El escudo de Lucainena de las Torres fue encargado por el Ayuntamiento en sesión plenaria de 3 de marzo de 1995 al heraldista e historiador José Luis Ruz Márquez quien propuso el escudo descrito apoyándose en circunstancias dignas de ser reflejadas en el blasón municipal y que se justificaron con el correspondiente informe histórico: las torres en alusión a las que antaño defendieron el pueblo, seis menores y una principal, que le valieron a la villa el sobrenombre de Lucainena de las Siete Torres; mazo y pico de la minería que deparó a la villa en el primer tercio del siglo XIX una de las mayores épocas de prosperidad; las ondas en recuerdo de sus aguas medicinales que dieron lugar a un balneario de justa fama; y, por último los castillos y el león del escudo de Don Enrique Enríquez, tío del Rey Católico del quien recibió en señorío Lucainena con otros pueblos de los Filabres por su colaboración en la conquista del reino de Granada.