El príncipe Poniatowski obtuvo la victoria en la Batalla de Zieleńce el 18 de junio, mientras que la división de Kosciuszko, que estaba en la guardia trasera independiente, no tomó parte en la batalla y se reincorporó al ejército principal sólo al anochecer de ese día, sin embargo, su protección diligente de la retaguardia del ejército principal y los flancos le permitieron recibir la recién creada medalla Virtuti Militari, la más alta condecoración militar de Polonia en la actualidad.