Bajo el reinado de Constantino I (312-337) parece que las unidades militares se clasificaron en tres grados basados en el rol estratégico y, en cierta medida, en la calidad de las propias tropas: Estaban en primer lugar las "praesentales", tropas de élite del Imperio, y que normalmente tenían su base en "Mediolanum" (Milán) y "Bizancio" (Constantinopla), las capitales tardías del imperio.