Այժմ նախագծողների գլխավոր խնդիրն է սարքավորման արհեստական բանականությանը սովորեցնել անսխալ իրագործել կաղապարային անհրաժեշտ գործողությունները` հստակ ամրագրել թեքման անկյունները, համապատասխանեցնել պահանջվող ջանքերը, պահպանել բեռնումների պարբերականությունը և այլն: Արդեն համարյա արտադրության պատրաստ սարքը նախատեսված է 165-190 սմ հասակ ունեցող մարդու համար: