祖父：神武帝高欢祖母：武明皇后娄昭君父亲：文襄帝高澄母亲：不详妻子：郑氏哥哥：大哥河南康献王高孝瑜、二哥广宁王高孝珩、三哥河间王高孝琬弟弟：五弟安德王高延宗、六弟渔阳王高绍信姐妹：乐安公主