Undurraga ejerció el cargo de ministro de Obras Públicas por cuatro años consecutivos durante el Gobierno de la presidenta Michelle Bachelet, convirtiéndose en el primer ministro desde Carlos Hurtado en el Gobierno del presidente Patricio Aylwin en estar en el cargo cuatro años, y en el primer democratacristiano desde el retorno de la democracia en 1990 en ejercer el cargo.