व्यक्ति की शारीरिक क्षमता, उसके मन व भावनाए तथा ऊर्जा के अनूरूप योग कार्य करता है। इसे व्यापक रूप से चार वर्गो में विभाजित किया गया है: कर्मयोग में हम शरीर का प्रयोग करते है; ज्ञानयोग में मन का प्रयोग करते है;भक्तियोग में हम भावना का प्रयोग करते है और क्रिययोग में हम ऊर्जा का प्रयोग करते है। योग की जिस भी प्रणाली का हम अभ्यास करते हैं,वह एक दूसरे से आपस में कई स्तरों पर मिली-जुली होती हैं।