2003年7月3日，黄鹤先生在寓居地湖南省岳阳市屈原行政区病逝，他系中国大陆地区最后一位辞世的黄埔一期学员（海内外最后一位去世的黄埔军校一期毕业生为孙元良先生），享年106岁