唐叔虞，亦称叔虞、太叔，姬姓，名虞，字子于1，是周武王姬发的儿子，周成王姬诵的同母弟弟2；母亲王后邑姜，是齐国开国君主齐太公吕尚（即姜子牙）的女儿