El maestro Sokaku Takeda tenía 54 años cuando por intermediación de Kotaro Yoshida, alumno de Sokaku que había recibido el pergamino de instructor o Kyoju Dairi en ese mismo año, se encuentra con Morihei Ueshiba (el futuro maestro fundador del arte marcial del Aikido) en la posada de Hisada en Engaru, Hokkaido a finales de febrero de 1915.