La historia del Urgellet está muy relacionada con la "Sedes Urgelli" (Seo de Urgel), el Obispado de Urgel y el Condado de Urgel y en el caso del Condado de Urgel, Urgellet es el territorio de origen del Condado, cuya capital fue la Seo de Urgel, y que luego se amplió al sur hasta llegar a las comarcas del Urgel y el Pla de Urgel, entre otras.