Por intervención directa de Napoleón, Scharnhorst eludió el decreto del 26 de septiembre de 1810, que exigía a todos los extranjeros dejar inmediatamente el servicio en Prusia, pero cuando en 1811 y 1812 Francia forzó a Prusia en una alianza contra Rusia y Prusia a destinar un ejército auxiliar para servir a Napoleón, Scharnhorst abandonó Berlín con un permiso ilimitado.