दोहरा क्षुद्रग्रह (binary asteroid) दो क्षुद्रग्रहों का एक ऐसा मंडल होता है जिसमें वे एक-दूसरे से गुरुत्वाकर्षक आकर्षण से सम्बन्धित हों और दोनों अपने सांझे संहति-केन्द्र (center of mass) के इर्द-गिर्द परिक्रमा कर रहे हों। हमारे सौर मंडल के क्षुद्रग्रह घेरे में ऐसे कई दोहरे क्षुद्रग्रह देखे गए हैं, और कुछ तिहरे क्षुद्रग्रह भी देखे गए हैं।[1]