Su nombre proviene de los términos griegos θρῖναξ, "thrīnax", "tridente", y ὀδούς/ὀδόντ-, "odoús/odónt-", "diente", en referencia a sus dientes posteriores, si bien el nombre es un error gramatical: "Thrinacodon" ("Thrinakódōn") debería ser la forma correcta.