En los animales triblásticos o bilaterales, un grupo monofilético, existen dos tipos de planes corporales llamados protóstomos y deuteróstomos que poseen a su vez tres tipos de disposiciones del sistema nervioso: cicloneuros, hiponeuros y epineuros.Una diferencia esencial es que en protostomados y deuterostomados el SNC se encuentra en posiciones invertidas.