Элементы автоматизированного электропривода

Федеральное агентство по образованию

Сибирский федеральный университет

Институт цветных металлов и золота





















Контрольная работа

Дисциплина: Электроснабжение предприятий

























2010




ЗАДАЧА 1



Рассчитать коэффициент усиления  и ограничение выходного напряжения  усилителя, коэффициент обратной связи по напряжению  УП, обеспечивающие статизм внешней характеристики УП в нормальном режиме = 1,5 %, при условии, что УП имеет линейную характеристику управления с неизменным коэффициентом усиления , номинальный статизм без обратной связи  и жёсткую внешнюю характеристику  в диапазоне изменения тока нагрузки от 0 до двойного номинального значения  Номинальное напряжение .

Дано:

= 1,5 %;

;



.

  - ?

Решение.

Структурная схема управляемого преобразователя (УП) представлена на рис.1.





Рис.1. Структурная схема УП с входным усилителем и обратной связью по напряжению


Так как согласно исходным данным ЭДС УП без обратной связи остается неизменной при изменении тока нагрузки, то падение напряжения определяется только неизменным внутренним сопротивлением RП и 

При действии отрицательной обратной связи по напряжению внешняя характеристика становится более жесткой и







Следовательно, общий коэффициент усиления по замкнутому контуру напряжения () определится из соотношения  и  :



.



Так как задано , то можно определить произведение







Разделить коэффициенты  можно, если известно номинальное значение задающего напряжения Uз.ном.. Пусть Uз.ном. = 10 В, тогда



,



и, следовательно,


.



Тогда







Для определения ограничения выходного напряжения усилителя требуется найти максимальное значение ЭДС УП:







Тогда Uнас = Емах / Кн = 328,4 / 3,24 ≈ 100 В.

Уравнение внешней характеристики:







Задача 2



Определить, как изменится статизм внешней характеристики УП с данным задачи 1, если ввести дополнительно с помощью положительной обратной связи по напряжению на уровне .

Решение.

Таким образом, управляемый преобразователь по условию задачи должен иметь две образные связи по напряжению: отрицательную, действующую через входной усилитель с ограничением, как это показано на рис.1, и положительную, которая вводится непосредственно на вход УП. Тогда при критической настройке обратной связи согласно Ко.н.к. = 1/ Ку Кп будет Ко.н.2 = 1/ Кп = 1/5 = 0,2.

Преобразователь, окруженный такой связью, приобретает свойства источника тока с характеристикой





Iн = Uвх / (Ко.н.2 RП).

Для заданного токоограничения  входное напряжение УП, т.е. выходное напряжение усилителя, приобретает значение







Определим внешнюю характеристику УП с учетом одновременного действия отрицательной и положительной связей:



, т.е.

;

.



Сравнивая рабочие участки внешних характеристик в задачах 1 и 2 замечаем, что введение дополнительной положительной связи с критической настройкой повышает статизм в 6,6/4,24 = 1,56 раза при снижении задающего напряжения в 100/33,4 = 3 раза. Однако одновременно обеспечивается надежное ограничение тока на уровне  при условии уменьшения ограничения напряжения усилителя до 




Задача 3



Рассчитать коэффициент усиления и минимальное сопротивление в зоне прерывистых токов ТП, имеющего следующие данные: индуктивность нагрузки  =0; максимальное значение линейно изменяющегося опорного напряжения  = 10В; угловой интервал рабочего участка опорного напряжения  =3000; нормальное вторичное напряжение трансформатора =208В; напряжение короткого замыкания трансформатора  = 4,75%; относительные потери мощности короткого замыкания трансформатора = 3,75%; напряжение сети  =380В; мощность трансформатора = 7,7 кВА. Схема ТП – трехфазная.





Рис.1. Трехфазная схема ТП



Самая простая схема, но самый большой уровень пульсаций, частота Гц. Ток Id дополнительно подмагничивает трансформатор, что требует увеличение габаритов трансформатора. Для двигателей до 1-10 кВт.





Тогда










и для малых значений Uy , когда



.



коэффициент усиления ТП



kп = 



Это значение kп соответствует касательной к синусоидальной характеристике управления ТП и дает возрастающую погрешность с увеличением Uy. Максимальная погрешность имеет место при Uy = Uymax = 6В (







т.е. 57%. Более точна аппроксимация синусоидальной характеристики в интервале углов 0-900 усредненным значением kп, определенным для угла , т.е. для Uy = 4В.

Для данной линеаризации:


kп = (141 sin ) / 4 = 30.5

и в диапазоне изменения Uy = 0-4.6 B погрешность по выходному напряжению не превосходит 20%.

Для определения минимального внутреннего сопротивления ТП в зоне прерывистых токов можно пользоваться выражением:







для границы прерывистых токов. Тогда с учетом  и Ld = 0



.



Сравнение последнего сопротивления с сопротивлением от перекрытия вентилей Rп показывает,



,



что  в 2 раза больше RП.

Так как







Где


 = SН.тр / U2л.ном. = 7700 / 208 = 21,4 А.







Следовательно, искомое сопротивление







Задача 4



Рассчитать коэффициент усиления и электромагнитную постоянную времени возбуждения генератора имеющего следующие данные:  = 460В;  =435А; n = 3000;  =8.15;  = 730 – на один полюс;  =16.6Ом;  =1;  =135; 2а = 2; 2р = 4; Ф = 0,0475 Вб; при F = 4750 А.

Коэффициент усиления определяется по выражению:







где w = .

Полученное значение коэффициента усиления по напряжению соответствует начальному линейному участку характеристики намагничивания и без учета дополнительного сопротивления в цепи возбуждения.

Для проверки полученного значения целесообразно воспользоваться отношением выходного напряжения к напряжению возбуждения в номинальном режиме:







Так как в номинальном режиме генератор в определенной мере насыщен, то неравенствоявляется необходимым условием справедливости результата расчета.

Согласно исходным техническим данным генератора может быть подсчитана электромагнитная постоянная времени, соответствующая начальному прямолинейному участку характеристики намагничивания:








Список литературы



Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода. – М: энергоатомиздат, 1987. – 224 с.

Коновалов Л.И., Петелин Д.П. Элементы и системы электроавтоматики. – М.: Высшая школа, 1985.

Справочник по средствам автоматики/Под. ред. В.Э. Низэ и И.В. Антика – М.: Энергоатомиздат, 1983.