Query: protesis de mano robot

title: Diseno y construccion de una mano robot activada por senales electromiograficas
abstract: El nivel de desarrollo tecnologico que actualmente alcanzan las protesis, para reemplazar a miembros del cuerpo perdidos por diversas causas, es bastante elevado; debido a la aparicion de nuevos materiales ultraligeros y muy resistentes como la fibra de carbono y el titanio, sumado a la microelectronica y a la mecatronica, con procesadores cada vez mas avanzados, con el objetivo de reproducir las caracteristicas y funciones del miembro perdido, tomando como modelo principal la naturaleza misma y de esta manera recuperar la calidad de vida del paciente. No obstante estos avances implican tambien un alto costo de produccion y por ende estas protesis se vuelven poco accesibles. El objetivo del presente trabajo consistio justamente en mejorar la calidad de vida de una persona o personas que sufren una discapacidad, producto de la amputacion de una mano (desarticulacion de muneca) mediante el desarrollo y la construccion de un prototipo de mano robot mioelectrica; es decir, que se pueda comandar mediante senales EMG (Electromiograficas) generadas por los musculos del propio paciente y que este en capacidad de controlar, que evidentemente tendra mejores prestaciones que una pinza mecanica, pero con la ventaja que implica su construccion a nivel local; pues se disminuyen los costos de produccion y a su vez se evita recurrir a la importacion de dispositivos de similar tecnologia. Ciertamente el desarrollo de un prototipo tecnologico a nivel nacional, no es algo sencillo y en nuestro caso no fue la excepcion; pues se tuvo que enfrentar diversas dificultades durante el proceso, especialmente de caracter economico y de la disponibilidad de ciertos componentes; sin embargo y pese a todos los inconvenientes, el prototipo MROBI como se ha bautizado al dispositivo (Mano Robot Inteligente) se convirtio en realidad. En el desarrollo del mismo se fusionaron tres areas: la Electro Medicina, el Desarrollo de Software y la Mecatronica. Obteniendose como resultado un prototipo de mano de tres dedos, que puede ser comandado por pulsos de senal EMG;

title: Diseno de una protesis de mano para uso en teclados con interfaz sEMG
abstract: En la actualidad existen diversas opciones de protesis de mano, sin embargo, ninguna de ellas es adecuada para la utilizacion de teclados, debido a la lentitud o falta de movimientos adecuados. En este trabajo se plantea una protesis de mano de bajo costo, controlada por senales electromiograficas, con diseno especifico para el uso de teclados de computadora. Se analizaron los datos antropometricos de la poblacion mexicana, los requerimientos de fuerza y las diferentes opciones de materiales, transmision de movimientos y adquisicion y analisis de senales EMG, para proponer una protesis capaz de interactuar con teclados. Se presenta el diseno de una protesis de mano para fabricarse por medio de impresion 3D, que cumple con las caracteristicas de fuerza y velocidad necesarias como para mejorar la interfaz entre usuario y teclados de computadora.Relevancia: Existen muchas protesis, pero la mayoria son costosas y disenadas para trabajos pesados o complejos que hacen a las protesis lentas, pesadas y costosas. Aqui se presenta una opcion para protesis de mano de uso especifico para el uso de teclados.

title: Desarrollo de prototipo de protesis de mano emulada en un ambiente virtual
abstract: Este documento presenta el desarrollo de un prototipo virtual de mano protesica controlada por senales externas de referencia, capaz de manipular poliedros regulares convexos en un ambiente virtual, con el proposito de tener un acercamiento a los protocolos de rehabilitacion en pacientes con amputacion de miembro superior y a las condiciones de diseno conceptual. El trabajo desarrollado se compone de las siguientes etapas: Inicialmente se realiza una experimentacion preliminar con el fin de seleccionar el sensor y/o dispositivo mas adecuado para la adquisicion de datos espaciales y de senales EMG del paciente. Luego, se realiza el modelo 3D de las protesis de mano con base en modelos comerciales y de codigo abierto. Posteriormente, se realiza el desarrollo computacional de la interfaz y el entorno grafico, en el que se integra la adquisicion de los datos de posicion del munon y de las senales EMG del paciente para el control del movimiento de la protesis virtual dentro del entorno realizado en este trabajo (Dharma 1.0) Finalmente, se realizan pruebas del prototipo Dharma 1.0 en pacientes con afectacion en su miembro superior. El prototipo Dharma 1.0 puede considerarse como una herramienta para simular entornos de entrenamiento minimizando la exposicion de los pacientes a algun tipo de riesgo. Asi mismo, permitiria complementar los ejercicios de rehabilitacion mientras que la protesis definitiva es fabricada. Su integracion dentro de la etapa de diseno conceptual de la protesis permitiria desarrollar disenos mas acordes a las necesidades del paciente.

title: Construccion de una protesis de mano, controlada a traves de senales EEG obtenidas del lobulo frontal, a traves del analisis de una unidad Mindflex
abstract: Magister en Ciencias Fisica Profundizacion Linea de Investigacion: Fisica

title: Interfaz de control para un sistema de entrenamiento para protesis de mano
abstract: Esta investigacion es una revision de los tipos de protesis de manos que se han desarrollado con diferentes tecnologias, incluidas las ventajas y desventajas de su uso. Presentamos la evolucion tecnologica de las manos protesicas en los ultimos anos. Ademas, se hace referencia al mecanismo de cada mano, el uso de material para fabricar las manos protesicas, sensores que simulan el movimiento real de la mano humana. Finalmente, puedo recomendar una forma de disenar una protesis de mano.

title: El impacto de la impresion 3D en la construccion de una protesis de mano
abstract: El problema por el cual atraviesan actualmente las personas que no cuentan con una de sus extremidades es el alto costo de las protesis, ademas del tiempo y la dificultad que conlleva construirlas de tal manera que se adapten a las necesidades particulares de cada paciente. Sin embargo, con el surgimiento de nuevas tecnologias esta problematica se vislumbra con una alta probabilidad de ser resuelta a corto plazo, ya que la impresion en 3D ha revolucionado el area protesica en los ultimos anos, no solo disminuyendo los tiempos de construccion requeridos, sino tambien los costos de las protesis. En este articulo se muestra la metodologia usada para disenar y construir una protesis mecanica de mano impresa en 3D, de tal forma que sea funcional y estetica. Se muestra la primera version del prototipo construido, la cual fue disenada especificamente para un nino de 6 anos con una malformacion congenita que no le permitio el desarrollo de su mano derecha. Mediante el uso de la protesis por parte del paciente, se detectaron las modificaciones necesarias que fueron corregidas en la segunda version de la protesis de mano, logrando disminuir el tamano y el peso del prototipo. Finalmente, mediante los resultados de la implementacion y uso de la protesis v2.0, se comprueba la funcionalidad que tiene, al lograr que le paciente levante una botella de agua de medio litro.

title: Protesis de mano con mutilacion parcial para el desarrollo de actividades de pasteleria
abstract: 1. Planteamiento del Problema. 2. Marco Teorico. 3. Metodologia. 4. Desarrollo de la Propuesta. 5. Conclusiones y Recomendaciones.

title: Protesis de mano controlada por senales electromiograficas
abstract: The electronic design of a right hand prosthesis is presented. To do this, a model, previously developed, was used, whose geometry consists of the assembly of the palm and the five fingers of the hand articulated in such a way that the flexion and extension movements of the fingers can be carried out. The functioning of the prosthesis is controlled by myoelectric signals that drive a servo motor located in the palm. National Instruments Multisim software was used to design and simulate the signals involved in the process. As a result, a hand prosthesis activated by myoelectric impulses of the muscles was obtained, with the ability to execute the tasks of the thin clamp and thick clamp, being able to detect points of high tightening by means of pressure sensors at the tip of the fingers

title: Diseno de un mecanismo para controlar el movimiento de flexion extension corta para los dedos de una protesis de mano
abstract: Se trabajo dentro de este proyecto tecnico el diseno de un mecanismo para mover las falanges de una protesis de mano, los mismos que simulan el movimiento de agarre de presion y de pinzas, con la finalidad de ayudar a las personas que sufren un tipo de discapacidad de amputacion de mano, y a su vez que sea de interes para los fabricantes nacionales de protesis mecanicas que actualmente trabajan de forma empirica Para el desarrollo, se utilizo barias alternativas de analisis que parten desde el estudio ergonomico de la mano derecha humana, llegando a varias identidades del sector metalmecanico para la toma de medidas antropometricas con el objetivo de estilizar el diseno de la protesis. Ademas se considero la alternativa de analizar el mecanismo de cuatro barras cruzadas mediante un software para interpretar su trayectoria, velocidad y aceleracion es importante estos temas porque una protesis debe ser delicada y sensible para el paciente como se interpreta en la norma ISO 13405 3. La activacion del mecanismo se logro por un micromotor de corriente continua, que se conecta de forma directa a una transmision y esta pasa al mecanismo. La fabricacion del prototipo se realizo mediante la tecnologia de impresion 3D, con materiales de distribucion local.

title: Implementacion de un prototipo de protesis de mano usando el metodo BCI no invasivo a traves de estimulos endogenos.
abstract: En el presente trabajo de titulacion se desarrollo un prototipo de protesis de mano controlada con un dispositivo interfaz cerebro computador (BCI) no invasivo, con el proposito de ayudar a la investigacion en pacientes que no poseen dicho miembro y presentan problemas de musculo atrofiado en su extremidad, inutilizando el uso de protesis mioelectricas. Durante el desarrollo del trabajo se realizo el diseno de la protesis de mano en software SolidWorks, teniendo en cuenta las dimensiones de los componentes electronicos que son insertados dentro de la protesis; para lo que se utilizaron cinco motores de corriente continua (DC) los cuales ejercen la funcion de movilidad independiente de cada dedo y un servomotor que otorga un movimiento extra al pulgar, para los mismos se diseno un sistema de control de posicion programado en un microcontrolador que permitio a la protesis de mano efectuar la accion de apertura y cierre. Posteriormente se realizo una etapa de entrenamiento con el dispositivo BCI Emotiv Insight, el cual permitio escoger la senal de activacion de estimulo endogeno, para transformar un gesto facial o estado mental en una accion de tiempo real, lo cual permitio la apertura y cierre de la protesis de mano. Obteniendo como resultados por el metodo experimental un 90,85% de semejanza en la medicion antropomorfica con la mano real y un 80,70 de exactitud con respecto al rango de movilidad real de los dedos. Se analizo el tiempo de respuesta entre los dispositivos de encefalografia Emotiv Insight y MindWave, obteniendo que Emotiv tiene un mejor tiempo de respuesta, siendo la diferencia entre los tiempos de 19,6 segundos. El presente trabajo de titulacion posee un costo de 1590,4 dolares que es relativamente bajo en comparacion a protesis mioelectricas comerciales. Es recomendable realizar estudios