Según Dionisio de Halicarnaso, Sexto y Mamilio decidieron que debían entablar una batalla decisiva lo antes posible, mientras que el dictador, ahora más confiado, estaba dispuesto a dárselas; además, gracias a que su caballería había capturado a muchos mensajeros volscos que habían intentando cruzar los caminos bloqueados, descubrió que este pueblo y los hérnicos habían reunido un poderoso ejército que venía en camino.