Corresponde a tres períodos: 1965-1971/2 (ULB, Bruselas y Universidad de Texas, Austin), 1971/2-1992/3 (UAM y UNED) y 1992/3-2007 (IP-UCM), en los que recorrió la teoría cinética, la termodinámica (fundamentación de la termodinámica de procesos irreversibles) y física estadística (transiciones de fase y condensados de Bose-Einstein), las inestabilidades hidrodinámicas (elucidando el papel jugado por diversos efectos de transporte como el efecto cruzado de Soret, o transporte de masa debido a un gradiente térmico, y desarrollando la teoría de diversas estructuras convectivas, su evolución y la de sus defectos), las inestabilidades interfaciales (proveyendo criterios de inestabilidad que dan lugar a la formación de formas convectivas y al desarrollo de ondas interfaciales transversas y longitudinales), la hidrodinámica de gotas activas (generalizando la teoría de Stokes y Levich), la dinámica del mojado y desparramo de líquidos (ilustrando el papel crucial jugado por gradientes de tensión interfacial), las corrientes geofísicas y sus ondas internas (tanto en la atmósfera como en el mar, con particular atención a la fenomenología del Estrecho de Gibraltar), las ondas no lineales y solitones disipativos (terreno en el que su labor ha sido rompedora abriendo nuevos horizontes), los sistemas continuos y redes de reacción-difusión (ilustrando como se pueden generar nuevas formas mediante procesos de replicación en redes con grado de fidelidad controlable), modelos de la dinámica cerebelosa (dando cuenta de los datos experimentales existentes), redes anarmónicas (prediciendo una nueva forma de conducción eléctrica, generalmente supersónica y no Ohmica, mediada por solitones, que ha permitido la invención de un novedoso transistor de efecto de campo, con patente en el Reino Unido, SFET GB 2533105 A), y otros problemas biofísicoquímicos, además de muy diversos problemas no lineales de óptica, magnetismo, acústica, elasticidad, etc.