据《明史》记载，朱棣是朱元璋四子，和太子朱标、秦王朱樉、晋王朱棡一样，都是马皇后所生，靖难之役发生时，太子朱标早已去世，秦王、晋王也在太子之后相继去世，如此以来，朱棣成为朱元璋唯一的嫡子，但朱元璋临终前决定将皇位传给太子之子朱允炆