Harvey adopta una visión más [[vitalismo|vitalista]] frente al mecanicismo renacentista: los seres vivos están animados por una serie de fuerzas determinantes, que están en el origen de su actividad fisiológica, susceptibles de su estudio bajo una óptica científica, pero todas ellas supeditadas a una "vis" (fuerza) superior, origen de la vida, aunque no necesariamente de naturaleza divina.