En diciembre del año 2000 Brigitte Senut y Martin Pickford anunciaron el hallazgo de unos fósiles de homínidos muy antiguos en las colinas de Tugen, próximas al lago Boringo, en Kenia, que fueron denominadas ancestro del milenio, si bien su denominación científica es la de "Orrorin tugenensis", los restos de un fémur parecen demostrar que sería bípedo, aunque la cronología de su cadera primitiva es muy antigua, datándose entre 5,9 y 6,1 millones de años; este hallazgo quizás se pueda relacionar con el producido en 1967 en Lothagan (Kenia) de un fragmento de mandíbula que en su momento generó mucha controversia.