El Tang Soo Do ejerció una gran influencia en el desarrollo de las bases metodológicas del Hapkido (que igualmente mezcla elementos del Daito Ryu Aiki-juijitsu y Judo japoneses), en lo referente a: golpes de puño, golpes de mano abierta, patadas, y varios de los bloqueos que utiliza como enlaces para sus diferentes técnicas de lanzamientos y luxación articular.