Las divisiones acorazadas del Heer consistían en un regimiento panzer, dos regimientos panzer de granaderos, un regimiento de artillería motorizada, un batallón de anticarros organizado en tres compañías anticarros con ocho cañones de 37 mm y tres de 50 mm, y una batería antiaérea, la cual incluía el uso de tanto de cañones automáticos de 20 mm sobre afustes simples como cuádruples.