Desde 1998, año en el que ganó el presidente Hugo Chávez ha habido tensión entre los dos países, sin embargo esta se ha ido restaurando desde que el 23 de enero de 2019 Juan Guaidó se juramentara como presidente de Venezuela, ya que anteriormente Estados Unidos había impuesto sanciones a altos funcionarios de Venezuela, como el presidente Nicolas Maduro, y debido a esto decidió expulsar a Todd D.