श्रीभगवान् के अनुसार हठयोग का स्वतन्त्र अस्तित्व नहीं है. यह राजयोग के “बहिरंग” का परिपूरक (supplementary) है अत: इसका साधक यदि राजयोग से बचता है तो वह मूढ व मिथ्याचारी होता है. अर्थात् हठयोग “बहिरंग राजयोग” का ही विस्तार मात्र है.