Entre estos se encuentran los Plesiosauridae, especies poco especializadas típicas del Jurásico inferior; Cryptoclididae, (como "Cryptoclidus"), con un cuello moderadamente largo y de constitución robusta; Elasmosauridae, con cuellos poco flexibles y extremadamente alargados, rematados con cabezas diminutas; y los Cimoliasauridae, un grupos mal conocido de pequeñas formas del Cretácico.