अर्जुन भगवान श्रीकृष्ण का प्रिय सखा व भक्त था। अर्जुन कोई बड़ा ऋषि-मुनि या तपस्वी नहीं था, वह मात्र श्रेष्ठ धनुर्धर था। अर्जुन को युद्धक्षेत्र में मोह हो गया, उसकी इसी वैचारिक कायरता को दूर करने के लिए दिव्य गीता उपदेश के माध्यम से भगवान के कण्ठ से निकली। शुरू में अर्जुन तर्क-वितर्क करता रहा, पर अन्त में वह भगवान के शरणागत हो गया। अतः गीता को समझने के लिए भगवान में भक्ति और शरणागति अनिवार्य है।