Armengol (o Ermengol) III de Urgel, denominado "el de Barbastro" ( ? - Monzón o Barbastro, Huesca, entre el 13 de marzo y el 12 de abril de 1065), fue conde de Urgel (1038–1065) y recibió la tenencia de la ciudad de Barbastro en recompensa a su colaboración con su cuñado y yerno a su vez, el rey de Aragón Sancho Ramírez en la conquista de esta ciudad al caudillo taifa Al-Muqtadir.