Contrajo matrimonio por segunda vez a finales de 1079 con Constanza de Borgoña, con quien aparece por primera vez el 8 de mayo de 1080, viuda, sin hijos, del conde Hugo III de Chalon-sur-Saône, e hija de Roberto el Viejo, duque de Borgoña y Hélie de Semur, y bisnieta de Hugo Capeto, rey de Francia.