El 8 de noviembre, entre las islas de Guadalupe y Dominica, la armada española —compuesta de cinco fragatas al mando de Cancio y Pedro Tello de Guzmán— avistaron dos navíos piratas ingleses, a los que capturaron tras una breve trifulca, obteniendo la valiosa información de que una flotilla pirata de 27 barcos, comandada por John Hawkins y Francis Drake, estaba anclada en Guadalupe, dispuesta a asaltar Puerto Rico.