यद्यपि प्राणायाम आसनस्थ होकर (बैठकर) किए जाते हैं तथापि खड़े होकर भी प्राणायाम किए जाते हैं जिनका प्रयोजन कर्मेन्द्रियों पर नियन्त्रण व स्वास्थ्य-संवर्धन होता है. ऐसे प्राणायाम अंग-चालन-सहित किए जाते हैं. यथा सूर्य-नमस्कार आदि.