Aunque el comienzo legal del GOES se data en la Resolución de la DGP de 27 de diciembre de 1989, su diseño de creación es anterior, concretamente, la idea del nacimiento de esta unidad, la tiene el Subdirector General Operativo, quien en una de las visitas de recopilación de experiencias a las sedes ex olímpicas, para la Olimpiada de Barcelona 92, en concreto a la sede de los Ángeles, observa el funcionamiento del SWAT de esa ciudad, comenzado entonces su importación de la idea para España.