Դեռ երրորդ հազարամյակից մ.թ.ա. բանակում որոշակի կարգ ու կանոն կար, հստակ կանոնակարգված արարողակարգեր կային: Որմնանկարներից դատելով, այդ ժամանակներից նաև եգիպտական և միջագետքյան երկրների բանակներում հստակ շարքեր կային: Այսինքն` զորքը երթերի ժամանակ շարային էր քայլում: