Esta ciencia se divide en: "zoosemiótica pura" que diseña los modelos que permiten estudiar los mensajes y señales que se emiten entre los animales de manera científica, la "zoosemiótica descriptiva" que estudia la comunicación entre las especies animales, como las señales que utilizan para elegir pareja, para llamar a sus crías o para alertar de la intromisión de seres extraños o de peligro.