Los pterosaurios, desarrollados entre el Triásico tardío y principios del Jurásico, eran similares al "Eudimorphodon"; de pequeño tamaño, cola larga, y dientes (como el " Rhamphorynchus", que tenía dientes que cerraban en forma de trampa, y el "Scaphognathus", que era uno de los pterosaurios más hábiles en el vuelo).