Para combatir en Vietnam se desarrolló el "Vehículo de Asalto de Caballería Blindada" (Armoured Cavalry Assault Vehicle o ACAV), en el que al M113 básico se le añadía una ametralladora de 12,7 mm provista de protección total y dos ametralladoras de 7,62 mm equipadas con un escudo de protección frontal, montadas sobre el techo del compartimiento de tropa, una a cada lado; pero la ausencia de planchas de protección lateral y posterior provocó un elevado número de bajas entre los servidores de estas dos ametralladoras.