Ժեստերի լեզուն հարուստ պատմություն ունի: 1770-ին Շ.Մ. Դելեպեն Ֆրանսիայում բացեց խուլերի առաջին դպրոցը, ու ժեստերն օգտագործվեցին որպես ուսուցման մեթոդ: Ժեստերի լեզուն լիարժեք լեզվաբանական համակարգ է ու աշխարհում ապրող 70.000.000 խուլերի մայրենի լեզուն է համարվում: Գոյություն ունի նաև ժեստային գիր` նոտացիա: Միջազգային ժեստերի լեզվի բառարանը`«Ժեստունոն», 1500 ժեստ է ներառում, սակայն յուրաքանչյուր երկիր իր բառարանն ունի: Նշենք, որ Հայաստանը 1951-ին Հռոմում ստեղծված խուլերի միազգային ֆեդերացիայի անդամ է դարձել 1995-ին: