La marina española no osaba aparecer por las costas catalanas y Jean Armand de Maillé-Brézé, buscando la superioridad francesa en el Mediterráneo, fue en busca de la escuadra española hasta que la encontró en las costas del Cabo de Gata, compuesto por el grupo de Dunkerque de Joos Petersen, el del Reino de Nápoles y el del mar océano de Martín Carlos de Mencos.