Աստերոիդ 2006 HZ51՝ հայտնաբերվել է 2006 թվականի ապրիլի 27-ին։ Նախնական հաշվարկները ցույց տվեցին Երկրի հետ ընդհարման նշանակալի հավանականություն, սակայն հետագայում այս հաշվարկները չհաստատվեցին, և մոտակա հարյուր տարվա ընթացքում այս աստերոիդի հետ ընդհարում չի կանխատեսվում։