Obras asimilables al género, pero que no comparten todas sus características, son "Rinconete y Cortadillo" de Miguel de Cervantes, "El diablo Cojuelo" de Luis Vélez de Guevara, "El viaje entretenido" (1603) de Agustín de Rojas Villandrando, "La varia fortuna del soldado Píndaro" (1626) de Gonzalo de Céspedes y Meneses, las novelas cortesanas con matices picarescos "Las harpías de Madrid y coche de las estafas" (1631), "La niña de los embustes, Teresa de Manzanares", "Aventuras del bachiller Trapaza" y su continuación "La garduña de Sevilla y anzuelo de las bolsas" (1642) de Alonso de Castillo Solórzano, "Los antojos de mejor vista" de Rodrigo Fernández de Ribera, "El castigo de la miseria" de María de Zayas y Sotomayor; muy próximos al costumbrismo están Antonio Liñán y Verdugo con sus "Avisos y guía de forasteros que vienen a la corte" (1620) y "El día de fiesta por la tarde" de Juan de Zabaleta, que describen una serie de tipos sospechosos de la sociedad madrileña de la época; de sesgo más autobiográfico que picaresco es la "Vida" de Diego de Torres y Villarroel.