Después, por una Real adición de 28 de febrero de 1736 a la Ordenanza de 31 de enero de 1734 que reorganizó las milicias provinciales, se constituyeron definitiva y permanentemente las compañías de granaderos en los regimientos de aquellas tropas de reserva, pudiendo en circunstancias determinadas subdividirse cada compañía en dos, una de las cuales formaba a la derecha y otra, a la izquierda del regimiento.