Reúne a varios filos, de los que los más importantes son los artrópodos y los nematodos, que tienen en común la posesión de una cutícula externa (una película resistente formada por secreción) y crecen por mudas (o ecdisis, del antiguo griego ἔκδυσις [ékdusis, “remoción”]) que es lo que les da nombre.