Penck, además era un baterista y percusionista, y fue miembro del grupo de rock «Triple Trip Touch», además aprovechó cada oportunidad que tuvo para tocar con algunos de los mejores músicos de jazz del final de los años 1980, incluyendo Butch Morris, organizando eventos musicales y exposiciones de arte en su mansión en Heimbach en 1990 con la colaboración de Lee Lennie, Ana Homler y las pinturas de Christine Kuhn.