"Glacialisaurus" es un robusto sauropodomorfo no eusaurópodo que se caracteriza por un borde robusto epicondilar en distal del fémur, presente en formas más basales y en los terópodos más gráciles, un borde aductor robusto en la superficie medial del cóndilo femoral, el segundo metatarsiano con un borde convexo en proximal, falange lateral plantar hipertrofiada en distal del metatarsal II, aunque menos que en los sauropodomorfos basales y con el condilo medial más desarrollado que el lateral lo que corre hacia el centro el dedo.