পিথাগোরাসের সময় থেকে গ্রীসে গোলাকার পৃথিবীর কথা বলা হয়েছে, তারপর ইরাটোস্থেনিস (খ্রীষ্টপূর্ব ২৭৬-১৯৪), আর্যভট্ট (৪৭৬-৫৫০ খ্রীষ্টাব্দ) ও আল-বিরুনী (৯৭৩-১০৪৮ খ্রীষ্টাব্দ) পৃথিবীর ব্যাসার্ধ ও পরিধি প্রায় সঠিক ভাবে নির্ধারণ করেছিলেন। মধ্যযুগের ইউরোপে বিজ্ঞানী বা দার্শনিকেদের মাঝে পুনরায় সমতল পৃথিবীর ধারণা ফিরে আসে নি সেটা মোটামুটি বলা যায়। আর এরিস্টোটলের স্ফটিক নক্ষত্র গোলক যার পরে কিছু নেই?