En 1561, se presentaba la amenaza terrible del tirano Lope de Aguirre y Juan Hidalgo se encontraba entre los que acudieron a desbaratar las huestes marañonas que desde que habían desembarcado en la Borburata, sus “marañones” venían asesinando y cometiendo toda clase de tropelías y ahora amenazaban Barquisimeto donde acabaron aquella pesadilla al morir Aguirre.