प्रत्येक व्यक्ति इन चारों योग कारकों का एक अदिव्तीय सहयोग है। केवल एक समर्थ गुरु(अध्यापक) ही योग साधक को उसके आवशयक्तानुसार आधारभूत योग सिद्धांतों का सहयोजन करा सकता है। “ योग की सभी प्राचीन व्याख्यायों में इस विषय पर अधिक बल दिया गया है कि समर्थ गुरु के मार्गदर्शन में अभ्यास करना अत्यंत आवश्यक है।”