Սահաջա Յոգա՝ սանսկրիտից բառացի թարգմանաբար նշանակում է, սահաջա –(ի ծնե, ինքնաբերաբար), իսկ յոգա — (միություն): Այսինքն, բոլորը ի ծնե ունեն հնարավորություն միանալու այն էներգիայի հետ, որը կառավարում է ամբողջ տիեզերքը։ Ողնաշարի ստորին հատվածում, եռանկյունի ոսկորի մեջ գտնվում է էներգիա (կունդալինի), որը քնած վիճակում է, և երբ գալիս է ինքնա իրականացման ժամանակը, էներգիա կունդալինին արթնանալով անցնում է մարդու էներգետիկ դաշտի 5 կենտրոններով (չակրաներով), միավորելով և մաքրելով մարդու էներգետիկ կենտրոնները, հասնում է 7_րդ էներգետիկ կենտրոնին, որտեղ միանում է ամենուր ներթափանցող տիեզերքի էներգիայի հետ – սա է նշանակում Յոգա։