La primera ocupación del territorio ocurrió durante el Calcolítico, no obstante el nombre de Torres de Albanchez actual proviene de época musulmana, siendo reconquistada el 1 de mayo de 1235, integrándose el lugar y su castillo a la encomienda de Segura con sede en Segura de la Sierra, perteneciente a la Orden de Santiago que potenció el lugar y su poblamiento en una zona menos abrupta que la que ocupaba anteriormente.