La creación del escudo de Menasalbas fue encomendada por el Ayuntamiento a los heraldistas e historiadores Ventura Leblic García y José Luis Ruz Márquez quienes basaron su propuesta en dos hechos sobresalientes: en el topónimo menas-albas, que es como decir vetas-blancas, que tomaría de los berrocales graníticos que fueron referencia geográfica para los primitivos pobladores mozárabes; así como en la figura del toro andante, que simboliza la ganadería, base económica de la población desde los tiempos más remotos.