Ի տարբերություն Հռոմեական կայսրության, որտեղ հատակի ջեռուցումը ժամանակի ընթացքում ի վերջո հնացել էր, Կորեայում հատակի ջեռուցման համակարգը օգտագործվում էր հազարավոր տարիներ և կոչվում էր «Օնդոլ»: Այս բառը չինարենից թարգմանաբար նշանակում է «ջերմ խոռոչ»: Ենթադրվում է, որ այս համակարգը հայտնագործվել է կորեական երեք պետությունների օրոք (մ.թ.ա I դար - VII դար): Նրա գործունեության սկզբունքը հետևյալն է: Խոհանոցում կամ սենյակի արտաքին պատին տեղադրվում էր վառարան: