El escudo de Pozuelo de Zarzón fue aprobado mediante la "Orden de 8 de julio de 1987 de la Consejeria de la Presidencia y Trabajo por la que se aprueba el escudo heráldico del municipio de Pozuelo de Zarzón (Cáceres)", publicada en el Boletín Oficial del Estado el 2 de septiembre de 1987 tras aprobar la propuesta el pleno municipal el 14 de abril de 1987 y emitir informe la Real Academia de la Historia el 19 de junio de 1987.