En la tanda de penaltis, los checoslovacos anotaron todos sus disparos y por Alemania sólo falló Uli Hoeneß, antes de que Antonín Panenka marcase el último penalti, el de la victoria, con un asombroso e inesperado lanzamiento que pasó a la historia, posteriormente conocido como lanzamiento de penalti "a lo Panenka" e imitado por muchos futbolistas desde entonces.