Estando en la Segunda Guerra Matabele en Rodesia en 1896, Baden-Powell inició una amistad con el Jefe de Exploradores del ejército colonial británico, el conocido explorador militar estadounidense Frederick Russell Burnham, que fue una influencia decisiva para él, también explorador militar, hasta el punto de que muchas de sus ideas relativas al escultismo se forjaron a raíz de esta relación con Burnham, al que Baden-Powell admiró y con el que mantuvo amistad de por vida.