En 1098, tras la reconquista, Pedro I edificó la atalaya del Miráculo, conocida como la cueva del Moro o el Castillo por la necesidad de consolidar un frente de fortificación ante Tudela, El emplazamiento del castillo , del que hoy solo quedan ruinas, (apenas cuatro paredes) fue un lugar estratégico, dominante sobre su entorno , con dos de sus caras sobre una escarpada o declive abrupto y empinado, de unos 60 m sobre el nivel del río Aragón , dificultando sus accesos La denominación MILAGRO se la dio el rey y proviene del latín : MIRACULO es decir : MIRADOR , si bien hoy día , popularmente , parece relacionarse más con : milagro , en sentido religioso.}}