वर्ण, आश्रम, सम्प्रदाय आदि का आग्रह न रखकर प्राणिमात्र का कल्याण करने वाली सर्वश्रेष्ठ विद्या होने के कारण इसका नाम ‘ब्रह्मविद्या’ है। इस ब्रह्मविद्यास्वरूप गीता में कर्मयोग, ज्ञानयोग, ध्यानयोग, भक्तियोग आदि योग साधनों की शिक्षा दी गई है, जिससे साधक को परमात्मा के साथ अपने नित्य-सम्बन्ध का अनुभव हो जाए। इसलिए गीता को ‘योगशास्त्र’ कहा गया है।