El crédito de la invención del rele es atribuida tanto al científico estadounidense Joseph Henry —que inventó un relé en 1835 para mejorar su versión del telégrafo eléctrico, desarrollado anteriormente en 1831— como al inventor inglés Edward Davy —que «ciertamente inventó el relé eléctrico» en su telégrafo eléctrico c.1835—.