En el aikido no se utiliza la palabra «enemigo»; se le dice oponente, contrario, compañero, o simplemente "uke" —la participación en la técnica por parte del "uke" se denomina "ukemi", que proviene del verbo japonés "ukeru" (「受ける」 recibir)—, pues mientras se entrena, si la mente ve un contrincante en la persona que realiza el ataque, el sentido competitivo impedirá una respuesta respetuosa hacia él.