Esta arriesgada acción solía ser resolutoria y hasta el siglo XVII era muy empleada en los combates por la marina de guerra española, la cual prefería acercarse lo más posible al barco enemigo para que mosqueteros y granaderos descargasen sus armas, ya que la misión de estos era barrer con su fuego la cubierta del buque enemigo, para finalmente pasar a su abordaje.