Desde el 1 de marzo de 1943 fue Inspector General de las tropas acorazadas a cargo de la modernización del ejército teniendo buenas relaciones con el ministro Albert Speer, Guderian aportó con la experiencia en el desarrollo del tanque Panzer V Panther como respuesta al tanque ruso T-34 y la implementación de cañones de 75 y 88 mm en todo vehículo blindado capaz de llevarlo.