拉约什一世无子，他先后两位妻子，波希米亚的玛卡丽塔、波斯尼亚的伊丽玛贝塔，育有四名子女，其中存活的两个女儿玛丽娅和雅德维加，分别继任为匈牙利和波兰的女王