En 1996, la Universidad de Alcalá de Henares le ofreció una cátedra, idea que entusiasmó a Roa, al punto de que incluso consideró instalarse en esa ciudad; sin embargo, finalmente decidió radicarse definitivamente en su país, ya separado de su mujer, después de casi cincuenta años de ausencia, con la idea de ayudar a los jóvenes y trabajar en la difusión de la lectura desde una Fundación que planeaba crear con el dinero del Cervantes.