छत्रसाल भी अपनी कैद से निकलने में सफल रहा और मराठा सेना में शामिल हो गया | जैसे ही उनकी सेना में जैतपुर की तरफ रुख किया , बंगाश को बुंदेलखंड छोड़ने पर मजबूर होना पड़ा | बुंदेलखंड में एक बार फिर छत्रसाल का शासन हो गया | छत्रसाल ने एक बड़ी जागीर बाजीराव को सौंपी और साथ ही अपनी बेटी मस्तानी का विवाह भी उससे करवाया | दिसम्बर 1731 में अपने मौत से पहले छत्रसाल ने कुछ इलाके मराठो को सौंप दिए |