Ésa fue la gran contribución de novelas como la anónima novela picaresca española "El lazarillo de Tormes" y, sobre todo, las dos partes del "El ingenioso hidalgo don Quijote de La Mancha" de Cervantes, que desacreditaron por completo los restos de epopeya que venían de la Edad Media, encarnados por los llamados libros de caballerías.