Después de 217 años de la llegada de Cristóbal Colón, el primer registro de la danza de judas se lo da en el emplazamiento que realizaran los padres jesuitas pedro blanco y pedro rada con indígenas de tribus baure, con un destino bastante barroco, la misión jesuita de San Joaquín introduce a su estirpe sus danzas y costumbres.