Ans. भारत ने ओडिशा के तट से पिनाका रॉकेट से अपग्रेड करके स्वदेशी मल्टी बैरल रॉकेट लांच सिस्टम पिनाका मार्क-2 का सफल परिक्षण किया गया है| पिनाका मार्क-1 रॉकेट को नैविगेशन, गाईडेंस और कंट्रोल किट से जोड़कर गाईडेड पिनाका में बदल दिया गया है और इसे मार्क-2 कहाँ गया है|