Výstupní hrídelí (8) elektrického motoru se nejprve vykývne do jedné koncové polohy jejího dorazu, zmení se smer otácení motoru, címz se výstupní hrídel (8) konstantní rychlostí navrací az do svého druhého protilehlého dorazu, pricemz se ve stejných, predem zvolených konstantních casových intervalech merí údaj její úhlové polohy mezi obema dorazy.Nasnímané údaje úhlové polohy se prevedou pri znalosti velikosti úhlu mezi obema dorazy na prírustky úhlu v jednotlivých namerených konstantních casových intervalech a vytvorí se tak kalibracní krivka daného pouzitého snímace úhlové polohy výstupní hrídele (8) motoru. Z této kalibracní krivky se pro libovolný úhel skutecné polohy výstupní hrídele (8) motoru urcí absolutní hodnota výstupní veliciny pouzitého snímace, nacez se stanoví pozadovaný prubeh úhlové rychlosti elektrického motoru v case a pak se prubezne v urcitých casových intervalech,v závislosti na pozadovaném poctu kyvu za casovoujednotku, snímá údaj o úhlové poloze výstupní hrídele (8) motoru. Podle kalibracní krivky se tento údaj prevede na skutecnou úhlovou hodnotu polohy výstupní hrídele (8), zjistí se odchylka od pozadovaného prubehu rychlosti v daném okamziku a v závislosti na smeru a velikosti této odchylky se provádí korekce rychlosti elektrického motoru. Statorováskrín (3) motoru je soucástí jeho prevodové skríne (napríklad jejím nástavcem) a je ve tvaru otevreného válce, do kterého je vsazeno víko (4) statorus loziskem (5) pro ulození jednoho konce hrídele (1). Do skríne (3) je vlozen magnetický obvod (6),tvorený ocelovou trubkou s do ní vlozenými permanentními magnety (7), pricemz na jeho výstupní hrídeli (8) je upevneno sne
Output: The output shaft (8) of the electric motor is first swiveled to one end position of its stop, the direction of rotation of the motor is changed, whereby the output shaft (8) returns at a constant speed to its second opposite stop, at the same predetermined constant time intervals Measures its angular position between the two stops. The angular position readings are converted to angle increments in the individual measured constant time intervals to determine the angle between the two stops to create a calibration curve for the given angular position sensor of the output shaft (8). From this calibration curve, the absolute value of the sensor output variable is determined for any actual position angle of the output shaft (8) of the motor, the required course of the angular velocity of the electric motor at a time is determined and then traversed at certain time intervals, depending on the required number of swings for time unit, senses the angular position of the output shaft (8) of the motor. Depending on the calibration curve, this value is converted to the actual angular position of the output shaft (8), a deviation from the desired speed is detected at a given moment and, depending on the direction and magnitude of this deviation, the speed of the electric motor is corrected. The motor stator (3) is part of its gearbox (e.g., its extension) and is in the shape of an open cylinder into which the statorus lid (4) is fitted with a bearing (5) to accommodate one end of the shaft (1). A magnetic circuit (6), formed by a steel tube with permanent magnets (7) inserted therein, is inserted into the housing (3) and is mounted on its output shaft (8) by a dream