Vynález se týká interface hasícího a prunikového agregátu se dvema stupni volnosti, kde prechodový díl (1) je na své jedné strane otocne spojen s koncem ramene (2) prostrednictvím prvního cepu (10) a na své druhé strane je otocne propojen s kyvnou koncovkou (19) prostrednictvím duté hrídele (20), která je na svém jednom konci pevne spojena s hrídelí (21) kyvného hydromotoru (22), který je pevne propojen s prechodovým dílem (1), pricemž kyvná koncovka (19) je pevne spojena s hasícím a prunikovým agregátem (3) prostrednictvím skupiny (23) šroubu. Hydraulický válec (4) je kloubove uložen jedním koncem v druhém cepu (5) pevne spojeným s ramenem (2), a svým druhým koncem je kyvne propojen s tretím cepem (6) v jeho stredové cásti, pricemž ve stejném bode tretího cepu (6) je s ním spojena centrální páka (12), která je svým druhým koncem kyvne uložena na ctvrtém cepu (11) prechodového dílu (1), pricemž na obou koncích tretího cepu (6) je kyvne uložena první dvojice (7) pák, která je svým druhým koncem kyvne uložena na druhé dvojici (13) cepu pevne spojených s tretí dvojicí (8) bocnic, pricemž každá z bocnic tretí dvojice (8) bocnic je mezi sebou pevne propojena prostrednictvím svorníku (9). Prívodka (14) hasícího média je otocne spojena s mezikruhovým labyrintem (16), který je otocne propojen s odvádecím clenem (17) hasícího média, pricemž mezi prívodkou (14) hasícího média a mezikruhovým labyrintem (16) je uložena ctvrtá dvojice (15) o-kroužku a mezi mezikruhovým labyrintem (16) a odvádecím clenem (17) hasícího média je uložena pátá dvojice (18) o-kroužku.
Output: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an interface of an extinguishing and penetrating aggregate with two degrees of freedom, wherein the intermediate part (1) is pivotally connected to the end of the arm (2) on one side by means of a first pin (10) and is pivotally connected to the pivoted end piece ( 19) by means of a hollow shaft (20) which is rigidly connected at its one end to a shaft (21) of a swinging hydraulic motor (22) which is rigidly connected to the transition part (1), wherein the rocker end (19) is rigidly connected to the extinguishing and a penetrating assembly (3) via a bolt group (23). The hydraulic cylinder (4) is articulated by one end in a second pin (5) fixedly connected to the arm (2), and its second end is pivotally connected to the third pin (6) in its central part, at the same point of the third pin (6 ) is connected to it by a central lever (12) which is pivotably mounted on its fourth end (11) by its second end, the first pair (7) of the lever being pivotably mounted at both ends of the third pin (6) is pivotally supported by its second end on a second pivot pair (13) fixedly connected to the third pair (8) of sidewalls, each of the sidewalls of the third pair (8) of the sidewalls being rigidly connected to each other by means of a stud (9). The extinguishing medium inlet (14) is pivotally connected to an annular labyrinth (16) which is pivotally connected to the extinguishing agent (17), wherein a fourth pair (15) is disposed between the extinguishing medium inlet (14) and the annular labyrinth (16) an o-ring and a fifth o-ring pair (18) is disposed between the annular labyrinth (16) and the extinguishing agent (17).