十月十三日（409年11月6日），道武帝拓跋珪被其次子清河王拓跋绍所杀，太子拓跋嗣在宫中卫士的拥戴下杀了其二弟清河王拓跋绍，太子拓跋嗣在同年十月十七日（11月10日）登基，改年号“永兴”，为北魏明元帝