Madonna compuso "Human Nature" en respuesta a todos los críticos de quienes recibió fuertes críticas a principios de los años 90 cuando salió a la venta su álbum "Erotica", su libro "SEX", y el film "El Cuerpo del Delito"; respondiéndoles con su frase: "A little 'Fuck you' to all the up-tight prudes of the world" ("Váyanse al diablo todos los conservadores y los mojigatos del mundo").