金出武雄

金出 武雄は、日本の計算機科学者。専門は、コンピュータビジョン・ロボット工学。顔写真解析や動画像の特徴点追跡手法、3次元画像復元の折り紙理論を構築。仮想化現実を提唱し武田先端知京都賞、アメリカ大陸横断自動走行車も実現武田先端知。「一番いろんなことをやったロボット研究家」とも呼ばれたメカライフ。スーパーボウルに投入された「EyeVision」でも知られる武田先端知京都賞。京都大学工学博士、2019年文化功労者高等研究院。

京都大学助手、助教授、カーネギーメロン大学高等研究員、教授、ワイタカー記念教授、ワイタカー記念全学教授、ロボティクス研究所・所長、生活の質工学センターname=QoL・センター長を歴任京都賞。産業技術総合研究所ではデジタルヒューマン研究センター長を務め、2015年より名誉フェロー京都賞。

2014年以降もカーネギーメロン大学に籍を置きながら、大阪大学産業科学研究所 特任教授、奈良先端科学技術大学院大学国際共同研究室 客員教授、理化学研究所 特別顧問、京都大学高等研究院 招聘特別教授、日本学士院会員を歴任京都賞高等研究院。エンゲルバーガー賞、京都賞先端技術部門、IEEEファウンダーズメダルなどの受賞者高等研究院京都賞。

1. 来歴・人物
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1.1. 生い立ち・京都大学時代
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兵庫県氷上郡春日町出身京都賞丹波2022}}。中学校では生徒会長も経験し武田先端知、兵庫県立兵庫高等学校を経て1964年に京都大学工学部電子工学科へ進学。1968年に学部を卒業し、1970年に同大学大学院電子工学専攻を修了し、博士課程に進学武田先端知京都賞。

大学院では坂井利之の研究室に入り、「世界で初めて」「面白い」研究を志向し、音声タイプライターを世界初めて実現した坂井に圧倒されたという金出。また、チューリングの書籍やミンスキーの論文にも親しんだ金出。金出は画像処理の研究に取り組み、途中で行き詰りながらも長尾真の助言で万国博覧会の顔画像データベースの解析に取り組む金出武田先端知。

1973年に京都大学の助手に着任し大川賞京都賞、1974年に博士後期課程を修了し、工学博士の学位を取得金出。なお、助手をしていた頃にカーネギーメロン大学のアレン・ニューウェルと知り合い、客員として同大のラジ・レディのもとに1年赴任する金出。その後、1976年に京都大学助教授に昇進する大川賞。カーネギーメロン大学にロボティクス研究所ができる際にラジ・レディから誘われ、再度渡米を決意する金出。

1.2. カーネギーメロン大学時代
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1980年からカーネギーメロン大学計算機科学科・ロボティクス研究所高等研究員金出。後にマサチューセッツ工科大学教授となる浅田春比古と、ダイレクトドライブロボットを開発した浅田1987}}。1986年頃には超高速3次元レンジファインダも実現している佐藤2005}}。1985年に同大学教授京都賞。1986年から大陸横断自動走行車の開発を開始MORI。

1992年-2001年にはロボティクス研究所の所長を務める。1995年には自動走行車「NavLab5」がハンドル手放しによるアメリカ大陸横断を、98.2パーセントの自動運転で実行する武田先端知山下2020a。1996年にはロボット分野最高の賞ともいわれる広瀬2016}}エンゲルバーガー賞を受賞するRO-PDF}}大川賞。

2001年の第35回スーパーボウルにおいて、スタジアム上にグラウンドを取り囲むように設置した30台のテレビカメラのパン・チルト・ズームを同期して制御、撮影する映像エフェクト技術を開発しPA10}}武田先端知、CBSの全米テレビ中継で採用された武田先端知。金出自身も同中継にビデオ出演し、当時スーパーボウル中継に出演した唯一の日本人とされた後にピッツバーグ・スティーラーズが出場した第40回スーパーボウル、第43回スーパーボウルにおいて、同チームのトレーナー磯有理子がチームスタッフとして「出場」している要出典。

2001年に産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究ラボ長併任となり、2003年からデジタルヒューマン研究センター長。2003年には自著『素人のように発想し、玄人のように実行する』が出版され、翌年文庫版も発行される。同書に記載された金出の研究哲学は話題を呼んだメカライフ書評2007}}。

クオリティ・オブ・ライフ  にも着目しメカライフ、2006年にはカーネギーメロン大学に生活の質工学センターname=QoL}}を設立、センター長に就任する京都賞。2009年にはブルース・ウィリス主演の映画「サロゲート」において、開発者の一人としてカメオ出演している中川2019}}。なお、この時期の指導学生にOpenRAVEを開発したRosen Diankovがいる進藤2016

1.3. 2014年以降
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2014年には大阪大学産業科学研究所の特任教授に着任。また、奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科の客員教授にも就任し高等研究院}}、戦略的国際共同研究ネットワーク形成プログラム・国際共同研究室整備プロジェクトに設置された「NAIST International Collaborative Laboratory for Robotics Vision」において、金出は研究統括を務めている。

2015年には産業技術総合研究所 名誉フェローとなり、翌2016年には理化学研究所 革新知能統合研究センター 特別顧問に就任京都賞理研2019}}。同年、京都賞を受賞する京都賞。2017年には京都大学高等研究院招聘特別教授高等研究院}}。2019年には文化功労者に選出され日経2019、2020年には学士院会員に選出されている学士院2020}}。また、PwCコンサルティング合同会社のTechnology Laboratoryに参画し、2022年にはWIRED COMMON GROUND CHALLENGEの審査委員も務めたWIRED2022}}。

2. 業績
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2.1. 主な研究成果
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万国博覧会の顔写真データベースの画像認識
3次元画像の折り紙理論
動画像におけるLucas-Kanade法武田先端知
動画像におけるKLTトラッカー
Tomasi-Kanade因子分解法
3次元高速計測レンジファインダ - 処理をICチップ化することにより、1秒間に1000枚の画像を処理基礎理論は名古屋工業大学の佐藤幸男によるR。
顔写真認識「Face Work」
アメリカ大陸横断自動走行車「Navlab」- 1995年に自動運転98.2パーセントで横断達成武田先端知京都賞
複数視ステレオビジョン
仮想化現実武田先端知、「3D-Room」武田先端知
スーパーボウルにおける「Eye Vision」
雨粒に反射しないヘッドライト - 生活の質工学センターの成果

2.2. 代表的な論文
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Takeo Kanade . "[1]". //Artificial Intelligence//. 13 : 279–311.
Carlo Tomasi; Takeo Kanade . "[2]". //International Journal of Computer Vision//. 9 : 137–154. CiteSeerX 10.1.1.131.9807.
Takeo Kanade; Atsushi Yoshida; Kazuo Oda; Hiroshi Kano; Masaya Tanaka . "[3]". //Proceedings CVPR IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition//. pp. 196–202. CiteSeerX 10.1.1.33.4657. ISBN 978-0-8186-7259-0.
Takeo Kanade; Peter Rander; P J Narayanan . "[4]". //IEEE Multimedia//. 4 : 34–47. CiteSeerX 10.1.1.21.648.
Vladimir Brajovic; Takeo Kanade . "[5]". //IEEE Journal of Solid-State Circuits//. 33 : "1199–1207.
Henry Schneiderman; Takeo Kanade . "[6]". //Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition// : 45–51.

3. 研究方針
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金出は研究室メンバーに対して毎週1人につき1時間、ミーティングの時間をとっており、それは真夜中の午前1時から始まることもあったというメカライフ。また、「Keep it Simple, Stupid!」という俗語を学生に対して推奨しメカライフ、自身の博士課程の頃の体験をもとに「できる奴ほど悩むものだ」と行き詰った学生を励ましていた桂木。

「楽しく研究」と題した学会誌の随筆では「//楽しんで面白いことをやってきた//」と述壊しており金出、同記事の中で高校生への講演の後に「//あなたは楽しんでいるね。カーネギーメロン大学にいくら払っているのか//」と言われた逸話を紹介している金出。また、他人にアイデアを話して切磋琢磨することを重視し、「競争しながら共創を」と語っている丹波2022}}。

3.1. 素人発想、玄人実行
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金出は自作の座右の銘として「素人発想玄人実装」を考案し、書家の國井久美子に書いてもらった書を自宅に飾っているこころの玉手箱}}桂木。実装という言葉は一般になじみがないため、講演や書籍では「素人発想、玄人実行」という言葉を用いた。なお、素人発想、玄人実行というものの、決して素人と玄人が組めば良いと言っている訳ではない金出金出。

事例としてゼロックス社のパロアルト研究所がパーソナルコンピュータの原型「Alto」を開発したことや、ホンダや「ASIMO」を、ソニーが「AIBO」を開発したことをあげ金出金出、生活の質工学センターにおけるスマートヘッドライトの開発例も紹介しているMORI。また、博士課程の学生が博士論文を書く頃に、素人と玄人の狭間でよい仕事をすることが多いと指摘している桂木。

さらに「成功を疑うのが一番難しい」と指摘し、ゼロックスがコピー事業の成功から抜け出せずにAltoを事業化できなかったことを指摘している金出。また、「素人発想玄人実行」は自身に対する戒めでもあると語っており桂木、Lucas-Kanade法も当初金出自身は論文化に否定的だったという長野編山下2020b}}。

3.2. 金出語録
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2019年に淺間一は「金出語録」として以下を挙げている森山2019}}。

「素人発想玄人実装」森山2019}} -
「Newness is not virtue, but usefulness is.」-
「人はBitを食べて生きていけない。」-
「PMはGoalにCommitする。PIはMethodにCommitする。」- 『日本機械学会誌』における2006年のインタビュー記事では、役に立つ研究だけでなく面白いから研究をする場合もあるのでは？という大学院生の問いかけに対し、「面白い」の裏にある背景や、持っている理論や技術から始まることを指摘し、

「Push Pull」
「Application Driven」と応用と研究の関係を語っているメカライフ。また、研究やプロジェクトにおける「フィネス」「何とかしてしまう。」「正しく妥協をする。問題が妥協の仕方範囲を教え決めている。」という観点を主張しメカライフ、特に「//フィネスを馬鹿にしたり、フィネスとインチキさの差がわからない人は成功しない//」と、その重要性を強調したメカライフ。

なお、「メッセージのある研究をしろ」と語り武田先端知、学会誌の解説ではアレン・ニューウェルが学生に語っていた「//問題の一つ一つが『解いてくれ、解明してくれ』と恋人を誘うように我々研究者を待っているのだ//」という言葉を取り上げ金出、研究者や学生向けの講演でも

「Problems are waiting for you to solve.」と結んでいる国立情報学研究所}}。

4. 受賞・栄誉
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4.1. 主な受賞歴
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1991年 - Marr賞
1996年 - エンゲルバーガー賞RO-PDF}}大川賞
1998年 - JARA賞
2000年 - C&C賞大川賞
2004年 - 船井業績賞
2007年 - 大川賞
2008年 - バウアー賞
2010年 - 第一回立石賞 特別賞京都賞立石賞}}
2010年 - アレン・ニューウェル賞
2016年 - 京都賞先端技術部門
2017年 - IEEEファウンダーズメダルIEEEtv}}
2022年 - 第40回京都府文化賞 特別功労賞

4.2. 栄誉
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IEEE - フェロー大川賞
アメリカ人工知能学会 - フェロー大川賞
電子情報通信学会 - フェロー
日本ロボット学会 - フェローRSJフェロー}}
アメリカ芸術科学アカデミー - 会員京都賞
全米技術アカデミー - 会員京都賞
産業技術総合研究所 - 名誉フェロー
文化功労者
日本学士院 - 第2部第5分科会員

5. 主な著作
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5.1. 学位論文
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//Picture processing system by computer complex and recognition of human faces//. 博士論文. 京都大学. . 日本語題名『計算機結合による画像処理システムと顔の認識』. 500000365178}}。

5.2. 著書
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単著
//Computer recognition of human faces//. Birkhäuser〈Interdisciplinary systems research 47〉. . 3764309571}}.
『素人のように考え、玄人として実行する』PHP研究所、2003年、978-4569624570}}。
『素人のように考え、玄人として実行する』PHP研究所〈PHP文庫〉、2004年、4569662870}}。- 文庫版
『独創はひらめかない－「素人発想、玄人実行」の法則－』日本経済新聞社、2012年、9784532318413}}。- 新版 共著
『光と画像の基礎工学』電気学会 編著、オーム社〈電気学会大学講座〉、1984年、BN00032829}}
「3 単純に、簡単に考えるだけで、鮮やかに解ける」『簡単に、単純に考える Thinking beyond set patterns』羽生善治 著、PHP研究所、2001年、4569618995}}羽生善治による平尾誠二、二宮清純、金出との対談本