En 1602 asumió los encargos de Giacomo Della Porta, fallecido ese mismo año, y entró al servicio del papa Clemente VIII; para la familia de los Aldobrandini, a la que pertenecía el pontífice, completó la villa Belvedere a Frascati, amplió el palazzo después Doria-Pamphili en la Via del Corso y planeó siempre en Roma la capilla de la familia en Santa Maria sopra Minerva.