Guillermo VII murió de disentería en el año 1058, durante el asedio de Saumur, donde había obligado al padrino, Godofredo Martel, con quien estaba en guerra por una cuestión territorial; en los títulos le sucedió el hermano Guido Godofredo de Poitiers, que llegó a ser duque de Vasconia, tras derrotar, cerca del río Ardour al duque Bernard II Tumapaler.