Mario Chanes participa el 26 de julio de 1953 al famoso asalto al Cuartel Moncada, segunda fortaleza militar de importancia en la época, fue condenado junto a sus camaradas de entonces entre los que se encontraba Fidel a la prisión en Isla de Pinos, más tarde con el indulto de Batista en 1955 parte a la ciudad de Miami, poco después es reclamado por Fidel para viajar a México donde organiza y participa la expedición del yate Granma, desembarca en Cuba el 2 de diciembre de 1956 junto a 81 compañeros más entre los que se encontraban, Fidel Castro, Ernesto Guevara, Raúl Castro, etc.