Grutesco (del italiano "grottesco", y este de "grotta" -"gruta"-) es un motivo decorativo derivado de la decoración de las "cuevas" descubiertas en la Roma del siglo XV y que posteriormente se han identificado como habitaciones y pasillos de la "Domus Aurea" (el palacio que Nerón hizo construir tras el gran incendio del año 64).