Sus abuelos paternos serían el infante Pedro de Navarra, conde de Mortain (hijo del rey de Navarra Carlos II el Malo y Juana de Valois, reina de Navarra) y Ana Martínez de Peralta y Sánchez Ruiz de Azagra ( Hija de García Martínez Peralta (+ 1383) que casó con Ana Sánchez Ruiz de Azagra).