Tras su regreso del golfo Pérsico, una vez terminada la campaña, la "Numancia" es destinada de nuevo con la flota de la OTAN y efectúa la que es la primera visita de un buque de la armada a un puerto de la todavía Unión Soviética, concretamente a Sebastopol, en la península de Crimea, en agosto de 1991.