Los rorcuales consisten en dos géneros ("Balaenoptera" y "Megaptera") y nueve especies: el rorcua común ("B. physalus"), el rorcual boreal ("B. borealis"), el rorcual de Bryde ("B. brydei"), el rorcual tropical ("B. edeni"), la ballena azul o rorcual azul ("B. musculus"), el rorcual aliblanco ("B. acutorostrata"), el rorcual austral ("B. bonaerensis"), el rorcual de Omura ("B. omurai") y la ballena jorobada o yubarta ("M. novaeangliae").