La acción de ataque en la posición de pie (tachi waza) de las diferentes técnicas de judo constituye el principal componente de la técnica ofensiva, en su estructura identificamos dos componentes, el estático, que nos define la posición o forma de los diferentes segmentos corporales y el dinámico, relacionado con los mecanismos de aplicación de fuerza en acciones de tracción o empuje, determinantes de la eficacia de la acción.