Una larga serie de relieves tratados con la técnica del "stiacciato" realizó Donatello durante toda su trayectoria artística, como el relieve de la "Madonna Pazzi" en mármol, encargo realizado entre 1425 y 1430 para el Palazzo Pazzi florentino, en éste la perspectiva viene desde la parte baja, los planos son en gradación y con un drapeado de gran delicadeza.