Se presume que los grutescos empleados desde el Renacimiento son imitaciones de pinturas descubiertas en grutas subterráneas de monumentos de la Antigüedad, principalmente en los baños de Tito y Livia en Roma, en la "Domus Aurea" de Nerón, en la Villa Adriana en Tívoli y en diversos edificios de Herculano y Pompeya.