Esta línea culminó en las gigantescas formas del Jurásico, como "Apatosaurus", "Brachiosaurus" y "Diplodocus", los mayores vertebrados terrestres de todos los tiempos; su cuello era extraordinariamente largo y la cabeza muy pequeña que albergaba un cerebro muy pequeño, varias veces menor que el ganglio lumbar de la médula espinal.