Históricamente, el río Pisuerga —junto al que se asienta la localidad— sirvió de frontera entre los condados de Castilla y Monzón y entre los obispados de Burgos y Palencia, por lo que el puente sobre el río —Puente Fitero— era un hito importante del Camino, además de político y religioso, ya que los peregrinos cambiaban de jurisdicción.