他の船舶の存在をレーダーのみにより探知した船舶は、当該他の船舶に著しく接近することとなるかどうか又は当該他の船舶と衝突するおそれがあるかどうかを判断しなければならず、また、他の船舶に著しく接近することとなり、又は他の船舶と衝突するおそれがあると判断した場合は、十分に余裕のある時期にこれらの事態を避けるための動作をとらなければならない。
５
前項の規定による動作をとる船舶は、やむを得ない場合を除き、次に掲げる針路の変更を行つてはならない。
一
他の船舶が自船の正横より前方にある場合（当該他の船舶が自船に追い越される船舶である場合を除く。）において、針路を左に転じること。
二
自船の正横又は正横より後方にある他の船舶の方向に針路を転じること。
６
船舶は、他の船舶と衝突するおそれがないと判断した場合を除き、他の船舶が行う第三十五条の規定による音響による信号を自船の正横より前方に聞いた場合又は自船の正横より前方にある他の船舶と著しく接近することを避けることができない場合は、その速力を針路を保つことができる最小限度の速力に減じなければならず、また、必要に応じて停止しなければならない。
この場合において、船舶は、衝突の危険がなくなるまでは、十分に注意して航行しなければならない。
第三章　灯火及び形象物
（通則）
第二十条
船舶（船舶に引かれている船舶以外の物件を含む。以下この条において同じ。）は、この法律に定める灯火（以下この項及び次項において「法定灯火」という。）を日没から日出までの間表示しなければならず、また、この間は、次の各号のいずれにも該当する灯火を除き、法定灯火以外の灯火を表示してはならない。
一
法定灯火と誤認されることのない灯火であること。
二
法定灯火の視認又はその特性の識別を妨げることとならない灯火であること。
三
見張りを妨げることとならない灯火であること。
２
法定灯火を備えている船舶は、視界制限状態においては、日出から日没までの間にあつてもこれを表示しなければならず、また、その他必要と認められる場合は、これを表示することができる。
３
船舶は、昼間においてこの法律に定める形象物を表示しなければならない。
４
この法律に定めるもののほか、灯火及び形象物の技術上の基準並びにこれらを表示すべき位置については、国土交通省令で定める。
（定義）
第二十一条
この法律において「マスト灯」とは、二百二十五度にわたる水平の弧を照らす白灯であつて、その射光が正船首方向から各げん正横後二十二度三十分までの間を照らすように船舶の中心線上に装置されるものをいう。
２
この法律において「げん灯」とは、それぞれ百十二度三十分にわたる水平の弧を照らす紅灯及び緑灯の一対であつて、紅灯にあつてはその射光が正船首方向から左げん正横後二十二度三十分までの間を照らすように左げん側に装置される灯火をいい、緑灯にあつてはその射光が正船首方向から右げん正横後二十二度三十分までの間を照らすように右げん側に装置される灯火をいう。
３
この法律において「両色灯」とは、紅色及び緑色の部分からなる灯火であつて、その紅色及び緑色の部分がそれぞれげん灯の紅灯及び緑灯と同一の特性を有することとなるように船舶の中心線上に装置されるものをいう。
４
この法律において「船尾灯」とは、百三十五度にわたる水平の弧を照らす白灯であつて、その射光が正船尾方向から各げん六十七度三十分までの間を照らすように装置されるものをいう。
５
この法律において「引き船灯」とは、船尾灯と同一の特性を有する黄灯をいう。
６
この法律において「全周灯」とは、三百六十度にわたる水平の弧を照らす灯火をいう。
７
この法律において「せん光灯」とは、一定の間隔で毎分百二十回以上のせん光を発する全周灯をいう。
（灯火の視認距離）
第二十二条
次の表の上欄に掲げる船舶その他の物件が表示する灯火は、同表中欄に掲げる灯火の種類ごとに、同表下欄に掲げる距離以上の視認距離を得るのに必要な国土交通省令で定める光度を有するものでなければならない。
長さ五十メートル以上の船舶（他の動力船に引かれている航行中の船舶であつて、その相当部分が水没しているため視認が困難であるものを除く。）
マスト灯
六海里
げん灯
三海里
船尾灯
三海里
引き船灯
三海里
全周灯
三海里
長さ十二メートル以上五十メートル未満の船舶（他の動力船に引かれている航行中の船舶であつて、その相当部分が水没しているため視認が困難であるものを除く。）
マスト灯
五海里（長さ二十メートル未満の船舶にあつては、三海里）
げん灯
二海里
船尾灯
二海里
引き船灯
二海里
全周灯
二海里
長さ十二メートル未満の船舶（他の動力船に引かれている航行中の船舶であつて、その相当部分が水没しているため視認が困難であるものを除く。）
マスト灯
二海里
げん灯
一海里
船尾灯
二海里
引き船灯
二海里
全周灯
二海里
他の動力船に引かれている航行中の船舶その他の物件であつて、その相当部分が水没しているため視認が困難であるもの
全周灯
三海里
（航行中の動力船）
第二十三条
航行中の動力船（次条第一項、第二項、第四項若しくは第七項、第二十六条第一項若しくは第二項、第二十七条第一項から第四項まで若しくは第六項又は第二十九条の規定の適用があるものを除く。以下この条において同じ。）は、次に定めるところにより、灯火を表示しなければならない。
一
前部にマスト灯一個を掲げ、かつ、そのマスト灯よりも後方の高い位置にマスト灯一個を掲げること。
ただし、長さ五十メートル未満の動力船は、後方のマスト灯を掲げることを要しない。
二
げん灯一対（長さ二十メートル未満の動力船にあつては、げん灯一対又は両色灯一個。第四項及び第五項並びに次条第一項第二号及び第二項第二号において同じ。）を掲げること。
三
できる限り船尾近くに船尾灯一個を掲げること。
２
水面から浮揚した状態で航行中のエアクッション船（船体の下方へ噴出する空気の圧力の反作用により水面から浮揚した状態で移動することができる動力船をいう。）は、前項の規定による灯火のほか、黄色のせん光灯一個を表示しなければならない。
３
特殊高速船（その有する速力が著しく高速であるものとして国土交通省令で定める動力船をいう。）は、第一項の規定による灯火のほか、紅色のせん光灯一個を表示しなければならない。
４
航行中の長さ十二メートル未満の動力船は、第一項の規定による灯火の表示に代えて、白色の全周灯一個及びげん灯一対を表示することができる。
５
航行中の長さ七メートル未満の動力船であつて、その最大速力が七ノットを超えないものは、第一項又は前項の規定による灯火の表示に代えて、白色の全周灯一個を表示することができる。
この場合において、その動力船は、できる限りげん灯一対を表示しなければならない。
６
航行中の長さ十二メートル未満の動力船は、マスト灯を表示しようとする場合において、そのマスト灯を船舶の中心線上に装置することができないときは、マスト灯と同一の特性を有する灯火一個を船舶の中心線上の位置以外の位置に表示することをもつて足りる。
７
航行中の長さ十二メートル未満の動力船は、両色灯を表示しようとする場合において、マスト灯又は第四項若しくは第五項の規定による白色の全周灯を船舶の中心線上に装置することができないときは、その両色灯の表示に代えて、これと同一の特性を有する灯火一個を船舶の中心線上の位置以外の位置に表示することができる。
この場合において、その灯火は、前項の規定によるマスト灯と同一の特性を有する灯火又は第四項若しくは第五項の規定による白色の全周灯が装置されている位置から船舶の中心線に平行に引いた直線上又はできる限りその直線の近くに掲げるものとする。
（航行中のえい航船等）
第二十四条
船舶その他の物件を引いている航行中の動力船（次項、第二十六条第一項若しくは第二項又は第二十七条第一項から第四項まで若しくは第六項の規定の適用があるものを除く。以下この項において同じ。）は、次に定めるところにより、灯火又は形象物を表示しなければならない。
一
次のイ又はロに定めるマスト灯を掲げること。
ただし、長さ五十メートル未満の動力船は、イに定める後方のマスト灯を掲げることを要しない。
イ
前部に垂直線上にマスト灯二個（引いている船舶の船尾から引かれている船舶その他の物件の後端までの距離（以下この条において「えい航物件の後端までの距離」という。）が二百メートルを超える場合にあつては、マスト灯三個）及びこれらのマスト灯よりも後方の高い位置にマスト灯一個
ロ
前部にマスト灯一個及びこのマスト灯よりも後方の高い位置に垂直線上にマスト灯二個（えい航物件の後端までの距離が二百メートルを超える場合にあつては、マスト灯三個）
二
げん灯一対を掲げること。
三
できる限り船尾近くに船尾灯一個を掲げること。
四
前号の船尾灯の垂直線上の上方に引き船灯一個を掲げること。
五
えい航物件の後端までの距離が二百メートルを超える場合は、最も見えやすい場所にひし形の形象物一個を掲げること。
２
船舶その他の物件を押し、又は接げんして引いている航行中の動力船（第二十六条第一項若しくは第二項又は第二十七条第一項、第二項若しくは第四項の規定の適用があるものを除く。以下この項において同じ。）は、次に定めるところにより、灯火を表示しなければならない。
一
次のイ又はロに定めるマスト灯を掲げること。
ただし、長さ五十メートル未満の動力船は、イに定める後方のマスト灯を掲げることを要しない。
イ
前部に垂直線上にマスト灯二個及びこれらのマスト灯よりも後方の高い位置にマスト灯一個
ロ