Desde 1969 (Orden del 4 de febrero de 1969 del Ministerio de Gobernación sobre las normas y señales de circulación) hasta 1991 aproximadamente se usaba la tipografía "Autopista" para autopistas, la y la "Helvetica" modificada para el resto de vías y una tipografía con denominación comercial Traffic Type Luxembourg para indicar puntos diversos, como estaciones de ferrocarril, aeropuertos, etc.