Nacido el 5 de febrero de 1875 en Tordesillas, era hijo del juez municipal de la localidad, Gonzalo Queipo de Llano y Sánchez, y de Mercedes Sierra y Vázquez de Novoa; sus otros hermanos eran Tomás, Gerardo, Alfredo, Aurelio, Aurelio, Rosario, Encarnación y María Luisa.