Guillermo II cruzó a Normandía para hacer la guerra contra Roberto II en 1094 y, cuando el conflicto se estancó, pidió ayuda a Enrique, quien iba a seguir a su hermano, pero viajó a Londres en lugar de unirse a la campaña principal al este en Normandía, posiblemente a petición de su hermano, quien de todos modos abandonó la campaña y regresó a Inglaterra.