El Ares 5 habría estado compuesto de 2 SRB de cinco segmentos, similares a los que usa el transbordador espacial, y de un cuerpo cilíndrico que habría actuado como segunda etapa, y que habría estado propulsada por cinco motores RS-68 procedentes del lanzador Delta IV (mucho más baratos que los motores principales del Shuttle SSME).