El escudo heráldico de Casas de Don Antonio fue aprobado mediante la "Orden de 25 de mayo de 2004, por la que se aprueba el Escudo Heráldico y la Bandera Municipal, para el Ayuntamiento de Casas de Don Antonio", publicada en el Diario Oficial de Extremadura el 22 de junio de 2004 luego de haber aprobado el escudo el pleno del ayuntamiento el 2 de julio de 2003 y haber emitido informe el Consejo Asesor de Honores y Distinciones de la Junta de Extremadura el 29 de abril de 2004.