菅野重樹

菅野 重樹は、日本のロボット研究者。工学博士。早稲田大学理工学術院創造理工学部教授。加藤一郎研究室で筑波科学博に出展した鍵盤演奏ロボット「WABOT-2」を開発しWABOT2、自身の研究室では世界初の卵を割れるロボットハンドを持つ「WENDY」name="WENDY"}

1. 来歴・人物
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菅野はSFや機械が好きな子供で、加藤一郎研究室で開発されたヒューマノイドロボット「WABOT-1」に影響を受けて早稲田大学に進学するベネッセ。1985年の国際科学技術博覧会で鍵盤演奏ロボットの開発に関与。4肢の機構と制御を担当するWABOT2}}。1986年、博士後期課程を単位取得退学し、理工学部助手に就任菅野菅野研。学位は1989年に取得する菅野菅野研。この間、WABOT-2の指を改良し、ピアノを演奏できるようにしたマイナビ1}}。

菅野研究室では、パッシブコンプライアンスを持つロボットや、世界で初めて卵を割るロボット「WENDY」name="WENDY"}}を開発岩田2009。また、知能・感情を持つロボット「WAMOEBA」「WAMOEBA」はWaseda Artificial Mind On Emotion BAse、早稲田のアメー バの意味Sfnシリーズの研究開発にも取り組んでいる菅野菅野・尾形菅野・尾形。バイオメカニズム学会では加藤一郎の後を受け、菅野研究室が事務局を引き継いだSOBIMデータ}}。自動化推進協会では2001年5月から会長を務め、任期途中の2004年に特定非営利法人化、2009年5月まで理事長を務めたJAAA沿革}}。

2007年には人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を開発森山2007}}。生物系特定産業技術研究支援センターや前川製作所と共同でイチゴ収穫ロボットにも取り組んだデイビー日高デイビー日高Tech2013}}。フューチャーロボティックス日刊工業2017}}では取締役を務めるフィーチャー}}。また、出身学生が代表を務めるベンチャー企業「東京ロボティクス株式会社」でも、技術顧問に就任している東京ロボティクス}}。ムーンショット型研究開発制度では目標３の研究開発プロジェクト「一人に一台一生寄り添うスマートロボット」でプロジェクトマネージャーを務める実施体制}}。

2. 略歴
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1977年 - 開成高等学校卒業
1981年 - 早稲田大学理工学部卒業尾形・菅野}}
1983年 - 早稲田大学大学院博士前期課程修了
1986年 - 早稲田大学大学院博士後期課程単位修得退学菅野
1986年 - 早稲田大学理工学部助手菅野
1989年 - 工学博士
1990年 - 早稲田大学講師尾形・菅野}}
1992年 - 早稲田大学助教授
1993年 - スタンフォード大学客員研究員
1998年 - 早稲田大学教授
2001年 - WABOT-HOUSE研究所・所長
2011年 - 創造理工学部・研究科教務主任
2012年 - 中部地域産業振興研究所・所長
2013年 - 博士課程教育リーディングプログラム・プログラムコーディネーター
2014年 - 創造理工学部長、研究科長
2015年 - 次世代ロボット研究機構 ヒューマン・ロボット共創研究所所長

3. 主な受賞歴
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1985年度 - 早稲田大学小野梓記念賞
1990年4月 - 日本ロボット学会技術賞RSJ-Award1}}
2000年3月 - 日本機械学会論文賞JSME-Award1}}
2001年5月 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術業績賞
2008年 - IEEE RAS Distinguished Service Award
2012年10月 - 日本ロボット学会第5回功労賞RSJ-Award2}}
2016年7月 - IEEE AIM2016 Best Paper Awarddate=2018年1月}}
2016年9月 – 計測自動制御学会論文賞SICE2016}}
2017年4月 - 文部科学大臣表彰早稲田News

4. 社会的活動
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自動化推進協会 - 会長、理事長JAAA沿革}}
計測自動制御学会 - フェロー、SI部門長菅野、会長
IEEE - フェロー菅野ほか、RAS AdCom Member 2008～2013 Seqretary
日本ロボット学会 - フェロー、欧文誌『Advanced Robotics』編集長
日本機械学会 - フェロー
バイオメカニズム学会 - 常任理事　事務局
日本人間工学会
精密工学会
人体科学会
ほか、多くの国際会議で要職を歴任した菅野研。
実行委員長 - 2003年 AIMIEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics}}、2006年 IROSIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems}}、2012年 ICRAIEEE International Conference on Robotics and Automation}}、2013年 IROS
プログラム委員長 - 2009年 ICRAIEEE International Conference on Robotics and Automation}}、2011年 AIM

5. 著作
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5.1. 学位論文
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5.2. 著書
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尾島俊雄 監修,菅野重樹 文,藪野健 絵『ワボットのほん 5』、中央公論新社、2004年、4120035905}}。
加藤一郎 編、高西淳夫・菅野重樹 著『マイロボット』、読売新聞社〈読売科学選書35〉1990年、4643901020}}。
菅野重樹、尾形哲也「心性―人間の心と機械の心―」、日本機械学会 編『メカノクリーチャ ―生物から学ぶデザインテクノロジー―』、978-4-339-04568-0}}。
菅野重樹『人が見た夢ロボットの来た道 ―ギリシャ神話からアトム、そして…』、JIPMソリューション、2011年、9784889563979}}。
神宮寺一 漫画、黒沢翔 シナリオ、菅野重樹 監修『ぼくの友だちはロボット』、集英社、2013年、978-4-082-88094-1}}。

5.3. 解説
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「[1]」『HYBRIDS』第5巻第4号、1989年、16-22頁。
「[2]」『人間工学』第38巻第5号、2002年、255-260頁。
「[3]」『電気学会雑誌』第113巻第6号、1993年、 455-460頁。
「[4]」『日本ロボット学会誌』第13巻第7号、1995年、 937-938頁。
「[5]」『日本ロボット学会誌』第14巻第3号、1996年、 322-325頁。
「[6]」『バイオメカニズム学会誌』第24巻第1号、2000年、 32-33頁。
「[7]」『日本ロボット学会誌』第26巻第8号、2008年、 860-863頁。

5.4. 解説
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6. 脚注
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6.1. 注釈
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6.2. 出典
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7. 参考文献
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8. 外部リンク
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[8] - 研究室公式サイト
[9] - 早稲田大学

[10] - CiNii Research

“[11]”, //NHK for School//, NHK
早稲田大学体験webサイト .
Moonshot R&D Program .