五子：汉景帝刘启(皇后窦氏所出)　　六子：梁孝王刘武(皇后窦氏所出)　　七子：代孝王刘参　　八子：梁怀王刘揖　　汉文帝刘恒的女儿：　　长女：馆陶公主刘嫖(窦皇后之女)，嫁给堂邑侯(食邑1800户)陈午，所以又称堂邑公主，武帝时称窦太主