गोदावरी के पुनीत तट पर गंगाखेड़ नामक एक ग्राम में जनाबाई का जन्म एक शूद्र परिवार में हुआ था। पाँच वर्ष की अवस्था से ही इनका मन भगवान में लग गया, तब इनके माता-पिता ने जनाबाई को सुप्रसिद्ध संत नामदेव के परिवार को सौंप दिया। नामदेव की सेवा करना और उनके साथ भगवद् भक्ति में तल्लीन रहना ही इनका जीवन बन गया। जनाबाई आजन्म अविवाहित रहीं। भगवान विट्ठल इनकी दिनचर्या में साथ-साथ रहते थे।