La zona donde hoy está ubicado el poblado de Mapimí fue habitada por indígenas Tobosos y Cocoyomes los cuales eran grupos indígenas del desierto, la fundación virreinal de Mapimí se debe gracias a que el sacerdote jesuita Juan Agustín de Espinoza, el capitán Antón Martín Zapata entre otros muchos colonizadores se trasladaron desde Cuencamé al corazón del desierto en busca de minerales preciosos, los cuales fueron encontrados en la Sierra de La India.