El señorío fue prometido verbalmente el 4 de abril de 1295 por el rey Sancho IV a Guzmán el Bueno, por su heroica defensa de Tarifa, aunque el rey murió sin hacer efectiva la donación, por lo que su hijo Fernando IV confirmó a Guzmán la donación de «la Villa de Sanlúcar con todos sus pobladores, términos y pertenencias, y los pechos y derechos que allí tenía y deber había», mediante privilegio de donación firmado en Toro el 13 de octubre de 1297 y que se conserva en el Archivo de la Casa de Medina Sidonia.