Las principales altitudes que rodean la "hoya de Villalba" son, de oeste a este: Abantos (1754 m), Cuelgamuros, Cabeza Líjar (1824 m), Puerto de Guadarrama (1511 m), La Peñota (1944 m), Puerto de Fuenfría (1796 m), Siete Picos (2138 m), Puerto de Navacerrada (1860 m), La Maliciosa (2383 m), El Yelmo (1714 m) y El Estepar en el Cerro de La Mira de la Sierra de Hoyo de Manzanares (1402 m).