Aunque el título del lienzo como "La ronda de noche" está históricamente consolidado, su nombre original fue "La compañía militar del capitán Frans Banninck Cocq y el teniente Willem van Ruytenburgh" (el nombre oficial en neerlandés es "De compagnie van kapitein Frans Banninck Cocq en luitenant Willem van Ruytenburgh maakt zich gereed om uit te marcheren").