1723 में बाजीराव (Peshwa Bajirao) ने मालवा के दक्षिणी इलाको पर अपने अभियान शुरू करने की योजना बनाई | मराठा मंत्री मालवा के कई इलाको से कर लेने में सफल रही थे | मराठा शक्ति का विरोध करने के लिए मुगल बादशाह ने गिरधर बहादुर को मालवा का शासक नियुक्त कर दिया | निजाम को हराने के बाद बाजीराव का ध्यान अब मालवा की तरफ था | अक्टूबर 1728 में बाजीराव अपने छोटे भाई चिमाजी अप्पा के नेतृव में एक विशाल सेना लेकर मालवा की ओर बढ़ा | चिमाजी की सेना ने अमझेरा की लड़ाई में मुगलों को शिकस्त दी | इस लड़ाई में गिरधर बहादुर और उसके सेनापति दया बहादुर को मार दिया गया | चिमाजी उज्जैन की तरफ भी बढ़ा लेकिन रसद की कमी के कारण उसे संधि करनी पड़ी | फरवरी 1729 तक मराठा सेना वर्तमान राजस्थान तक पहुच चुकी थी |