एक बेहद महत्वपूर्ण फंक्शन की तरफ आपका ध्यान आकर्षित करना लाजमी है, जैसे कि स्ट्रेटजी टेस्टर, जिससे ऐतिहासिक आंकड़े पर इस या उस रोबोट का परीक्षण करना, इसकी दक्षता का मूल्यांकन करना और इसके पैरामीटर को अनुकूलित करना संभव हो पाता है।