Կաֆկան ծնվել է 1883 թվականի հուլիսի 3-ին հրեաների ընտանիքում Պրահայի նախկին հրեական գետտոյում՝ Յոզեֆով շրջանում։ Նրա հայրը՝ Գերման Կաֆկան, (1852—1931) ծնունդով եղել է Հարավային Չեխիայից, 1882 թվականից վաճառել է արդուզարդեղեն։ Մայրը՝ Յուլիա Կաֆկան, (1856—1934) եղել է հարուստ գերաջրագործի դուստր և նախընտրել գերմաներեն լեզուն։