La palabra "hula" fue agregada a comienzos del siglo XVIII cuando marineros que visitaron Hawái notaron la semejanza entre el movimiento del cuerpo en la danza «hula» (que se bailaba en las islas) y el movimiento ondulado del cuerpo que se hace para balancear el aro (traducido como "hoop"); de allí proviene la transformación del concepto Aro a tomar el nombre de hula hoop.