Su primer comandante fue el teniente coronel de infantería José Millán-Astray, que tras su experiencia en Filipinas al mando de nativos Tagalos, en Marruecos al mando de los Regulares indígenas y habiéndose trasladado desde su anterior puesto en el regimiento Príncipe nº 3 ( sucesor del Tercio de Lombardía), le daría a la nueva fuerza su peculiar estilo y mística.