El escudo de Campo Lugar fue aprobado mediante la "Orden de 8 de julio de 1987, de la Consejería de la Presidencia y Trabajo, por la que se aprueba el Escudo Heráldico del Municipio de Campo Lugar (Cáceres)", publicada en el Diario Oficial de Extremadura el 14 de julio de 1987, luego de haber aprobado el expediente el pleno del ayuntamiento el 20 de marzo de 1987 y haber emitido informe la Real Academia de la Historia el 19 de junio de 1987.