Ya en los 90 y 2000, actuará con un gran número de músicos y al frente de sus propias formaciones, destacando la banda Soulbop, con el saxofonista Bill Evans; con Benny Golson y Curtis Fuller, en un homenaje a Art Blakey; o con la super big band de jazz experimental GRP All Stars, del pianista Dave Grusin y Larry Rousen, junto con figuras del jazz como el pianista Russell Ferrante (Yellowjackets), el trompetista cubano Arturo Sandoval, el saxofonista Eric Marienthal, el percusionista peruano Alex Acuña, el flautista Dave Valentin (Tito Puente), el bajista John Patitucci (Chick Corea) y el baterista Dave Weckl (Chick Corea), entre muchos otros.