En este viaje, la "Trinidad" descubrió numerosas islas para la Corona española, al norte y nordeste de Halmahera, como son Doi, Rau y Morotai; fueron los primeros europeos en descubrir las Palaos, la isla de Sonsoral y, más al nordeste, el avistamiento de nuevas islas en la zona de las actuales Ngulu, Yap, Ulithi, Fais y Sorol; el descubrimiento de la isla de Aguihan, o quizá de la "Asunción", en la ida, la isla Maug, en la vuelta, todas ellas en las Marianas.