Causó su muerte un sentimiento general, "disponiéndose que hubiera siempre en la Armada un buque llamado Conde de Venadito", y en el mes de septiembre de 1862, que los restos de tan esclarecido general y patricio reposaran en el Panteón de Marinos Ilustres, siendo autorizado su hijo a instalar un sarcófago para encerrar sus cenizas.