El río Yocoima, si bien en la mayoría de los mapas oficiales figura con la toponimia de río Upata, histórica y culturalmente es conocido por los habitantes del Norte de la Guayana Venezolana con este nombre de reminiscencia indígena ""Yocoima"", que hace alusión a un mítico cacique de la etnia indígena Guayanos, que habitaban buena parte del territorio del hoy municipio Piar, y en especial en las tierras frescas del valle de Upata, bautizado por sus habitantes como la Villa del Yocoima.