Los municipios saludables tienen su origen en el informe Lalonde canadiense de 1974, pero es en 1984 (denominado entonces como ciudades saludables) en Toronto - Canadá en donde se da inicio a la adaptación para el hemisferio occidental de exitosas actividades en salud desarrolladas en Europa; continuada en 1992 en la Conferencia Internacional sobre Promoción de Salud y Equidad de Santa Fe de Bogotá - Colombia, por la Organización Panamericana de la Salud (como municipios saludables), en donde ahora son los municipios los en verdaderos espacios destinados a ser saludables.