La Capitanía (voz genérica que a finales de la Edad Media en España, es decir finales del siglo XV y principios del siglo XVI equivalía o sinónima de la voz militar Compañía) era unidad táctica, técnica y administrativa en el tiempo de Gonzalo de Ayora, (también fue cronista de los Reyes Católicos) en las últimas décadas del siglo XV tenía debilidad para obrar aisladamente y era necesario alguna combinación que produjera una conjunción de elementos anteriores relacionados entre sí y susceptibles de mayor ímpetu y resistencia que la Capitanía (la etimología de la palabra viene de la voz italiana "colonna" que significa columna de arquitectura y fue adoptada por la milicia como expresión de una masa compacta y formada por ciertas condiciones).Parece seguro que las colunelas que fueron en un principio, cuerpos organizados eventualmente y transitoriamente, con varias compañías de infantería de 800 a 1.500 soldados que se reunían para el combate, sirvieron de base posteriormente a las coronelías y tomaron posteriormente el nombre de coronelías y sus jefes el de coroneles.