公元399年（南凉太初三年）五月，后凉太子吕绍、太原公吕纂率军讨伐北凉，北凉王段业向秃发乌孤求救，秃发乌孤派遣其弟骠骑大将军秃发利鹿孤，与杨轨一起前去救援