随后参加了诸多战役，自刎殉国蒙灭宋的崖山海战中虽然奋勇杀敌，率领麾下士兵与蒙军血战，但南宋军队在蒙古大军的猛攻下死伤惨重，败势已定，陆秀夫携幼帝跳海后章翔遂拔剑自刎