মুম্বইয়ের পাঁচতলা বিল্ডিংয়ে ১৯জন সদস্যের যৌথ পরিবারে বড় হয়েছে তিনি৷ এই বিন্ডিংয়ে লিফটের কোনও ব্যবস্থা নেই৷ গরম হোক বা বৃষ্টির মরশুম মিঃ যাদব এবং তাঁর টিম ১১১.৫ স্কোয়্যার মিটার ছাদে অক্লান্ত পরিশ্রম শুরু করেন লক্ষ্যে পৌঁছনোর জন্য৷ গত বছর ফেব্রুয়ারিতে তাঁর ছয় সিটের প্রপেলার প্লেন তৈরি সম্পূর্ণ হয়৷ পাইলটের মতে, ভারতে এটাই প্রথম বাড়িতে তৈরি এয়ারক্র্যাফ্ট৷