Entre 1985 y 1988 consiguió uno de sus mayores éxitos televisivos con la serie policíaca "Spenser, detective privado", en la que encarnó al detective Spenser, un duro expolicía y exboxeador, que vive en una vieja estación de bomberos y tiene como colaborador a Hawk (Avery Brooks), un afroamericano que opera a ambos lados de la ley.