Einstein insistió para que el grupo leyese los dos libros que Mach había publicado hasta esa fecha: "El desarrollo de la mecánica" (título original, "Die Mechanik in ihrer Entwicklung", Leipzig, 1883) y "El análisis de las sensaciones" ("Die Analyse der Empfindungen und das Verhältnis des Physischen zum Psychischen", Jena, 1886).