San Martín Chalchicuautla es el municipio mas sudoriental del estado de San Luis Potosí, forma parte de la Región Huasteca y tiene una extensión territorial de 411.53 kilómetros cuadrados que representan el 0.68% del total de la extensión de San Luis Potosí; sus límites territoriales son al norte con el municipio de Tanquian de Escobedo y al oeste con el municipio de Tampacán y con el municipio de Tamazunchale; al noroeste limita con el estado de Veracruz de Ignacio de la Llave, en particular con el municipio de Chiconamel y al sur y sureste con el Estado de Hidalgo, donde limita con el municipio de San Felipe Orizatlán.