První kardanuv kloub (1) je pevne spojen s hrídelí (2) rízení, která je na svém druhém konci pevne spojena s prvním dvojitým kardanovým kloubem (3), pricemž hrídel (2) rízení prochází skrz vertikální vedení (4), pricemž první dvojitý kardanuv kloub (3) je pevne spojen s tehlicí (5), pricemž tehlice (5) prochází skrz krížový záves (6) horní, na který je otocne pripojena delená páka (7) horní, která je svým druhým koncem otocne pripojena k úchytu (8) závesu pomocí prvního cepu (21), který je pevne spojen s úchytem (8) závesu. Mezi tehlicí (5) a krížovým závesem (6) horním je umísteno axiální valivé ložisko (9). Na spodní strane tehlice (5) je otocne uložen krížový záves (10) spodní, na kterém je zajištovací matice (11) proti axiálnímu posuvu, pricemž krížový záves (10) spodní je otocne spojen s delenou pákou (12) spodní, která je druhým koncem kyvne uložena v úchytu (8) závesu, pricemž mezi delenou pákou (12) spodní a úchytem (8) závesu je umísteno pryžové pouzdro (13). S krížovým závesem (6) horním a krížovým závesem (10) spodním je pevne spojen trmen (14), jehož otvorem prochází kloubový hrídel (15) pohonu, který je na jedné strane pevne spojen s axiálne plovoucí spojkou (16), která je pevne spojena s druhým kardanovým kloubem (17), a na strane druhé s druhým dvojitým kardanovým kloubem (18), pricemž druhý dvojitý kardanuv kloub (18) je pevne spojen s horizontální osou tehlice (5). Na horizontální ose tehlice (5) je umísteno radiaxiální valivé ložisko (19) pro otocné uložení kola (20). Delená páka (12) spodní je uprostred otocne spojena s úchytem závesu (8) pomocí druhého cepu (22), který je s úchytem závesu (8) pevne spojen.
Output: The first cardan joint (1) is rigidly connected to the shaft (2) of the steering, which at its other end is rigidly connected to the first double cardan joint (3), the steering shaft (2) passing through the vertical guide (4), the first double the cardan joint (3) is rigidly connected to the caliper (5), wherein the caliper (5) extends through the top hinge (6) to which the divided upper lever (7) is pivotally connected, which is pivotally connected to the holder by its second end ( 8) a hinge by means of a first pin (21) which is fixedly connected to the hinge bracket (8). An axial rolling bearing (9) is positioned between the caliper (5) and the upper hinge (6). A lower cross hinge (10) is pivotally mounted on the underside of the brick (5), on which the locking nut (11) is against axial displacement, wherein the lower hinge (10) is pivotally connected to the lower lever (12) which is the second the end is pivoted in the hinge bracket (8), whereby a rubber sleeve (13) is positioned between the split lever (12) of the bottom and the hinge (8). With the lower hinge (6) of the upper and the cross hinge (10), the bracket (14) is fixedly fixed, through which the drive shaft (15) of the drive, which is fixedly connected to the axially floating coupling (16), which is firmly connected connected to a second cardan joint (17) and, on the other hand, to a second cardan joint (18), the second cardan joint (18) being fixedly connected to the horizontal axis of the brick (5). A radiaxial rolling bearing (19) is located on the horizontal axis of the brick (5) for rotatably supporting the wheel (20). The lower lever (12) is pivotally connected in the middle with the hinge bracket (8) by means of a second pin (22) which is rigidly connected to the hinge bracket (8).