Sidney consideraba la poesía como la más excelsa de las artes, creadora de mundos alternativos que estimulaban la mente y, a diferencia de la filosofía y la historia como no afirmaba nada, era más veraz, decía menos mentiras, en palabras del poeta: "Que mientras viváis, viváis enamorados y nunca consigáis el favor de vuestras damas por no saber escribir un soneto y que, cuando muráis, vuestra memoria en la tierra muera también por falta de un epitafio".