Los remolcadores pueden ser de dos tipos, de puerto (pequeños y muy maniobrables) y de altura (m[as grandes y potentes y menos maniobrables) Hay, también, un tipo intermedio el remolcador de cabotaje con las prestaciones de un remolcador de puerto, pero m[as grande y potente que se usa en puerto para auxiliar en la maniobra de barcos muy grandes (super petroleros etc...) o para dar servicio de remolque de cabotaje en travesías relativamente cortas (unos pocos días como máximo).