薛万彻是大唐王朝功勋卓越的武将，英勇过人，在贞观年间平定东突厥、吐谷浑，攻打薛延陀、东征高句丽，在许多重大战役中立下汗马功劳，因此深得太宗信任，历任右卫大将军、代州都督、右武卫大将军等军中要职，还娶了高祖的妹妹丹阳公主