Esta regulación tiene lugar a través de la "Ordenanza Municipal de tráfico de la ciudad de Pamplona", aprobada en sesión de Pleno el 27 de marzo de 1998 y en ella se definen los usos que se pueden dar a las vías, las velocidades que pueden alcanzar los vehículos así como los horarios y zonas establecidas para la carga y descarga de mercancías en la ciudad.