De acuerdo con la edad y el nivel técnico, las reglas y las condiciones de la competición son variables: cambian las técnicas autorizadas y prohibidas, el tiempo de lucha, el tipo de superficie de lucha (tapete o ring) y el uso de ciertas protecciones (capacete, plastrón (protector del tórax y del abdomen), protectores de las tibias, las chinelas, etc.).