Estefanía se casó en primeras nupcias con García Álvarez de Toledo, maestre de la Orden de Santiago y fallecido en 1370, y al año siguiente con García González de Herrera, mariscal de Castilla, primer impulsor de la villa de Talaván, aprovechando todos los recursos derivados principalmente del camino de Talaván, y construyendo en la villa una casa-palacio y en el río Tajo un canal de pesca, un batán y molinos, pasando a ser unas de las villas más rentables de sus posesiones.