1950年在公民投票中获得58%的赞同票同意他恢复权利（瓦隆人赞成者为42%，布鲁塞尔人赞成者为48%，弗兰德人赞成者为72%），5月22日回国后，为了避免再次引起骚乱，利奥波德三世请求比利时政府将其子博杜安宣布为国王；1951年7月17日，利奥波德三世退位，博杜安一世向宪法宣誓，成为比利时王国第五位国王