明朝万历间，诸圣邻编著的小说《大唐秦王词话》中，苏定方的人物形象丰满生动了许多，在第十七回中，苏定方作为窦建德的说客出场，书中做了如下描述：“凛凛威风气势昂，熊腰虎背半戎装，袋中紧扣弓和箭，鞘内深藏宝剑光