श्रीभगवान् के अनुसार राजयोग का भी स्वतन्त्र अस्तित्व नहीं है. वह साँख्ययोग व कर्मयोग का परिपूरक है. श्रीभगवान् के अनुसार साँख्ययोग व कर्मयोग में केवल इतना भेद है कि प्रथम की साधना वैराग्य होने पर कर्म को त्यागकर अर्थात् संन्यास लेकर होती है जबकि द्वितीय की साधना कर्मयोगपूर्वक होती है.