Rosmarinus: nombre genérico que clásicamente se interpretó como directamente tomado del Latín "ros marinus", “rocío marino”, pero es más probable que deriva del Griego "ρώψ", "rhops" que significa “arbusto” y "μυρίνος", "myrinos", “aromático”: o sea el “arbusto aromático”, interpretación que encaja mejor con la planta.