Empeñó su vida en su obra fundacional, hizo tres expediciones al Puerto de Perlas (actual Cumaná) en tierra firme, muchos viajes a España y entre las islas y tierra firme, construyó casas, monasterios, escuelas, aprendió el idioma de los indígenas, escribió para ellos libros sagrados, ejerció la defensa de los indios en todas las instancias, fue un defensor honesto, un hombre ejemplar, un maestro y logró fundar las primeras misiones dominicas en Cumaná y Santa Fe (actual Venezuela), origen de los primeros pueblos mestizos en el continente americano.