Denominada antiguamente Puerto Abajo y Barranco del Suelo, Villarejo del Valle formó parte de la antigua Comarca de las Ferrerías de Ávila que dependían del Estado o Partido de Mombeltrán y el Duque de Alburquerque, siendo una de las comunidades de villa y tierra que conformaban el territorio de la provincia de Ávila, hasta que en el año 1694, durante el reinado de Carlos II, obtuvo la carta de villazgo constituyéndose en villa independiente el 21 de febrero de 1694.