शिक्षा के लिये ऋषि-मुनियों ने गुरुकुल की प्रणाली का आविष्कार किया था। ये गुरुकुल ग्रामों और नगरों से दूर प्रकृति के शांत वातावरण में नदियों किनारे होते थे। नैसर्गिक जलवायु और सात्त्विक आहार-विहार के परिवेश में प्राप्त शिक्षा आनन्दमयी होती थी, किन्तु वहाँ विलासमय जीवन की नहीं, अपितु तपोमयी चर्चा की मान्यता थी।