मधुमिता की एक बहन डॉक्टर और एक भाई इंजीनियर है। पिता सुरेंद्र शर्मा सोनपुर रेल मंडल में सहायक आरपीएफ कमांडेंट हैं और माता घरेलू महिला है। रेलवे से रिटायर दादा चंद्रदेव सिंह का कहना है कि बेटी है इसलिए बाहर भेजने में डर लगता है। फिर भी बेटी ने नाम रौशन किया है। मधुमिता खुद बहुत निडर भी है।