Pisoraca es el nombre de una ciudad, cuyas ruinas se hallan en Herrera de Pisuerga (Palencia) que perteneció en época prerromana al pueblo de los Turmogos y posteriormente, tras la conquista de Hispania por el Imperio romano, pasó a ser un importante campamento ("castrum") para las legiones que, al mando del emperador Augusto, emprendieron las guerras cántabras contra los Cántabros y Astures del norte de la península.