La escolástica entró en crisis en los últimos siglos de la Edad Media y se renovó en el Renacimiento (neoescolástica, neotomismo, neoaristotelismo, contractualismo, iusnaturalismo, regalismo, polémica de los justos títulos, mito del buen salvaje, teoría del tiranicidio, derecho de gentes, Escuela de Salamanca), mientras el pensamiento político se secularizaba (Maquiavelo -"El Príncipe", 1513-) y afrontaba el impacto de la división religiosa entre católicos y protestantes ("politiques", Jean Bodin, "Les Six Livres de la République" -"Los seis libros de la república", 1576-).