Լուսնագնացների մասին լրջորեն սկսեցին մտածել 1959 թվականին հայտնի ОКБ-1-ում, այնտեղ իշխում էր Սերգեյ Կորոլյովը: Առանց ասելու էլ հասկանալի է, որ լուսնային սարքը պետք է մանեվրներ իրականացնելու առավելագույն ունակություններ ունենար, և Կորոլյովին պետք չէղավ երկար փնտրել նրան, ում կարելի էր առանց մտավախության նման հանձնարարություն տալ, տանկային տեխնիկայի նախագծողները հենց այնպիսի մասնագետներ էին, ինչպիսիք անհրաժեշտ էին: