北京时间9月30日，2019年多哈田径世锦赛女子20公里竞走比赛，奥运会冠军刘虹以1小时32分53秒夺冠，这是刘虹继2015年北京世锦赛后时隔四年再次获得世锦赛金牌，这也是中国队本届世锦赛的第二块金牌。中国队的切阳什姐、杨柳静获得银牌和铜牌。上届世锦赛冠军杨家玉，在临近终点时遗憾被罚下。