Durante su tercer generalato trató de adaptar la diplomacia aquea a los intereses romanos, pero chocó con la intensa oposición de Filopemen, que bloqueó sus intentos de llegar a una alianza con el Reino de Pérgamo, el principal punto de apoyo romano en el mundo griego, y sobre todo de reorganizar la situación del Peloponeso de acuerdo a los deseos de Roma.