En el año 28, con tan solo 13 años, se casó por primera vez con el cónsul romano Cneo Domicio Enobarbo, quien afirmó de su futuro hijo: «"De la unión de Agripina y yo sólo puede salir un monstruo."» De esta unión nació nueve años más tarde Lucio Domicio Enobarbo, conocido como Nerón.