Además de pintar también realizó un tratado teórico sobre la pintura barroca, "Discursos practicables del nobilísimo arte de la pintura" (c.1675), que no fue publicado hasta 1853, permaneciendo hasta entonces en la Cartuja del Aula Dei gracias a su hijo, Jusepe Bautista Martínez, pintor y cartujo.