Después de la muerte de Shingen, apoyó al sucesor, Takeda Katsuyori, con el cual participó en la Batalla de Nagashino de 1575 y aunque sobrevivió esta batalla, tuvo que enfrentarse a la invasión de las tropas de la alianza Oda/Tokugawa en 1582, donde fue capturado y asesinado junto con su hijo.