Terminada la pesadilla de Aguirre, recuperada la amistad con Gutierre de la Peña y libre de las acusaciones del gobernador Collado, este para agradecerle los servicios prestados, le ofrece encabezar una expedición al valle de Caracas para continuar la labor de conquista que habían desarrollado Francisco Fajardo y el fallecido Juan Rodríguez Suárez asesinado por los indios cuando perseguia a Lope de Aguirre.