Tuvieron seis hijos, entre ellos Margarita (1615-1672) que se casó a Gaston de Francia (1608-1660), duque de Orleans y hermano del rey Luis XIII de Francia, y Nicolas Francisco (1609-1670), padre de Carlos V de Lorena (1643-1690), el mismo abuelo de Francisco III de Lorena (1708-1765), duque de Lorena y de Bar, que se casó en 1736 con María Teresa de Habsburgo, la hija mayor del emperador germánico Carlos VI.