Nos muestra, también, la formación de las compañías de picas del Tercio: las compañías debían de ser de 300 hombres, de los cuales 150 debían llevar coselete, y luego entre las pías, en primera línea debían estar los piqueros con la pica de 26 palmos y detrás, sucesivamente las picas de 20 palmos.