De los 1.220 habitantes, Aurora estaba compuesto por el 83.69% blancos, el 0.57% eran afroamericanos, el 0.82% eran amerindios, el 0.25% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 11.64% eran de otras razas y el 3.03% pertenecían a dos o más razas.