A pesar de este revés, fue posteriormente autor de varias de las obras expuestas en la plaza florentina, como por ejemplo, la estatua ecuestre de Cosme I de Médici junto al Palacio Vecchio o el "Rapto de las Sabinas" (1574-82) y el "Hércules y el centauro Neso" (1599) en la "Loggia dei Lanzi", San Lucas para la iglesia de Orsanmichele.