鲁悼王（或衡愍王，或衡悼王）朱允熞（1385－1417年或之前），朱标第四子，朱允炆同母弟，太子妃吕氏所生，建文元年封为衡王，未及就藩，建文四年被成祖降封为怀恩王，同年又和其兄朱允熥一起被召进京城，以不能匡正建文帝和心怀怨怼为由被废为庶人，囚禁凤阳，卒