Balduino V de Henao (1150 – 17 de diciembre de 1195, Mons), llamado "Balduino el Valiente", fue conde de Henao de 1171 a 1195, conde de Flandes con el nombre de Balduino VIII de Flandes, de 1191 a 1194, y marqués de Namur con el nombre de Balduino I de 1187 a 1195.