১৯৮১ সালে প্রথমবার ধারণা করা যায় এই গ্রহাণুটি সম্পর্কে। সমাজসেবী ফ্লোরেন্স নাইট অ্যাঙ্গেলের নামে নামকরণ করা হয় এই গ্রহাণুটির। মার্কিন মহাকাশ বিজ্ঞানকেন্দ্র নাসা-র দাবি , এই ফ্লোরেন্স নামের গ্রহাণুটি পৃথিবীর সবচেয়ে কাছের গ্রহাণু। যা প্রায় একশো বছর আগে আবিষ্কৃত হয়। মূলত , সূর্যের চারপাশে তথা মহাকাশে ঘোরাফেরা করতে থাকে এই গ্রহাণুগুলি।