Otro sistema de entrenamiento es el de lucha simulada con un compañero o ejercicios por parejas ("sparring", "randori", "kumite", "tui shou", "rou shou", "chi sao", "san shou"), en el que se entrenan técnicas de lucha con un compañero con el objetivo de aprender, a diferencia del combate o la competición, donde el objetivo es la victoria.