La historia de ese viaje, con valiosos estudios sobre topografía, historia y costumbres de los países que había visitado apareció simultáneamente en inglés y alemán con el título "Reisen und Entdeckungen in Nord- und Zentralafrika" (en inglés «Travels and Discoveries in North and Central Africa») [Viajes y descubrimientos en el norte y centro de África; 1857–1858, 5 volúmenes, 3.500 páginas aprox.).