Pedro Nolasco Martín José María de la Candelaria Francisco Javier Ampudia y Grimarest (La Habana, Cuba, 30 de enero de 1805 - Ciudad de México, 7 de agosto de 1868) fue un militar y político mexicano de origen cubano, general en jefe del Ejército del Norte, defensor de la ciudad de Monterrey durante las batallas de 1846 contra los estadounidenses, y gobernador de los estados de Tabasco, Nuevo León y Yucatán.