Dani se convierte en 2001 en piloto del RACC Motor Sport, equipo que trata de hacer progresar a los jóvenes valores del volante nacional, y se proclama vencedor de la categoría F-3 en el Campeonato de España de Rallyes de asfalto con un Citroën Saxo kit car, venciendo en dicha categoría en ocho de las diez pruebas que disputa.