"Artículo principal: ESC/P"Para controlar sus impresoras, Epson introdujo un lenguaje de descripción de páginas, el 'Epson Standard Code for Printers' (código estándar de Epson para las impresoras) o (ESC/P), que se convirtieron en una clase de estándar de la industria para el control del formato de impresión durante la era de las impresoras matriciales.