Se ha destacado en la Champ Car, con cuatro títulos consecutivos entre 2004 y 2007, 31 victorias y 31 pole positions; y en resistencia, donde ganó varias carreras prestigiosas, incluyendo las 24 Horas de Daytona de 2014, las 12 Horas de Sebring de 2015 y Petit Le Mans 2015, y llegó segundo en las 24 Horas de Le Mans en tres oportunidades.