El 26 de marzo de 1909, junto al profesor del Instituto Nacional Joaquín Cabezas celebran en el Salón de Honor de la Universidad de Chile una charla expositora del Movimiento Scout, siendo orador principal sir Robert Baden-Powell; a esa charla asisten fundamentalmente alumnos del Instituto Nacional, los que posteriormente de la mano de Vicencio y Cabezas fundan la "Brigada Central", teniendo su primera excursión el 21 de mayo de dicho año al sector del puente Los Morros, ubicado al extremo sur de Santiago, en la localidad de Nos, junto al río Maipo.