La ofensiva comenzó en Panonia, cuando los romanos cruzaron el Danubio y atacaron a los sármatas desde el oeste, avanzando hacia el valle del Tisza; el Danubio estaba congelado y allí se produjo una feroz batalla en la que los jinetes bárbaros fueron vencidos gracias a que los legionarios apoyaron sus pies sobre sus escudos, para no patinar sobre el hielo, mientras usaban sus "pilum" como picas, y así rechazaron el ataque de los jinetes enemigos.Durante ese año, el jefe de la tribu, "Banadaspus", pidió la paz, pero la rompió con un nuevo ataque al año siguiente, por lo que Marco Aurelio lanzó una feroz ofensiva con la intención de conquistar toda la región; su plan era convertir las tierras al norte de "Noricum" y "Panonia Superior" en una nueva provincia, llamada "Marcomannia", y la planicie entre el Danubio y "Dacia" en otra, que se llamaría "Sarmatia".