" Asylosaurus " está basado en el holotipo YPM 2195, en un esqueleto parcial de la región del torso, incluyendo las vértebras lumbares, costillas, gastralia, la cintura torácica, húmero, un brazo parcial, y mano; huesos adicionales pertenecientes al cuello, cola pelvis, brazo y patas posiblemente del mismo ejemplar han sido referida a "Asylosaurus".