Tras su regreso a España habría sido designado pintor de cámara por los Reyes Católicos, Fernando II de Aragón e Isabel I de Castilla, aunque para Palomino lo fuese exclusivamente de Fernando, y se encargó de sus retratos por lo que fue premiado con la Orden de Santiago, lo que el pintor Hernando de Ávila, en un perdido tratado del "Arte de la Pintura", afirmaba de un Juan del Rincón de Figueroa y Lázaro Díaz del Valle de Fernando del Rincón, quien según Ceán sería hijo de Antonio.