La Asociación organizó campamentos Scouts internacionales para lograr sus objetivos y poner en práctica el uso del Esperanto en el Escultismo: en 1922 en Holanda, en 1923 en Bélgica, en 1924 en Dinamarca, en 1925 en España, en 1926 en Checoslovaquia (donde la radio en Praga divulgó programas a propósito del Escultismo en Esperanto), en 1927 en España, en 1928 en Bélgica, en 1929 en un Jamboree en Inglaterra, en 1930 en Holanda (campamento en el que participó uno de los miembros de la SEL, Harold Wilson, quien llegaría a ser Primer Ministro británico de 1964 a 1970 y de 1974 a 1976).