Iniciado por el emperador romano Adriano (76-138) en el año 135 para ser su mausoleo personal y familiar, y terminado por el también emperador Antonino Pío en 139, se halla en la orilla derecha (bajando) del río Tíber, en frente del Pons Aelius Hadrianus (actual puente de Sant'Angelo, construido en el año 133), a poca distancia de la Ciudad del Vaticano.