Նախնական խնդիրներ իհարկե եղան, Կիրովի գործարանը, իսկ հետո նաև Ավտոտրակտորային ինստիտուտը (НАТИ) հրաժարվեցին նախագծումից, ըստ երևույթին ուղղակի վախենալով անհայտից: Սակային «Տրանսմաշ»-ի տնօրեն Վասիլիյ Ստարավոյտովը չվախեցավ պատասխանատվությունից և «Լուսնի մակերևույթին ինքնագնաց միջոցների ստեղծման հնարավոր տարբերակների հետազոտման և պարզման խումբը ղեկավարեց Քեմուրջյանը: Անսպառ երևակայությամբ այս տեխնիկական մասնագետները փորձարկում էին քայլող, թռչկոտող, շրջվող և նույնիսկ օձաձև սողացող սարքավորումներ: