De la fauna sabanera destacan las especies en peligro de extinción, como el oso hormiguero gigante u oso palmero ("Myrmecophaga tridactyla"), el armadillo gigante ("Priodontes maximus"), el perro de agua grande o nutria gigante amazónica ("Pteronura brasiliensis"), el ocelote o cunaguaro manigordo ("Leopardus pardalis"), la lapa "Agouti paca", o el marsupial endémico de las cimas tepuyanas ("Marmosa tyleriana").