साल 1951 में वे भारतीय जन संघ के सदस्य बनें. साल 1970 से 1976 तक वे दिल्ली से राज्यसभा के सदस्य रहें. 1973 में आडवाणी भारतीय जन संघ के राष्ट्रीय अध्यक्ष भी बनें. साल 1977 जनसंघ के जनता पार्टी में विलय के बाद वो मोरारजी देसाई सरकार में मंत्री भी रहें थें. वहीं बीजेपी के गठन के बाद 1980 से लेकर 1986 तक राष्ट्रीय महासचिव भी रहें. फिलहाल वो गुजरात के गांधीनगर से सांसद और भाजपा के मार्गदर्शन मंडल में शामिल हैं.