公元前164年，齐地被刘恒一分为六，分封给刘肥的其他孩子：刘志为济北王（第二代济北王）、刘将闾为齐王（第四代齐王）、刘卬为胶西王、刘辟光为济南王、刘贤为菑川王、刘雄渠为胶东王