El Campus Universitario Principal de la Uam se encuentra ubicado en el Municipio San Diego en San Diego Estado Carabobo, posee seis edificios principales, la cual poseen nombres de colores como lo son: Edificio Lila, Edificio Verde, Edificio Azul, Edificio Rojo, Edificio Esmeralda y Edificio Naranja, además de otras edificaciones anexas; en estos se encuentran las cinco Facultades, el Área de Postgrado, los Centros Experimentales, el Centro de Extensión, Áreas Directivas, Docentes y Administrativas, Área de Servicios Estudiantiles, Áreas Deportivas y Culturales, Áreas Verdes y Paisajismo, Centro Clínico, Salas de Rehabilitación, Estudios de Radio y Televisión, entre otros.