El caballero aparece documentado por primera vez en la chanson "Fierabras", poema épico y cantar de gesta anónimo francés de finales del siglo XII, Edad Media, en el que juega un papel fundamental el conflicto religioso entre moros y cristianos; y, posteriormente, en otros idiomas y en diversas obras literarias, poemas épicos y novelas del Renacimiento, comedias caballerescas del Barroco, óperas del Romanticismo, literatura de cordel, novelas gráficas, folklore, películas, teatro de marionetas, fiestas populares...