वेनेरा 9 शुक्र की सतह की तस्वीरे भेजने वाला पहला यान था। अमरीका के यान मैगेलन ने शुक्र की कक्षा में परिक्रमा करते हुये उसकी सतह का राडार की सहायता से पहला नक्शा बनाया था। यूरोपियन अंतरिक्ष एजेण्सी का वीनस एक्सप्रेस यान अभी शुक्र की कक्षा में है।