El escudo y la bandera de Valdeobispo fueron aprobados mediante la "Orden de 1 de diciembre de 1992, de la Consejería de Presidencia y Trabajo, por la que se aprueba el Escudo Heráldico y Bandera Municipal, para el Ayuntamiento de Valdeobispo (Cáceres)", aprobada por el consejero de Presidencia y Trabajo Manuel Amigo y publicada en el Diario Oficial de Extremadura el 2 de enero de 1993, luego de haber aprobado el expediente el pleno municipal el 29 de julio de 1992 y haber emitido informe favorable el Consejo Asesor de Honores y Distinciones de la Junta de Extremadura el 24 de noviembre de 1992.