玛丽一世1542年12月8日诞生在苏格兰西洛锡安地区的林利思哥宫，父亲是苏格兰国王詹姆斯五世，母亲是法国权臣吉斯公爵弗朗索瓦•德•洛林之妹玛丽•德•吉斯