1415年，若昂一世和亨利王子亲自率领一支由19000名陆军、1700名海军和200艘战舰组成的庞大军队，攻占了非洲西北角的重要城市休达（今塞卜泰），此事件被认为是葡萄牙海上扩张政策的正式起点