Todas estas tierras, pertenecientes al Valle alto del río Duero, estuvieron habitadas por los celtíberos y los arévacos, y en ellas se enclavaban poblaciones de abolengo como "Numantia" (destruida por las tropas de Escipión), y "Uxama" (Osma), que según todos los indicios siguió poblada aún después de la conquista islámica.