বতসোয়ানায় রাষ্ট্রদূত হিসেবে দায়িত্ব পালনের আগে মিলার ২০১১ থেকে ২০১৪ সাল পর্যন্ত দক্ষিণ আফ্রিকার জোহানেসবার্গে যুক্তরাষ্ট্রের কনসাল জেনারেল হিসেবে দায়িত্ব পালন করবেন। তিনি নয়াদিল্লি, বাগদাদ ও জাকার্তায় আঞ্চলিক নিরাপত্তা কর্মকর্তা হিসেবেও দায়িত্ব পালন করেছেন। ১৯৮১ থেকে ১৯৮৪ সাল পর্যন্ত যুক্তরাষ্ট্রের মেরিন সেনা হিসেবে কর্মরত ছিলেন মিলার।