中川友紀子

中川 友紀子は、日本の経営者、研究者、サイエンスコミュニケーター。ロボットの開発・販売・研修を手掛ける株式会社アールティの創業者、代表取締役。2015年にはアメリカのROBOHUBによって「ロボット業界で知るべき世界の女性25人」に選出されたNEDO}

1. 来歴・人物
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1.1. 生い立ち・学生時代
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1971年東京都生まれTV東京。幼少期は『サイボーグ009』などSF作品を好んだ市川。法政大学工学部電気工学科に進学し、計測制御を専攻。学部1年次からサークルでマイクロマウスに取り組み副会長}}DODA、学部3年次の研究室配属以降はUNIXに親しんだDODA。1993年3月に同学科を卒業し、大学院工学研究科システム工学専攻へ進学。研究室では画像処理に取り組みDODA、日本ファジィ学会の学生部会でも活動した副会長}}。1995年3月に修士課程を修了する副会長}}DODA。

1.2. 研究者時代
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修士課程を修了した1995年の4月、中川は東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻の助手に着任副会長。廣田薫のもとでファジィ論理の研究に従事し代数論文}}、1996年には日本ファジィ学会現在の「日本知能情報ファジィ学会」。2003年に名称変更された}}奨励賞を受賞した副会長受賞対象となった講演 - 「マルチメディアに対応したファジィコミュニケーションシステムの提案」、『第11回ファジィシステムシンポジウム』、1995年R。

1998年10月、北野宏明が代表を務める科学技術振興機構ERATO北野共生システムプロジェクトの研究員に転職DODA森山。ヒューマノイド認知のグループに属しERATO}}、画像処理などの研究に従事。視覚や音声認識を研究するためのロボット「SIG」の開発に携わる森山。このとき開発した音源を同定・分離する手法は、特許登録されている特許公開2000-356674「[1]」として1999年6月11日に出願され、特許第3195920号「[2]」として2001年6月1日に登録された。2019年6月11日が期限。科学技術振興機構により出願・特許登録され、後に株式会社アールティが特許権者に移行した。}}。

なお、北野が創設に携わったロボカップの小型機リーグにも出場し大森ほか山崎1998}}、中川の所属チームは1998-1999年にJapan Openで2連覇している山崎1999}}。また、ソニーがAIBOを発売した際には、中川も購入している中川。

1.3. ロボット業界時代
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2001年、中川は日本科学未来館の展示企画グループサブリーダーに就任DODAJRSJ2022}}。ASIMOの常設展示に携わり、ROBO-ONEの第1回大会を同館で開催すべく尽力したDODA。2003年には北野共生プロジェクトに所属していた山崎文敬が起業した株式会社イクシスリサーチに移り、取締役を務めたDODA森山。同時に法政大学や電気通信大学のロボット研究者と、小型人型ロボットを教育に導入する試みを行っているRobomech2004。2005年9月にはロボットの開発・販売・研修を行う株式会社アールティを起業し、代表取締役に就任会社概要}}DODA森山。2005年から開催された「ロボLDK」Robomech2007では、実行委員長も務めた森山2005。2014年にはロボカップ@ホームの普及活動にも取り組んだRSJ2014}}。この間、マイクロマウスMM2014}}やロボカップH21日本の実行委員も務めている。

2008年にマイクロマウス競技でハーフサイズが登場した際には、それに対応したロボット「Pi:Co」をアールティで開発・販売したハーフサイズ}}。また2009年からはアルデバランロボティクスの日本総代理店となり、NAOの販売を開始竹西2012}}。二足歩行ロボットの自社開発としては、着ぐるみ用ロボット「RIC90」で知られる竹西2012}}。同製品の制御にはV-Sido OSを取り入れ、アスラテックとも様々な連携をしている日経MJ2015}}DODA。2016年にはニューテクノロジー財団の業務執行理事に就任JRSJ2022。

中川はソフトウェア技術者にも使いやすいロボットを思考DODAロボスタ。上田隆一とRaspberry Piを搭載したマイクロマウスマウス1や、唐揚げを操作するマニピュレータロボスタ2017}}で連携した上田研究室}}。Robot Operating Systemを研修に取り入れ社内研修}}望月2017}}、Googleの機械学習ライブラリ「TensorFlow」による「ディープラーニング」の講習も企画した深層学習}}。2018年には「ROSCon」name="ROSCon"}}の日本ローカル版「ROSCon jp」を立ち上げRSJ、理事に就任JRSJ2022}}。アールティからはRTミドルウェアやROSに対応した教育用の商品が多く販売されているRTミドルウェア5}}。

2018年には細田耕と共同開発した研究開発用ロボットアーム「CRANE-X7」も発売した松永2021a細田耕は同社の動力学ゼミでも講師を務めR。さらに、アールティは億単位の資金調達を達成し、食品産業への適用を目指した協働ロボット「Foodly」を発表山田2019。2021年には野菜を認識してフードスライサーに投入する「NEKONOTE Vegepicker」システムに発展RD2021b}}。同年には鈴茂器工と共同でのりまきを製造可能な「Foodly スズモコラボモデル」も開発しているRD2021a}}。また、研究者向けの二足歩行ヒューマノイド「Bonobo」を開発し山田2021、ロボティズ日本支店とは等身大ヒューマノイド「Gorilla」を共同開発しているロボスタ2023}}。

2. 社会的活動
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日本知能情報ファジィ学会 - 学生部門「ΔNGLE」副会長副会長}}、第14期副会長
日本ロボット学会 - フェロー
公益財団法人 ニューテクノロジー財団 - 業務執行理事理事}}、常務理事
特定非営利活動法人 ロボカップ日本委員会 - 会員
一般社団法人 ROSCon jpname="ROSCon" - 発起人、実行委員RSJ、理事
ロボカップ - ジャパンオープン小型ロボットリーグ実行委員
マイクロマウス - 実行副委員長DODA
ロボLDK - 実行委員長
第7回ロボット大賞ノミネート - 委員会委員

3. 主な受賞歴
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1996年 - 日本ファジィ学会奨励賞
1998年 - 第1回RoboCup JapanOpen98東京 実機小型リーグ優勝
1999年 - 第2回RoboCup JapanOpen99名古屋 実機小型リーグ優勝
2015年 - ROBOHUB「ロボット業界で知るべき世界の女性25人」NEDO}}
2020年 - チリ政府「Estrecho de Magallanes Award for Innovation and Exploration with a Global Impact」

2018年度 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 2018年度部門技術業績賞部門表彰}}
2019年度 - ロボットビジネス推進協議会 第5回RTミドルウェア普及貢献賞製品販売実績
2020年度 - 日本機械学会 優秀製品賞「CRANE-X7」
2023年度 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門優秀製品表彰「Foodly」

4. 主な著作
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4.1. 著書
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ネットテクノロジーラボ『最新技術解説 入門Bluetooth』 技術評論社〈NEW COMPUTER TECHNOLOGY LIBRARY〉、2000年、ISBN 477411135X
ロボLDK実行委員会 編『ロボットのいるくらし』 日刊工業新聞社〈B&Tブックス〉、2007年、ISBN 978-4526059544

4.2. 解説
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「RoboCupJr. に子供達がLEGOマインドストームで参加!」、『ロボコンマガジン』第7号、1999年、18-22頁。
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