A pesar de las instrucciones para que se dirigiera a un lugar conocido como "Fecho dos Morros", a 20 días de canoa de Cuyabá, próximo a la actual ciudad de Puerto Murtinho, 292 km al sur de la actual posición del fuerte, Ribeiro da Costa se estableció en el estrecho de São Francisco Xavier, en la margen izquierda del río Paraguay (13 de septiembre de 1775), incorrección que le costó el puesto, y sobre la cual nacerían algunas leyendas locales.