出自汉景帝子长沙定王刘发一脉，具体世系如下：汉高祖刘邦生汉文帝刘恒，刘恒生汉景帝刘启，刘启生长沙定王刘发，刘发生舂陵节侯刘买，刘买生郁林太守刘外，刘外生巨鹿都尉刘回，刘回生南顿令刘钦，刘钦生光武帝刘秀