El nombre completo del libro es "Itinerario de la armada del rey católico a la isla de Yucatán, en la India, en el año 1518, en la que fue por comandante y capitán general Juan de Grijalva, escrito para Su Alteza por el capellán mayor de la dicha armada", y fue utilizado en la polémica entre Cortés y Velázquez que tuvo que ser resuelta en las cortes de la península Ibérica.