A Cumaribo se puede acceder por vía aérea desde el Aeropuerto Vanguardia de Villavicencio; por vía terrestre s se puede acceder con dificultades todo el año a través de un carreteable desde Puerto Gaitán; por vía fluvial se puede acceder navegando por el Río Vichada, que se conecta con el Orinoco.