En el marco de la revuelta del conde de Urgel, Pedro sirvió al bando real y dirigió, junto a Felipe de Urríes, las tropas en la batalla final de esta contienda, el asedio de Loarre de 1413 que, a pesar de ser tenazmente defendido por la abadesa Violante de Luna y sus soldados, lograron la victoria a comienzos de 1414.