Con el transcurso del tiempo, diversos maestros y alumnos del O- sensei Morihei Ueshiba siguieron su propio camino, cultivaron estilos propios y se orientaron hacia énfasis diferentes, como el enfoque deportivo, la defensa personal, la práctica con armas tradicionales, la integración conceptual, los puntos en común con otras artes marciales tradicionales japonesas o gendai budo, el desarrollo del "ki", el mejoramiento personal, y hasta el trabajo con discapacitados físicos.