Seo Bok-seob o Suh Bok Sup, fue el primero en aprender las enseñanzas del Gran Maestro Choi Yong Sul, con quien fundó el primer "dochang" del arte en 1951, llamado "daehan hapki yu kwon sool" (대한 합기 유권술 도장), en Daegu, Corea del Sur.