Escribió diversos libros, entre ellos: "Afirmación de Venezuela: itinerario de una inquietud" (1971), "La democracia en América Latina: frustraciones y perspectivas" (1979), "Caricatura de democracia" (1990), "Versiones y pasiones" (1990), "De la integración andina" (1993), "El asilo como derecho" (1998), así como publicaciones de manera póstuma como la "Biografía del Cardenal Quintero" (2005) y "En Primera Persona", su autobiografía aparecida, de manera póstuma, en 2009.