Hijo de Julio César Germánico y Agripina la Mayor, nieto paterno de Druso el Mayor y Antonia la Menor (Antonia Minor), bisnieto paterno de Marco Antonio y Octavia —hermana del emperador Augusto—, nieto materno de Marco Vipsanio Agripa y Julia, hija de César Augusto, Nerón César fue hermano de Tiberio y Cayo Julio, Druso César y el emperador Calígula.