गुरू के ज्ञान के साथ तादाम्य स्थापित करने के लिये उनकी आज्ञा का पालन करना नितान्त आवश्यक है। ईश्वर प्राप्त गुरू की इच्छा का पालन करना दासत्व नहीं है क्योंकि उनकी इच्छा स्वतन्त्रता एवं मुक्ति प्रदान करती है। सच्चे गुरू ईश्वर के दास होते है जो आपकी मुक्ति के लिये ईश्वर की योजनाओं को कार्यन्वित करते है। इसे समझ लें तो आप हमेशा आज्ञापालन करेंगे जब तक कि आपको ब्रह्म में पूर्ण मुक्ति नहीं मिल जाती ।–श्री श्री परमहंस योगानन्द, योगदा सत्संग पत्रिका