De las costas australianas, las del noroeste eran las menos conocidas y a fines de 1836, se especulaba que las profundas bahías de ese sector recibían las aguas de grandes ríos, cuyo conocimiento no sólo abriría rutas hacia el interior, sino que facilitaría la colonización de esa parte de Australia tan cercana de sus territorios de la India del este; por esto el Almirantazgo determinó enviar una expedición para explorar y levantar esa parte de las costas australianas.