爱新觉罗·岳乐（1625年—1689年），清朝宗室、将领，清太祖爱新觉罗·努尔哈赤之孙，饶余敏郡王爱新觉罗·阿巴泰第四子，清朝顺治、康熙年间功勋卓著的名将，为清朝入关后的稳定与发展做出了重要的贡献，初封镇国公