Durante toda la Edad Media los castillos y fortalezas fueron elementos indispensables para garantizar la seguridad del territorio, por lo que según pasaban los siglos y progreso de la poliorcética ("del griego poliorketicos, de poliorkeo, sitiar una ciudad", Arte de atacar y tomar las plazas fuertes) fue preciso una amplia mejora en las fortificaciones y un acondicionamiento de las mismas para las armas de fuego.