查理一世王后亨利埃塔·玛丽亚共有6个子女活到成年，老大是查理也就是后来的查理二世，老二玛丽（嫁荷兰奥伦治亲王），老三就是詹姆士，也就是后来的詹姆斯二世，老四伊丽莎白