En un espacio de "n" dimensiones el número ángulos necesario para especificar un cambio de orientación es "n"("n"-1)/2, así en el plano ("n" = 2) un solo ángulo alrededor de un eje perpendicular al mismo define la orientación, en el espacio tridimensional ("n" = 3) necesitamos tres ángulos para especificar la posición, por ejemplo los ángulos de Euler.