Aunque el makiwara en sí, no es de origen chino (a diferencia de gran parte de los elementos usados en el hojo undo) sino que proveniente de Okinawa, algunos historiadores lo han relacionado con las prácticas de esgrima tradicional japonesa o kenjutsu, estilo Jigen Ryu, practicado por el clan samurai Satsuma, quienes invadieron Okinawa anexándola al Japón.