El fuerte se remonta a un presidio erigido en 1797 —muy cerca de la villa "Nossa Senhora do Carmo do Rio Imbotetim" o Mondego, fundada en 1778— por el gobernador y capitán general de la capitanía de Mato Grosso, Caetano Pinto de Miranda Montenegro (17??-1804), el cual fuera poblado con indígenas de varias etnias, principalmente por terenas.