Además de los G3A3 y G3A4, Heckler & Koch también fabricó el G3A3ZF (básicamente un G3A3 con una mira telescópica Hensoldt 4x24), el fusil de precisión G3SG/1 (fusiles G3A3 seleccionados, equipados con un gatillo mejorado, mira telescópica Zeiss con aumento variable 1,5-6x y carrillera) y la carabina G3K, que tiene el guardamanos del HK33 y un cañón corto (va hasta la base del soporte del punto de mira), que es demasiado corto para montar una bayoneta o disparar granadas de fusil.