Así, en el Digesto de Justiniano, se pone en autoría de Ulpiano la siguiente definición de convención: “"Conventio (est) duorum, vel plurium in ídem placitum consensus de dando aliquo, faciendo, vel praestando"” [la convención es el consentimiento de dos o más personas que se avienen sobre alguna cosa, que deben de dar o hacer], que debe de complentándose con la definición doctrinal romana de contrato, así: ""contractus (est) conventio quae habet vel nomen, vel causam"” [el contrato es la convención que tienen bien nombre, o bien causa].