Chínipas está situada en la región de las cañadas al occidente de la Sierra Madre Occidental, cercana a los límites de Chihuahua con los estado de Sinaloa y Sonora, fue fundada como un pueblo de misión por los sacerdotes jesuitas Pedro Juan Castini y Julio Pascual el 31 de diciembre de 1626, para evangelizar a los indígenas "Chínipas" que dieron el nombre la misión y a la región, ambos sacerdotes que se dedicaron a la evangelización de esa región de la sierra de Chihuahua y fundaron varias poblaciones más, permanecieron en Chínipas hasta el 1 de febrero de 1632, cuando una insurrección indígena destruyó la misión, siendo asesinados ambos sacerdotes.