Existen cinco versiones del robot da Vinci: Estándar (que se dejó de comercializar en el 2007), ‘S’ (cuya comercialización se inició en el 2006), 'S-i’ (que se empezó a vender en 2011 y permite la incorporación de las denominadas ‘nuevas tecnologías’), 'Xi' (se empezó a vender en 2014) y X (aprobado en abril de 2017 para la Unión Europea).