औरंगाबाद से लगभग सौ किलोमीटर की दूरी में उत्तर दिशा की तरफ यह गुफा हैं। यहां पर तीस गुफाएं हैं जिसमें पच्चीस बौद्ध मठ हैं। इन गुफाओं की खोज अंग्रेज़ी सेना के अधिकारी जौन स्मिथ व उनके स्टाफ ने लगभग दो सौ साल पहले सन् 1819 में की थी। इनमें पांचवां सदी (लगभग सोलह सौ साल) के बौद्ध धर्म के चित्र बनाए गए हैं। अजंता की गुफाओं की दीवारों में खूबसूरत चित्रकारी की गई है। इन गुफाओं में बौद्ध भिक्षुओं की मूर्तियां और चि़त्र हैं। हथौड़े और चीनी की सहायता से तराशी गई ये मूर्तियां अपने आप में बेमिसाल सुंदरता को समेटे हुए हैं।