La Unidad de Operaciones Especiales, fue fundada el 2 de septiembre de 1966, tras propuesta del capitán Yáñez Golf, al finalizar el primer Curso de Aptitud para el Mando de UOE para la Armada, al coronel Martínez de Galinsoga, comandante del Grupo de Apoyo del Tercio Sur, siendo mando del GRUPES el general La Cruz Lacacci.