El 29 de mayo de 1970 Firmenich participó en la Operación Pindapoy, consistente en el secuestro y posterior asesinato del exdictador Pedro Eugenio Aramburu, al que Montoneros sometió a un procedimiento que llamó «juicio popular», por ser uno de los responsables de los fusilamientos de militares y civiles peronistas en 1956.