Murra ha sido autor de los ya clásicos "The Economic Organization of the Inca State" (1956), "Formaciones económicas y políticas del mundo andino" (1975), entre muchos otros, y co-responsable de la edición crítica de la "Nueva crónica y buen gobierno" de Guamán Poma de Ayala junto con Rolena Adorno y Jorge Urioste en 1980.