Aunque no formaba parte del elenco principal de actores de Stargate SG-1 durante la sexta temporada, aparece en 3 episodios durante esta temporada: "Abyss", "The Changeling" (escrito por su compañero de reparto y amigo Christopher Judge, quien interpreta a Teal'c) y "Full Circle" capítulo final de la temporada; al igual que continuar proporcionando la voz de Thor, el líder Asgard.