En el marco de los intentos imperiales por obtener el control efectivo de Italia, la completa derrota de las tropas imperiales en la batalla de Legnano (1176) forzó a Federico a firmar la Paz de Venecia (1177), por la que reconocía a Alejandro III como papa legítimo y acordaba una tregua de seis años (1177-1183) con las ciudades italianas.