La misión Nuestra Señora de Guadalupe de Huasinapi fue fundada por el jesuita Everardo Helen con la financiación del marqués de Villapuente de la Peña (España) el día 12 de diciembre (día dedicado a la Virgen de Guadalupe) de 1720 en el asentamiento cochimí de la Sierra de La Giganta, a unos 40 km al sur de Mulegé, en Baja California Sur (México).