Palos de la Frontera se encuentra ubicada al sudoeste de la península ibérica, en la denominada "Tierra Llana" de la provincia de Huelva, (la provincia más occidental de la comunidad andaluza fronteriza con el sur de Portugal), en la margen izquierda del río Tinto, a cuatro kilómetros de su desembocadura en el Atlántico, en unión con el río Odiel, en la denominada ""Ría de Huelva"", cuyas aguas constituyen el límite meridional de las 4873 hectáreas de su término municipal.