与小泉进次郎一样，河野太郎也出身政治世家，祖父河野一郎是自民党元老，大叔父河野谦三曾任参议院议长，父亲河野洋平曾任众议院议长、官房长官、外相等要职，还担任过自民党党首，是著名“知华派”政治家