El club fue fundado con el nombre de "Excelsior" el 31 de julio de 1912 por Frans Mathijsen y Anton Poldermans, siendo renombrado como "Oranje-Wit" en 1919 y "VV Roosendaal" en 1922, adoptando su denominación actual ("Roosendaalse Boys Combinatie", «Combinado de Jóvenes de Roosendaal») el 16 de julio de 1927, tras fusionarse con otro equipo de la ciudad, el Roosendaalse Boys.