Առաջին զինվորական միավորումներն ստեղծել են դեռևս նախնադարյան հասարակարգում, երբ մարդն ապրում էր ցեղերով, տոհմերով: Այդ ժամանակ ստեղծված զինված միավորումները երկու խնդիր ունեին իրենց առաջ դրված. պաշտպանել համայնքը վայրի կենդանիներից և այլ ցեղերի հարձակումներից, համայնքի համար սնունդ հայթայթել: