Cuando terminó el 4 × 100 m medley, un concurso donde los primeros cuatro relés en la carrera se rompió el récord mundial de Estados Unidos de los Juegos Olímpicos de Pekín 2008, Cielo llevó a Brasil al cuarto lugar, junto con Guilherme Guido, Henrique Barbosa y Gabriel Mangabeira, muy cerca de ganar medallas de bronce y plata del evento.