La Real Audiencia de Puerto Príncipe o bien desde 1868 como Real Audiencia de Camagüey fue un tribunal de la Corona española en la isla de Cuba establecida el 31 de julio de 1800 en la ciudad del mismo nombre, a raíz de la cesión de la parte oriental de la isla La Española a Francia en 1795, por lo cual su real audiencia debiera ser transferida a aquella isla.