Murad derrotó el 28 de junio de 1389 al ejército serbio del príncipe Lazar en la batalla de Kosovo, siendo asesinado en pleno combate por el caballero serbio Miloš Obilić que, haciéndose pasar por desertor, consiguió llegar a la tienda del sultán y asestarle una puñalada con una daga envenenada.