节目特色与其他任务类和旅行类的真人秀有所不同，制片人岑俊义将《爸爸回来了》定义为观察类真人秀，也就是只做观察，不做设计，尽量不干扰明星的生活，只是近距离真实记录明星老爸和萌娃的日常生活，从批量记录中选出乐趣横生的片段