Después de una sorprendente recreación del mundo de dentro de un milenio, cuyas maravillas descubrimos a través de los ojos asombrados de Poole, el antiguo astronauta deduce que el monolito de Europa quizás represente en este momento un enorme peligro y viaja de nuevo hasta el sistema joviano para tratar de establecer contacto con David Bowman o lo que quede de él.