蠡吾先侯刘翼，汉章帝第六子河间孝王刘开的儿子，其母赵氏，永宁元年（120年），邓太后召刘翼入京，奇翼美仪容，故封刘翼为平原王，奉汉和帝长子怀王刘胜祀，留在京师