Определение момента инерции твёрдых тел 2

Томский межвузовский центр дистанционного образования



Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР)

Кафедра промышленной электроники (ПрЭ)





 





Лабораторная работа по курсу "Общая физика"

                          ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ТВЁРДЫХ ТЕЛ

Выполнил

Студент гр. 

Специальности 210106

. 































                                         1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ



Целью настоящей работы является определение момента инерции твердых тел и экспериментальная проверка справедливости теоремы Штейнера на примере физического маятника.



2. ОПИСАНИЕ УСТАНОВКИ И МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТА





1

8

3

4

6

5

2

7

9

Рис.2.1.

Общий вид установки ФПМО-4Для экспериментальной проверки теоремы Штейнера и определения момента инерции в данной работе используется стандартная установка универсального маятника ФПМО - 4. Это настольный прибор (рис. 4.1), на вертикальной стойке основания 1 которого крепится кронштейн 2, который имеет возможность поворота вокруг стойки на 360 и фиксация в любом выбранном положении. С одной стороны кронштейна 2 подвешен математический маятник, а с другой - физический. Математический маятник представляет собой металлический шарик 3 на бифилярном подвесе 4. Физический маятник - стальной стержень 5, подвешенный на опорной призме 6. Опорная призма 6 может перемещаться по всей длине стержня и фиксироваться в требуемом положении.

Стержень 5 имеет кольцевые проточки, которые служат для надежной фиксации опорных призм. Установка снабжена фотоэлектрическим датчиком 7, который закреплен на вертикальной стойке с помощью кронштейна 8 и имеет возможность перемещаться как вдоль, так и вокруг стойки и фиксироваться в любом положении. Датчик предназначен для выдачи сигналов на Миллисекундомер 9. Физический Миллисекундомер выполнен самостоятельным прибором с цифровой индикацией времени и количества полных периодов колебаний маятника.

3. ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ



Средняя величина периода колебаний маятника:

T = t / n ,									(3.1)

где,

 t - продолжительность колебаний;

n - число колебаний за время t.

Формула для экспериментального расчета момента инерции прямого тонкого стержня:

,									(3.2)

где,

T - период колебаний маятника;

l - расстояние от центра масс до точки подвеса маятника;

m - Масса маятника;

g - Ускорение свободного падения.

Истинное значение величины t лежит в интервале tизм - (t) ≤ t ≤ tизм + (t), где tизм – значение величины t, полученное при измерении, а величина (t) – абсолютная погрешность измерения величины t. Это неравенство принято записывать в следующем виде.

t = tизм ± сис(t) 									(3.3)

где,

сис(t) – систематическая абсолютная погрешность.

Мерой точности результатов измерений является относительная погрешность. Формула для расчета погрешности косвенных измерений:

ε(I) = [ε2(T2)  + ε2(m)  + ε2(l)] 1/2 				           	(3.4)

ε(T2)=2 ε(T)									       (3.5)

ε(T)= ε(t)									       (3.6)

Класс точности прибора не указан, выбираем значение абсолютной погрешности ∆l как половину цены деления (0,005 м).

ε(l)= ∆l/l									         (3.6)

∆m=m*(m)/100%								(3.7)

∆I=I*ε(I)=I*[ε2(T2)  + ε2(m)  + ε2(l)] 1/2				          (3.8) 
Доверительный интервал для момента инерции:

σ(I) = ε(I)*I									          (3.9)

Формула для теоретического расчета момента инерции прямого тонкого стержня длиной d и массой m относительно оси, перпендикулярной к стержню и проходящей через его середину:

I0 = ml2/12 									          (3.10)

Выражение теоремы Штейнера:

I = I0 + ml2									          (3.11)

где, I0 –момент инерции относительно оси, проходящий через центр масс;

 l – расстояние между осями.

∆I=I*[ε2(m)+ε2(l2)]1/2								 (3.12)

ε(l2)=2ε(l)									           (3.13)

Доверительный интервал для l2:

σ(l2) =ε(l2)*l2=2 ε(l)* l2								 (3.14)



4. РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ИХ АНАЛИЗ.



Результаты прямых и косвенных измерений представлены в таблице.



Таблица № 1

Номер опыта

N

t, c

T, c

l2, м2

I, кгм2

Примечание

1

15

19,087

1,272

0,0841

0,0417

m = 358 г

(t) =  2 мс

(m) = 2%



2

15

18,567

1,237

0,0625

0,0340



3

15

18,166

1,211

0,0441

0,0274



4

15

18,086

1,206

0,0289

0,0220



5

15

18,527

1,235

0,0169

0,0176



6

15

20,129

1,342

0,0081

0,0144



7

15

25,056

1,670

0,0025

0,0124





На основании полученных опытных данных рассчитаем среднюю величину периода колебаний маятника по формуле (3.1) и результаты занесём в таблицу 1.

Исходя из опытных данных таблицы 1, зная массу маятника m и расстояние от центра масс до точки подвеса маятника l, вычислим по формуле (3.2) значение момента инерции маятника I.

Рассчитаем относительные погрешности оценки точности измерений, учитывая абсолютную погрешность замера времени колебаний σ(t)= ±2мс, относительную погрешность определения массы δ(m)=2% по формулам (3.3) - (3.13): 

ε(m) = 7,16/358 = 0,02

ε(l)1 = 0,005/0.29 = 0,017

ε(l)2 = 0,005/0.25 = 0,02

ε(l)3 = 0,005/0.21 = 0,024

ε(l)4 = 0,005/0.17 = 0,029

ε(l)5 = 0,005/0.13 = 0,038

ε(l)6 = 0,005/0.09 = 0,055

ε(l)7 = 0,005/0.05 = 0,1

ε(T2)1 = 2ε(T)1= 2* ε(t) = 2*0,002/19,087=2,096 *10-4 

ε(T2)2 = 2ε(T)2= 2*0,002/18,567 = 2,154 *10-4 

ε(T2)3 = 2ε(T)3= 2*0,002/18,166 = 2,202 *10-4 

ε(T2)4 = 2ε(T)4= 2*0,002/18,086 = 2,212 *10-4 

ε(T2)5 = 2ε(T)5= 2*0,002/18,527 = 2,159 *10-4 

ε(T2)6 = 2ε(T)6= 2*0,002/20,129 = 1,987 *10-4 

ε(T2)7 = 2ε(T)7= 2*0,002/25,056 = 1,596 *10-4 











Рассчитаем относительную погрешность момента инерции по формуле (3.4)



ε(I)1 =[(4,393 * 10-8) + 0,0004 + 0,000289]1/2 = 0,0262

ε(I)2 =[(4,640 * 10-8) + 0,0004 + 0,0004]1/2 = 0,0283

ε(I)3 =[(4,849 * 10-8) + 0,0004 + 0,000576]1/2 = 0,0312

ε(I)4 =[(4,893 * 10-8) + 0,0004 + 0,000841]1/2 = 0,0352

ε(I)5 =[(4,661 * 10-8) + 0,0004 + 0,001444]1/2 = 0,0429

ε(I)6 =[(3,948 * 10-8) + 0,0004 + 0,003025]1/2 = 0,0585

ε(I)7 =[(2,547 * 10-8) + 0,0004 + 0,01]1/2 = 0,1020

Рассчитаем доверительный интервал σ(I) для каждого значения момента инерции I по формуле (3.9) и результаты занесем в таблицу 2.

Определим t, l2, I с учетом доверительных интервалов и результаты занесем в таблицу 2 для каждого значения.



Таблица доверительных интервалов.

                                                                                                                        Таблица № 2

№ измерения

l2 - σ(l2)

l2 + σ(l2)

σ(I)

I - σ(I)

I + σ(I)

1.

0,0812

0,0870

0,0011

0,0406

0,0428

2.

0,0600

0,0650

0,0009

0,0331

0,0349

3.

0,0420

0,0462

0,0008

0,0267

0,0282

4.

0,0273

0,0305

0,0008

0,0212

0,0228

5.

0,0156

0,0182

0,0007

0,0169

0,0183

6.

0,0072

0,0090

0,0008

0,0136

0,0152

7.

0,0020

0,0030

0,0012

0,0112

0,0136



На основании полученных опытных и расчётных данных построим график зависимости момента инерции твёрдого тела I от квадрата расстояния l2, от оси вращения до центра масс. Проведём через экспериментальные точки и доверительные интервалы прямую линию, экспериментальной зависимости I=f(l2).

Используя полученные данные, построим линеаризованный график этой зависимости в координатах I, l2, с учетом доверительных интервалов:

Рассчитаем коэффициенты  a и b линеаризованного графика 

  методом наименьших квадратов:







                                                                                                                  Таблица №3

N

X

y

xy

x^2

Y^2

1

0,0841

0,0417

0,003507

0,00707

0,00174

2

0,0625

0,0340

0,002125

0,00391

0,00116

3

0,0441

0,0274

0,001208

0,00194

0,00075

4

0,0289

0,0220

0,000636

0,00084

0,00048

5

0,0169

0,0176

0,0003

0,00029

0,00031

6

0,0081

0,0144

0,000116

0,00007

0,00021

7

0,0025

0,0124

3,1E-05

0,00001

0,00015



0,2471

0,1695

0,007923

0,01412

0,0048



   a = (nS3 - S1S2)/S5,

        b = (S2S4 - S1S3)/S5,  где: 

	S1 =  ;                 S1 =0.2471

S2 =  ;                 S2 = 0,1695

	S3 =  ;              S3 = 0,007923;

S4 =  ;                 S4 = 0,01412;

S5 ;              S5 = 0.037757;

S6 = ;                   S6 =0,0048;

		a =  (nS3 - S1S2)/S5 = 0.3596;

	b =  (S2S4 - S1S3)/S5 = 0.0115;





Используя график линеаризованной зависимости I=f(l2), изображённой на рис.4.1 определим собственный момент инерции I0 относительно оси проходящей через его центр масс, что составило:

I0=0,0115 кгм2 .

Произведём расчёт момента инерции прямого тонкого стержня длиной d относительно оси перпендикулярной стержню и проходящей через его середину по формуле (3.11):

I0=(1/12)*0,358*0,3844= 0,0115 кгм2 .

Экспериментальное значение массы стержня определяем по коэффициенту наклона прямой, m=(0,0340 кгм2 – 0,0144 кгм2)/(0,0625 м2 – 0,0081м2)=0,0196 кгм2/0,0544 м2=0,360 кг.

Анализ графика на рис.4.1. показывает, что через экспериментальные точки и доверительные интервалы можно провести прямую линию. Следовательно, зависимость I=f(l2) является линейной, значит, зависимость момента инерции твёрдого тела от квадрата расстояния от оси вращения до центра масс подтверждена экспериментально.

Найденное значение момента инерции I0 прямого тонкого стержня длиной d на графике и рассчитанное по формуле (3.11) совпадают.





I, Кгм2



Рис. 4.1

l2, м2

0

0,005

0,01

0,015

0,02

0,025

0,03

0,035

0,04

0,045

0

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0,06

0,07

0,08

0,09

5. ВЫВОДЫ

В результате проделанной лабораторной работы мы определили момент инерции I0 физического маятника относительно оси, проходящей через центр масс, и момент инерции относительно оси, не проходящий через центр его масс и проверили справедливость теоремы Штейнера на примере физического маятника.





         6. Контрольные вопросы.



	6.1  Как формулируется понятия инерции материальной точки и твёрдого тела?

	Внутреннее свойство тел сохранять состояние своего движения в отсутствии сил и реагировать на их действия изменением состояния движения, сопротивляясь этим изменениям, называют, в общем случае, инерционностью.

	Количественной мерой воздействия на тело в каждый момент времени, изменяющего состояние его поступательного движения, является сила F. Равенство силы нулю означает неизменность состояния тела – движения или покоя. Протяженное во времени воздействие оценивается как произведение силы на время её действия F∆t, называют эту меру действия импульсом силы.

	Импульс силы и сила – причинные динамические характеристики по отношению к объекту их приложения. Импульс переменной во времени силы, приходящийся на бесконечно малый интервал времени dt, есть дифференциал импульса силы Fdt. Равенство нулю дифференциала предполагает постоянство импульса тела: при неизменной массе тела вектор скорости его поступательного движения и сонаправленный с ним вектор импульса будут оставаться неизменными по величине и направлению (F = 0, mv = const).

История формирования понятий динамики твёрдого тела такова, что между характеристиками поступательного движения материальной точки и вращательного движения твёрдого тела имеет место определённая аналогия, вытекающая из общности материалистических представлений о причинах и следствиях. Так, центральное понятие динамики материальной точки действие (воздействие, взаимодействие), описываемое силой F и импульсом силы F∆t, в динамике твёрдого тела дополнилось характеристиками: моментом силы M – мерой мгновенного (текущего) действия – и импульсом момента силы M∆t – мерой протяжённого во времени действия. Момент силы, или вращательный момент, определяется как векторное произведение действующей на тело силы и радиус-вектора точки приложения этой силы относительно какой-либо выбранной (выделенной) точки:	M = r * F,  M = r * F * sin(r, F).

Действуя на тело продолжительное время, вращательный момент обуславливает изменение состояния движения тела. По аналогии с теорией движения материальной точки, в которой импульс силы, как причинный фактор, обуславливает следствие – приращения импульса тела, равное импульсу силы, - в динамике твёрдого тела импульс момента силы вызывает изменение момента импульса тела L (M*dt = dL).



	6.2   В каких ситуациях применима теорема Штейнера?

	Если известен момент инерции тела относительно любой оси, проходящей через центр масс, то момент инерции относительно любой другой параллельной оси определяется теоремой Штейнера. Суть, которой состоит в применении формулы:

I = I0 + ml2,

где l – расстояние между осью симметрии тела и осью вращения,

m – масса тела,

I0 – момент инерции тела относительно оси симметрии.

	6.3  Как формулируется теорема Штейнера?

	Момент инерции I относительно произвольной оси равен сумме момента инерции I0 относительно оси, параллельной данной и проходящей через центр масс тела и произведения массы тела m на квадрат расстояния l между осями:

	I = I0 +ml2.

	6.4 Под действием какой силы совершается колебательное движение маятника?

Колебательные движения физического маятника совершаются под действием силы тяжести около неподвижной горизонтальной оси, не проходящей через его центр тяжести. Силу тяжести P = mg можно разложить на две составляющие, одна из которых P2 уравновешивается реакцией подвеса. Под действием другой P1 маятник приходит в движение. На основании второго закона Ньютона для динамики вращательного движения запишем:

M = I ε = -P1l,

где M – момент вращающей силы;

ε – угловое ускорение.

Модуль составляющей силы P1 = P sin φ. Знак «минус» выбран потому, что действующая сила направлена в сторону, противоположную положительному направлению отклонения маятника.

	6.5 Является ли момент инерции аддитивной величиной?

	Момент импульса твёрдого тела складывается из моментов импульса составляющих его материальных точек, т.е. момент импульса – аддитивная величина. Момент импульса материальной точки относительно произвольной точки пространства называют векторное произведение радиус-вектора материальной точки в системе отсчёта выбранной точки:

	Li = [ri  * pi] = mi [ri  * vi].

	6.6 Объяснить метод определения момента инерции с помощью физического маятника.

В основе определения момента инерции тел с помощью физического маятника лежит экспериментальная проверка справедливости теоремы Штейнера. Зная ускорение свободного падения g, массу m, экспериментально измерив длину l и определив период T можно вычислить момент инерции маятника. Зависимость I=f(l), как следует из выражения I = I0 +ml2нелинейная и график зависимости представляет собой возрастающую кривую, по виду которой нельзя утверждать о проверяемой зависимости.

Единственным графиком по виду, которого можно однозначно судить о характере исследуемой зависимости, является прямая линия, поэтому используем метод линеаризации. В данном случае такими переменными являются I и l2, следовательно, для проверки построим график I=f(l2), при этом на него нанесём экспериментальные точки и доверительные интервалы. Через экспериментальные точки и доверительные интервалы (рис. 4.1) проводим прямую линию, т.е. экспериментальная зависимость [I=f(l2)] момента инерции твёрдого тела от квадрата расстояния от оси вращения до центра масс является линейной, значит, правильность соотношения I = I0 +ml2 подтверждена экспериментально.

Используя график линеаризованной зависимости I=f(l2) можно вычислить массу стержня и собственный момент инерции, а также сравнить результаты расчёта и опыта.

Для этого сравним наше уравнение с уравнением прямой

I = I0 +ml2

y = b = ax,

где а – угловой коэффициент,

b – отрезок, отсекаемый прямой на оси y.

Угловой коэффициент определяется как

а = ∆y/∆x,

где ∆x – приращение аргумента,

∆y – соответствующее приращение функции.

В нашем случае а = m = ∆I/∆(l2), b = I0.

	6.7 Какой маятник называется физическим?

	Физическим маятником называется любое твёрдое тело, которое под действием силы тяжести совершает колебания около неподвижной горизонтальной оси, не проходящей через центр масс.

Период Т малых колебаний физического маятника равен:

T = 2π (I/(mgl))1/2,

где I – момент инерции маятника относительно оси О,

m – масса маятника,

l – расстояние от точки A до оси О.

	6.8 При каких формальных допущениях справедлива формула периода колебаний маятника (3.7)?

Собственные механические колебания возникают в физическом маятнике под действием силы тяжести вокруг неподвижной оси. Эти колебания в первом приближении не подвержены воздействию внешних сил. Модуль составляющей силы тяжести твёрдого тела определяется как P1 = P*sin φ. При малых углах отклонения sinφ ≈ φ, а период колебаний не зависит от амплитуды колебаний. Поэтому формула периода колебания маятника T = 2π (I/(mgl))1/2 справедлива в случаях, когда угол отклонения маятника в положении равновесия мал и не должен превышать 5-10°.

	6.9 Как записывается основной закон динамики вращательного движения?

	Основное уравнение (закон) динамики вращательного движения: при воздействии момента внешних сил твёрдое тело вращается вокруг неподвижной оси с угловым ускорением, прямо пропорциональным моменту сил и обратно пропорциональным моменту инерции тела относительно данной оси:

M = Iß, 

где М – результирующий момент внешних сил, действующих на тело,

ß – угловое ускорение,

I – момент инерции тела относительно оси вращения.