Սթիմինգը ինքնախրախուսիչ վարք է, որի պարագայում դիտվում է այնպիսի ֆիզիկական շարժումների և ձայների կրկնություն կամ որոշ օբյեկտների պարբերական տեղաշարժում, որոնք ընդհանուր են զարգացման հաշմանդամություն, հատկապես աուտիզմ ունեցող մարդկանց համար: Սա ձև է, որի միջոցով աուտիզմ ունեցող մարդիկ խաղաղվում և ինքնախթանում են անելու որևէ բան։