Las poblaciones de Xochimilco y Tlahuac como muchas otras culturas en zonas lacustres desarrolló sistemas de navegación con fines de transporte y comercio, normalmente por medio de troncos ahuecados, los cuales poco a poco evolucionaron hasta tener características y técnicas destacables, entre los nahuas de la cuenca de México, en la época prehispánica, el Virreinato de la Nueva España y buena parte del la época independiente de México, el medio lacustre de la cuenca de México presentó diferentes retos, los cuales fueron superados con diferentes tipos de embarcaciones como las siguientes: