Oponiéndose al behaviorismo, defendió que la conducta está en general orientada a un objetivo ("goal-oriented and purposive"), un enfoque que él llamó psicología hórmica (hormic psychology); sin embargo, en la teoría de la motivación, defendió la idea que los individuo están motivados por un número significativo de instintos heredados, cuya acción pueden no entender en forma consciente, de forma tal que no siempre entienden sus propios objetivos.