Pese a que etimológicamente el nombre de Rocamundo procede del término “Ruy Camondo”, según consta en el Becerro de las Behetrías del siglo XIV, popularmente, y no sin razón, se piensa que el topónimo hace alusión a las potentes rocas areniscosas que afloran por los alrededores y que son, junto a las laderas del páramos de La Lora, lo más definitorio del paisaje de este pueblo.