Las exploraciones financiadas por las monarquías europeas (en Portugal, el caso precoz de [[Enrique el Navegante]]), y llevadas a cabo por personajes como [[Cristóbal Colón]], [[Juan Caboto]], [[Vasco de Gama]] o [[Hernando de Magallanes]], surcaron mares hasta ese momento inexplorados y llegaron a tierras que eran desconocidas por los europeos, posibilitados gracias a una serie de adelantos en materia de náutica: la [[brújula]] y la [[carabela]].