En 1485, tras recibir apoyo financiero del duque, y habiéndose asegurado un cierto apoyo galés, Enrique empezó una nueva rebelión al desembarcar de nuevo en Gales; Ricardo III salió al encuentro de Enrique pero, debido a la traición de ciertos nobles, su ejército fue incapaz de ganar la batalla de Bosworth, en la que el propio Ricardo luchó con valentía y murió (22 de agosto de 1485).