De estos años data su amistad y colaboración con el compositor Vicente Martín y Soler, a quien italianiza como "Martino" en sus "Memorias" ("Una cosa rara, ossia, bellezza ed onestà", "L'arbore di Diana" y "Il Burbero di buon cuore"), y con el gran Mozart en la creación de tres obras maestras: "Le nozze di Figaro" (1786), a partir de la comedia de Beaumarchais, "Don Giovanni" (1787), a partir de la comedia de Tirso de Molina y "Così fan tutte" (1790).