慕容延钊之祖乃慕容绍宗，为燕太祖文明帝四子战神慕容恪之后，儿子慕容三藏为隋朝开国功臣，到了五代末年，慕容绍宗、同时也是慕容恪的后裔慕容延钊，成为后周王朝大将，历任淮南、镇宁军节度使，殿前副都点检，为禁军统领赵匡胤副手，协助其发动“陈桥兵变