बंगाल की खाड़ी में होने वाले वार्षिक संयुक्त युद्धाभ्यास वर्ष 1992 में भारत और अमेरिका के बीच शुरू हुए थे, लेकिन ‘मालाबार युद्धाभ्यास’ कहे जाने वाली इस गतिविधि में वर्ष 2014 से हर साल जापान भी शिरकत करता रहा है.