Aunque debió de surgir en el siglo XVI, es en el XVII cuando se documenta con el significado de "a cuerpo", heredera de la locución medieval "en pellote", relativa a ir en ropa de casa o, más concretamente, vestido con el característico pellón, pellote o pelote (al desnudo total, se alude con las expresiones "en cueros" o "en carnes").