En 1988 fue galardonado, junto con Luis Díez del Corral, con el Premio Príncipe de Asturias de Ciencias Sociales "«por su dedicación a la investigación y la enseñanza universitaria de Derecho Político y Constitucional, y por su amplia obra científica que se refleja en numerosas publicaciones, entre las que destacan sus aportaciones al estudio analítico de la Constitución española de 1978»".