En el año 1952 trece miembros palentinos de las Congregaciones Marianas de los Luises comienzan una serie de reuniones que cristalizarán a principios del año 1953 con la fundación oficial de la cofradía en torno al convento de San Francisco donde se encontraban y aún se encuentran las imágenes del Jesús Crucificado de Alejo de Vahía (el paso más antiguo de la Semana Santa, data de finales del siglo XV y uno de los más valiosos) y la de Nuestra Madre Dolorosa (siglo XIX).