1409年（明永乐七年），明廷决定，升奴儿干卫为奴儿干都指挥使司，简称“奴儿干都司”，驻奴儿干城（今黑龙江下游黑龙江与亨滚河汇合处右岸的特林地方，即元朝征东元帅府的故地）