Su origen está en los planes de intervención que se diseñaron en 1989 para los internos pertenecientes a bandas terroristas, En su creación definitiva, durante el tercer Gobierno González y José Luis Corcuera Cuesta como ministro de Interior, por Circular de 6 de marzo de 1991 de la Dirección General de Instituciones Penitenciarias se ampliaron a otros internos.