Los urópodos son la parte final del cuerpo de los crustáceos; están a continuación del abdomen o pleon y normalmente son laminares o aplanados; el telson junto con los urópodos, presentan forma de abanico, por lo que se les denomina también abanico caudal; en ocasiones utilizan estos apéndices para ayudarse en sus desplazamientos (natación), ya que con un movimiento brusco del abdomen, del telson y de los urópodos consiguen propulsarse rápidamente hacia atrás.