Tenía un hijo que era especialmente sagaz, llamado Roberto, muy ilustrado en las artes literarias; Hugo, por tanto, cuando vio que sus fuerzas empezaban a faltarle, reunió en Orleans, la ciudad de la realeza, a los primados francos y borgoñones del reino e hizo que escogieran, con él como testigo, a su propio hijo Roberto como rey en el año 987 de la encarnación de nuestro Salvador y así, tras unos pocos años y habiendo abdicado, el rey Hugo murió sin problemas.