La liberación de Palma Soriano se trazó y acordó el 22 de diciembre de 1958 en la finca Arroyo Naranjo, en el Tamarindo, en la que participaron los comandantes Fidel Castro, Raúl Castro, Juan Almeida Bosque, Guillermo García, Vitalio Acuña y Universo Sánchez.