Օրենքը մշակվել է Հայաստանի Հանրապետության Սահմանադրության 116-րդ հոդվածի 2-րդ մասի, 2016 թվականի դեկտեմբերի 16-ին ընդունված «Ազգային Ժողովի կանոնակարգ» Հայաստանի Հանրապետության Սահմանադրական օրենքի եւ «Հայաստանի Հանրապետության միջազգային պայմանագրերի մասին» Հայաստանի Հանրապետության օրենքի 28-րդ հոդվածի 1-ին մասի դրույթներին համապատասխան 2017թ. հունիսի 29-ին ստորագրված «1997 թվականի սեպտեմբերի 20-ի՝ Հայաստանի Հանրապետության Կառավարության եւ Բելառուսի Հանրապետության Կառավարության միջեւ միջազգային ավտոմոբիլային հաղորդակցության մասին համաձայնագրում» փոփոխություններ եւ լրացումներ կատարելու մասին» արձանագրության վավերացումն ապահովելու նպատակով: