Las ciudades libres y las imperiales solo fueron admitidas oficialmente como Estado Imperial ("Reichsstand") en la Dieta Imperial del Sacro Imperio Romano Germánico a partir de 1489, donde sus votos eran considerados generalmente solo consultivos en comparación con el poder ejecutivo que tenían los votos de los bancos del colegio de Príncipes-Electores o "Kurfürsten" (los únicos que podían elegir a un nuevo emperador) y los de los bancos del colegio de Príncipes o "Fürsten" (que englobaba al resto de los señores soberanos —príncipes no electores, duques, príncipes-obispos— del resto de los Estados Imperiales o "Reichsstände").