Como quiera que la voz guía se aplica también en otro orden de conceptos a los individuos de cualquier clase que facilitan el conocimiento del país en que opera una tropa más o menos numerosa y conducen en sus marchas a las fuerzas militares que recorren un territorio determinado, se explica que el vocablo a que nos referimos haya servido en España para dar nombre a unas compañías particularmente afectas a los cuarteles generales y Estados Mayores de los ejércitos.