Dichos principios fueron recogidos y perfeccionados por Luis Pacheco de Narváez, maestro de armas de Felipe IV de España, que publicó hasta once tratados de esgrima, siendo los más importantes "Libro de las grandezas de la espada" (1600), "Cien conclusiones sobre las armas" (1608) y "Nueva Ciencia y Filosofía de la destreza de las armas" (1632).