La encomienda, encomendación o patrocinio ("patrocinium", "commendatio", aunque era habitual utilizar el término "commendatio" para el acto del homenaje o incluso para toda la institución del vasallaje) eran pactos teóricos entre los campesinos y el señor feudal, que podían también ritualizarse en una ceremonia o —más raramente— dar lugar a un documento.