El 25 de mayo de 1814 Ignacio Warnes venció junto con Juan Antonio Álvarez de Arenales (quien estaba al mando) en la batalla de Florida sobre el realista Manuel Joaquín Blanco (quien murió en la batalla) y luego retornó a Santa Cruz para recuperar la ciudad pero Juan Francisco Udaeta, quien estaba al mando, huyó y se refugió en Chiquitos junto a su gobernador Juan Bautista Altolaguirre.