1996年10月31日，“清华大学紫荆志愿者服务总队”誓师大会暨《清华大学学生文明公约》签约仪式在大礼堂前广场隆重举行，标志着“清华大学紫荆志愿者服务总队”（以下简称“紫荆总队”）正式成立