Lo que es incuestionable es que la historia de Carrión de Calatrava está unida a la del Qal'at-Rabat (nombre musulmán de Calatrava) y después a la Orden Militar de Calatrava, que aquí funda San Raimundo de Fitero.Podemos situar el origen de Carrión como una aldea de la gran ciudad de Qal'at-Rabat y considerarla habitada ya en el siglo IX.