A su paso, discurre por los municipios de El Escorial, Collado Villalba, Galapagar, Torrelodones, Las Rozas, Madrid, Getafe, Pinto, Valdemoro, Ciempozuelos, Seseña y Aranjuez, efectuando parada en todos ellos, salvo en el municipio toledano de Seseña, cuyo apeadero dejó de prestar servicio el 11 de abril de 2007.