2001 թվականի դեկտեմբերի 19-ին ՀՀ նախագահ Ռոբերտ Քոչարյանը եռօրյա պաշտոնական այցով մեկնել էր Ճապոնիա: Այնտեղ Ռոբերտ Քոչարյանը նախ հանդիպել է Ճապոնիայի էկոնոմիկայի, արդյունաբերության եւ առեւտրի նախարար Տակեո Խիրանումայի հետ: