El concepto del ala volante al parecer nace el 16 de febrero de 1876 cuando los ingenieros franceses Alphonse Pénaud y Paul Gauchot depositaron el "brevet" o patente de «"un aéro-plane ou appareil aérien volant"» (un aeroplano o aparato aéreo volante) anfibio movido por dos hélices y poseedor de todas las características de un ala volante tal como se conoce actualmente.