Araujo y Aarón López Manzano fungían como delegados de propaganda y organización de grupos revolucionarios en San Antonio, Río Wago y otras poblaciones de Texas, junto con Encarnación Díaz Guerra y Nestor López planearon el ataque a los Estados de Coahuila y Tamaulipas en el marco de la insurrección planea por el Partido Liberal Mexicano para derrocar el régimen dictatorial de Porfirio Díaz y propagar una revolución social en México.