Según algunas fuentes históricas la construcción de la fortaleza data de antes del siglo XII y es citado por primera vez en un acto de cesión de 1164; en tal documento histórico el emperador Federico Barbarroja decidió la cesión del feudo de Santo Stefano a la familia de los , que por entonces eran señores de Lunigiana y de otros feudos del levante de Liguria.