El término fusil de asalto es una traducción de la palabra alemana "Sturmgewehr" (literalmente "fusil de asalto",), término que fue acuñado por Adolf Hitler para referirse al arma primero conocida como "Maschinenpistole 43" (Mp 43), que fue rebautizada como Sturmgewehr 44 (StG 44) generalmente considerada como el primer fusil de asalto en entrar en servicio, que sirvió para popularizar el concepto.