इन्हीं उद्देश्यों से इस्कॉन मंदिर की स्थापना हुई जहां कृष्ण-बलराम की मूर्ति को स्थापित करा कर उनकी पूजा की जाती है। जयपुर के इस्कॉन मंदिर का नाम गिरधारी बलदाऊजी मंदिर है। यहां रोजाना शाम को भगवान की आरती होती है जिसमें काफी संख्या में भक्त मौजूद रहते हैं। विशेषकर रविवार को भक्त भगवान के दर्शन कर प्रसाद लेकर जाते हैं।