Está integrada por cuatro tipos de socios: los de número (que pueden ser vitalicios si aportan una cantidad fija estipulada), que son aquellos que reúnen las condiciones según sus estatutos y tienen derecho a voto; los socios honorarios, a propuesta de la propia sociedad, para todos aquellos que hayan realizado una aportación significativa a la Sociedad o a la ciencia; los socios protectores, que son aquellos que ayudan a financiar con una cuantía mínima la Sociedad y que pueden ser particulares, empresas u otras entidades públicas y privadas; y los estudiantes, es decir, todos aquellos que cursen estudios superiores sobre Geografía.