Sobre el mismo consta la leyenda de "los subterráneos del Vía Crucis": según la antigua leyenda se cuenta que, bajo Robledo de Chavela se extiende una red de misteriosos túneles excavados desde los tiempos en los que, en el lugar que ocupa la actual Iglesia de la Asunción de Nuestra Señora, se elevaba el castillo del Señor de Robledo de Chavela, desde cuya torre, ocho soldados permanecían vigilantes durante toda la noche, "en vela" (de ahí la denominación de "Chavela").