No hay documentos sobre el año de nacimiento (los críticos, sin embargo, acuerdan colocarlo aproximadamente en 1556, fecha también indicada por Pascoli y Baglione) o el lugar, que se supone que fue Capolago (cerca de Bissone, en el cantón Ticino) ya que era el lugar que el propio Maderno, en las diversas escrituras notariales, afirmaba ser su ciudad natal.