Como Ministro de Asuntos Exteriores finalizó las negociaciones con la Comunidad Europea para el ingreso de España en dicho organismo internacional, hecho que ocurrió durante su mandato, abrió el 5 de febrero de 1985 la verja que impedía el acceso desde España a Gibraltar e inició las conversaciones con Estados Unidos para disminuir la presencia militar de este país en España.