योगशास्त्र के प्रवर्तक भगवान शिव के ‘विज्ञान भैरव तंत्र’ और ‘शिव संहिता’ में उनकी संपूर्ण शिक्षा और दीक्षा समाई हुई है. तंत्र के अनेक ग्रंथों में उनकी शिक्षा का विस्तार हुआ है. भगवान शिव के योग को तंत्र या वामयोग कहते हैं. इसी की एक शाखा हठयोग की है. भगवान शिव कहते हैं- ‘वामो मार्ग: परमगहनो योगितामप्यगम्य:’ अर्थात वाम मार्ग अत्यंत गहन है और योगियों के लिए भी अगम्य है. -मेरुतंत्र