Esta relación es a menudo tensa por la suerte de Castle en el encuentro personal con los sospechosos, y sus actuaciones a escondidas, incluso después de que Beckett le ha ordenado permanecer detrás; sus intentos de seguir una vez que persiguen a un sospechoso le da la oportunidad de escapar (aunque en la defensa del Castle esto era simplemente porque su ex esposa lo llamó por su teléfono celular durante el replanteo en lugar de los errores de su parte).