1929年5月4日，奥黛丽·赫本出生于比利时布鲁塞尔，一个贵族后裔家庭：母亲艾拉·凡·赫姆斯特拉是荷兰女男爵、荷兰王室贵族直系后裔，其家谱可追溯至英国国王爱德华三世，父亲约瑟夫·维克特·安瑟尼·赫本-鲁斯顿是英格兰银行布鲁塞尔分行总经理