दिल्ली से सतारा लौटते समय बालाजी ने मुगलों की बंदी बनी हुयी छत्रपति शाहू की माँ येसुबाई , पत्नी सावित्रीबाई और सौतेले भाई मदन सिंह को छुडवाया | बालाजी (Balaji Vishwanath) का विवाह राधाबाई से हुआ था और उनके दो पुत्र (बाजीराव और चिमनाजी )और दो पुत्रिया (भिऊबाई और अनुबाई) थी | 11 मार्च 1719 में बालाजी (Balaji Vishwanath) ने अपने पुत्र बाजीराव का विवाह काशीबाई से करवाया | 12 अप्रैल 1720 में बालाजी विश्वनाथ की मृत्यु हो गयी | उनकी मृत्यु के बाद छत्रपति शाहू ने बाजी राव को नया पेशवा नियुक्त किया |