योगेश्वर ने 3 अगस्त सन 2006 में अपने पिता को खो दिया था, सिर्फ 9 दिन पहले वे दोहा में आयोजित “एशियाई गेम्स” के लिए गए हुए थे. वे घुटने की चोट से भी ग्रस्त थे, किन्तु अपने सभी भावात्मक और शारीरिक आघात के बावजूद भी वे 60 kg वर्ग में कांस्य पदक जीतने में कामयाब रहें.