La construcción del Roberto Meléndez duró seis años, al cabo de los cuales se realizó una gran inauguración el 11 de mayo de 1986 con una muestra folclórica en la que participaron 5 000 artistas, una ceremonia de entrega de condecoraciones a diversas personalidades del deporte colombiano, la presentación de un balón gigante del que salieron 200 palomas blancas y la celebración de un partido amistoso internacional entre el Junior y la Selección de Uruguay, dirigida por Omar Borrás, y que se aprestaba a participar en el Mundial de Fútbol de 1986.