Entre otros cargos, Gilberto Rincón Gallardo fue diputado federal en la LI y LV legislaturas de la Cámara baja del Congreso de la Unión, fue articulista del periódico "Excélsior" y comentarista permanente del noticiario Imagen Informativa, desde abril del año 2003 fue presidente del Consejo Nacional para Prevenir la Discriminación.