Compitió en el Campeonato del Mundo de Motociclismo en la clase MotoGP desde 2006 hasta 2012, donde obtuvo dos títulos en 2007, con el equipo oficial Ducati Corse y en 2011 con el equipo oficial Repsol Honda, a la vez que resultó subcampeón en 2008, tercero en 2012, y cuarto en 2009 y 2010.