En el año de 1826, un teniente retirado de la Marina Real Británica llamado Robert William Hale Hardy navegaba en esta zona del golfo de California en busca de perlas y metales preciosos, en su viaje se encontró con el litoral del golfo y el desierto de este lugar, y observó un cerro que sobresalía a la orilla, (el cerro de la Ballena), por su geografía llamó "Rocky Point" (punto rocoso en español) a este lugar y bajo ese nombre se comenzó a identificar en los mapas marinos de los exploradores.