Los balénidos (Balaenidae) son una familia de cetáceos misticetos que incluye solo cuatro especies listadas más abajo, en dos géneros, "Balaena" y "Eubalaena." Sin embargo el término ballena es usado en sentido amplio para referirse a todos los grandes cetáceos incluidos en el suborden Mysticeti (cetáceos con barbas) como el rorcual azul ("Balaenoptera musculus") y a varias especies del suborden Odontoceti (cetáceos dentados), por ejemplo el cachalote ("Physeter macrocephalus").