Estos "músculos directos del vuelo" sirven para elevar y bajar las alas e inclinar su plano en distintos ángulos; excepto en los paleópteros (Odonatos y efemerópteros), los "músculos indirectos de vuelo" no son la principal fuente de potencias para los movimiento de ala, sino dos grupos de músculos indirectos del vuelvo, que no se originan ni insertan en las alas.