Սատուրն կրող հրթիռների ընտանիքը նախագծվել է հիմնականում գերմանացի հրթիռագործների կողմից, Վերներ ֆոն Բրաունի գլխավորությամբ, որպեսզի Երկրի ուղեծիր դուրս բերվեն ծանր բեռներ[124]։ Սկզբում դրանք նախատեսվում էին որպես ռազմական նշանակության արբանյակների արձակման համար, սակայն հետագայում դրանք օգտագործվեցին Ապոլո ծրագրի ժամանակ։