Durante la Ocupación de Francia, Guderian tuvo constantes roces con el volátil mariscal Günther von Kluge quien intentaba detener a su impetuoso y temperamental subordinado ya que toda vez que se le conminaba a frenar su avance hacia la costa, empujando a los belgas y franceses, cortando de este modo su línea de suministros, Guderian solo contestaba que estaba en una operación de reconocimiento nada más, cuando en realidad presionaba el retroceso del enemigo arrinconándolos en la costa de Dunkerque.