Nació el 7 de octubre de 1934 en Manizales (Caldas), en el seno de una familia profundamente católica, sus padres son, Luis Ángel Giraldo López (obrero) y Ana Rosa Jaramillo Ospina (Ama de casa); quienes tuvieron 14 hijos, cuatro de los cuales siguen la vida religiosa: Mons.