Algunos cronistas del siglo XVII, tratando de desvelar la identidad y ubicación de la mítica Mantua Carpetanorum (Mantua Carpetana) que aparecía reflejada en el "Itinerario de Antonino", viario de las calzadas del Imperio romano elaborado a comienzos del siglo III d. C., contaron con tres posibles candidatas dentro de la actual provincia de Madrid.