Uruachi fue fundado en el año de 1736, cuando fueron descubiertas las minas que le dieron fama en la región, estableciéndose con el nombre de Santa Rosa de Uruachi, siendo los descubridores de la veta y fundadores de la nueva población los mineros españoles Bernardo Millán y Antonio González de Peralta, la bonanza minera permitió su poblamiento, perteneciendo durante la época colonial a la Alcaldía Mayor de Cusihuiriachi, en el año de 1820 fue constituido en ayuntamiento de acuerdo con la Constitución de Cádiz.