Yokoyama nació el 14 de marzo de 1935 y su obra musical fue influencia de la música barroca pero adaptándola a las corrientes modernas y en los estados de animo de los seguidores de "Saint Seiya", generando un estilo único que permitió que este anime lograra una admiración multitudinaria en el resto del mundo, que además también compuso la melodiía para la obra "Captain Harlock.