La agrimensura era, antiguamente, la rama de la topografía destinada a la delimitación de superficies, (diríase que la Topografía es una disciplina auxiliar de la Agrimensura, cuya tarea es mucho más compleja, ya que lo "que se mide" no son sólo "superficies" si no que se delimitan derechos, para lo que hay que entender acerca de los mismos -Derechos Reales, Procedimientos, entres otros.- y después aplicar alguna técnica de la Topografía) a la medición de áreas y a la rectificación de límites.