भारतीय परम्पराओं में 84 सिद्धों और 64 योगिनियों का उल्लेख मिलता है। योग विद्या को घर-घर पहुँचाने में इनका महत्वपूर्ण योगदान है। योग विद्या भारतीय संस्कृति का एक मुख्य अंग है। भगवान शिव को योग विद्या और तंत्र विद्या का जनक माना जाता है। वेदों में भी योग विद्या का उल्लेख है। दो हजार वर्ष पूर्व महर्षि पतंजलि ने जो योग सूत्र लिखा था, उसके अनुसार योग एक व्यापक विद्या है, जिसके 52 अंग हैं। इनमें ध्यान योग, क्रिया योग, भक्ति योग, ज्ञान योग, जप योग, कर्मयोग, राजयोग, अष्टांग योग आदि मुख्य हैं।