Viajó a menudo a Roma entre 1548 y 1563, residiendo en la ciudad casi continuamente y trabajando en numerosos frescos, como en los dedicados a las "Bodas de Caná" en el Oratorio dei Piceni o a la "Natividad del Bautista" en el Oratorio di San Giovanni Decollato; también trabajó en la capilla del Palio del Palazzo della Cancelleria, en el palacio Sacchetti ("Historia de David" de la Sala dell'Udenza) y en el palacio Farnesio ("Fastos de los Farnesio").