Además de Baarn, que ostenta los derechos de ciudad desde el siglo XIV, forman el municipio Eembrugge, que con poco más de cien habitantes es una de las localidades más pequeñas con derechos de ciudad desde el siglo XIV, y Lage Vuursche, donde se encuentra el castillo de Drakensteyn, residencia privada de la reina Beatriz antes de su acceso al trono y de nuevo tras su abdicación.