Cuando alcanzó la mayoría de edad, Juana tuvo que haber renunciado a Navarra, Champaña y Brie, pero Felipe IV había adquirido estas tierras de su esposa Juana I de Navarra y Juana era su heredera más directa —en el caso de Navarra la ley sálica no tenía vigencia— por lo que no podía excluirse a Juana de la sucesión real.