Způsob určení směru a polohy vozidla, zejména kolejového vozidla (7), na principu satelitní navigace, kdy se nejprve určuje poloha vozidla (7) měřením fáze kódu signálu (10) systému satelitní navigace se šířkou konfidenčního (spolehlivostního) intervalu polohy určenou ze statistického rozložení dle požadované spolehlivosti na v podstatě přímém úseku (E) tratě (8) vozidla (7) a takto určená poloha se přiřadí identické poloze v databázi mapy tratě (8) a této poloze odpovídajícímu směru tratě (8) v databázi mapy tratě (8). Měří se fáze nosné vlny signálu (10) systému satelitní navigace z alespoň jednoho satelitu (9), jehož poloha je v čase tohoto měření známa, přijímaného nejméně jednou dvojicí antén (2, 3) situovaných na vozidle (7), následně se určuje rozdíl mezi měřenými hodnotami fáze nosné vlny signálu (10) přijímaného jednotlivými anténami (2, 3), načež se ze známé polohy satelitu (9) a poloh alespoň jedné dvojice antén (2, 3), určených ze známé trajektorie tratě (8) z databáze mapy tratě (8) a přiřazených poloze vozidla (7) na trati (8), určují skutečné vzdálenosti mezi anténami (2, 3) a satelitem (9) a následně rozdíl těchto vzdáleností pro alespoň jednu dvojici antén (2, 3). Porovnáním rozdílů skutečných vzdáleností a rozdílu měřených fází nosné vlny signálu (10) satelitní navigace se vyberou nejbližší rozdíly a stanoví aktuální poloha a směr vozidla (7) na trati (8). Předmětem vynálezu je i systém pro provádění způsobu.
Output: A method for determining the direction and position of a vehicle, in particular a rail vehicle (7), based on the principle of satellite navigation, where the position of the vehicle (7) is first determined by measuring the satellite navigation signal signal phase (10) with the confidence interval of the confidence interval determined from the statistical the distribution according to the required reliability on a substantially straight section (E) of the track (8) of the vehicle (7) and the position thus determined is assigned to an identical position in the track map database (8) and this position corresponding to the track direction (8) in the track map database (8 ). The carrier wave phase of the satellite navigation system signal (10) is measured from at least one satellite (9) whose position is known at the time of this measurement, received by at least one pair of antennas (2, 3) located on the vehicle (7), followed by the difference between the measured values of the carrier phase of the signal (10) received by the individual antennas (2, 3), and from the known position of the satellite (9) and the positions of at least one pair of antennas (2, 3) determined from the known trajectory of the track (8) from the database the route maps (8) and assigned to the position of the vehicle (7) on the track (8) determine the actual distances between the antennas (2, 3) and the satellite (9) and consequently the difference of these distances for at least one pair of antennas (2, 3). By comparing the actual distance differences and the measured phase difference of the satellite navigation signal waveform (10), the closest differences are selected and the current position and direction of the vehicle (7) on the track (8) is determined. The present invention also provides a system for performing the method.