1983-1987年，他担任央视86版《西游记》总作曲，从事电视连续剧《西游记》的音乐创作，其中《西游记序曲》（别名《云宫迅音》）、《女儿情》、《取经归来》和《敢问路在何方》等音乐是许镜清的成名之作，也是传唱不息的经典之作