Luego de un largo período de inactividad discográfica, el grupo retornó en 1991 con "The Rest of Pendragon" -una recopilación de lo mejor de sus primeros trabajos, mezclados a los lados B de los sencillos- y su primer álbum original en cinco años, "The World", producido por Tony Taverner y publicado por el sello propio de Pendragon, Toff records, que hasta el día de hoy mantiene estricta relación con la banda y con su fan club.