Tras unos primeros intentos que no llegaron a fructificar se retoma en 2005 dando lugar a la asociación sin ánimo de lucro TransAndalus, constituida en Antequera el 5 de junio de 2006, que es la impulsora de la ruta junto con la colaboración activa de los "transandaluseros", denominación que reciben quienes la recorren.