Podemos definr Eurocuerpo partiendo del artículo 1 del Tratado relativo al Eurocuerpo y al Estatuto de su Cuartel General como"el cuerpo de ejército multinacional constituido por el Cuartel General y por las unidades respecto de las cuales hayan efectuado las Partes Contratantes la transferencia del mando al General al mando del Eurocuerpo", cuyos precedentes hay que buscar en el año 1989, cuando el canciller alemán, Helmut Kohl, y el presidente de la República francesa, François Mitterrand, iniciaron una cooperación militar estableciendo el Consejo de Defensa y Seguridad franco-alemán y creando una brigada conjunta, que entró en funcionamiento en 1991.