Al compartir taller con él durante su estancia en la corte, Veláquez conoció bien la obra de Rubens, consistente en, además de realizar unas 40 obras originales por encargo del rey y la infanta —entre ellas el "Retrato ecuestre de Felipe IV" y, más tarde, "El juicio de Paris"— copiar, o «traducir a su propio estilo», varias de las fábulas mitológicas que Tiziano pintó para Felipe II, y que pertenecían a la colección real del Alcázar de Madrid.