Discurre por los términos municipales de Antequera, Casabermeja, Almogía y Málaga, siguiendo una orientación norte-sur desde el Alto de las Pedrizas (núcleo de Villanueva de Cauche, pedanía de Antequera) hasta el Puerto de la Torre (noroeste de Málaga), donde enlaza con la Nueva Ronda de Circunvalación Oeste de Málaga (o también llamada Hiperronda de Málaga).