El Museo, impulsado por Pico Peñamellera desde el año 1994 e inaugurado el 19 de abril de 2003, con la colaboración del Ayuntamiento de Peñamellera Baja, que es su titular, y con el respaldo y apoyo de la Consejería de Cultura del Principado, contribuirá a garantizar la legitimidad histórica del juego, sin olvidar que los museos, además de reflejar el pasado, aseguran información sobre la continuidad en el tiempo de las distintas formas de la cultura, ya que ésta se modifica, se reajusta y evoluciona.