Անտերոսը եղել է Ռոմուլոսի որդին, որը ծնվել էր Կալաբրիա գավառի Պետիլիա Պոլիկաստրո կոմունայում։ Վերջինս ունեցել է հունական ծագում[3], և նրա անունը կարող է ցույց տալ, որ նա եղել է ազատ արձակված ստրուկ[4]։