Desde Daroca, la N-234 atraviesa Villafeliche, Montón, Fuentes de Jiloca, Morata de Jiloca, Velilla de Jiloca, Maluenda y Paracuellos de Jiloca antes de cruzar la A-2 y la N-II en Calatayud, continúa por Villarroya de la Sierra, Almenar de Soria, Soria, San Leonardo de Yagüe y Salas de los Infantes, entre otras muchas localidades.