Frutos es también director de la trilogía documental Vías Romanas en Europa, la cual hace un viaje por tres de las tantas calzadas romanas de Europa: la Ruta de la Plata en España, la Tiburtina Valeria, que cruza Italia desde Roma hasta Pescara; y la Claudia Augusta, que comienza en el norte de Italia y llega hasta el sur de Alemania, cruzando el Tirol austriaco.