Soyaniquilpan está comunicado con la carretera México-Querétaro y actualmente con la autopista Arco Norte de la Ciudad de México y con Jilotepec por una carretera estatal que conecta con los municipios de Chapa de Mota, San Andrés Timilpan, Villa del Carbón, Atlacomulco, Ixtlahuaca, Jocotitlan, San Bartolo Morelos y la capital mexiquense Toluca.