Pedro I de Serbia o Pedro I Karadjordjevic (en serbo-croata: "Petar I Karađorđević" / "Петар Карађорђевић I"; 29 de junio de 1844 - 16 de agosto de 1921), también conocido como el rey Pedro el Libertador, fue rey de Serbia de 1903 a 1918, tras lo cual se convirtió en el primer Rey de los Serbios, Croatas y Eslovenos, lo que desde el principio fue llamado coloquialmente Yugoslavia dentro del reino y en el resto de Europa.