Según Rikky Rooksby, autor de "The Complete Guide to the Music of Madonna", aunque «Keep It Together» rinde tributo sónicamente a Sly & the Family Stone, la letra habla sobre cuán importante ha sido la familia de la cantante como forma de estabilidad en su vida, especialmente en las líneas "Brothers and sisters, They've always been there for me, We have a connection, Home is where the heart should be" —«Hermanos y hermanas, siempre han estado ahí para mí, tenemos una conexión, el hogar es donde el corazón debería estar»—.