Al parecer, una de las primeras doncellas de hierro medievales fue construida en Núremberg (Alemania) y la primera persona ejecutada por este medio habría sido un falsificador de moneda, el 14 de agosto de 1515, según afirmó Johann Philipp Siebenkees (1759-1796) en 1793, quien bautizó con su conocido nombre al artilugio, pero la veracidad de este hecho está en entredicho porque interpretó mal el texto de una crónica de Nuremberg fechada en el siglo XVI.