Estos métodos de combate cuerpo a cuerpo eran parte importante de los distintos sistemas desarrollados para emplear en el campo de batalla y se pueden clasificar como "katchu bujutsu" o "yoroi kumiuchi" (combatir con o sin armas, vestido en armadura) de la era Sengoku (1467-1603) o "suhada bujutsu" de la era Edo (1603-1867) (combatir vistiendo a la usanza de la época, con kimono y hakama).