Systém je tvořen na rámu (2) podvozku nebo na podvozku kolejového vozidla odpruženě uspořádaných dvěma laserovými optickými snímači (8) pro snímání hlavy kolejnice (1). Jeden laserový optický snímač (8) je uspořádán před kolem prvního dvojkolí (3) ve směru pohybu kolejového vozidla a druhý optický snímač (8) je uspořádán za kolem druhého dvojkolí (4), ve směru pohybu kolejového vozidla, na téže boční straně podvozku. Z naměřených profilů kolejnice (1) je pak výpočtovým programem vyhodnoceno jejich vzájemné příčné posunutí dy. Z posunutí dy a známé vzdálenosti obou laserových optických snímačů (8) v podélném směru koleje (1) dx je vyhodnocen úhel náběhu rámu (2) podvozku dle vztahu .alfa. = arctan(dy/dx). Systém je doplněn snímačem (14) pohybu pro měření podélných pohybů dx1, dx2 ve vedení prvního dvojkolí (3), umožněným z vnější strany každého kola prvního dvojkolí (3), na ose dvojkolí nebo obdobně u druhého dvojkolí (4). Vzdálenost obou snímačů (14) od sebe je dána příčnou rozteči 2w. Z podélných pohybů dx1 a dx2 a příčné rozteče 2w je vyhodnocen úhel dvojkolí vůči rámu (2) podvozku dle vztahu .alfa. = arctan[(dx1+dx2)/(2w)]. Úhel náběhu dvojkolí je vyhodnocen jako součet zjištěných úhlů náběhu rámu (2) podvozku v koleji a dvojkolí vůči rámu (2) podvozku dle vztahu .beta. = .alfa. + .gama. + arcsin (a/R), kde a je polovina rozvoru podvozku, R je poloměr projížděného oblouku. Každý laserový optický snímač (8) je uspořádán v odpruženém krytu (7), který je odpruženě uchycen na rámu (2) podvozku v držáku (6), připevněného konzolou (5) k rámu (2) podvozku, který je odpružený od dvojkolí (3) nebo dvojkolí (4). Odpružení krytu (7) od držáku (6) je realizováno pomocí nejméně jedné sestavy odpružení (11), která je tvořena tělesy odpružení (10), spojovacím prvkem (12), a připojovacími prvky (13).
Output: The system is formed on a chassis frame (2) or on a rail vehicle chassis suspended in two laser optical sensors (8) for sensing the rail head (1). One laser optical sensor (8) is arranged in front of the first wheel set (3) in the direction of travel of the rail vehicle and the second optical sensor (8) is arranged behind the second wheel set (4) in the direction of travel of the rail vehicle on the same side of the chassis. From the measured rail profiles (1), the calculation program then evaluates their mutual transverse displacement dy. From the displacement dy and the known distance of the two laser optical sensors (8) in the longitudinal direction of the track (1) dx, the angle of attack of the chassis frame (2) is evaluated according to the .alpha. arctan (dy / dx). The system is complemented by a motion sensor (14) for measuring the longitudinal movements dx1, dx2 in the guide of the first wheelset (3) made possible from the outside of each wheel of the first wheelset (3), on the axle of the wheelset or similarly on the second wheelset (4). The distance between the two sensors (14) is given by the transverse pitch 2w. From the longitudinal movements dx1 and dx2 and the transverse pitch 2w, the wheelset angle to the chassis frame (2) is evaluated according to the .alpha. arctan [(dx1 + dx2) / (2w)]. The wheel-set angle of the wheelset is evaluated as the sum of the detected ramp angles of the chassis frame (2) in the track and the wheelset relative to the chassis frame (2) according to the relationship. = .alfa. + .gama. + arcsin (a / R), where a is half of the bogie wheelbase, R is the radius of the arc passing. Each laser optical sensor (8) is arranged in a spring-loaded housing (7) which is spring-mounted on the chassis frame (2) in a bracket (6) secured by a bracket (5) to the chassis frame (2) which is sprung from the wheelset ( 3) or wheelset (4). The cushioning of the cover (7) from the holder (6) is accomplished by at least one suspension assembly (11) which is formed by suspension bodies (10), a connecting element (12), and connecting elements (13).