शिवाजी अपने गुरु रामदास स्वामी को बहुत मानते थे | गुरु रामदास ने ही उन्हें क्षत्रिय धर्म का अनुसरण करने की सलाह दी थी | गुरु रामदास भी लोगो को शिवाजी का साथ देने के लिए प्रेरित करते थे | एक बार शिवाजी से मिलने गुरु रामदास सिघंन वाडी आये | आशीर्वाद देकर प्रसाद के रूप में नारियल के अलावा मुट्ठी भर मिटटी , कंकड़ , घोड़े का गोबर भी प्रदान कर गये | शिवाजी ने इनका तात्पर्य निकाला – मिटटी को धरती , कंकड़ को किले और गोबर को हृष्टपुष्ट घोड़े | इने चीजो का महत्व समझने के कारण महाराज के जीवन में कभी भी इन चीजो की कमी नही रही |