механическую характеристику n(M), зависимость механического момента на валу двигателя  от скольжения M(S), рабочие характеристики асинхронного двигателя n(P2),S(P2),M(P2), cos1(P1), (P2).

	

	Основные теоретические положения

	

	         Асинхронная машина является универсальным преобразователем. При определенных условиях она может работать в качестве двигателя , генератора, электромагнитного тормоза, индукционного регулятора, фазорегулятора и преобразователя частоты.

	         Трехфазный асинхронный двигатель преобразует электрическую энергию переменного тока в механическую энергию, которую используют для привода рабочих машин. Частота вращения ротора асинхронной машины при неизменной частоте сети  изменяются  зависимости от нагрузки n(P2), при этом  где f-частота сети, к которой подключена  асинхронная машина; Р-число пар полюсов  асинхронной машины; P2- полезная мощность на валу двигателя.

         При холостом ходе частота вращения  nxx становится почти равной частоте вращения магнитного поля n0 , но не достигает ее, так как при n= n0 электромагнитное взаимодействие между статором и ротором отсутствует. Асинхронная машина работает в режиме двигателя в пределах изменения частот вращения от n=0 в момент пуска  до nxx n0. Величина S равная , носит название скольжения асинхронной машины. В режиме двигателя скольжение изменяется в пределах от S=1 до S0.

         Количественная оценка режима нагрузки асинхронного двигателя  осуществляется с помощью рабочих характеристик, под которыми понимают зависимости S,n,M, ,u, cos1, при U1=const и f=const от отдаваемой двигателем мощности P2.





	Рис.1 Типичные рабочие характеристики  асинхронного двигателя 

	

         Зависимость n(P2) или S(P2) называется скоростной характеристикой. При холостом ходе (P2=0) скорость вращения n  близка к синхронной (скольжение близко к нулю). С увеличением нагрузки скорость вращения уменьшается, скольжение растет соответственно соотношению . Для обеспечения достаточно высокого КПД это соотношение ограничивается узкими пределами. Обычно при P2 =Pн   скольжение Sн=1,5+5%, соответственно зависимость n(P2) представляет собой слабо наклоненную к оси абсцисс кривую. Так как скорость вращении ротора АД в рабочем диапазоне нагрузок изменяется незначительно, то зависимость М(P2), называемая моментной характеристикой, оказывается близкой к линейной.

         Магнитная цепь двигателя имеет воздушный зазор, потому ток статора имеет сравнительно большую реактивную составляющую. Коэффициент мощности cos асинхронного двигателя всегда меньше единицы. Наибольшее его значение соответствует  номинальной нагрузке. При малых нагрузках cos убывает, достигая при  холостом ходе значения 0,15-0,2. Нагруженный асинхронный двигатель имеет низкий коэффициент мощности, что является существенным его недостатком. Объясняется это тем, что реактивная составляющая тока почти не зависит от нагрузки. При перегрузках cos также снижается вследствие увеличения частоты тока и индукционного сопротивления ротора. 

         КПД асинхронного двигателя   имеет максимальное значение при номинальной или близкой к ней нагрузке (P2 =P2 н ). При этом он достаточно высок. 

	         Для приближенного анализа можно пренебречь падением напряжения в статоре и считать ЭДС статора Е 1=U1- напряжению сети. Тогда формула момента примет вид 









	Рис.2 Зависимость вращающего момента двигателя в функции от скольжения

	

	СM – Постоянная для данного двигателя величина;

	r-2активное сопротивление ротора;

	x2- индуктивное сопротивление неподвижного ротора;

	S- скольжение.

	

	

	

	

	Рис.3 График, связывающий вращающий момент и скорость вращения асинхронного двигателя

	

         Механическая характеристика является основной характеристикой любого электрического двигателя, определяющей его эксплуатационные характеристики. Для каждого асинхронного двигателя может быть определен номинальный режим, т.е. режим длительной работы, при котором двигатель не перегревается сверх установленной температуры. Ему соответствует номинальный Мном , номинальная частота вращения nном . Отношение максимального момента к номинальному Km=М/Мном, называется перегрузочной способностью асинхронного двигателя. Отношение пускового момента Mn, развиваемого двигателем в неподвижном состоянии, т.е. при n=0, к номинальному моменту Kn=Мn/Мном называется кратностью пускового момента.



Описание установки





Рис.4 Схема электрическая функциональная





Рис.5 Схема принципиальная электрическая АД с к.з. ротором



         Экспериментальное исследование трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором проводится на стенде (рис.4,5),который содержит следующее оборудование: автоматический выключатель АП, реверсивный магнит  пускатель МП, асинхронный двигатель АД, управляемый выпрямитель УВ, электромагнитный тормоз ЭМТ и тахогенератор постоянного тока ТТ.

         Питание стенда осуществляется от четырех проводной сети трехфазного напряжения (U=380 В, f=50 Гц). Для защиты асинхронного двигателя Ад от коротких замыканий и перегрузок в длительном режиме служит автоматический выключатель АП.

         Асинхронный двигатель нагружается с помощью электромагнитного тормоза ЭМТ. Для измерения частоты вращения ротора используется тахогенератор постоянного тока ТГ. Напряжение тахогенератора линейно зависит от частоты вращения АД. Мостовая схема выпрямителя ВМ обеспечивает одностороннее отклонение стрелки вольтметра  h, шкала которого градуирована в частоте вращения «n» об/мин.



Проведение эксперимента



1.Ознакомиться с оборудованием и приборами экспериментальной установки. Исследовать асинхронный двигатель в режиме холостого хода.

	

	Таблица 1 Асинхронный двигатель в режиме холостого хода

	Измеренные величины

Вычисленные величины

	U1

	

I1

	

P1xx

	

nxx

	

	P

	n0

Sxx

	

cosxx

	B

	A

	Вт

	об/мин

	Вт

	об/мин

	о.е.

	о.е

375

	

	0,6

	70

	1320

	2

	1500

	0,12

	0,2



2.Исследовать асинхронный двигатель в режиме нагрузки



Обработка результатов опытов



Используя данные холостого хода (nxx), определить число пар полюсов асинхронного  двигателя, Р=60f/ nxx, где f=50Гц, частота напряжения сети;



Таблица 2  Асинхронный двигатель в режиме нагрузки

№

опыта

Измеренные величины

Вычисленные величины



	U1



I1



P1xx



nxx



M

P2



S

cos







B

A

Вт

об/мин

Н*м

Вт







1

373

0,65

90

1380

0,15









2

372,5

0,65

110

1350

0,3









3

371

0,64

130

1340

0,45









4

371

0,63

150

1335

0,6









5

370

0,63

170

1320

0,75









6

370

0,63

195

1315

0,9









	

1)определение синхронной частоты(частота вращения магнитного поля статора асинхронного двигателя);

 n0=60f/Р [Об/мин],

2)скольжение ротора относительно магнитного поля статора:

S=( n0 -n)/ n0,

3)коэффициент мощности

cos= P1/ U1 I1,

4)механическая мощность на валу двигателя



P2=2n60М [Вт],

5)КПД асинхронного двигателя

= P2 /P1.

	Вывод:  с увеличением нагрузки напряжение и сила тока из сети уменьшаются, мощность из сети увеличивается, число оборотов 

уменьшается.