बुंदेलखंड में छत्रसाल ने मुगल साम्राज्य के खिलाफ विद्रोह करते हुए अपना स्वतंत्र साम्राज्य स्थापित किया | दिसम्बर 1728 में मुहम्मद खान के नेतृत्व में मुगल सेना ने छत्रसाल को हराकर उसके परिवार को बंदी बना लिया | छत्रसाल लगातार बाजीराव से सहायता मांग रहा था लेकिन उस समय बाजीराव मालवा के अभियानों में व्यस्त था | मार्च 1729 में अंततः पेशवा परिवार ने छत्रसाल का जवाब दिया और बुंदेलखंड की ओर मराठा सेना ने कुच किया |