El tal Alonso Bravo de apellido y de carácter, como capitán de las fuerzas españolas, ya había combatido en el Nuevo Reino de Granada y se avecindó en Santa Fe de Bogotá después de haber contribuido a la pacificación de aquellas tierras; y estando de vuelta en España, como era persona adinerada, buscando rentabilidad a sus inversiones, se asociaba con el gobernador don Pedro Maraver (o Malaver) de Silva para la exploración y colonización de la "Nueva Extremadura", un inconcreto territorio situado en la Provincia de Venezuela y que se suponía ubicado entre el río Orinoco y las márgenes del Amazonas.