A la doctrina vedanta también se la conoce como "úttara mimamsa" (‘superador del mimamsa’), para contraponerla con la antigua doctrina "mimamsa" (‘interrogantes’), que se ocupaba de las explicaciones para los sacrificios de fuego de los "mantras" védicos (que se encuentran en la parte "Samjita" del "Rig-veda") y de los textos "brahmanas".