जस्टिस मदन भीमराव लोकुर का जन्म 31 दिसंबर 1953 को हुआ था. जस्टिस लोकुर ने दिल्ली के मॉडर्न स्कूल से पढ़ाई की और फिर दिल्ली यूनिवर्सिटी के सैंट स्टीफ़न कॉलेज से इतिहास में स्नातक करने के बाद दिल्ली यूनिवर्सिटी से ही 1977 में एलएलबी की डिग्री हासिल की.