भारत में स्थित राष्ट्रीय स्वयंसेवक संघ के संगठनात्मक ढांचे, उद्देश्यों और इसके कार्यों के बारे में विस्तार से बताएं। कृपया अपने उत्तर को १० से कम वाक्यों में सीमित रखें।