Su cráneo se parecía superficialmente al de "Styracocephalus", pero los "cuernos" de ambos animales se componen de huesos diferentes; en "Estemmenosuchus" los cuernos se localizan en los frontales y se extienden hacia arriba, mientras que en "Styracocephalus" los cuernos derivan del hueso tabular y se extienden hacia atrás.