Չնայած Լանսելոտը մեծ հռչակ է վայելել, սակայն նրա մահվան տարեթիվը հստակ արձանագրված չէ: Ենթադրվում է, որ նա մահացել է 1626թ-ի այս օրը` սեպտեմբերի 26-ին: Իր կենդանության օրոք նա հրատարակել է իր աղոթքների և քարոզների 19 հավաքածու: