La Guía Roji fue fundada en 1928 surgida a partir de un pasatiempo por Don Joaquín Palacios Roji Lara quién había recorrido la Ciudad de México a Pie y con esta experiencia poder publicar el primer mapa de la capital que venía acompañado de un índice de localización de las calles que indicaban en que cuadrante del mapa se encontraba la calle o colonia que fuese buscada .