Desde 1602 firmó sus propios cuadros y afianzó su prestigio en la Corte; en 1605 pintó el "Abrazo de San Joaquín y Santa Ana" (Academia de San Fernando, Madrid) y empezó su carrera áulica en 1606; pintó para Felipe III en 1608 algunos frescos del Palacio de El Pardo; después fue nombrado pintor real en 1612.