《苍之乌尔》是作为剧场版动画《王立宇宙军》的续篇而企划制作的作品，集结了监督庵野秀明、脚本山贺博之、角色设计贞本义行、机体设计士郎正宗等豪华阵容，从1992年开始制作，但在1993年因为资金问题制作冻结