Piérnigas nació el 26 de agosto del año 1066 y el Cid campeador, los agentes principales de Sancho II, el Fuerte y el abad del Monasterio de San Salvador de Oña fueron testigos de su fundación.Como había un amplio espacio entre las localidades de rojas, Quintanabureba y Moscadera al abad le pareció establecer una población para obtener mejores rendimientos a la tierra,y la abadía poseía el lugar de Villaverde, dado por el conde don Sancho en el año 1011.