Uno de los primeros antecedentes de la teología de la liberación son las reflexiones y la prácticas teológicas de un grupo de pastores protestantes suizos como Karl Barth (1886-1968) y alemanes como Emil Brunner (1889-1966), Dietrich Bonhoeffer (1906-1944) -ejecutado por el nazismo- y Martin Niemöller (1892-1984).