La misión Cassini tuvo un encuentro cercano (62 700 km) con Mimas el 2 de agosto de 2005, y otro aún más cercano a apenas 9.500 kilómetros el día 13 de febrero de 2010, los cuales revelaron que Mimas es uno de los satélites con más cráteres del sistema de Saturno, y con poca evidencia de actividad geológica.