El primer tratado español de combate que se conserva en su estado original es la "Doctrina del arte de la caballería", del maestro don Juan Quijada de Reayo (Medina del Campo, 1548), que no trata precisamente la "Destreza", sino que, con un enfoque militar, estudia el equipo del caballero (silla, arnés, lanza, armadura) y las circunstancias en el que se usaba.