Gutierre Bernaldo de Quirós, I marqués de Campo Sagrado (desde 1661), Corregidor de Burgos y de Madrid, reedificó el Palacio en el tercer cuarto del siglo XVII, dándole las trazas barrocas que esencialmente conservó hasta 1943, con la fachada flanqueda por dos torres de tres pisos de altura (uno más que el resto).