别名龙城，最早是在康正元年（公元1455年）由三河守护代西相稠赖所建，然后在大永四年（公元1524年）成为松平清康的居城，清康的儿子松平广忠及孙子德川家康都是在冈崎城诞生的，桶狭间之役之后，德川家康将此做为根据地，奠定了统一天下的基础