Sobre la base de sus observaciones publicó en dos volúmenes entre 1587 y 1588 el libro "Astronomiae instauratae progymnasmata" ("Introducción a la nueva astronomía") donde exponía un modelo del universo intermedio entre el de Ptolomeo y Copérnico, en el que aunque la Tierra se considera fija y el Sol gira en torno a ella, era el Sol el centro de las órbitas de los demás planetas.