En un mundo en donde quedan solo 7 ciudades cada 18 años las ciudades son visitadas por los celestiales que son los que tienen la tecnología de permitirle a la ciudad seguir funcionando, la historia se da en la ciudad llamada Judo, una ciudad corrupta en donde la organización especial se ocupa de vigilar la entrada ilegal de androides, su protagonista es Daisuke Aurora que trabaja en la unidad especial de la ciudad de judo, la cual está encargada de la seguridad de la ciudad junto con la ayuda de J, su amigo androide, el único permitido en la ciudad, puesto que las máquinas son ilegales por el asesinato del padre de Daisuke, un importante político, a manos de un androide.