Scelidosaurus (en griego "lagarto extremidad") es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo scelidosáurido que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente entre 208 y 194 millones años, desde el Sinemuriense hasta el Hettangiense, en lo que hoy es Europa y Norteamérica.