En 1529, el emperador Carlos V acordó la Paz de Cambrai con el rey de Francia Francisco I, por la que el Rey de Francia renunciaba a la soberanía sobre los condados de Flandes y Artois, y el emperador renunciaba al territorio específico del ducado de Borgoña (perdido en 1477), pero no al título ducal ya que del mismo derivaba ser Gran Maestre y Jefe Soberano de la Orden del Toisón de oro.