El padre Segismundo Taraval, jesuíta nativo de la provincia de Lodi, Italia, la convirtió en una misión independiente en 1733, llamada Santa Rosa de las Palmas de Todos Santos, en honor a Doña Rosa de la Peña y Rueda, hermana de Doña Gertrudis de la Peña, marquesa consorte de Villapuente de la Peña y marquesa de las Torres de Rada, natural de Muriedas, Cantabria, España, quien dio un donativo de 10 000 pesos al hermano Juan Francisco Tompes, procurador de las misiones de Baja California.