Del Castillo de Almonacid aún se polemiza si es de origen romano o árabe, aunque se cuenta por tradición que lo ganó El Cid Campeador en los tiempos del reinado de Alfonso VI y desde entonces se llamó Almenas del Cid, el cual evolucionó a Almonacid y que dio nombre al pueblo, aunque no parece muy fiable esa procedencia, pues también podría ser que procediera del nombre “la almunia del cid” que significa “la huerta del señor”.