Pero en 1881 luego de una discusión con Shiro Saigo este lo abandona para ir a Tokio donde se une al Inoue Dojo del Tenshi-Shinyo-Ryu Jujutsu para poco tiempo después integrarse al proyecto de Jigorō Kanō de crear el Judo del cual es el primer cinturón negro y vencedor de todos los primeros torneos en los cuales el Judo se impone a otros estilos de Jujutsu.