永璇的生母为淑嘉皇贵妃金佳氏（即《延禧攻略》中的嘉贵人、《如懿传》中的嘉贵妃），生于乾隆十一年（1746年），跟四阿哥永珹、十一阿哥永瑆是亲兄弟关系