एक अन्य साधना में मूलाधार चक्र के जाग्रत होने के पूर्व ही आज्ञा चक्र को जाग्रत करने की तथा मूलाधार चक्र की जाग्रति को टालने की चेष्टा की जाती है. इसे “हठयोग” कहा गया है. हठयोग के अनुसार अनियन्त्रित शरीर में कोई भी साधना पूर्णता को प्राप्त नहीं कर सकती. हठयोग को “इन्द्रियसंयमयोग” कहा जा सकता है. गीता के चतुर्थ अध्याय के २६ वें श्लोक में इसका संकेत है.