Martín de Padilla, al mando de la escuadra de galeras de Castilla, contaba con una gran experiencia en combate, ya que llevaba más de 20 años comandando escuadras de galeras en una lucha sin cuartel contra piratas y corsarios turcos, argelinos e ingleses, desde que en 1567 se le otorgara el mando de la escuadra de galeras de Sicilia.