श्रीभगवान् के अनुसार अधिकांश लोग कर्मयोग से ही उन्नति करते हैं और जो लोग साँख्ययोग से लाभान्वित होते हैं वे वस्तुत: पूर्वजन्मों में कर्मयोग पर चल चुके होते हैं. अर्थात् कर्मयोग अपरिहार्य है तथा साँख्ययोग “कर्मयोग रहित राजयोग” ही है.