Era cuarto nieto de Giovanni Battista Grimaldi, conde palatino y señor de Montaldeo, caballero dorado por diploma del Emperador Carlos V en 1525 con la facultad para él y sus descendientes de aumentar el escudo de las armas de su casa con un jefe de gules cargado del águila de oro del Imperio de Oriente, causa de distinguir a su posteridad con el sobrenombre de Cavalleroni.