Los verdaderos restos de "Thescelosaurus" se conocen solamente de rocas del [[Maastrichtiense]] - de Alberta, [[Formación Scollard]] y [[Saskatchewan]], [[Formación Frenchman]], Canadá y Wyoming, Formación Lance, Dakota del Sur, Montana, Formación Hell Creek y [[Colorado]], [[Formación Laramie]], en [[Estados Unidos]].