हालांकि हमारे अनेक प्राचीन ऋषियों ने स्वानुभव के आधार पर ‘आत्मा’ के अद्वैत पक्ष पर मीमांसाएँ लिखीं। उपनिषद् इस के प्रमाण हैं, परन्तु ये सब साधारण-जन और अद्वैत के नये-नये विद्यार्थियों के समझ के बाहर जान पड़ते हैं। शंकर की टीकाओं में इन सिद्धांत की जटिलताओं को सहज बनाने की कोशिश की गई है। शंकर ने इन सिद्धांत के निहित सत्य को स्पष्ट और ऐक्य रूप से एक साधक के दृष्टिकोण से धु्रव सत्य की तरह पेश करने का सफल प्रयत्न किया।