En la segunda mitad del , además de terminar con las últimas rebeliones de la Liga Latina, que fue disuelta en 338 a. C., la atención de Roma se concentró sobre todo en la amenaza que representaban los samnitas que, a pesar de obtener victorias tan aplastantes como la de las Horcas Caudinas, después de tres grandes guerras fueron definitivamente sometidos en 290 a. C.