Cielo también ayudó a la 4 × 50 m libre mezclado de Brasil (formado por Cielo, João de Lucca, Etiene Medeiros y Larissa Oliveira) para ganar la medalla de bronce, superando el récord sudamericano con un tiempo de 1m29s17, a sólo 4 centésimas de Rusia, que ganó la medalla de plata.