El pendolista Pedrarias de Almesto (o Pedro Arias de Almesto), nació en Zafra (Badajoz) sobre 1540, en el seno de una familia hidalga (al parecer, emparentado con los Suárez de Figueroa), donde recibió “"esmerada educación y cristianos principios"”, según las manifestaciones que de él hace Lope de Aguirre, el cual, después de la muerte del gobernador Pedro de Ursúa, por sus cualidades y fácil manejo de la pluma, lo tomó como secretario de su funesta expedición por el río Amazonas.