Situado a unos 62 km de la capital, se llega por la carretera provincial (AV-111) que desde Ávila pasa por los pueblos de Martiherrero, Chamartín, Cillán, Muñico, Gallegos de Sobrinos y Cabezas del Villar, hasta enlazar con la carretera C-610, dirección a Piedrahíta, pasa por San Miguel de Serrezuela y, tras atravesar este último, a unos 2 km se encuentra Pascualcobo.