-इसमें बंदरगाह और समुद्र दोनों तरह के परीक्षण शामिल हैं। भारतीय नौसेना में पहली'खांदेरी'पनडुब्बी 6 दिसंबर 1986 में कमीशन हुई थी और करीब 20 साल तक देश की सेवा करने के बाद 18 अक्टूबर 1989 डिकमीशन हुई थी।