टोक्यो का इतिहास 1590 से शुरू होता है। पहले इसका मूल नाम Edo था यह मछली पकड़ने वाला छोटा सा गांव हुआ करता था। Edo एक तरह के वंशज का नाम है। इन्होंने ही टोक्यो शहर की स्थापना की थी और इस शहर को देश का यानी कि जापान का सैनिक शासन केंद्र बनाया था। 15वीं सदी में यह 20 लाख आबादी के साथ दुनिया का सबसे बड़ा शहर बना था। आज भी टोक्यो दुनिया का सबसे ज्यादा जनसंख्या वाला शहर है।