Según las relaciones topográficas de Felipe II, la villa se fundó a finales del siglo XV o a principios del XVI por los hermanos Calvete, aunque pasó a ser villa como tal, y a disponer de Alcalde, Regidor, horca y picota, hacia el año de 1535, reinando Carlos I que vendió la villa a Doña Ana de la Cerda, abuela de la princesa de Éboli y señora de Pastrana.