La batalla de Pedroso fue un enfrentamiento armado ocurrido en el año 1071, probablemente a principios de año, en el mes de febrero, entre Braga y el río Cávado, en las cercanías de la portuguesa de Pedroso, entre las tropas del Reino de Galicia, encabezadas por el rey García II, y las del Condado de Portucale, bajo el mando de Nuño Méndez.