El 4 de agosto de 1806 se embarcaron en Asunción y luego en Pilar 7 compañías con 534 milicianos y 12 oficiales de los regimientos de Voluntarios de Caballería del Paraguay, al mando del coronel de milicias José Espínola y Peña, como su segundo el sargento mayor Fulgencio Pereira y como ayudante de campo el mayor veterano español Juan de la Cuesta.