বই আকারে ১৯৮১ সালে পাঁচটা অভিযান নিয়ে প্রকাশিত হয় পাণ্ডব গোয়েন্দা৷ মোট ৪১টি অভিযানের কাহিনি দুই খণ্ডে সমগ্র আকারে পাওয়া যায় এখন৷ নৃসিংহপ্রসাদ ভাদুড়ীষষ্ঠীদা বহু দিন ধরে লিখছেন৷ পাণ্ডব গোয়েন্দা যে সময় থেকে লেখা আরম্ভ করেন , একটু অন্য ভাবে আরম্ভ করেছিলেন৷ আসা , যা ষষ্ঠীদা করেছেন তা অভিনব৷ ভারতীয়ত্ব ও বাংলার মতো করে নিয়েছেন৷ যে সব জায়গার বিবরণ দেন , তা খুব নিখুঁত৷