鲁国传十三代十五君至鲁成公姬黑肱，生长子姬午后为鲁襄公，而次子因出生时两掌有纹，“左王右水”，因而取名为姬汪，是为公子汪，因名封爵为汪侯，食采颖川，世称“颖川侯”