Al año siguiente, el rey Roberto entró en Borgoña con un gran ejército de guerreros, acompañado por Ricardo, conde de Rouen, que lideraba a 30000 normandos, ya que veía a los borgoñones como unos rebeldes porque las ciudades y fortalezas que había sido propiedad del duque Enrique, su tío, no se habían querido someter a su dominio (ya se las habían repartido antes).