Es en el año de 1973 que se realiza el primer campeonato mundial de TKD, pero durante la dècada de los 70`s fue unicamente varonil, las mujeres empezaron a tener oportunidades de participar hasta 1987, a mediados de la década de los 80`s el Taekwondo WTF fue aceptado como deporte por el COI; ya en el año 1986 el Taekwondo participa por primera vez en unos juegos deportivos (juegos asiàticos) y en 1987 en juegos panamericanos, y con esto se empieza a usar el casco en los combates, requisito solicitado por el COI para ser reconocido como deporte olímpico, en 1988 participa por primera vez en Juegos Olìmpicos, tanto en Seùl 88 y Barcelona 92 sòlo como deporte de exhibiciòn, las medallas no contaron para el medallero general, sino hasta el año 2000 que se vuelve deporte olìmpico de manera oficial, más adelante el COI, también requirió que el Taekwondo WTF diera a conocer más su faceta como arte, por lo que desde el 2006 se comenzaron los campeonatos de formas o poomse / pumse así: 2006 Seúl.