La primera vez que son conectados a una red, el nodo envía una "solicitud de "router"" (RS: "Router Solicitation") de "link-local" usando "multicast" pidiendo los parámetros de configuración; y si los routers están configurados para esto, responderán este requerimiento con un "anuncio de router" ("RA: router advertisement") que contiene los parámetros de configuración de capa de red.