De acuerdo a Tito Livio, en el primer año de guerra (218 a. C.), los dos existentes bajo mando de los cónsules Publio Cornelio Escipión y Tiberio Sempronio Longo, contaban con dos legiones romanas de 4000 soldados cada una y dos contingentes aliados que totalizaban 14 000 y 16 000 infantes respectivamente, sumando alrededor de 22 000 (Escipión) y 24 000 (Sempronio) hombres de infantería.