Բարեհաջող հավաքելով հինգ անօդաչու թռչող ապարատներ հիմնված APM 2.6 թռիչքի կոնտրոլլերի հիման վրա որոշեցի մի փոքր հոդված գրեմ։ Ուղղակի հիացած եմ տվյալ սարքի ֆունկցիոնալով և այն հանգամանքի վրա, որ այն հանդիսանում է բաց կոդով։ Կոնտրոլլերը ինքն իրանով շատ հասանելի է գնային առումով՝ ընդամենը 35$-ով կարելի է ձեռք բերել այն։ Այն կարող է ղեկավարել ինչպես անօդաչու սարքերը (ինքնաթիռ, ուղղաթիռ, բազմաշարժիչային ուղղաթիռ) այնպես էլ ավտոմեքենա և հետևաբար նավեր։ Ես կանրադառնամ միայն բազմաշարժիչային ուղղաթիռներին, այսուհետ՝ քուադկոպտեր։