遠藤謙

遠藤 謙は、ロボットや義足を専門とする日本の研究者、エンジニア。マサチューセッツ工科大学Ph.DEndo, Ken。ソニーコンピュータサイエンス研究所アソシエイトリサーチャー、株式会社Xiborgname="Xiborg"}

1. 来歴・人物
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1.1. 生い立ち・日本での学生時代
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静岡県沼津市出身沼津出身}}。加藤学園幼稚園、加藤学園暁秀初等学校、沼津市立第三中学校、静岡県立沼津東高等学校、慶應義塾大学理工学部機械工学科卒業。慶應義塾大学大学院理工学研究科修士課程修了。慶應義塾大学大学院理工学研究科博士課程中退。

幼少期はプラモデルやミニ四駆などのもの作りが好きで米良、中学校・高校ではバスケットボールに打ち込んだ瀬戸米良。井上雄彦のバスケットボール漫画もよく読んでおり、『リアル』で骨肉腫や義足の存在を知ったという米良。高校卒業後は、父と兄の母校でもある慶應義塾大学に入学。2001年に慶應義塾大学理工学部機械工学科を卒業、同大学大学院に進学する遠藤ほか。

同年、北野宏明がリーダーを務める科学技術振興事業団「ERATO北野共生システムプロジェクト」に参加し遠藤ほかERATO}}、ヒューマノイドロボット「PINO」の開発に携わるERATO}}。二足歩行ロボットの進化的計算に取り組み、特許も出願、取得しているPINO特許}}。また、松井龍哉がデザインしたロボット「Posy」の制御にも携わった松井2021}}フラワーガール「Posy」は日本SGIの受け付けロボットとして企画されR。

ERATOのプロジェクトでは2002年12月から2003年5月まで学生技術員の扱いで、古田貴之が率いるSymbolic Intelligence Groupに所属SBI}}。同グループは2003年6月に千葉工業大学未来ロボット技術研究センターに移籍し鈴木2006}}、遠藤も学生ながら同センター研究員となる。2003年に修士課程を修了し、博士課程に進学。大学と大学院では前野隆司の研究室に所属していた遠藤ほか。

1.2. マサチューセッツ工科大学時代
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骨肉腫を患った高校の後輩が足を切断することになったのをきっかけに、義足開発の道へ進むことを決意瀬戸米良。2005年に慶應義塾大学の博士課程を中退し、マサチューセッツ工科大学メディア・ラボへ留学。ヒュー・ハー教授の下で電気情報工学の博士候補生としてバイオメカニクス・ロボット義足の研究を開始湯川2014}}遠藤し、ヒュー・ハーが2007年に開発していた「MITパワードアンクル」の疲れやすいという問題点の解消を目指した乙武。

遠藤はまず人間の歩行を解析し、足で地面を蹴り出すことが歩行であるという仮説から、ばねやモータを大幅に軽量化した義足を開発。義足の装着者からも「自分の足で歩いているよう」という評価を得る乙武。遠藤が基礎研究に参加したロボット義足は後の2012年にヒュー・ハーによって起業化、製品化されており上坂、遠藤自身も博士課程の研究成果で乙武MIT Technical Review誌の「2012年35歳以下のイノベーター35人」に選出されたあした2013a。

MITには1月に学生自身が授業を開講する制度IAPと呼ばれ、学生が学科に関係なく参加できるSfnがあり、遠藤は小型ヒューマノイドロボットを扱う「Robo-one Workshop」を立ち上げたり遠藤、発展途上国に関する講義「D-lab」の講師を務めた小野。D-labでは発展途上国に出向いて実際に義足を製作し瀬戸、D-labを日本へ紹介する活動にも取り組んだあした2013b}}。また、途上国適正技術開発のコンテストであるSee-Dコンテストにも携わったあした2013b}}。

一方で、2011年にポール・ポラックの著書『世界一大きな問題のシンプルな解き方』の日本語翻訳本name="ポラック"}}で序文を担当している英治出版}}。留学生活は厳しく、ストレスによる突発性難聴になることもあったが瀬戸乙武、2012年6月にPh.Dの学位を取得する瀬戸。なお、この時点で既婚、1児の父であったEndo, Ken。

1.3. 義足エンジニアとして
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2012年、学位を取得した遠藤はソニーコンピュータサイエンス研究所の研究員に就任。ロボット義足の実用化に向け、足首のばねを使用して軽量化した義足の開発を続ける。一方、途上国義肢の開発・普及を行うD-legname="D-leg"}}の代表あした2013a}}も務め、See-Dコンテストでも代表に就任した瀬戸あした2013b}}。2013年あした2013b}}頃から、「義足エンジニア」と呼ばれるようになるTEDx。

義足の選手が健常者のメダリストを超えることを目指していた遠藤は、2012年9月に元陸上選手の為末大と出会うロボティクス最前線}}。チェアスキー開発に携わっていた杉原行里をメンバーに加え、2014年5月に株式会社 Xiborgを起業ロボティクス最前線}}、代表取締役に就任する井上2014}}米良遠藤ほか。2020年東京パラリンピックでのメダル獲得を目標にパラリンピック出場者用義足の開発に取り組む小野。豊洲に拠点を構え、カーボンブレードの製作には東レ・カーボンマジックと連携している青山。

2016年には開発した「Xiborg Genesis」の販売を開始し、同年9月のリオデジャネイロパラリンピックでは佐藤圭太が使用リオ}}。2017年にロンドンで開催された世界パラ陸上競技選手権大会では、佐藤らの4×100mリレーは銅メダルを獲得競技結果2017。ジャリッド・ウォーレスもXiborg製品を使用し、100mで銅メダル、200mで金メダルを取得したXiborg2017}}。一方で遠藤は2017年にクラウドファンディングで約1750万円の資金を集め、同年12月に競技用義足を貸し出す「ギソクの図書館name="ギソクの図書館"}}」を設立した朝日2017林。

さらに東京都立産業技術研究センターの「障害者スポーツ研究開発推進事業」で東レなどとも連携した共同研究に取り組み、2018年8月に「Xiborg ν」name="ν"}}の受注生産を開始HERO_X}}。Xiborgの所属義足ランナーの解析結果を基づくアスリート向けで、同年9月の日本パラ陸上競技選手権大会では佐藤圭太が優勝を果たしているHERO_X。同年11月には前年に引き続き、義足アスリートによる「渋谷シティゲーム」を開催した田原2017。

一方、ロボット義足では独自のトルクセンサや小型能動膝継手を開発遠藤。さらに2016年からSonyCSLとXiborgの共同プロジェクトとして「SHOEBILL」を開発を進めるXiborg2016}}。平成29年度には落合陽一が代表を務める科学技術振興機構のCREST「計算機によって多様性を実現する社会に向けた超AI基盤に基づく空間視聴触覚技術の社会実装」に参画H29_JST}}。2018年には「SHOEBILL - ototake model」exiii}}を乙武洋匡に装着してもらい、立位や歩行を実現させる「OTOTAKE PROJECT」name="OTOTAKE"}}を開始した川口2018。

2020年には東レ、トヨタなどの企業や地方自治体の支援を得て静岡県で「Blade for All」プロジェクトを立ち上げ、子供たちに競技用義足の無料貸し出しなどを行った高樹。2021年9月、「OTOTAKE PROJECT」の成果発表会を日本科学未来館で開催。乙武は50メートル以上の歩行を披露し、その後のシンポジウムではスロープや2.5cm程度の段差一段でも歩けていることが明かされた時事2021}}森山。

2. 経歴
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2.1. 略歴
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2001年 - 慶應義塾大学理工学部機械工学科 卒業遠藤ほか。
2001年 - 科学技術振興事業団「ERATO北野共生システムプロジェクト」に参加遠藤ほか。
2002年12月 - 科学技術振興事業団「ERATO北野共生システムプロジェクト」学生技術員SBI}}遠藤ほか。
2003年 - 慶應義塾大学大学院修士課程 修了遠藤ほか
2004年 - 千葉工業大学未来ロボット技術研究センター 研究員遠藤ほか。
2005年 - 慶應義塾大学大学院博士課程 中退小野乙武。
2005年 - マサチューセッツ工科大学博士課程、同メディアラボに在籍あした2013a}}。
2012年6月 - マサチューセッツ工科大学よりPh.Dの学位を取得Endo, Ken小野。
2012年 - ソニーコンピュータサイエンス研究所 アソシエイトリサーチャーあした2013a}}。
2014年5月ロボティクス最前線}} - 株式会社 Xiborgを起業、代表取締役に就任井上2014}}遠藤ほか。
ほか、以下の大学で客員教授を担当。
北海道科学大学客員教授 - 義肢装具学科
熊本大学客員教授客員教授2022}} - イノベーションリーダー育成プログラムDX2022}}

2.2. 受賞歴
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MIT Technical Review誌 - 「2012年35歳以下のイノベーター35人」
世界経済フォーラム - 「2014年度ヤング・グローバル・リーダーズ」
朝日新聞出版AERA - 「日本を突破する100人」
総務省 - 平成28年度「異能vation」最終選考通過テーマ「100m走で10秒を切ることができる靴の開発」R。
ニューズウィーク日本版 - 「世界が尊敬する日本人100人」
ビジネスインサイダー - 「ビジネスを変えるアジアの100人」BI2020

2.3. メディア出演
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airdate=2012-11-11
airdate=2017-03-23
url= https://cnnespanol.cnn.com/video/tokio-protesis-juegos-olimpicos-juegos-paralimpicos-clix-cnne/
title=The Technicians Supporting Top Para-Athletes: Parasports Innovators - Ozawa Toru, Endo Ken & Hamada Atsushi

2.4. 招待講演
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2014年5月31日 - TEDx TOKYO 2014TEDx}}
2014年7月11日 - MIT Media Lab@Tokyo 2014

3. 主な著作
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3.1. 学位論文
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3.2. 著書
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遠藤謙 文、米村知倫 イラスト『だれよりも速く走る 義足の研究』偕成社〈みんなの研究〉、2022年6月、9784036363308}}。
イアン・スマイリー 著、千葉敏生 訳『貧困を救うテクノロジー』イースト・プレス、2015年8月、9784781613529}}。
ポール・ポラック 著、東方雅美 訳『世界一大きな問題のシンプルな解き方 ― 私が貧困解決の現場で学んだこと ―』 英治出版、2011年、978-4-86276-106-4}}。英治出版}}

3.3. 論文・解説
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遠藤謙「[1]」『情報処理』第54巻第7号、2013年、巻頭、110009579880}}。
遠藤謙 .“[2]”. //SPORTS INNOVATERS//. 日経BP社. 2018年10月5日閲覧。
遠藤謙 . “[3]”. //Paraphoto//. 国際障害者スポーツ写真連絡協議会. 2021年8月28日閲覧。

4. 脚注
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4.1. 注釈
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4.2. 出典
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5. 参考文献
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米良はるか . “遠藤謙”. //米良はるかの「つながる未来」対談//. 朝日新聞DIGITAL. 2015年1月6日閲覧。 ref=Sfnref、

6. 外部リンク
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[4] - ソニーコンピュータサイエンス研究所
“[5]”. //ダイバーシティなヒト Vol.09//. SONY
[6] - 遠藤が代表取締役を務めるベンチャー企業。
[7] - 遠藤が代表を務める途上国適正技術のコンテスト。
DLeGJAPAN - 遠藤が代表を務める義肢・装具の開発・普及団体。
[8]
[9]
UTBSYMPOchannel . [10], [11] [12] - YouTube
TEDx Talks .
xDiversity .
Nature Architects Inc. .
xDiversity .