Canicosa no cuenta con un centro de salud propio por lo que sus habitantes han de acudir al de Quintanar de la Sierra, en el cual se centraliza una zona básica de salud la cual engloba, además de Quintanar de la Sierra, los municipios de Canicosa de la Sierra, Neila, Palacios de la Sierra, Regumiel de la Sierra y Vilviestre del Pinar.