También es destacable la extensa red de caminos agrícolas municipales que atraviesan el término de Úbeda contando como principales vías, Camino de los Yeseros, Camino de la Vega, Camino de la Hoya del Negro, Camino de la Carralancha, Camino de Casería Monsalve, Camino de la Triviña, Camino de Santa Eulalia a Guadalupe, Camino de San Antonio, Camino de Valdejaén, Camino de Calatrava entre otros.