La [[reconquista]] del territorio de Villanueva de la Torre tiene lugar hacia 1085, obra de los [[Castilla|castellanos]] de [[Álvar Fáñez]] (1047-114), quien toma Guadalajara y sus alrededores, que comprendían, entre otras, las poblaciones próximas de [[Alcolea de Torote]] y [[Azuqueca de Henares]].