Tras llegar a la Tierra lo encontró un discípulo de "Muten Roshi" llamado "Son Gohan" quien decidió llamarlo "Son Gokū" y tomarlo bajo su protección adoptándolo como su nieto, sin embargo esto no fue en un inicio una tarea fácil, ya que debido a la naturaleza guerrera y los fuertes instintos de pelea de su raza Gokū era un niño violento y agresivo.