Sucesivamente fueron apareciendo nuestros ancestros más lejanos: "Orrorin tugenensis", especie datada sobre los seis millones de años antes del presente (AP); el género "Ardipithecus", con dos especies y una antigüedad de entre 5,5 y 4 millones de años; el género "Australopithecus" con diversas especies que abarcan entre los 4 y 2/1 millones de años AP, dependiendo de los autores, ya que algunos relacionan las formas más robustas y tardías con un género diferente: "Paranthropus".