La literatura de viajes de esta época es casi demasiado extensa como para ser resumida: los exploradores portugueses visitaron y describieron Siria, Persia, Abisinia o Brasil; valga como muestra de este tipo de obras la "Peregrinación" de Fernão Mendes Pinto, quien narró sus aventuras con un estilo vigoroso y colorista, mientras que la "Historia Trágico-Marítima" reúne breves historias anónimas sobre naufragios entre 1552 y 1604.