Carlos Araújo fue escogido para integrar la conducción de seis miembros del VAR-Palmares, que se autodefinía como "una organización político-militar de carácter partidario, marxista-leninista, que se propone a cumplir todas las tareas de la guerra revolucionaria y de la construcción del Partido de la Clase Obrera, con el objetivo de tomar el poder y construir el socialismo".