ԱՄՆ-ի Տեղեկատվության մշակման տեխնոլոգիայի գրասենյակի կողմից ֆինանսավորվող ռազմական DARPA ծրագրի հետերոգեն քաղաքային RSTA Team (HURT) ծրագրի հայեցակարգային նկարը: Համալիր համատեղելիությունը և կապը ստորաբաժանումների միջև քաղաքային միջավայրում: