1940年，父亲刘景镇牺牲后，他继承父亲的革命遗志，怀着强烈的民族仇恨，率领连队同临枣武工队并肩战斗，在枣庄周围与日寇展开了艰苦卓绝的游击战争，多次重创日伪军队，使枣庄、临城之敌闻风丧胆，对刘刚怕得要死，恨得要命