मोनिका आनंद और सुरेश गुप्ता द्वारा शुरू किये गए अंडर कवर लिंजरी का उद्देश्य अलग-अलग कैटेगरी के प्रोडक्ट्स में इरॉटिक वेराइटी लाना है। मोनिका खुलासा करती हैं कि स्टार्टअप का आइडिया तब आया था जब वो अपने एक नवविवाहित दोस्त के लिए गिफ्ट सर्च कर रहीं थी। मोनिका बताती हैं- “हमें ऐसा कोई भी स्टोर नहीं मिला जहां इस तरह की चीजें मिल सके। सेंसुअस लिंजरी किसी महिला को फील गुड का अहसास कराते हैं और साथ में फन का भी स्रोत होते हैं। मगर हमने महसूस किया कि सेंसुअस लिंजरी के क्षेत्र में डिमांड और सप्लाई के बीच गैप है।” स्टार्टअप के लिए ग्राउंड वर्क नवंबर 2011 में शुरू हुआ और सितंबर 2012 में वेबसाइट लॉन्च हुई।