Durante la Operación brasileña para la liberación de seis secuestrados por las FARC, el General Naranjo fue asignado por el presidente Álvaro Uribe para continuar con la coordinación de las operaciones de rescate humanitario, tras las controvertidas acciones del Comisionado de Paz Luis Carlos Restrepo, que no permitió a los reporteros que cubrían la operación tomar imágenes de la partida del helicóptero parte de la misión.