जब बाजीराव (Peshwa Bajirao) को पेशवा बनाया गया तब छत्रपति साहू पद के साथ सतारा में अपने महल तक सिमित रहते थे | मराठा महासंघ उनके नाम से चलता था लेकिन असली शक्ति पेशवा के हाथ में होती थी | बाजीराव की नियुक्ति के समय मुगल बादशाह मुहम्मद शाह शिवाजी की मृत्यु तक उनके अधीनस्थ इलाको पर वापस कब्जा करना चाहता था | 1719 में मुगल दक्कन के छ प्रान्तों से कर लेने का अधिकार रखते थे | बाजीराव को पता था कि मुगल साम्राज्य का पतन हो चूका है और इस स्थिति का फायदा उठाते हुए उसने उत्तरी भारत में अपना आक्रामक विस्तार किया |