Tradicionalmente clasificado como un miembro basal de la familia Hadrosauridae, un análisis de 2008 halló que "Claosaurus agilis" estaba fuera del clado que contenía "Hadrosaurus" y otros hadrosáuridos, por lo que es el pariente no hadrosáurido más cercano a los hadrosáuridos verdaderos dentro del clado Hadrosauria.