La llegada del europeo a estas tierras sucedió en el siglo XVI cuando el capitán Juan Andrés Varela inicia una expedición por orden del capitán Francisco de Cáceres para fundar una ciudad en el piedemonte andino barinés; se funda el año 1577 en el sitio conocido como el Valle de San Bernabé de los Playones con el nombre de Altamira de Cáceres.