Ինքնավար նավարկության ռոբոտը, Վորոնեի դիագրամները օգտագործվում են, որպեսզի գտնեն հստակ ուղիները. Եթե կետերը՝​ խոչընդոտներ են, ապա գրաֆիկի եզրերը կլինեն երթուղիներ հեռու խոչընդոտներից (և տեսականորեն ցանկացած բախումներ).