A la llegada de los españoles en el siglo XVI vivían en los Llanos de Chiquitos diversas etnias, debido a su ubicación casi en el centro de Sudamérica, en este territorio se encontraban pueblos de los grupos amazónido, pámpido y andido, predominaban numéricamente los pámpidos tales como los iśir o yshyr (= zamucos o chamacocos), los ayoreo, y los chané, mal llamados "chiquitos", de orígenes amazónidos eran los arawak, también eran de origen amazónido los avá que siguieron a los arawak enseñoreándose frecuentemente de ellos de un modo muy violento, dando origen a la etnia con cultura predominantemente guaraní llamada peyorativa e insultantemente por los quechuas (y también aimara) del altiplano con el mote o apodo despectivo de: "chiriguanos", ""chiriguanos"" entonces fue el apodo insultante que les dieron a los pueblos que habitaban y habitan principalmente a orillas de los grandes ríos, grupos próximos a los "chiriguanos" han sido y son los izozog y otuquis.