督姬和辉政之间生有五子一女，忠继、忠雄、辉澄、政纲、辉兴，一女振姬后来成为二代将军秀忠的养女，并且成为陆奥仙台藩第二代藩主伊达忠宗的正室，生下锅姬、虎千代丸和光宗