2) En la segunda etapa que se extiende a lo largo de los años 90 y en la que alejarse de su primera concepción, Vilar defendió en línea con Jürgen Habermas y Albrecht Wellmer, la importancia del lenguaje y su potencial de racionalidad, pero atendiendo más al desacuerdo y el error que al consenso que buscaban aquellos.