Sepulcro-Hilario conformaba ya en la Baja Edad Media un señorío por concesión de la monarquía, perteneciendo, por tanto, a un noble, del que se desconoce su nombre pero debió ser importante a juzgar por los nombres de los predios como Las Cuadras, Las Tenerías, etc y el palacio que estuvo enclavado en los prados que todos conocemos como prados del palacio, detrás de las escuelas.