Review_1: El trabajo presenta el diseño de AMADEUS, una plataforma que permite implementar trayectorias de robots móviles en ambientes semi-estructurados, para la investigación de los algoritmos asociados.  El trabajo en general es adecuado, sin embargo carece de algo importante: la comparación de la plataforma presentada con otras plataformas similares. Esto se ve claramente reflejado en el número de referencias. Sería adecuado el presentar referencias respecto a otras plataformas similares, e indicar cuál es la diferencia de AMADEUS respecto a ellas, lo que dejaría claramente presentado el aporte del trabajo.  Problemas en la redacción del resumen (Para llevar a cabo los movimientos definidos...). También el inglés debe ser revisado.  La calidad de las ecuaciones usadas debe ser mejorada.  La tabla en la página 9 no se ve bien, esto debe ser mejorado.  la sección 10 se llama "resultados", sin embargo lo que muestra son casos de estudio o aplicación de la plataforma.  En resumen, el trabajo es adecuado para ser aceptado, sin embargo el estado del arte respecto a plataformas similares debe ser mejorado. Review_2: El trabajo nos presenta una alternativa de plataforma factible de ser considerada en robótica con fines educativos, dado que dependiendo del nivel en que se utilice puede enfocarse el estudio del móvil a alguna de las áreas que se ven involucradas, como la instrumentación (sensores y actuadores) o bien en la programación (navegación del móvil). Si bien el autor no hace referencia en profundidad al aspecto electrónico, es evidente la posibilidad de enfocarse también en la comunicación existente entre las placas o bien en el sistema de control de los motores, que ya por si sólo constituye una problemática de interés. Además se plantea la posibilidad de realizar mejoras, tal vez incorporando sensores de diversos tipos que permitan captar mayor información del entorno. Todo esto contribuye a que la plataforma Amadeus pueda ser considerada como una referencia para la didáctica de la robótica y la investigación.  Tanto el desarrollo del tema como las conclusiones planteadas tienen coherencia con lo presentado en el resumen del artículo, se destaca su utilización en cursos de pre y post-grado, lo cual fortalece su postura como herramienta didáctica y de investigación. Review_3: El artículo describe el armado de un robot para docencia de pregrado, con la información de ecuaciones y control para su utilización. No presenta un trabajo de investigación específico, pero es una buena alternativa para ser mostrado en el congreso. Algunos comentarios de carácter general, que deben ser modificado para su aceptación final: 1.- Por las características de la comunicación, se entiende las pocas referencias que presenta. 2.- Las ecuaciones fueron copiadas y pegadas, en la mayoría de las veces, no se ven muy legibles, por lo que se aconseja reescribirlas con un editor de ecuaciones todas. 3.- Las figuras no presentan fuentes o referencias , de donde fueron extraídas. 4.- Existen párrafos largos que pueden acomodarse mejor con una puntuación.  En general es un trabajo bien escrito, se entiende fácilmente su contenido, su presentación con los "copy paste" atentan. 
Output: accept