De acuerdo con su carta fundacional los objetivios de PFLAG son: "promover la salud y el bienestar de las personas LGBT, sus familias y amigos por medio del apoyo, para enfrentarse a una sociedad adversa; la educación, al público desinformado; y la defensa, para acabar con la discriminación y asegurar la igualdad de derechos civiles." En el 2002 PFLAG acogieron también a los intersexuales y sus familias como miembros de la organización.