Bajo comisión de la compañía Pescadora de las Californias, Vizcaíno forma una expedición de tres naves bien armadas y aprovisionadas por cuenta del Monarca, y parte de Acapulco en junio de 1596 para arribar a Salagua a recoger un contingente de soldados y aventureros que, desde México, iban a embarcar en dicho puerto.