El Kilimanjaro se compone de tres cimas o picos principales que son el Shira, el Mawenzi (en kichagga, "Kimawenze" o "Mavenge", que significa «cumbre dividida», cuya apariencia sería objeto de una leyenda local) y Kibo (en kichagga, "Kipoo" o "Kiboo", que significa «manchado», a causa de una oscura roca que sobresale entre las nieves perpetuas, también llamado "Kyamwi", «el luminoso»).