Nació el 19 de septiembre de 1784 en Churqui Huayco, Canasmoro paraje vecino a la entonces villa de San Lorenzo, Departamento de Tarija, que en una época perteneció a la provincia argentina de Salta, pero hoy es parte del sur de Bolivia, hijo legítimo de Juan Méndez y de María Arenas, ambos criollos hijos de españoles, residentes en Canasmoro.