En Roma comenzó a trabajar en las empresas decorativas más importantes del momento, como por ejemplo el Palazzo Salviati (Palacio Salviati) (1559), el Belvedere o Mirador de los Palacios Vaticanos junto a Niccolò Pomarancio (1561-1562) y el Casino de Pio IV junto a Federico y Taddeo Zuccari (1561-1565).