1950 में देश का सविधान लागु होने के बाद, वे योजना आयोग के उपाध्यक्ष बनाये गये. भारत की पंच-वर्षीय योजनाओ में इनका भरपूर सहयोग प्राप्त हुआ. जवाहरलाल नेहरु इनके कार्य से बहुत प्रभावित थे. नंदा जी मंत्री मंडल में केबिनेट मंत्री के पद पर रहे और 1951-1952 तक योजना मंत्रालय का कार्यभार सम्भाला. 1952-1955 तक नदी-घाटी परियोजना में अहम योगदान दिया. 1957-1967 में सिचाई एवम उर्जा विभाग को भी सम्भाला. 1963-1964 में इन्होने श्रम और रोजगार विभाग के कार्यभार का निर्वाह किया. वे प्रथम पाँच आम चुनावों में लोकसभा के सदस्य चुने गये।