Sus mayores contribuciones teóricas aparecen en su libro de 1932, "Purposive Behavior in Animals and Men" ("Conducta propositiva en animales y en humanos") y en una serie de monografías en la "Psychological Review", "The Determinants of Behavior at a Choice Point" ("Los determinantes de la conducta en el punto de decisión") (1938) y "Cognitive Maps in Rats and Men" ("Mapas cognitivos en ratas y hombres") (1948), y "Principles of Performance" ("Principios de desempeño") (1955).