Don Juan de Villaseñor y doña Catalina de Cervantes procrearon ocho hijos, que llevaron los nombres de Guiomar (1534), Juan (1535), Francisco, que después se haría llamar de Francisco de Orozco y Tovar (1536), María (1538), Magdalena (1540), Lucas (1541), Diego (1543) y Gonzalo de Villaseñor y Cervantes de Lara.