Morozov, los primeros prototipos fueron probados en Kubinka en 1958, este diseño tenía ingeniosas innovaciones: un motor diésel súper compacto el 4TD, un sistema de transmisión de dos engranajes laterales a cada lado del motor y venía dotado de un potente cañón de 115 mm; estas ventajas significan mayor espacio interno y la posibilidad de dotarles de más armamento y protección.