Էսպերանտոյի առաջին բառարանը լույս տեսավ 1889 թ. Նյուրնբերգում (Գերմանիա), իսկ 1905 թ. Բուլոնում (Ֆրանսիա) կայացավ էսպերանտիստների առաջին համաժողովը, որում քննարկվեցին աշխարհի էսպերանտիստներին հետաքրքրող ամեն տեսակի հարցեր` բացառությամբ կրոնական, քաղաքական և սոցիալական հարցերի: