Դեռ հին հույներն են տարբերել հինգ զգայարանները և դրանց համապատասխանող՝ տեսողական, լսողական, շոշափելիքի, հոտառական և համի զգայությունները: Ժամանակակից գիտությունը զգալիորեն լայնացրել է պատկերացումը մարդու զգայությունների մասին: Ներկայումս հաշվվում են մոտ երկու տասնյակ տարբեր անալիզատորական համակարգեր, որոնք արտացոլում են օրգանիզմի վրա արտաքին և ներքին միջավայրի ունեցած ներգործությունները: