Solamente los nuevos y bien preservados hallazgos de miembros primitivos, tales como "Alxasaurus" en 1993 y "Beipiaosaurus" en 1996, proporcionaron los detalles de que pelvis, pies y cráneos eran similares a las de las aves, y ayudó a confirmar que los segnosauridós pertenecieron al mismo grupo de terópodos como "Therizinosaurus" y por lo tanto fueron renombrados como tericinosáuridos, y que los tericinosáuridos eran, más específicamente, maniraptores herbívoros avanzados.