गीता में भगवान श्रीकृष्ण ने कर्मकाण्ड की जटिलताओं को दूर कर यज्ञ में पशु बलि के स्थान पर मानस यज्ञ का प्रतिपादन किया है जो व्यावहारिक व आध्यात्मिक से महत्वपूर्ण है। डॉ. शिववंश पाण्डेय ने कहा कि गीता के चिंतन का मूल आधार सभी प्राणियों में समान दृष्टि की भावना है। गीता भक्ति, ज्ञान व कर्म के बीच सामंजस्य स्थापित करता है। गीता सभी उपनिषदों का सार तत्व है।