ROBO-ONE

ROBO-ONEとは二足歩行ロボットによる格闘競技を中心としたロボット競技大会である。ROBO-ONEの大会名称は自動車レースのF1に由来する。

1. 概要
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試合の勝ち負けも大会の大きな要素では在るが、それ以上に技術振興とエンターテイメント性が重視され、実際の格闘以外のデモンストレーションでも優劣が競われる。原則として大会開催目的がロボットの楽しさを伝えるための競技であり、技術面での高度化傾向は顕著なものの、自律歩行型やモーションコントロール型に限らず、完全な手動によるラジオコントロールの物も受け入れられるなど、懐の広さが窺える。

競技は主に2足歩行を行うロボット同士のひっくり返し合いとなり、古くから漫画やアニメ等にしばしば描かれるような壊し合いではない。また大会にあわせて日本国内外のロボット研究者を招くなどしており、同大会に合わせて企業や大学等の専門職のみならず個人のロボット開発が盛んになるなど、広範囲に渡って影響を与えている。

2000年代に入り、ロボットブームが盛り上がった中で本大会は生まれたこともあり、第1回大会から広く注目を浴びることとなった。そして早くより広く一般に知られたことから、2足ロボット関連の製品などが数多く発売され、安価なロボットキットの普及にも貢献したといえる。

また、ロボット競技としては異例とも言える宇宙を舞台にした宇宙大会も計画されており、2010年までにプロジェクトを完了させる予定。

現在では長年にわたって高い知名度を持つ高専ロボコンに勝るとも劣らない知名度を持つ大会となっている。

2. 競技内容
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ROBO-ONE
ROBO-ONE J-CLASS
ROBO-剣 - アーム型ロボットによる剣道大会
ROBO-ONE DASH - ビーチフラッグのように最初は起き上がった状態からスタートして走りタイムを競う
ROBO-ONE EAGLE - 筋肉番付の「サスケ」のようにさまざまな障害があるコースを進みタイムを競う2007年からROBO-ONEは体重別になり3キロ以下、3キロ以上5キロ未満、5キロ以上に分ける予定

3. ルール
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技術の発達が目覚しいため、ルールは毎回、改正されている。なおロボットの普及も同大会のテーマである事から、一般社会に持ち出しても誤動作しないロボットにするため、会場内のストロボ撮影といった光学的ノイズを敢えて排除しないなど、外来ノイズに強いロボットの参加を求めている。2004年現在では、ロボット操作に無線LANやBluetoothを用いる選手が多く、まだ同通信への悪影響を懸念して会場内では選手以外の同種無線通信を禁止しているが、将来的にはこれも廃して、多少の外来ノイズで誤動作を起こさないロボットの開発を求める方針だという。

勿論、競技の公平性を期すために、幾つかの基本的なルールがあり、また破壊を目的とした競技では無いため、破壊力の大きい装備を付ける事は禁じられる方向にあり、以下のようなルールが設けられている。

相手やリングを傷付ける「危険な武器」の使用禁止
高速で回転する物
刃物
発火装置の装備禁止
足の裏に吸引・吸着を行う装備の禁止
相手選手のコントロールを妨害する装置
妨害電波発生装置
レーザー発振器
ストロボ
リングを汚損する行為・装備の禁止
相手ロボットに気体・液体・粉末等を噴射する装備の禁止また競技の関係上、静止状態や片足を上げた状態でも倒されにくいような形状であっては競技が成立しないため、上から見た足裏の最外周を結ぶ線が左右の足で重ならないこととする他、足の裏のサイズを規定して重心が比較的高い位置に来るように求められている。

3.1. ルールの変遷
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3.1.1. 分類の変遷
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第4回大会より家族での参加・モーター数の制限・重量の制限・有線コントロールの許可といったJr.大会も開催されるようになった。

Robo-One大会が参加難易度が高いため、比較的初心者が参加しやすいようにJ-Classが開催されるようになった。

3.1.2. 出場資格の変遷
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第4回大会よりエントリー数が増えたため、予選前に参加資格審査が設けられるようになった。このためエントリーしていても当日審査を通過しなくては大会に参加できないこともある。参加資格基準は、大会毎に難易度がアップしている。

第1回：足裏の最大長さは身長より小さいこと
第2回：足裏の最大長さは足の長さ以下
第3回：足裏の最大長さは足の長さ以下で最大20cm以下、規定演技「ボックスダンス」、3ダウン制導入
第4回：足裏・規定演技は第3回と同じ、資格審査導入
第5回：足裏の最大長さは足の長さの70%以下で最大20cm以下、規定演技「本の上り下り」、攻撃ダウン導入
第6回：第5回と同じ、予選デモの自律化
第7回：足裏の前後の長さは足の長さの60%以下、幅は40%以下、最大長さ15cm以下、規定演技「本の上り下り」、有効な攻撃以外はスリップ
第8回：足裏の前後の長さは足の長さの50%以下、幅は30%以下、最大長さ13cm以下、規定演技「走る」、しゃがみ歩行の禁止
第9回：足裏・規定演技は第8回と同じ、同じ捨て身技では1ダウンだけ
第10回：足裏の前後の長さは足の長さの50%以下、幅は30%以下、最大長さ11cm以下、規定演技「ウサギ跳び」、ヒザ角度90度以下からの歩行禁止、3秒以上の停止でスタンディングダウン
第11回：体重別足裏規定導入、規定演技「ナワ跳び&役に立つこと」、攻撃ダウン廃止、スリップ2回で1ダウン

3.1.3. 判定の変遷
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歩行する事が前提条件となるため、攻撃は2歩以上歩いてからといったようなルールが定められている。

初期の大会では、ロボットが転倒してしまうとその多くは自力で起き上がれなかったため、転倒＝ノックアウトとなっていたが、参加ロボットの運動能力が年々進歩し、倒されもすぐに起き上がれるロボットも増えた事から10カウント制、更には第2回大会の準決勝などカウント内に起きあがれるロボット同士の試合も出て来たことから3ダウン制へと変化してきている。

3ダウン制が定められる以前には倒れないように屈みこんだ機体に起き上がりが可能な機体が体当たりを繰り返すという試合展開でルール上勝負がつかず、判定で攻撃を仕掛けた方が勝ちとなるという事態も起こり、 また、類似の大会にて前転や逆立ちで攻撃を行うロボットも出始めそれを受けて第5回大会より攻撃の際に足裏以外が接地してもダウン数に入れないというルールが追加され、攻撃方法のバリエーションが広がった。

さらに第7回大会からは有効な攻撃によらないダウンはダウン数に入れないとルールが変更され、判定が微妙になっている。

だが相手と接触する前の転倒が目立つようになったために、 第11回大会から2スリップで1ダウンをとられるようになり、改めて歩行の安定性が重要になった。

4. 過去の大会
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4.1. Robo-One 本大会
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第1回：2002年2月 2日～2月 3日 エントリー38台 優勝：TA-17 第2回：2002年8月10日～8月11日 エントリー72台 優勝：Metallic Fighter 第3回：2003年2月 1日～2月 2日 エントリー93台 優勝：A-Do 第4回：2003年8月 8日～8月10日 エントリー114台 優勝：A-Do 第5回：2004年1月31日～2月 1日 エントリー129台 優勝：2325-RX 第6回：2004年8月 7日～8月 8日 エントリー126台 優勝：2325-RV 第7回：2005年3月19日～3月20日 エントリー169台 優勝：TAEKWON-V 第8回：2005年9月17日～9月18日 エントリー156台、参加130台、予選進出88台 優勝：トコトコ丸 第9回：2006年3月18日～3月19日 エントリー144台、予選進出82台 優勝：マジンガア 第10回：2006年9月16日～9月17日 エントリー113体、予選進出73体 優勝：キングカイザー 第11回：2007年3月24日～3月25日 エントリー186体、予選進出99体 総合優勝：ヨコヅナグレート不知火二代目 重量級優勝：同上 軽量級優勝：クロムキッド 第12回：2007年9月15～16日 エントリー112体、予選進出78体、認定大会枠出場ロボット8体 総合優勝：GADGET2 重量級優勝：同上 軽量級優勝：ガルー 第13回：2008年3月22日～3月23日 認定大会枠出場ロボット8体 総合優勝：グレートキングカイザー 重量級優勝：同上 軽量級優勝：Taekwon-V 第14回：2008年10月11日～10月12日 認定大会枠出場ロボット8体 総合優勝：Omini-Zero.5 重量級優勝：同上 軽量級優勝：キャバリエ 第15回：2009年5月4日 エントリー　認定大会枠18体、海外招待4体、GP推薦枠10体　予選なし 優勝： Bi-Ma  第16回：2009年9月26～27日　 優勝：OmniZero.9 第17回：2008年3月21日 優勝：スーパーティガーII 第18回：2010年8月28～29日、 優勝：もん☆スター 第19回：2011年3月23日 東日本大震災により、隣接するミューザ川崎シンフォニーホール
が天井崩落を起こし、安全上の措置から産業振興会館の利用も一時中止となったため、大会が延期された。また本大会の運営費の一部が義援金として日本赤十字社に寄付された。 第19回：2011年10月10日 優勝：ガルー 第20回：2012年3月22日～3月23日 優勝：ガルー 第21回：2012年9月1日～9月2日 エントリー104体 優勝：ガルー 第22回：2013年2月23日～2月24日 エントリー112体 優勝：コルテージュ・ミハルス 第23回：2013年9月14日～9月15日 エントリー100体 予選参加89体 優勝：らいお 第24回：2014年2月15日～2月16日 エントリー96体 優勝：オベリスク 第25回 2014年 9月13日 ～ 2014年9月14日 　 エントリー数：113 台 予選参加101体 優勝：シンプルファイター 第26回 2015年 3月14日 ～ 2015年3月15日 予定エントリー数：122台 優勝：HAUSER 第27回 2015年 9月26日 ～ 2015年9月27日 エントリー数：118台 優勝：モノリス 第28回 2016年 2月13日 ～ 2016年2月14日 エントリー数：120台 優勝　Gargoyle KID 第29回 2016年 9月25日エントリー数：144台 予選参加129体 優勝　キング・プニ 第30回 2017年 2月26日エントリー数：128台 優勝　キング・プニ 第31回 2017年 9月24日エントリー数：138台 予選参加124体 優勝　ヴァーミリオン第32回 2018年 2月25日エントリー数：131台 予選参加121体 優勝　Speranza第33回 2018年 9月23日エントリー数：132台 予選参加114体 優勝　Speranza第34回 2019年 2月24日エントリー数：121台 予選参加103体 優勝　キング・プニ第35回 2019年 9月29日エントリー数：132台 予選参加99体 優勝　キング・プニ第36回 2020年 2月 9日エントリー数：98台 予選参加81体 優勝　りんぼ第37回 2020年 9月21日エントリー数：57台 予選参加46体 優勝　コビス第38回 2020年 2月28日エントリー数：47台 予選参加36体 優勝　Neutrino-Azul 第39回 2021年
9月26日エントリー数：60台 予選参加47体 優勝　ex machina第40回 2022年 3月 6日 エントリー数：58台 予選参加45体 優勝　三代目ヨコヅナグレート不知火第41回 2022年 9月 25日 エントリー数：76台 予選参加65体 優勝　Typerion  

4.2. Robo-One J-class 大会
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第1回：2003年8月 8日