Una de las primeras medidas que tomó Janssen fue crear una imprenta para editar publicaciones destinadas a fomentar el interés por las misiones; considerado como “el animador misional” en los países de habla alemana, su revista mensual para las familias "Stadt Gottes" ("Ciudad de Dios", que alcanzó una tirada de 200.000 ejemplares) y el "St.