Pedro o Pero Rodríguez de los Cobos (en algunos documentos simplemente ""de Cobos"") fue un caballero castellano del siglo XV que se distinguió en la Batalla de los Collejares (1406) logrando de Enrique III de Castilla el favor real de fundar casa solar propia en la ciudad de Úbeda, cuyo pendón había portado durante la batalla.