Ծովային ճանապարհորդություններն առաջին անգամ իրականացրել են եգիպտացիները։ Մոտավորապես 2500 տարի մեր թվարկությունից առաջ՝ նրանք կտրել-անցել են Կարմիր ծովը, իսկ մոտավորապես 1500 տարի մեր թվարկությունից առաջ՝ հայտնաբերել են Հնդկական օվկիանոսում գտնվող Սոքոթրա կղզին[3]: