Usando la psicohistoria, Seldon encontró el tiempo y el lugar adecuado para iniciar una nueva sociedad, una que reemplazaría al moribundo Imperio Galáctico en un periodo de mil años, en lugar de un periodo mucho mayor de anarquía y caos en toda la galaxia, tal y como predecían sus ecuaciones que ocurriría de no actuar de inmediato.