藤井澄二

藤井 澄二は、機械工学を専門とする日本の研究者、教育者。工学博士、東京大学名誉教授、東京電機大学名誉教授。振動工学、車両工学、人間工学、安全工学、制御工学、ロボット工学など、多岐にわたる実績があり、富山県立大学では初代学長を務めた。紫綬褒章、従三位勲二等瑞宝章東大広報富山県立大学ニュース。

東京帝国大学助教授、東京大学教授、工学部長、東京電機大学教授、理事、理工学部長、富山県立大学学長を務めると共に、日本機械学会会長、日本ロボット学会会長東大広報富山県立大学ニュース、日本IFToMM会議実行委員長Jc-IFToMM委員会}}も歴任した。1960年代半ばから1970年代の東京大学藤井研究室におけるロボット研究は、その後のロボット制御のほとんどの基がここにあるとも言われている高野2001}}。

1. 生涯
-----

1.1. 生誕から終戦まで
-------------

1920年に神奈川県横浜市神奈川区でクリスチャンの家庭の8人兄弟の4番目に生まれる東大広報。小さいころから自然科学系の読書や、機械・実験装置づくりが好きな子供であった。府立高等學校を卒業後、1942年9月に東京帝国大学を短縮卒業した。兵役により召集され、陸軍中尉として第二陸軍航空技術研究所で航空機のエンジン開発などに従事する。この時担当した航空機用エンジン過給機の開発実験において、自励振動のサージングに悩まされる東大広報。

1.2. 流体による自励振動の研究
-----------------

終戦後、東京帝国大学航空研究所に嘱託で勤務し、1947年に東京帝国大学工学部機械工学科助教授となる。この間、遠心式ポンプの安定性およびサージングについて研究を行い、4報に渡る論文としてまとめている。1949年に八ツ沢水力発電所で起きた圧力鉄管破損事故においては、弁の漏水によるウォーターハンマーが原因であることを解明している東大広報。

これら振動工学の研究成果をまとめ、1949年に工学博士を取得した。また、1953年にマサチューセッツ工科大学に滞在した時には機械振動の権威、デン・ハルトック教授の薫陶を受けている東大広報。このように熱や流体により機械やプラントに起こる自励振動の研究で実績があり、自身や研究室での経験を元にした講義のビデオが日本機械学会から出版されている名講義ビデオ}}。

1.3. 東京大学藤井澄二研究室
----------------

当初は制御工学の講座ができるということで助教授に就任したが、実際は車両工学の講座ができたため、藤井は制御工学と車両工学双方の研究を行った藤井澄二。車両工学の研究は自動車の振動問題や車両のだ行動の研究に加え、人間を含めた制御系など、人間工学、制御工学も関連した研究に発展した。また、架線・パンタグラフ系の設計法を提案し、東海道新幹線の実現に貢献している東大広報。

1956年には教授に昇任し、同大学の評議員、工学部長、総長特別補佐などを務めていく。また、国際自動制御連盟や人間工学会において、教育カリキュラムを検討する委員会でも活躍したIFAC教育。

東京大学の機械工学科に原子力の研究会ができ、藤井も炉の制御や放射性物質を扱うマニピュレータについて考えるようになった藤井澄二。マニピュレータの遠隔制御ではスレイブ側の反力をマスター側に返す必要があり、双動のあるバイラテラルサーボの研究を行うようになった。これが後にロボット研究に発展する。1965年頃から論理機械や計算機による人工の手の研究「人工の手」は[[加藤一郎 を開始し、1970年代には双腕マニピュレータの目標値修正制御、座標変換による書字動作、動的制御、視覚認識、移動ロボットの制御などの研究が行われた藤井澄二。この時期の藤井澄二研究室は、後のロボット制御のほとんどの基があると言われる程の実績を上げた高野2001}}。

社会的活動として、機構と機械の国際組織IFToMMに日本も参加するため、早稲田大学の加藤一郎教授や電気通信大学の石川二郎教授Jc-IFToMM委員会}}とともに、1978年に日本IFToMM会議を立ち上げているJc-IFToMM紹介}}。更に1980年には、第58期の日本機械学会会長を務めたJSME会長}}。行政関係においても、研究行政、産業技術行政、運輸技術行政、防災技術行政、交通機関における安全化と高速化の技術開発といったプロジェクトに参画し、指導的な役割を担った東大広報。

1.4. 東京電機大学 - 富山県立大学 - 死去
-------------------------

1981年に東京電機大学教授に就任、同大学大学院理工学研究科委員長、理事、理工学部長を歴任した。研究では高速画像処理、多項目同時処理、高速動作を特徴とするキャッチングロボット、異構造マスターアームやリモートティーチングを特徴とするリモートマニピュレータなどの研究に取り組み、極限作業ロボットの分科会にも参加している藤井澄二。1983年には日本ロボット学会の初代会長にも就任し、1期2年務めている東大広報。

1987年より富山県立大学の創設準備委員会委員長として尽力し、1990年から1996年まで同大学の初代学長を務めた。同大学の短期大学部に専攻科が出来る際には、担当者に適切な指示を出している楠井追悼}}。2004年1月30日に神奈川県横浜市青葉区の福祉施設にて急性心不全のため逝去し、目黒区の大円寺で葬儀が執り行われた東大広報吉川追悼}}。享年83。なお、遺言による寄付金100万円によって、日本IFToMM会議に若手育成基金「Young Investigator fund」が設立されたJc-IFToMM32}}。これにより、年1回のシンポジウムでBest Paper Awardが出されるようになったJc-IFToMM32}}。

2. 人物
-----

カトリックで兄弟の多い家庭に生まれ育ち、バンカラの気風を排した旧制府立高等学校出身であり、戦争も経験した藤井は温厚な人柄で知られていた中島追悼。実績を上げながらも粛々と研究を進める姿勢に尊敬を受けることもあった高野2001}}。

講義では、何も持ち込まずにいきなり黒板に式を書き始め、それでも分かりやすく面白い講義だったと言われている山川2011}}。また、東京電機大学では理工学部に大学院ができたばかりであり、大学院の講義に受講生が一人という時代もあった。当時の学生である大島徹は、分からないところを深夜まで指導してもらったと回想している大島追悼}}。

東京大学では学生主体で研究を進めさせるスタイルで、学生の心配を他所に「まあ、やってみようよ。」とよく言っており、博士課程の学生にはあえて単著で責任を持って原著論文を執筆・投稿させることもあった井上追悼}}。しかし学生よりも研究を深く認識しており、井上博允は学位審査前日に研究の意義を完璧に指摘されて感服していた井上追悼}}。

また、研究指導では手を抜かない厳しい一面もあり、大島徹は予備審査から1年以上に渡り再実験や論文修正をさせられており大島は予備審査から学位授与まで1年7か月かかっておりR、学位取得時にも「君を研究者として認めたのではなく、研究者のスタートラインに立つのを認めただけです」と言われている大島追悼}}後に大島が富山県立大学へ呼ばれた際には、満面の笑みで「よく頑張っていますね」と成長を称えているR。

3. 略歴
-----

1942年9月 - 東京帝国大学第一工学部 機械工学科富山県立大学ニュース 短縮卒業、東部第102部隊召集
1943年 - 第二陸軍航空技術研究所
1945年 - 東京帝国大学航空研究所 嘱託勤務
1947年7月 - 東京帝国大学第一工学部 機械工学科 助教授東大広報
1949年7月 - 工学博士
1953年9月 - マサチューセッツ工科大学客員教授富山県立大学ニュース
1956年 - 東京大学工学部 教授JRSJ追悼略歴}} 退官までに、大学院協議会委員東大広報、評議員東大広報、工学部長JRSJ追悼略歴}}、総長特別補佐JRSJ追悼略歴}}を歴任。
1981年3月 - 東京大学 定年退官
1981年4月 - 東京電機大学 教授 退官までに、東京電機大学院理工学研究科委員長、理事、理工学部長JRSJ追悼略歴}}を歴任。
1987年10月 - 富山県立大学 創設準備委員会 委員長東大広報
1989年4月 - 富山県立大学 創設準備顧問
1990年3月 - 東京電機大学 退職JRSJ追悼略歴}}
1990年4月 - 富山県立大学 学長JRSJ追悼略歴}}
1997年6月 - 富山県立大学 名誉教授

4. 受賞、栄典
--------

1977年 - 東京都科学技術功労賞
1986年 - 紫綬褒章
1991年5月 - 自動車技術会名誉会員
1996年 - 日本ロボット学会名誉会員推薦
1997年 - 勲二等瑞宝章
2004年 - 1月30日付で従三位
2012年 - 日本ロボット学会設立特別功労賞

5. 社会的活動
--------

日本機械学会 - 第58期会長JSME会長}}、名誉員
日本ロボット学会 - 設立メンバーRSJ設立}}、第1期会長東大広報、名誉会員
計測自動制御学会
人間工学会 - カリキュラム検討委員会委員長
日本ME学会
航空宇宙学会
日本IFToMM会議 - 設置準備委員会世話役、実行委員会委員長
自動車技術会 - 理事、評議員、名誉会員
日本工学アカデミー - 会員

6. 著書
-----

6.1. 単著
-------

『[1168261}} たのしい工作室]』 小学館〈小国民シリーズ〉、1948年。
『機械力学 第1、第2』 鵜戸口英善ほか編、共立出版〈応用力学講座 6〉、1957-1958年、BN1034875X}}。
『制御工学 1、2、3』 岩波書店〈岩波講座基礎工学 20〉、1967-1968年、
『藤井澄二論文選集』 藤井澄二教授還暦退官記念会、1982年1月、BA71097276}}。

6.2. 共著・翻訳
----------

A.J.ステパーノフ 著『遠心ポンプと軸流ポンプ』 白倉昌明、藤井澄二 訳、丸善、1956年、BN04378224}}。
K.S.ミラー 著『技術者の数学』 佐藤常三、藤井澄二 訳、共立出版〈共立全書516〉、1959年、BN02010769}}。
K.S.ミラー 著『技術者の数学』 佐藤常三、藤井澄二 訳、共立出版〈共立全書520〉、1960年、BN02010769}}。
デン・ハルトック 著『機械振動論』 谷口修、藤井澄二 訳, コロナ社、1953年、BN06576579}}1960年改訂、Ncid。
藤井澄二 ほか著『制御工学』 深海登世司、藤巻忠雄 監修、東京電機大学出版局、1985年9月。4501101008}}。

6.3. 講義ビデオ
----------

『自励振動の話』 日本機械学会〈名講義シリーズ〉、丸善、1997年11月、ビデオテープ、ISBN 4888980845

7. その他著作
--------

7.1. 解説
-------

「[1]」『日本機械学会誌』第50巻第349号、1947年10月、278-282頁。
「[2]」『日本機械学会誌』第51巻第355号、1948年4月、151-155頁。
「[3]」『日本機械学会誌』第55巻第400号、1952年5月、298-301頁。
「[4]」『日本機械学会誌』第60巻第456号、1957年1月、26-29頁。
「[5]」『日本機械学会誌』第64巻第509号、1961年6月、888-893頁。
「[6]」『日本機械学会誌』第70巻第576号、1967年1月、104-111頁。
「[7]」『日本機械学会誌』第73巻第621号、1970年10月、1327-1328頁。

「[8]」『日本機械学会誌』第59巻第449号、1956年6月、476-479頁。
「[9]」『日本機械学会誌』第62巻第480号、1959年1月、64-69頁。
「[10]」『日本機械学会誌』第63巻第494号、1960年3月、396-401頁。
「[11]」『日本機械学会誌』第69巻第569号、1966年6月、656-658頁。
「[12]」『日本機械学会誌』第70巻第585号、1967年10月、1510-1518頁、井口雅一との共著。
「[13]」『日本機械学会誌』第80巻第708号、1977年11月、1115-1117頁。

「[14]」『日本舶用機関学会誌』第18巻第12号、1983年12月、892-893頁。
「[15]」『日本機械学会誌』第75巻第636号、1972年1月、5-6頁。
「[16]」『日本機械学会誌』第75巻第638号、1972年3月、315-316頁。

7.2. 回想・展望
----------

「[17]」『日本機械学会誌』第75巻第646号、1972年10月、 1503-1512頁。
「[18]」『日本ロボット学会誌』第4巻第4号、1986年8月、 447-451頁。
「[19]」『日本機械学会誌』第91巻第831号、1988年2月、 129-135頁。國枝正春との共著。

8. 脚注
-----

8.1. 注釈
-------

8.2. 出典
-------

9. 参考文献
-------

「追悼 初代会長・名誉会員 藤井澄二氏を慎む」『日本ロボット学会誌』第22巻第3号、2004年4月、。

10. 外部リンク
---------

国立国会図書館デジタルライブラリー：藤井澄二著『[1168261}} たのしい工作室]』、1948年、小学館、2014年2月11日閲覧。
カテゴリ:日本の制御工学者