Es un vehículo blindado de combate ASCOD (en inglés siglas de "Austrian Spanish Cooperation Development"), en España Pizarro en honor al conquistador Español Francisco Pizarro y en Austria como Ulan, es un desarrollo conjunto entre la compañía austriaca Steyr-Daimler-Puch AG y la española Santa Bárbara Sistemas (ahora como unidad de General Dynamics).