Lego Mindstorms NXT 2.0

Lego Mindstorms NXT 2.0は、2009年8月に発売されたLego Mindstorms NXTの後継のプログラム可能なロボットや他の機械、または対話システムを組むためのレゴ社の商品セットである。

1. 概要
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2009年6月29日にver2.0発表、8月1日発売開始。パーツ数が619に増え、2個のタッチセンサーと1個の超音波センサーと新型の色センサーが導入された。NXT 2.0 は浮動小数点演算を使用するが、初期の型では整数演算を使用した。 キットの値段はおよそUS$280だった。

2010年11月に、ソフトウェアがNXT 2.1にバージョンアップされた。

2. プログラミング言語
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[1] 言語： 独自のフローチャート風の言語 [2] 言語： Ada [3] 言語： C/C++[4] [5] 言語： C/C++, Objective C, Fortran, Java, Ada among others [6] 言語： C/C++, ASM [7] 言語： LabVIEW コメント： A toolkit for LabVIEW permitting development of custom native blocks for use in the Mindstorms NXT software. [8] 言語： Anything that can compile to .NET, works best with C#[9] コメント： コンパイラ無し。バイトコードをマシンの命令に変換する。 [10] 言語： Java [11] 言語： C/C++ コメント： GCC用のライブラリ [12] 言語： Visual Basic, Visual C++ コメント： Can be combined with an RCX control library such as spirit.ocx from the MindStorms SDK to make use of the Lego Cam [13] 言語： NQC, a C-like language コメント： 非オフィシャルの言語の中では、もっともよく使われている。 [14] 言語： Visual Basic, Visual C++, MindScript, LASM コメント： You don't need VB to use the VB features as MS Office comes with a cut down version of VB for making macros [15] 言語： A custom language which can be programmed directly on the RCX [16] 言語： Forth [17] 言語： A kind of Visual Basic/spirit.ocx-based language コメント： Designed for robots which are in contact with the
workstation at all times [18] 言語： C コメント： A library for use with GCC and comes with GCC for Windows. [19] 言語： RCX Code, a custom flowchart-based language [20] 言語： A flowchart language based on LabVIEW コメント： This is the programming environment offered to schools who use MindStorms, supports the Lego Cam [21] 言語： Squeak[22] [23] 言語： Tcl [24] 言語： LOGO [25] 言語： Java [26] 言語： occam [27] 言語： RCX Code コメント： Lego Cam と一緒に使うオフィシャルのプログラミング言語 [28] 言語： Lisp [29] 言語： Prolog コメント： Uses an NQC program to interpret commands send from the pc running the Prolog code [30] 言語： PBrickDev, a flowchart based language. コメント： Has more fuctionality than the RIS language, such as datalogs and subroutines/multithreading.

3. 参考文献
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Bagnall, Brian. [31] Variant Press. 2007. ISBN 0-9738649-1-5
Bagnall, Brian. //Core LEGO® Mindstorms// Prentice-Hall PTR. 2002. ISBN 0-13-009364-5
Baum, Dave. //Definitive Guide to LEGO® MINDSTORMS//, 2nd ed. Apress. 2002. ISBN 1-59059-063-5.
Erwin, Benjamin. //Creative Projects with LEGO® Mindstorms// . Addison-Wesley. 2001. ISBN 0-201-70895-7.
Ferrari et al. //Building Robots With LEGO® Mindstorms: The Ultimate Tool for Mindstorms Maniacs//. Syngress. 2001. ISBN 1-928994-67-9.
Gindling, J., A. Ioannidou, J. Loh, O. Lokkebo, and A. Repenning., "[32]," Proceeding of Visual Languages, Darmstadt, Germany, IEEE Computer Society Press, 1995, pp.   172–179.
Breña Moral, Juan Antonio. //Develop LeJOS programs Step by Step//, "[33]
LEGO MINDSTORMS NXTオレンジブック ISBN 9784839921866
LEGO MINDSTORMS NXTグレーブック ISBN 9784839923013
Joe NagataのLEGO MINDSTORMS NXT歩行ロボット製作入門 ISBN 9784274205668
入門LEGO MINDSTORMS NXT ISBN 9784797338256
実践ロボットプログラミング ISBN 9784764903784
LabVIEWで学ぶ〈最新〉LEGO Mindstorms NXT入門 ISBN 9784774146553
知的LEGO Mindstorms NXTプログラミング入門 電子工作Hi‐Techシリーズ ISBN 9784789818957
「Kinect」×「Mindstorms NXT」「ロボット」プログラミング I/O BOOKS ISBN 9784777517602

4. 脚注
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5. 関連項目
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シーモア・パパート - 著名なコンピュータ科学者・心理学者で、MINDSTORMSの開発者の一人。MINDSTORMSの名は、彼の著作『マインドストーム—子供、コンピューター、そして強力なアイデア』から名付けられた。
:en:FIRST Lego League
:en:RoboCup Junior
:en:Legoscript
:en:Vex
:en:Big Trak
:en:iRobot Create
ETソフトウェアデザインロボットコンテスト
WRO
レゴ

6. 外部リンク
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マインドストーム NXTの公式サイト：

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[36]様々なリソースとポータル：

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[39] - A summary of information and links about many aspects of Mindstorms
[40]
[41] - Resource for Educators on RCX & NXT
[42] – Mark Riley's LDCC firmware for the RCX
[43]
[44] - Lego Mindstorms NXT Robots
[45] - Lego Mindstorms Sensor Input Pageプログラミング言語とOS：

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[60]サードパーティの拡張デバイス：

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[62]チュートリアル：

[63]
[64]日本における技術サポート：

[65]マインドストーム NXT のリンク：

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[67] – Behind the scenes of the Mindstorms NXT User Panel
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