De hecho, para una pieza prismática (recta o curva) puede construirse un sistema de coordenadas ortogonales ("s, y, z") de tal manera que "s" represente la longitud de arco a lo largo de la curva "E" e ("y, z") sean coordenadas sobre la sección transversal y el vector de posición r de cualquier punto de la pieza prismática puede expersarse como: