Fue criado en Inglaterra en la corte de su abuelo Enrique II durante el exilio de su padre, en donde pasó a estar muy unido a su tío materno, el futuro Ricardo Corazón de León, el cual nombró a Otón earl de York antes de partir a la Tercera Cruzada, sin embargo la validez o autenticidad de esta concesión fue puesta en duda por los vasallos de Yorkshire, los cuales impidieron a Otón tomar posesión del título, el cual siguió reclamando sin éxito aún convertido en rey de Alemania.