Venezuela ha hecho aportes con personal militar, policial u observador para las misiones de paz de las Naciones Unidas operativas en América Central (ONUCA), Iraq y Kuwait (UNIKOM), El Salvador (ONUSAL), el Sahara Occidental (MINURSO), India y Pakistán (UNIPOM), Croacia-Bosnia y Herzegovina (UNPROFOR), y Guatemala (MINUGUA).