Dentro del estilo de "Aikidō" más conocido, difundido por la organización Aikikai, se mantiene el sistema de grados kyu-dan, adaptado del Judo; comenzando por los grados kyu (desde el 8º al 1º kyu), y los grados dan (desde el 1º hasta el 9 º dan), siendo el 10.º dan el grado máximo solo alcanzado por el maestro fundador.