A su regreso a Prusia (1874), Goering se instala para organizar sus notas de viaje y dieciocho años más tarde, en 1892 publica su libro en el que recoge sus experiencias vividas en ocho años en los que recorrió Venezuela; dicha obra, escrita en alemán, se titula "“Von Tropische tieflande zum ewigen schenee”" (“Desde las bajas tierras templadas hasta la nieves perpetuas”).