सिद्ध्यसिद्ध्योः समोभूत्वा समत्वं योग उच्यते।। = हे धनञ्जय ! योगस्थ होकर = योग में स्थिर होकर, कर्म के फल की आसक्ति को छोड़कर कर्म की सिद्धि = सफलता अथवा असिद्धि = असफलता दोनों अवस्थाओं में समता की मनोवृत्ति को धारण करके कर्म कर। कर्म की सिद्धि तथा असिद्धि दोनों ही स्थिति में मन का सम अवस्था में रहना योग कहाता है।