Como en esa misma expedición viajaban también Andrés Hurtado de Mendoza, nombrado virrey de Perú, su hijo García Hurtado de Mendoza, Marina Ortiz de Gaete (esposa de Valdivia), el poeta Alonso de Ercilla y varios personajes de importancia, al morir Alderete, Baltasar Pinto pasaba a formar parte del servicio doméstico de alguno de ellos y después de la travesía correspondiente por el océano Pacífico, llegaban a Lima.