गागरोन का किला अपने गौरवमयी इतिहास के कारण भी जाना जाता है। सैंकड़ों साल पहले जब यहाँ के शासक अचलदास खींची मालवा को होशंगशाह ने धोखे से हमला कर हराया था, तो यहाँ की राजपूत महिलाओं ने खुद को दुश्मनों से बचाने के लिए जौहर किया था। महिलाओं ने सैकड़ों की संख्या में मौत को गले लगा लिया था। अचलदास खींची मालवा इतिहास के प्रसिद्ध किले गागरोन के अंतिम प्रतापी शासक थे। मध्यकाल में गागरोन की संपन्नता एवं समृद्धि पर मालवा में बढ़ती मुस्लिम शक्ति की गिद्ध जैसी नजर हमेशा लगी रहती थी। मांडू के सुल्तान होशंगशाह ने सन. 1423 में 30 हजार घुड़सवार, 84 हाथी व अनगिनत पैदल सेनाओं ने राजा के साथ इस किले को घेर लिया। अपने से कई गुना अधिक सेना तथा उच्च अस्त्रों के साथ धोखे से हमला कर मुस्लिम चाल को दर्शाया था, तो यहाँ के लोगों ने आत्मसमर्पण करने की जगह राजपूती परंपरा के अनुसार वीरता से लड़ते हुए वीरगति को प्राप्त हुए। दुश्मनों से अपनी सतीत्व की रक्षा करने के लिए हजारों महिलाओं ने मौत को गले लगा लिया था।