En 1966, el Bundeswehr no se hallaba plenamente acorde con cualquiera de los sistemas antiaéreos disponibles, así que utilizando unos cañones antiaéreos que podrían ser montados en este nuevo vehículo, ya sea un par de 3 cm, o un par de 3,5 cm, así como parte de varios sistemas de alerta temprana y un radar capaz de ser adaptado a una torreta, y sumando todo esto a un chasis de un Leopard el desarrollo fue muy moderado en su duración, Un total de cuatro prototipos fueron construidos, dos con las armas de calibre 30 mm y otros dos con los cañones de 35 mm.