Manten SHIFT + CTRL mientras extrusionas las caras hasta que los lados se metan -1,2 o simplemente escribe -1.2 y pulsa enter (en versiones anteriores de Blender deberás pulsar la tecla N primero) (debes usar el pad numérico para introducir los números, ya que los números de encima del teclado tienen asociadas otras funciones en Blender.