Este misil "ICBM" es el resultado de un gran esfuerzo soviético para desarrollar un misil móvil con combustible sólido, con múltiples formas de lanzamiento (camión, silo y tren); la versión móvil más moderna es el SS-25 que fue cancelada por la Unión Soviética al final de la Guerra Fría y fue la base de desarrollo para el nuevo misil Topol-M de Rusia