HERSHKOVITZ realizó el primer análisis taxonómico de la especie en 1977 donde clasificó al tití panameño (Saguinus geoffroyi) como subespecie de "Saguinus oedipus", que es estrictamente colombiano, basándose en patrones de coloración del pelaje, morfología craneal y mandibular y el tamaño del pabellón auricular.