चूँकि शक्ति (पावर) से पदार्थ (मैटर) रूप में परिवर्तित होने के लिए सृष्टि-विधान के अनुसार पाँच श्रेणियों से गुजरना पड़ता है। सर्वप्रथम आकाश; दूसरी - वायु; तीसरी- अग्नि; चौथी – जल और पाँचवी – पृथ्वी। इसलिए जब शरीर रचना होने लगी, तो इन पाँचों स्थूल तत्त्वों से निर्मित यह शरीर अपने विषयों के प्रवेश एवं निकास हेतु स्थान सुरक्षित रखा जो इन्द्रियों के नाम से जाना जाने लगा। इन इन्द्रियों का कार्य दो भागों में बंट गया। प्रथम भाग ज्ञानेंद्रियाँ; दूसरा भाग कर्मेन्द्रियाँ। समस्त इन्द्रियों का संयुक्त आकृति ही शरीर है।