“योग” का प्रयोग आंतरिक विज्ञान के रूप में भी किया जाता है,जो विभिन्न प्रकार की प्रक्रियाओ का सम्मिलन है,जिसके माध्यम से शरीर एवं मन के बीच सामहजस्य स्थापित कर आत्म साक्षात्कार करता है।योग अभ्यास(साधना) का ऊदेश्य सभी त्रिविद प्रकार के दु:खों से आत्यंतिक निव्रति प्राप्त करना है,जिससे प्रत्येक व्यक्ति जीवन में पूर्ण स्वतंत्रता तथा स्वास्थ्य,प्रसन्नता एवं सामहजस्य का अनुभव कर सके।