28 अप्रैल 1740 को अचानक बीमार हो जाने या शायद दिल का दौरा पड़ने से 39 वर्ष की उम्र में बाजीराव की मृत्यु हो गयी | उस समय बाजीराव (Peshwa Bajirao) अपनी एक लाख सैनिको की सेना के साथ इंदौर शहर के निकट खारगोन जिले में अपने कैंप में थे | बाजीराव का नर्मदा नदी के तट पर रावरखेड़ी नामक स्थान पर दाह संस्कार किया गया और इसी स्थान पर उनकी याद में एक छतरी का निर्माण भी किया गया |