Después de la victoria del PSOE en las elecciones del 28 de octubre de 1982, fue nombrado en diciembre de 1982, Secretario de Estado para las relaciones con las Comunidades Europeas, cargo desde el que participó muy activamente en la fase final de las negociaciones de España con las Comunidades Europeas que culminarían con la firma el 12 de junio de 1985 del Acta de Adhesión de España a las Comunidades Europeas en el Palacio Real de Madrid.