Enrique VI, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico (Nimega, noviembre de 1165 - Mesina, 28 de septiembre de 1197), miembro de la dinastía Hohenstaufen fue desde 1190 hasta 1197 y emperador de 1191 a 1197, además de de 1194 a 1197 por su matrimonio con Constanza I de Sicilia.