इन घोड़ों और लगाम को संभालकर रथ को चलाने वाला सारथी कौन है? सारथी है “ईश भजन”| ईश शब्द “ईष्ट” से आता है, जिसका अर्थ है इच्छित या जिसकी इच्छा की जाये| अच्छे या आदर्श गुण सभी के लिए इच्छित होते हैं| इसीलिए आदर्श की पराकाष्ठा को ईश्वर कहा जाता है| अतः “ईश भजन”का अर्थ है अपने आदर्शों को सदा अपने दिमाग में दोहराते हुए स्मरण रखना है| अपने आदर्शों की दृष्टि से ही इस रथ को कुशलतापूर्वक चलाया जा सकता है|