Principalmente se utiliza la denominación de pipínidas para designar a los descendientes de Pipino I "el Viejo" o Pipino de Landen; mientras que los ascendientes directos por vía paterna de Pipino II "el Joven" o Pipino de Heristal (nieto de Pipino I por vía materna) son llamados arnúlfidas (San Arnulfo de Metz fue su abuelo paterno).