Está situada en el sur de la provincia de Pontevedra, y se extiende en dirección noreste en una longitud de 35 km, desde su bocana en cabo Silleiro hasta su punto más profundo en Arcade, y con una anchura máxima de 15 km en la boca, entre el cabo Home y cabo Silleiro, que se angosta en el estrecho de Rande hasta los 600 metros.