पन्ना धाय राणा साँगा के पुत्र राणा उदय सिंह की धाय (दासी) माँ थी। पन्ना धाय किसी राज-परिवार की सदस्य नहीं थी। अपना सर्वस्व स्वामी को अर्पण करने वाली वीरांगना पन्ना धाय का जन्म कमेरी गाँव में हुआ था। राणा साँगा के पुत्र उदयसिंह को माँ के स्थान पर दूध पिलाने के कारण पन्ना धाय ‘माँ’ कहलाई थी। पन्ना का पुत्र चन्दन और राजकुमार उदयसिंह साथ-साथ बड़े हुए थे। उदय सिंह को पन्ना ने अपने पुत्र के समान पाला था। पन्नाधाय ने उदय सिंह की माँ कर्मावती के सामूहिक आत्मबलिदान (जौहर) करने पर बालक उदयसिंह की परवरिश करने का दायित्व संभाला था। पन्ना ने पूरी लगन से बालक की देख-रेख और सुरक्षा की। पन्ना चित्तौड़ के कुम्भा महल में रहती थी।