En los manuscritos y libros ilustrados de la Edad Media, las miniaturas (del latín "miniare", “colorear con minia”) o iluminaciones (del latín tardío "illuminatio"), eran pinturas o dibujos de figuras, incluidas o no en escenas o composiciones, las cuales, en su caso, representaban diversos temas propios de su etapa histórica, como los temas de carácter sacro, similares a los que llenaban los vitrales de las catedrales e iglesias en el arte románico y en el primer arte gótico.