2017年6月25日，2017跆拳道世锦赛在韩国结束第二个比赛日的比赛，中国选手任珂在男子74公斤级第1轮的64进32比赛中，战胜马来西亚选手Papunaidu，但在后续的第2轮比赛中不敌西班牙选手Quesada