El 7 de febrero de 1679, cuando ya el licenciado Sierra Osorio había reemplazado a Escobedo en la presidencia de la Audiencia, esta nombró a don Francisco Antonio de Rivas y Contreras para que fuera a Costa Rica como juez de comisión e hiciera las averiguaciones pertinentes y se le encargó además recibir allí información sobre la conveniencia de la fortificación y la creación de la compañía de cien infantes propuestas por Sáenz.