Antes de la dominación romana de la Península Ibérica, el territorio del actual San Felices de los Gallegos estaba ocupado por los pueblos vetones que dominaban gran parte de la provincia de Salamanca y que dejaron su huella en los castros que aún se conservan en los parajes de "Castelmau" y "Castillo de Xuan" o "Lombo del Castillo".