Entre el 25 de diciembre de 1748, fecha de la fundación de la villa de Llera de Canales, y 1755, fundó personalmente, u ordenó fundar, más de veinte ciudades o pueblos y una serie de misiones en la colonia, incluyendo Güemez (1 de enero de 1749), Santander (hoy Santander Jiménez) (17 de febrero de 1749), Camargo (5 de marzo de 1749, fundada por Blas María de la Garza Falcón), Nuestra Señora de Guadalupe de Reynosa (14 de marzo de 1749), Soto la Marina (3 de septiembre de 1750), Mier (6 de marzo de 1753), Santillana, Dolores, Vedoya y Revilla, al sur del río Grande, y Villa de San Agustín de Laredo (hoy Laredo) (fundado por Tomás Sánchez en 1755), y la hacienda de Nuestra Señora de los Dolores al norte del río Grande.