Continuó igualmente con los temas eróticos, en los que se solía basar en grabados de Hendrick Goltzius y Bartholomeus Spranger, en obras como: "Teseo y Ariadna" (1787, Kunsthaus, Zúrich), "Titania y Bottom" (1790, Tate Gallery, Londres), "Caída de Ícaro con mujeres bañándose" (1795, Kunsthaus, Zúrich), "Desnudo echado mientras una mujer toca el piano" (1800, Colección Ganz, Chicago) —inspirado en "Venus recreándose en la música" de Tiziano—, "Cortesana con adorno de plumas" (1800-1810, Kunsthaus, Zúrich) y "Pesadilla" (1810, Kunsthaus, Zúrich).