Maple

Mapleは、カナダの Waterloo Maple Inc.によって開発されている数式処理ソフトウェアである。Maple は、記号計算、数値解析、データ処理、統計処理、可視化などを行うことができる。数学や物理に関する幅広い分野をカバーしている。日本では、Maplesoft Japan や代理店により販売される。「Maple」という名前は、カナダの国旗を象徴している。

1. 概要
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Maple は、1980年代前半にカナダのウォータールー大学で開発された、数式処理、数値計算、グラフ作成などを行うソフトウェアのひとつである。Maple は、マルチパラダイムのプログラミング言語である。記号計算、数値解析、データ処理、統計処理、可視化など、幅広い計算ができる。Mapleを使うと、紙と鉛筆で行う数学の計算や作図をコンピュータで行うことができる。

Maple は、Waterloo Maple Inc.によって商業的に開発および販売されている。

日本では、Maplesoft Japan 株式会社およびサイバネットシステム株式会社が販売および技術サポートを行っている。Maplesoft は、2009年9月にサイバネットシステム株式会社に買収された。

Maple は、小学校、中学校、高校などの初等教育の現場における数学、理科の授業から、大学の研究機関や企業の R&D 部門などに至るまで、幅広いユーザ層に利用されている。

Maple のライセンスは、固定マシンにインストールするスタンドアロン版と複数人同時利用可能なネットワーク版が用意されている。教育機関向け、一般企業向け、学生、趣味・個人利用の形態で、ライセンスが用意されている。

Maple は、教科書で見るような数学表記で数式の入力ができるため、可読性の高いドキュメントを作成可能である。厳密解を求めることを得意としているが、記号計算、任意の精度での数値計算、可視化も可能である。また、埋め込みコンポーネントと呼ばれる GUI 部品を用いて、Maple 上で動作するユーザ独自の計算アプリケーションの作成も可能である。

Maple は Pascalに似た動的型付け言語を組み込んでおり、静的スコープの変数を受け入れる。他の言語や Microsoft Excelとの連携も可能である。また、数式を LaTeX に変換する機能もある。

2. 機能
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Maple には次のような機能がある。

複素数、区間演算、記号計算および任意精度の数値計算
初等関数および特殊関数ライブラリ
常微分方程式 、偏微分方程式 、微分代数方程式 、遅延微分方程式 、ディオファントス方程式、漸化式のソルバー
有理数、有限体、代数体、代数関数体に対する多変量多項式の計算、最大公約数、因数分解
極限、級数、漸近展開
グレブナー基底
微分代数
疎行列を含む行列とデータの操作
数学関数グラフとアニメーション生成
不定および定積分、定および不定合計、自動微分、連続および離散積分変換を含む、離散および連続計算のための数値および記号ツール
制約付きおよび制約なしのローカルおよびグローバル最適化
モデルフィッティング、仮説検定、確率分布を含む統計
データ操作、視覚化、分析のためのツール
確率および組み合わせ問題のツール
時系列および単位ベースのデータのサポート
財務および経済データのオンライン収集への接続
債券、年金、デリバティブ、オプションなどの財務計算ツール
ランダムプロセスの計算とシミュレーション
正規表現を含むテキストマイニングのためのツール
信号処理および線形および非線形制御システム用のツール
数論を含む離散数学ツール
有向グラフと無向グラフを視覚化および分析するためのツール
順列と有限に提示されたグループを含むグループ理論
シンボリックテンソル関数
データ、画像、サウンド、CAD、およびドキュメント形式のフィルターのインポートとエクスポート
数式を含む技術文書作成
手続き型、関数型、オブジェクト指向をサポートするプログラミング言語
ユーザーインターフェースを計算とアプリケーションに追加するツール
SQL、Java、.NET、C++、Fortran、http への接続
C、C＃、Fortran、Java、JavaScript、Julia、MATLAB、Perl、Python、R、および Visual Basic のコード生成
並列プログラミングのためのツール

3. ユーザインタフェース
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ワークシート

Maple は、ワークシートと呼ばれるワークスペースに数式や文書を記述する。このワークシートには、「ワークシートモード」と「ドキュメントモード」と呼ばれる2種類のモードがある。ワークシートモードは、主に計算を行う場合やプログラミングの際に役立つ。ワークシートには、グループとプロンプトが挿入され、計算実行のラインを明確にする。一方でドキュメントモードは、計算実行可能な数式を含む文書作成に役立つ。ワークシートモードとは異なり、ドキュメントモードは Word のように、まっさらなドキュメントを提供する。いずれのモードも文字のフォント、サイズ、色の変更の方法は、Word に近い。

数式の入力形式

また、Maple は2種類の数式入力形式を有し、それぞれ「1D Math 入力」、「2D Math 入力」と呼ばれる。 1D Math 入力は、計算やプログラミングの際に、よく使われる。タイプした文字が、そのまま表示される。

例: diff)

一方で、2D Math 入力は、教科書で見るような数式の入力を可能にする。可読性が高まるため、教材の作成や技術文書の作成に向いている。 例;

4. 例
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4.1. 積分
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次の式を計算する。

. int, x); 出力:

4.2. 行列式
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次の行列式を計算する。 M := Matrix;

LinearAlgebra:-Determinant;

4.3. 級数展開
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series, x = 0, 15)

4.4. 方程式の数値解
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高次の多項式の根を数値的に計算する。 f := x^53-88*x^5-3*x-5 = 0

fsolve<WtXmlEndTag />

, , 同じコマンドで連立方程式の解を求められる。 f := )^2 + exp*y+cot+cosh = 0:

g := x^5 - 8*y = 2:

h := x+3*y-77*z=55;

fsolve;

{x = -1.543352313, y = -1.344549481, z = -.7867142955}<WtXmlEndTag />

4.5. 1変数関数のプロット
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を = -10 から 10 の範囲で描画する。 plot, x = -10..0);

4.6. 2変数関数のプロット
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を と が -1 から 1 までの範囲で描画する。 plot3d;

4.7. 関数のアニメーション
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2変数関数のアニメーション plots:-animate, x=-30..30, t=-10..10, numpoints=200, frames=50, color=red, thickness=3);

3変数関数のアニメーション plots:-animate3d*sin, x=-Pi..Pi, y=-Pi..Pi, t=1..2);

3Dプロットのフライスルーアニメーション M := Matrix: plot3d;

4.8. ラプラス変換
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ラプラス変換 f := *exp;

inttrans:-laplace;

逆ラプラス変換 inttrans:-invlaplace, s, x);

4.9. フーリエ変換
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フーリエ変換 inttrans:-fourier, x, w)

4.10. 積分方程式
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積分方程式を満たす関数 を求める。

. eqn:= f-3*Int*f, y=-1..1) = h: intsolve);

4.11. 数式、関数の定義、代入、代数演算等に関するコマンド
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4.11.1. 代数演算
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代数演算とは加減乗除および階乗及びはそれらを組み合わせることで作られる演算の総称である。以下、主な代数演算について説明する。

4.11.2. 関数の定義
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関数の定義は以下のように行う。例えば関数fをと定義したい場合には、

f:=x->x*exp;

と入力すればよい。2変数以上の関数もほぼ同様で、例えば関数fをと定義したい場合には、

g:=->y*exp;

と入力すればよい。一般に関数には変数が存在する。人間は関数を見せられた場合に『何が変数であるか』を理解できるが、機械はそうではない。したがって、変数が何なのかを明示する必要がある。上記のコマンドにおいて、変数が何なのかを明示する役割を果たしている記号がそれぞれ『x->』『->』である。もちろん

f:=x*exp;

のように変数を明示しない定義の仕方もあるが、これだと、後々別のコマンドと組み合わせる際に何らかの不都合が生じる可能性がある。

4.12. 代入
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代入に関するコマンド、つまり、文字式や関数に、文字や数字を代入するためのコマンドとしては、evalとsubsが代表的である。

4.12.1. evalによる代入
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evalコマンドを用いると、文字式や関数に、文字や数字を代入できる。

> eval;

f:=->y*exp+z; > eval;

4.12.2. subsによる代入
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同様にsubsコマンドを使えば、文字式や関数に、文字や数字を代入できる。ただし、代入する側の位置と代入する側の位置が、evalとは逆になっている。

subs;

subs;

h:=x*exp; subs;

f:=x->x*exp: subs;

f  f:=x->x*exp: subs );

4.12.3. evalとsubsの違い
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evalコマンドとsubsコマンドの違いは、次の例において顕著である。

expr := sin/cos; subs; eval;

> der := diff,x) + f; / d \ der := |--- f| + f \ dx / > eval; / / d \\ |eval|--- f, {x = 0}|| + f \ \ dx // > subs; , 0)) + f subsは評価をせずに代入するのみ。evalは評価したあとに代入する。

4.13. 整式の整理
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多項式等を降冪の順や昇冪の順にならべることができる。ただし、Sinの次数について並べ替えるのは難しい。

5. グラフ描画に関するコマンド
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基本コマンド plot , plot3d および描画パッケージ plots

5.1. 基本構文
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曲線を描画する plot コマンドの基本形は、以下となります

plot;

曲面を描画する plot3d コマンドの基本形は、以下となります

plot3d ;

x,y,z で、陰関数で定義されたグラフの場合は

plots[implicitplot3d]

である。その他に媒介変数表示等も可能だが、それは下の表に纏めます。

　ただし、曲面を描画する場合には、

with:

を予め読み込んでおかねばならない。具体的には、

with: implicitplot3d

のようにすればよい。ただし、この場合はzの定義域や、曲面の色やグリッドを指定するためのoptionは省略した。

また、with:は同じシェルの上で作業する限り一度読み込めば、あとはそのシェルを終了するまで有効なので、 　
plot3d;
別の作業 with:
implicitplot3d;

のように、一度だけ読み込んでその後は読み込む必要がないが、

plot3d;
別の作業
with:
implicitplot3d;

のように、曲面を描くたびに読み込んでも別段問題がない。

5.2. 一般性を持った曲面描画のプログラム
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基本はこれでよいのだが、現実には『複数の曲面や曲線を同じエリアに描く』あるいは 『予め定義しておいた関数に関するグラフを書く』あるいはその両方を行うことが 単独のグラフを書くことに比べ多いだろう。 そのため、比較的応用範囲が広いプログラムを一つ挙げておこう。以下のプログラムは、 『ｇの定義を行ったうえでそれのグラフとg=1についての陰関数を、表示色を変えて同時に表示させる』ものである。

with:
g:=->y*exp;
p1:=plot3d,x=-3..4,y=-2..4,axes=boxed):
p2:=implicitplot3d=1,x=-3..4,y=-2..4,z=-2..4,axes=boxed,grid= [15,15,15],style=patchnogrid):
display;

表示するグラフを3つ以上に増やすこともできる

with:
g:=->y*exp;
p1:=plot3d,x=-3..4,y=-2..4,axes=boxed):
p2:=implicitplot3d=1,x=-3..4,y=-2..4,z=-2..4,axes=boxed,grid=[15,15,15],style=patchnogrid):
p3:=plot3d:
display;　

もちろん、1種類の曲面のみを表すことも、可能である。

with:　
g:=->y*exp; p1:=plot3d,x=-3..4,y=-2..4,axes=boxed): display;

尚、g,p1,p2　等の変数名は好きなように変えてよい。問題ない。例えば

with:
f:=->y*exp;
p:=plot3d,x=-3..4,y=-2..4,axes=boxed):
q:=implicitplot3d=1,x=-3..4,y=-2..4,z=-2..4,axes=boxed,grid= [15,15,15],style=patchnogrid):
display;

のようにしても何も問題ない。

5.3. 曲面描画の主なオプション
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曲面の形式としては、グラフ、陰関数のグラフ等がある。 その他のものは以下の表に纏める。

6. 関連製品
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MapleSim - Modelica言語ベースのモデリング＆シミュレーションツール。1D CAE または MBD ツールとも呼ばれる。Maple を計算エンジンとしている。
[1] - 機能的には Maple とほぼ同じだが、パワーポイントの様に自由に数式や文書を記述・配置できるツール。
[2] - 無料のスマートフォン用計算アプリケーション。数式の入力またはカメラでの数式撮影で、問題を解いたり、グラフの描画が可能。Maple Learn ,MapleCloud および Maple との連携が可能。
Maple Learn - オンライン計算環境。中学、高校から大学始め頃の数学学習に特化している。無料で利用可能。
MapleCloud - 無料のクラウド環境。ウェブブラウザで、Maple ドキュメントの閲覧および計算アプリケーションの実行が可能。
Maple Net - ウェブブラウザで、Maple ドキュメントの閲覧および計算アプリケーションの実行が可能。MapleCloud との違いは、ユーザが所有する環境にサーバが立てられる。
Global Optimization Toolbox - Maple のアドオン製品。大域最適化を行うことができる。
Quantum Chemistry Toolbox - Maple のアドオン製品。量子化学の計算やグラフ描画を行う製品。

7. 類似製品との比較
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インタフェースはMathematicaと類似しているが、微分方程式の計算やグラフ描画機能などにおいて特に優れているとされている。
Mathematicaと比較して少ないメモリとハードディスク容量で計算が可能である。
本来、記号解の導出を想定して設計してあり、ほとんどの計算において記号解を出すことが可能である。
Mathematicaと比較して、膨大な量の計算を長時間かかって行うには不向きと考えられている。
Mathematicaと比較して、特化した用法へのアドインのアプリケーションが寡少である。
Maple言語を用いたプログラミングは、C言語やPython言語に似ている。
埋め込みコンポーネントと呼ばれるGUI部品を用いて、計算アプリケーションを簡単に作成できる。

8. 関連書籍
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8.1. 和書
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出版順に並べる。年、月、日が不明なものはそれぞれ明らかなものよりも前側に置くことにする。

B.W. チャー、G.H. ゴネット、M.B. モナガン、K.O. ゲディス：「よくわかるMaple 5」、シュプリンガー・フェアラーク東京、ISBN 978-4431706526。
B.W. チャー、G.H. ゴネット、M.B. モナガン、K.O. ゲディス：「はじめてのMaple5」、シュプリンガー・フェアラーク東京、ISBN 978-4431706519。
守谷 両時:「Mapleで数学を 入門編」、海文堂出版、ISBN 978-4303732608。
守谷両時：「Mapleで数学を―線形代数編」、海文堂出版、ISBN 978-4303732707 (1996年4月）