উত্তর কোরিয়ার একটি ক্ষেপণাস্ত্র জাপানের জলসীমা অতিক্রমও করেছিল একবার। সম্প্রতি মার্কিন পররাষ্ট্রমন্ত্রী মাইক পম্পেওর উত্তর কোরিয়া সফর বাতিলের প্রেক্ষাপটে জাপান তাদের এ প্রতিরক্ষা শ্বেতপত্রটি প্রকাশ করল।