Francisco Antonio de Orantes Vélez y Villena O.F.M., más conocido como Fray Francisco de Orantes (Cuéllar, 1516 - Oviedo, 12 de octubre de 1584) fue un religioso franciscano, teólogo y escritor español destacado por sus cargos de confesor de don Juan de Austria (1575-1578) y (1581-1584).