Desencantado con la actividad política se centró exclusivamente en su fecundo trabajo universitario a partir del año 1990, dejando como fruto de dicha experiencia dos trabajos esenciales para el conocimiento de las bases filosóficas, históricas y políticas del proceso autonómico andaluz, en sus conocidas obras " Pensamiento jurídico y social en Andalucia " y " Crónicas políticas: el proceso autonómico andaluz ".