Tras atravesar las Ardenas y desembocar en la llanura belga alcanzando el río Mosa, el 17 de mayo, junto con la 1.ª División Panzer, estableció al otro lado del río Oise una cabeza de puente en Moy, tomando Péronne el 19 y llegando el 20 a la ciudad de Abbeville, formando parte así de las fuerzas blindadas alemanas que cercaron a la Fuerza Expedicionaria Británica en la bolsa de Dunkerque, a pesar de los contraataques llevados a cabo en su flanco por la 2.ª División Blindada francesa del general Charles de Gaulle.