झाबुआ राज्य की स्थापना १५८४  में किसने की थी, और भारत की स्वतंत्रता के बाद यह राज्य भारतीय संघ में कब शामिल हुआ? आपका पूरा जवाब १० वाक्यों से अधिक न हो।