मुगलों को दबते देख सन 1585 में महाराणा प्रताप नें अपने प्रयत्नों को और भी सफल बनाया जब उन्होंने तुरंत ही आक्रमण कर उदयपूर के साथ-साथ 36 महत्वपूर्ण स्थान पर फिर से अपना अधिकार स्थापित कर लिया। लाख कोशिशों के बाद भी अकबर दोबारा कोई परिवर्तन नहीं ला सका और सन 1585 को उसकी मृतु हो गयी। उसके पश्चात राणा जी अपने राज्य के सुविधाओं में जुट गए परन्तु 11 वर्ष के पश्चात महाराणा प्रताप की मृत्यू 19 जनवरी 1597 में अपनी नई राजधानी चावंड मे उनकी मृत्यु हो गई।