Los personajes principales son cuatro bandoleros: "Curro Jiménez" (Sancho Gracia), "el Algarrobo" (Álvaro de Luna), "el Estudiante" (Pepe Sancho) y "el Fraile" (Francisco Algora), quien al morir en la primera temporada de la serie es sustituido en la banda por "el Gitano" (Eduardo García), aunque éste ya aparecía en los primeros episodios como un integrante más de la banda.