Durante el primer tercio del siglo XVI, la caballería pesada —jinetes equipados con armadura completa a lomos de grandes caballos, cuya maniobra consistía en una carga lanza en ristre— se ve superada por la combinación en la infantería de cuadros formados por arcabuces y picas, que ofrecen protección frente a una carga —erizo de picas— al tiempo que pueden ofender a distancia con el uso de armas de fuego.