Concretamente, la 20ª etapa, que se disputó el sábado 18 de septiembre de 2010, partió desde San Martín de Valdeiglesias y llegó tras casi 169 km con cuatro dificultades puntuables, una de tercera categoría, dos de primera y la cima en la Bola del Mundo de categoría especial, a 2250 m.