Por el contrario, durante los setenta, fue habitual su presencia en televisión interviniendo en diferentes espacios de TVE hasta que en 1966 pasa a formar parte, junto a Carlos Muñoz, Julia Martínez y Rafaela Aparicio, del reparto de "Nosotras y ellos" (1966), el precedente de lo que en la siguiente temporada sería uno de los mayores éxitos del momento en la pequeña pantalla "La casa de los Martínez" (1967-1971), serie que afianzó su popularidad y en la que Yepes se mantuvo durante todos los años de emisión.