Su primera misión espacial con la NASA fue la STS-73 en 1995, la misión duro 15 días 21 horas 52 minutos 28 segundos, estuvieron a una altitud de orbita equivalente a 150 millas náuticas y recorrieron 6,6 millones de millas; posteriormente, durante varios años lideraría la oficina de Operaciones de la tripulación de la EEI antes de volver al espacio a bordo del STS-92 en 2000 y del STS-113 en 2002.