यूं तो एन. जी. शेगेकर शुरू से ही साईं भक्त हैं, लेकिन करीब 20 वर्ष पूर्व वो पूरी तरह साईं बाबा की भक्ति में लीन हो गए थे. मानस सेवा ही माधव सेवा है कि कहावत को चरितार्थ करते हुए उन्होंने हर किसी की सेवा करना शुरू कर दिया.