La Helépolis o Helépola (en griego ἑλέπολις, "tomadora o conquistadora de ciudades") fue una antigua maquinaria de asedio, en concreto un tipo de torre de asedio o bastida de grandes proporciones, desarrollada durante el reinado de Alejandro Magno, y que se utilizó con gran éxito en el asedio de distintas ciudades del periodo helenístico.