ऐतिहासिक तौर पर गुलामी उस स्थिति का परिचायक है जहाँ एक व्यक्ति दूसरे व्यक्ति की संपत्ति के रूप में उसके नियंत्रण में है तथा जहाँ वह दूसरा पहले के जीवन, स्वतंत्रता, और भाग्य को नियंत्रित करता है। इस स्थिति के खिलाफ मानवता के एक लम्बे संघर्ष के नतीजे के तौर पर करीब 150 साल पहले दुनिया के अधिकांश देशों ने गुलामी पर प्रतिबंध लगा दिया था। गुलामों के व्यापर पर 1888 में रोक लगने वाला अंतिम देश ब्राजील था।