En su libro "Understanding and Explanation: A Transcendental-Pragmatic Perspective" (1984), Apel reformula la diferencia entre "entendimiento" ("Verstehen") y "explicación" ("Erklärung"), contenidos en la hermenéutica de Wilhelm Dilthey y en la sociología interpretativa de Max Weber, con base en una concepción transcendental-pragmática del lenguaje, inspirada en Charles Peirce.