La expedición estaba formada por dos barcos: el "Santiago" dirigido por Heceta y la goleta "Sonora" dirigida por el teniente Juan Francisco de la Bodega y Cuadra (un tercer barco, el "San Carlos" partió junto a ellos pero se desvió al comenzar la misión para explorar la bahía de San Francisco y no llegó a encontrar a los otros dos barcos para continuar la expedición).