卡洛斯四世生于公元1748年，是西班牙波旁王朝第五代国王卡洛斯三世的次子，因为兄长腓力王子天生有智力缺陷，被卡洛斯三世取消了王位继承权，所以卡洛斯四世就被立为王位继承人