La Escuela Superior de Guerra inició sus actividades con el Curso de Estado Mayor el 15 de abril de 1932 en las instalaciones del antiguo Colegio Militar de Popotla, D.F., siendo su creador el General de División Joaquín Amaro Domínguez a quien se le confió la profesionalización del Ejército postrevolucionario; teniendo como misión: Impartir a los Jefes y Oficiales del Ejército los conocimientos militares de carácter superior, que los capaciten para el servicio de los Estados Mayores y para el Ejercicio del Mando.