Unos la hacen derivar de la palabra latina "religere", en el sentido de preocupación, de prestar atención, de práctica intimista (Galio); otros, del término "relegere", como actividad social y legal perteneciente a lo público y a la esfera del Estado (Cicerón) y otros, de "religere", como atadura y unión con lo divino a través de la moral (san Agustín).