Emilio Esteban-Infantes y Martín (Toledo, 18 de mayo de 1892 - Gijon, 6 de septiembre de 1962) fue un militar español, compañero en la Academia de Infantería de Toledo de Francisco Franco y Juan Yagüe, que sirvió durante la Guerra Civil Española, y más tarde en la Segunda Guerra Mundial como general de la Wehrmacht en la División Azul formada en su mayor parte por voluntarios españoles falangistas.