सांवल्या किसी भी तरह शिवाजी महाराज की सेना में शामिल होना चाहता था। पर वह अभी छोटा था। उसने निश्चय कर लिया था कि वह शिवाजी महाराज की सेना में शामिल होकर अपने देश, धर्म और समाज की रक्षा करेगा। वह शिवाजी से मिलने के लिए लालायित था।