गुरू और शिष्य का यह कर्तव्य हैं कि वे एक दूसरे के प्रति निष्ठावान रहेंः केवल एक जन्म में ही नहीं बल्कि कई जन्मों में यदि ईश्वर तक पहुँचने के लिये कई जन्म आवश्यक हों। जो गुरू के प्रति शत प्रतिशत निष्ठावान हैं उनकी अंततः मुक्ति एवं उद्धार निश्चित हैं। किसी के अनेक शिक्षक हो सकते हैं, किन्तु गुरू केवल एक ही होता है जो जन्म-जन्मांतरों मंे उसका गुरू बना रहता है जब तक कि शिष्य ईश्वर में मुक्ति के अन्तिम लक्ष्य तक नहीं पहुँच जाता। एक बार यह सम्बन्ध स्थापित हो जाने के बाद आपको इसे याद रखना चाहिये। ……..श्री श्री परमहंस योगानन्द, योगादा सत्संग पाठ