En apoyo del equipo Star Fox en su camino por derrotar a Andross están: el General Pepper, un perro y líder de la fuerza militar de Corneria; Bill Grey, un bulldog amigo de Fox y comandante de las unidades Bulldog y Husky; Katt, amiga y antigua compañera de pandilla de Falco; y ROB 64 (NUS64 en la versión japonesa), el robot piloto de la "Great Fox", cuartel general de Star Fox, y quien les brinda apoyo en el viaje.