在洪武年间，朱高煦因不爱学习，言行轻佻，不被朱元璋所喜，到建文帝的时候，朱高煦不但不听舅舅徐辉祖的劝诫，竟然还盗走了他的宝马，回北平的路上朱高煦还经常杀死官民，击杀驿城等等，朝臣都看不下去，指责朱棣管教不严