Կառուցվածքային ձեւով, նյարդային համակարգը ունի երկու տարբեր բաղադրիչ, կենտրոնական նյարդային գումար եւ ծայրամասային նյարդային համակարգ: Ըստ առողջապահության ազգային ինստիտուտների, կենտրոնական նյարդային համակարգը կազմված է ուղեղի, ողնաշարի եւ նյարդերի վրա: Ծայրամասային նյարդային համակարգը ունի զգայական նեյրոններ, որոնք կոչվում են գանգլիա, որը միմյանց եւ նյարդային համակարգի հետ կապող նեյրոնների եւ նյարդերի կլաստեր է: