組み込みLinux

組み込みLinuxは、組み込みシステムに特化したLinuxカーネルやLinuxオペレーティングシステム、またはそれら搭載する組み込み機器を指す用語である。携帯電話や携帯情報端末、メディアプレイヤーなどの家電機器、ネットワーク機器、ファクトリーオートメーション装置、カーナビ、医療機器など様々な組み込みシステムにて利用されている。米VDC  の2008年における調査によると、Linux は18%の組み込みエンジニアが使用しているとされる。

1. 通常のLinuxとの違い
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デスクトップおよびサーバなどの汎用的なシステムと異なり、組み込みシステムではリソースが制限されており、例えばRAMや二次記憶装置の容量が小さい。組み込みLinuxを使った機器は、二次記憶装置としてハードディスクドライブの代わりにより小さいフラッシュメモリを使うことが多い。組み込みLinuxはアプリケーションや対象ハードウェアに必要な機能に特化されていることが多く、Linuxカーネルもそのアプリケーションに対し最適化し構成されている。最適化の具体的な例は、OSのリアルタイムオペレーティングシステム化などである。

2. 開発
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一般的にLinuxは移植性にすぐれるシステムであると言われており、デスクトップコンピュータやサーバにあまり採用されていないコンピュータ・アーキテクチャにも移植されている。その中には組み込みシステムも含まれている。

組み込みシステムへのオペレーティングシステムの移植にはプロプライエタリなアセンブラやCコンパイラ、標準Cライブラリを利用するケースもあるが、それらと比較して、OS自体のソースコードを修正して再配布でき、ロイヤルティーやライセンス料が発生しないといったフリーソフトウェア/オープンソースソフトウェアとしての特徴だけではなく技術的な優位点もあり、使用メモリ量が比較的少なく、安定した動作、比較的サポートベースが大きい、などの利点がある。組み込みLinuxは、Linuxカーネルに少数のフリーソフトウェアを組み合わせたものである。標準Cライブラリにはglibcの代わりに、もっとリソース消費量の少ない dietlibc、uClibc、Newlibが採用される場合もある。

2006年05月、Linuxカーネル開発者のグレッグ・クロー＝ハートマンによりLinuxのドライバ開発キットがリリースされた。また、Linux Foundationによって開発のトレーニング講座や無料のウェビナーが開かれている。

組み込みLinuxに使われるオープンソースのミドルウェアとしては、BusyBoxなどのオールインワンなものや、SambaやWebKit、FreeTypeなどのプロプライエタリな代替が少なくかつ重要なものも多い。また、MaemoやMoblin、Androidのようにミドルウェアの大部分をオープンソースで改めて開発するものや、Palm WebOSのようにミドルウェアの多数の部分にオープンソースソフトウェアを組み合わせて使うものもある。マルチメディアに関してはオープンソースで扱う場合、GStreamer経由でハードウェアデコーダとFFmpegをバックエンドにして使われることが多いが、AndroidにおいてはOpenCoreが使われている。

開発環境としてはEclipseか、商用製品が使われることが多い。Eclipseでは組み込みにおいて以下のプラグインが使われる。

Eclipse C/C++ Development Tooling  - EclipseでのCやC++の開発に必須
Target Management 
Linux Tools Project - プロファイラや動的解析などの機能を統合
Tools for mobile Linux 
EGit - バージョン管理システムの一つ、Gitの統合
Mylyn - バグトラッカの統合また、EclipseにはMoblin Eclipse Plug-inやAndroid Development Tools  など特定のOSに特化したプラグインも存在する。 また、開発にはエミュレータのQemuや分散コンパイルの為のdistccやiceccなども使われる。

3. シェア
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3.1. スマートフォン
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Gartnerのプレスリリースによると、2008年のLinuxのシェアは8.1%としている。AdMobのレポートによると、全世界のモバイルデバイスにおいてLinuxカーネルを採用しているOSであるAndroidとPalm WebOSを合わせたシェアは2009年8月時点で11%であり、2009年2月の2%と比べ9%伸びている。また、AdMobの2010年2月のレポートによると、スマートフォンにおけるAndroidのシェアは24%に達し、2位になったとしている。

日本では、NTTドコモの制定したMOAP及びALPベースのFOMA端末用オペレータパックに使われている。

3.2. テレビ
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日本では、ネットワーク接続可能なハイエンド機種のテレビにはほぼLinuxが搭載されている。

3.3. ゲームコンソール
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ゲームコンソールにおいて、Linuxが使われる例は少ない。

PS2においては、PS2 Linuxがハード込みで発売された。また、PlayStation BB UnitにはLinuxが使われている。PS3においてはLinuxがインストールできることを売りにしていたが、新型を出した際にオミットされた。また、旧型PS3においてもファームウェア更新によって無効化された。

近年ではスマートフォンのゲーム市場が活性化されており、Androidでのゲーム市場も急速に成長している。そのためXperia PlayやODROIDのようなAndroidを使った携帯ゲーム端末が出始めている。

その他、直接組み込みLinuxが使われているコンソールとしては、GP2X/GP2X WizやLeapFrog Didj、Pandora、EVO Smart Consoleなどがある。

4. Linuxカーネルの組み込み向け機能
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以下は、組み込み機器に特化したLinuxカーネルの機能である。"CONFIG_*"という表記はカーネルコンフィグレーションであり、コンパイルする際に機能を有効化するための識別子となる。Linuxカーネルはモノリシックであるため、カーネルコンパイル時に必要とする機能を有効化する。

多くのCPUアーキテクチャやハードウェアプラットフォームで動作
MMU の無いCPUでも動作可能 
少ない資源でも動作
XIP 
読み出し専用ファイルシステム 
サイズを削ることができる 
シングルプロセッサに最適化可能 
メモリ内圧縮スワップによるメモリの有効活用 )
NAND型フラッシュメモリを直接使用可能 
タイトな用途にも使用可能
マウントの早いファイルシステム 
ソフトリアルタイム 
ハードリアルタイム 
ユーザーアプリケーションのリソース制限 
サンドボックス 
コンテナ 
リブート不要なセキュリティパッチ なお、AMP  にはまだ対応していない。RenesasとTIはそれぞれ異なったVirtioベースの仕組みを提案している。

5. 他の組み込みOSとの比較
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ミドルウェアが豊富
POSIX互換であるためUNIX系のミドルウェアが使える
TCPスタック、LANスタック、Wifiスタック、Bluetoothスタック、USBスタックなどの各種プロトコルスタックが揃っている
開発しやすい
PC上である程度の開発が可能
Linuxカーネルはアーキテクチャー毎に開発されているのではなく、デスクトップ、サーバー、組み込み、メインフレームに関わりなく、共通のソースベースで開発されており、アーキテクチャー相互のソースレベルでの互換性は高い
GCC、GNU Binutilsを利用してクロスビルドツールを用意することもでき、ビルドまではPC上ですべての開発が可能
カーネルがモジュール化されているため、再起動なくモジュールの開発が可能
NFSが使えるため、ファイル転送が容易
tftpbootが使えるため、カーネル切り替えが容易
gdbserverが使えるため、リモートデバッグが容易に可能
distccを使った分散コンパイルが容易に可能
機能が豊富、設定も柔軟
カーネルのコンパイルオプションには汎用OS向けのものも含まれる
カーネルのコンパイルオプションには組み込み向けの設定も多いが、その多くが何らかの資源や機能とのトレードオフであるため、知識が必要になる。
カーネル全体の状態の取得・動的な調整が可能 
ネットワークバッファ
プロセス毎の状態の取得・動的な調整が可能 
メモリ逼迫時のOOMキラーによりkillされるプロセスの優先順位の設定
動作中のカーネルから別カーネルへ再起動をかけず瞬時に切り替え可能 
オープンソースである
自由に改良することができる
世界中の企業・団体・個人・政府機関による持続的な開発が行われている
脆弱性も調べられているため、セキュリティが高い
サポート企業・団体が複数ある
機能の開発を依頼できる所が多い
開発講座が多い
採用前に工数を見積もれる
LinuxカーネルなどはGPLでライセンスされているため、機器の販売など//配布を伴う//場合はソースコードの開示が必要となる。
ソースコードの提供によりOSSコミュニティにコードが還元され、ソフトウェアの機能向上につながり、結果として自社製品の機能強化につながる可能性もある。
採用事例が多く公開されている
デバッグ/プロファイリングの仕組みが豊富
カーネルのロック依存性動的チェック )
カーネルのデバッグログの個別動的有効無効切り替え )
カーネル用のデバッガ )
カーネルプローブ
ユーザー空間プローブ )
カーネル内イベントトレーサ , trace-cmd, KernelShark)
システムコールトレーサ 
プロセストレーサ 
共有ライブラリトレーサ 
ユーザランド用デバッガ 
プロファイリング , OProfile, perf tools)
ロック競合のチェック 
各種ベンチマーク 
ハードウェアによって生まれるレイテンシの検出 )
モニタリング 
動的カーネル内メモリ管理バグチェッカ 
動的メモリ管理・スレッドバグチェッカ )
静的解析 
ロギング 
リモート管理 
クラッシュダンプ取得

6. リアルタイム性能
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リアルタイムな用途では、スループットよりもレイテンシが重要となることが多い。レイテンシを改善するためには、カーネルの設定変更・チューニングの他に、アプリケーション自身も最適化する必要がある。カーネルのレイテンシを測定するためにCyclictestなどのベンチマークや各種トレーサが使われる。Linuxにおけるリアルタイム全般の情報は Real-Time Linux Wiki にまとめられている。ELCヨーロッパ2008においてソニーのFrank Rowandによりターゲットへのレイテンシ最適化の実例がプレゼンテーションされている。また、同氏によってハードウェア/カーネルに付随するリアルタイムの不足点と改善案が提示されている。

かつてのLinuxカーネルはリアルタイム性能が悪かったため、高機能なLinuxカーネルをリアルタイム用途とともに使うために、Linuxカーネルよりも下にリアルタイム性能が高くリアルタイムタスクを実行可能な別のシンプルなカーネルが使われることが多かった。現在はMontaVista、レッドハットなどによりプリエンプション用のパッチセットRT PREEMPTが開発されLinuxカーネルのリアルタイム性能は大きく改善しているものの、他のカーネルとの組み合わせは現在も使われている。

また、Linuxカーネルにはバージョン2.0時点で導入された、アトミックな単一カーネルロックのBKL が以前存在していたが、レイテンシ・スループットやスケーラビリティを大きく下げる原因となるため、現在はロックの細分化やロックレス・アルゴリズムへの置き換えなどによって、全てのBKLが削除されている。

現在、RT PREEMPTは"mainline"と呼ばれるリーナス・トーバルズ管理の主要カーネルツリーへのマージを目指している。標準やPREEMPTで有効になった機能の他にCONFIG_PREEMPT_RCUやthreadirqsなど多くの部分が既にマージされているが、まだマージされていないフィーチャーは残っている。

6.1. 他のマイクロカーネルとの組み合わせ
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RTAI 
RTLinux 
Linux on ITRON 
T-Linux 
L4-Linux 
Litron 
Wind River Real-Time Core for Linux 

6.2. その他
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KURT-Linux
ART-Linux 1997年より通商産業省工業技術院電子技術総合研究所にて開発されている。2009年にLinux バージョン2.6用に更新したものがソースコード、バイナリ含め一般公開された。

7. 関連団体
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Linuxの組み込み用途での使用を推進する業界団体がいくつか結成されている。

2000年7月に結成された Emblix は日本における組み込みLinuxの普及とその周辺技術の標準化を目的としている。プロセスをグループ化しCPUのリソースを制限するCABIが開発されたが、現在はプロセス集約機能cgroupsに取って代わられている。

2003年に結成された CE Linux Forum はLinuxカーネル本体に組み込み用機能を含めることを目的としている。2010年10月、メンバーの重複が多いことや活動目的の一致、組み込みLinuxに関わる企業や開発者の増加からLinux Foundationと合併し、従来の活動の継続の他、組み込みLinuxの開発プロセスを容易にするためにYocto Projectという技術ワークグループを開始した。

Linuxに関する統括的団体であるLinux Foundationも組み込みLinuxを推進している。2005年にLinux Foundationに合流した Embedded Linux Consortium  には、IBM、インテル、LynuxWorks などが参加し、APIの標準化を行っていた。そこで作成された ELCPS  は、組み込みLinuxを使った機器の開発において、アプリケーションの移植性を有する標準プラットフォームとしてどのような機能を含めるべきかのガイドとなっている。

2004年に結成された Linux Phone Standard Forum はLinuxを使った携帯電話でのアプリケーション環境の標準化を目的としている。

2006年に結成された LiMo Foundation は、サードパーティのLinuxベース携帯電話向けアプリケーション開発のための標準インタフェースの確立を目的としている。

2007年に結成された Open Handset Alliance は、Androidの開発推進を目的としている。

2009年に日本で結成された Open Embedded Software Foundation は、Androidに関わる企業間の協力を目的としている。また、できる限りAndroidと同じApatche 2.0ライセンスで、最小構成のAndroid やデジタルテレビ拡張 、各種スタックなどの開発を予定している。2010年3月にEmbedded Masterをリリースした。これはAndroid 1.6をベースにSIP/RTPスタックやBluetoothのHID/SPP/OBEXプロファイルへの対応、リモコン対応、ポインティング対応、GUI用APIなどを追加したものである。

2010年に結成された Linaro は、六ヶ月毎に参加企業の各SoCに最適化されたツール・カーネル・ミドルウェアを提供することなどを目的とした非営利のイギリス企業である。

7.1. 組み込みLinuxを利用している商用製品
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7.1.1. 携帯電話・スマートフォン
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モトローラ:
RAZR² V8, RAZR² V9, ROKR E2, ROKR E6, A780, E680, A910, A1200, U9, E8 
DROID, Motorola Milestone 
など
:en:First International Computer: Neo 1973 
Google: Android Dev Phone, Nexus One 
パナソニックモバイルコミュニケーションズ:
FOMA P702iD，P901iTV，P902iS，P903i, P901i ベース)
P-02B 
など
NEC:
FOMA N900iL, N901iC, N902iL, N902iL onefone, N902iX, N903i, N904i, N905i, N905iμ, N906i, N906iμ ベース)
FOMA N601i, N702iS, N703iD, N703iμ, N704iμ, N705i, N705i, N706i, N706ie ベース)
N-01A, N-02A, N-03A, N-04A, N-06A, N-07A, N-08A, N-09A ベース)
N-01B, N-02B 
SoftBank 820N, SoftBank 821N, SoftBank 830N, SoftBank 831N, SoftBank 840N, SoftBank 841N
SoftBank 930N, SoftBank 931N, SoftBank 940N, SoftBank 001N
など
カシオ計算機: SoftBank 830CA, SoftBank 930CA
HTC Nippon: HT-03A, X06HT 
T-Mobile: T-Mobile G1 
Palm: Palm Pre, Palm Pixi 
ノキア: N900 
ソニー・エリクソン:
SO705i, SO706i ベース)
Xperia SO-01B 
シャープ: IS01 
Emblaze Mobile: ELSE 
東京工科大学&ネットツーコム: 工科大ケータイ
京セラ: Kyocera Zio M6000 Android 

7.1.2. Wi-Fi 電話
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SMC Networks: SMC WSKP100

7.1.3. モバイルインターネット端末・PDA
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ノキア: Nokia 770 Internet Tablet, N810, N800 
シャープ:
Zaurus
SL-B500, SL-C700 
SL-C750, SL-C760, SL-C860 
SL-C3000, SL-C1000, SL-C3100, SL-C3200 
NetWalker
PC-Z1, PC-T1 
ソニー: mylo

7.1.4. テレビ・レコーダ
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パナソニック
TH-36D30T, TH-32D30T, TY-S36D50, TY-S32D50, TY-S28D50, TH-36D60, TH-32D60, TH-32D55, TH-28D55
DMR-E700BD
VIERA
D-dock
ブルーレイDIGA, ハイビジョンDIGA
など
日立
Wooo 9000シリーズ, W50P-HR10000, W37L-HR9000など
ソニー
CoCoon Channel Server 
シャープ
東芝
レグザ
NEC
AX10
People of Lava:Scandinavia 

7.1.5. ホームサーバー・マイクロサーバー・LAN接続型ハードディスク
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シャープ: ガリレオ  
玄人志向:
玄箱 
玄柴 
ぷらっとホーム: OpenBlockS, OpenBlockS S, OpenBlockS R, OpenBlockS 266, OpenBlockS 600
マーベル: SheevaPlug, Plug Computer 3.0, GuruPlug 
アイ・オー・データ機器:
LANDISKシリーズ ベース)
USL-5Pシリーズ
BUFFALO:
LinkStationシリーズ ベース)
TeraStationシリーズ
NETGEAR: ReadyNAS DUO, ReadyNAS NV+など 
NTTコムウェア: L-BOX

7.1.6. ハンディカム
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ソニー: HDR-SR7, HDR-CX12, HDR-CX500V

7.1.7. デジタルカメラ
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ソニー: サイバーショット DSC-T100, DSC-T20, DSC-G1, DSC-G3, DSC-H7, DSC-W80, DSC-W80HDPR, DSC-W200, DSC-H3, DSC-H10, DSC-H50, DSC-T200, DSC-T70, DSC-T2, DSC-TX1, DSC-WX1, DSC-W110, DSC-W120, DSC-W170, DSC-W220, DSC-T900, DSC-T90, DSC-W270, DSC-HX1, DSC-W300, DSC-T300, DSC-T700, DSC-T77など

7.1.8. プリンター
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オリンパス: ORPHIS HC5500シリーズ

7.1.9. フォトフレーム
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アルゴシステム: Algo Smart Panelシリーズ
ソニー: VGF-CP1
NTT東日本: 光iフレーム 
Camangi: Camangi WebStation 
NEC: コミュニケーター 

7.1.10. 電子ブックリーダー
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Amazon.com: Kindle
バーンズ・アンド・ノーブル: Nook
Skiff LLC: Skiff Reader
Foxit: Foxit eSlick
Neofonie GmbH: WePad

7.1.11. ルーター
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バッファロー:
AS-A100 
WBR-B11, WBR-G54, WLA-G54, WLA-G54C, BLR-TX4S
WLAH-G54, WLAH-A54G54
BHR-4RV, FS-G54, WBR2-B11, WBR2-G54, WHR2-A54G54, WHR2-G54, WHR2-G54V, WHR3-AG54, WLA2-G54, WLA2-G54C, WLI-TX4-G54HP, WLI2-TX1-AG54, WLI2-TX1-AMG54, WLI2-TX1-G54, WLI3-TX1-G54, WLI3-TX1-AMG54, WZR-G108, WZR-G54, WZR-HP-G54, WZR-RS-G54, WZR-RS-G54HP
WER-A54G54, WER-AG54, WER-AM54G54, WER-AMG54, WHR-HP-AMPG
WHR-G54S, WHR-HP-G54, WHR-AMG54, WHR-AM54G54, WLI3-TX1-G54 WLI3-TX1-AMG54, WLI-TX4-G54HP, WLI-TX4-AMG54, WRP-AMG54
WHR-G, WHR-G125
WHR-HP-G
WZR-AMPG144NH, WZR-AMPG300NH, WZR-AG300NH
WLI-TX4-AG300N
WZR-AGL300NH
WZR2-G300N
WZR-HP-G300NH
リンクシス: WRT54G
プラネックスコミュニケーションズ: BRC-W14V, BRC-14V, BRC-W14VG, BRC-14VG, BRC-W14VG-BT, BRC-14VG-BT
パナソニック: broadband terminal
AVM GmbH: FRITZ!Box
LASER5: L-Router

7.1.12. プレーヤ
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7.1.12.1. オーディオプレーヤ
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ケンウッド: HD20GA7, HD30GA9, HD30GB9

7.1.12.2. マルチメディアプレーヤ
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ターボリナックス: wizpy 

7.1.13. シンセサイザー
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ヤマハ: MOTIF XS, MOTIF-RACK XS 
KORG: OASYS

7.1.14. カーナビ
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ソニー: NV-XYZ 33, 55, 77など

7.1.15. ラジコン
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Jokerworks: ジョーカーレーサー R/C サーバー
Parrot: AR.Drone - ラジコンヘリコプター

7.1.16. ロボット
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産業技術総合研究所ほか: HRP-2m Choromet, HRP-4C 
富士通: HOAP-1, HOAP-2, HOAP-3 
富士ソフト: PALRO 

7.1.17. カラオケ
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第一興商:
デンモクの一部
DAM-DSII 
など

7.1.18. 家庭用ゲーム機
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Valve Corporation
Steam Deck 

7.1.19. その他
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フィリップス: LPC3180
LASER5: L-CardA, L-Card+, NPA1000, L-Board

7.2. ベンダー
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ACCESS 
LynuxWorks 
MontaVistaソフトウェア 
TimeSys 
ウインドリバー・システムズ 
コンカレント・コンピュータ 
アックスdate=2022年12月}} 
シリコンリナックス 
リネオソリューションズ 
アドソル日進 
エニア 

7.3. 支援団体・企業
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7.3.1. ドライバ・ソフトウェア開発
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Linux Driver Project - NDAありなしに関わらず無料でドライバ開発を行っている
シャープビジネスコンピュータソフトウェア - シャープのガリレオシリーズのソフトウェアを作成
デバイスドライバーズ
日新システムズ

7.3.2. ドライバ開発の研修
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NECラーニング
イーエルティ
ウェルビーン

8. プラットフォーム
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8.1. 実装
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Qt Extended - モバイル機器向けアプリケーションプラットフォーム
Openmoko - 携帯電話向けプラットフォーム
MeeGo - Linux Foundationが統括する種々デバイス向けのプラットフォーム。現在はインテルとノキアが主導している。MaemoとMoblinを統合して作られた。
Maemo - ノキア主導のハンドヘルドコンピュータ向けプラットフォーム
Hildon - Maemoのアプリケーションプラットフォーム
Moblin - インテル主導のネットブックやモバイルインターネット端末向けプラットフォーム
Tizen - LiMo Foundationの仕様をMeeGoに取り込み作られた、インテルとサムスン主導の携帯電話向けプラットフォーム。
MOAP - NTTドコモ主導の携帯電話向けプラットフォーム
Access Linux Platform - ACCESS主導の携帯電話向けプラットフォーム
Hiker - Access Linux Platformのアプリケーションフレームワーク
Palm WebOS - Palmの携帯電話プラットフォーム
Mojo - Palm WebOSのアプリケーションプラットフォーム
Android - Google主導の携帯電話・タブレット向けプラットフォーム
Bada - Sumsung主導の携帯電話プラットフォーム
Meltemi - Nokiaの低価格端末向けプラットフォーム
Ubuntu MID Edition - Canonical主導のモバイルインターネット端末向けプラットフォーム
OpenWrt - ルータ向けプラットフォーム
DD-WRT - ルータ向けプラットフォーム
OPIE - Qtopia の派生
Familiar Linux - PDA向けディストリビューション
JLime - ハンドヘルドコンピュータ向けディストリビューション
GPE Palmtop Environment - PDA向けアプリケーションプラットフォーム
OpenZaurus - ザウルス用の代替OS

8.2. 仕様
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LiMo Platform - 携帯電話端末メーカーが主導の携帯電話向けプラットフォーム。Tizenプロジェクトに採用される。

9. 特許問題
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組み込みLinuxに関わらず、元となるLinuxカーネルにまつわる特許、とりわけソフトウェア特許の問題がいくつか存在する。

9.1. Linuxカーネルに含まれる特許
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Linuxカーネルではリード・コピー・アップデートを始めとしていくつかの特許で保護された技術が利用されている。これらの保護されている技術はパッチ寄稿者が特許権者である場合、Linuxや他のオープンソースプロジェクトで使うことを権利者が許可している場合が多い。

9.2. Open Invention Network
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2005年にはOpen Invention Network が誕生し、Linuxや関連アプリケーションに対し自社保有の特許を行使しないことに同意しかつOINとライセンス契約を締結すれば、OINのライセンシーはOINが保有するLinux関連特許をロイヤリティフリーで使えることが保証されるようになった。これら特許にはSamba、Mono、Apacheなどが利用する特許も含まれる。現在OINにはライセンサーまたはライセンシーとしてIBM、ノベル、オラクル、HP、Cisco、レッドハット、Google、カノニカル、フィリップス、NEC、ソニー、富士通ゼネラル、富士通などを含め数百の企業、団体、個人が参加している。

9.3. マイクロソフトによる特許の主張
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2007年5月、マイクロソフトは「訴訟を起こすつもりはない」とするものの、Linuxカーネルに42件の特許侵害があると主張した。一方リーナス・トーバルズはOSの基本理論が1960年代に成立したことを挙げ、「マイクロソフトの方が特許を侵害している可能性が高い」と主張し、侵害内容の提示を求めた。

2007年10月、マイクロソフトは欧州連合でのマイクロソフト製品の競争法違反に関する裁判で敗訴した。

2009年2月にはマイクロソフトはTomTomのLinux製品が自社のFATファイルシステムに関する特許を侵害したとして提訴した。同年3月この裁判は和解に終わり、問題とされたLinuxのFATファイルシステムに関するコードはその後特許に抵触しない形に修正された。また同年9月、OINはマイクロソフトが持っていたLinux関連特許22件をAllied Security Trust  から買い取ったと発表した。これらの特許はASTがマイクロソフトの非公開オークションにより手に入れたものである。ASTはOIN同様特許訴訟を防衛することを目的としたパテントプールを形成する企業コンソーシアムであり、オラクル・モトローラ・HP・ベライゾン・コミュニケーションズ・シスコ・Google・エリクソンなどのメンバーで構成されている。

2010年1月、マイクロソフトはティーボを特許侵害で提訴した。ティーボはLinuxを製品に利用しているがこのときマイクロソフトはLinuxに関しては法廷で取り上げなかった。

富士ゼロックスはLinux製品の特許についてマイクロソフトとクロスライセンス契約を結び、メルコやアイ・オー・データ機器もマイクロソフトとLinux製品の特許に関する契約を結んでいる。同種の特許防衛を事業とする企業コンソーシアム、RPX Corporationにはマイクロソフトと共にLinuxに関わる企業が多数参加している。

9.4. iPhoneとAndroidの特許係争
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2010年、AppleがHTCを特許侵害で提訴した。侵害したとする特許の中にはOSレベルのものも含まれている。この件でHTCはGoogle等のパートナー企業と協力を取りアップルへ反訴することを計画している。また、同年4月、マイクロソフトはAndroidが特許侵害しているとして非難した。マイクロソフトと協業関係であったHTCはこの件でマイクロソフトと特許契約を結んでいる。同年4月、HPはパームを買収し、パームの持つ1500件の特許を引き継ぐこととなった。アップルがパームを提訴しなかった理由はこれらの特許の存在があるとも噂されている。なお、パームはBeのBeOSに関する知的財産を買収しているが、これらの特許は会社を分割した際にPalmSourceが引き継いでいるとみられる。

9.5. フリーソフトウェアコミュニティからの提言
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2010年4月、フリーソフトウェア財団  は「ビルスキー対カッポス事件」  をテーマにソフトウェア特許の問題を描いたドキュメンタリー映画、Patent Absurdityを公開した。この映画はソフトウェア特許支持者、反対者双方の意見を収録したドキュメンタリーである。

10. 関連項目
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OpenZaurus
LiMo Foundation

11. 脚注
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12. 外部リンク
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[1]
[2]
url=http://www.linuxfordevices.com/ 組み込みLinuxに関するニュースサイト
[3]