La mayoría de estilos, variantes, asociaciones y federaciones de "aikidō", promueven el uso de algunos o varios de los siguientes: el sable tradicional japonés o "katana", el sable de madera o "bokken" (de aproximadamente 80 cm - 90 cm.), la lanza corta o bastón medio "jō" (1,1 m o 1,3 m.) , el bastón corto o "tambō" (30 cm - 45 cm.), y el cuchillo de madera o "tantō" (15 cm - 30 cm.) no solo como parte del entrenamiento en armas tradicionales, sino para una mejor comprensión de la dinámica de los diferentes movimientos en círculo y espiral encontrados en varias de las técnicas a mano vacía.