Colaboró con Aldo Manucio, con quien diseñó y grabó tipos de letra muy importantes, como sus romanas o letras redondas, menos deudoras de sus originales caligráficos (como lo son las romanas de Nicolas Jenson), o la cursiva (o itálica), grabada por primera vez por él (a partir de la letra humanista cancilleresca difundida por la cancillería papal y que algunos atribuyen al polígrafo Niccolò Niccoli), que es llamada desde entonces "letra de Grifo" o "grifa".