El "foedus" con los lusitanos sería visto con malos ojos por otros generales romanos —"deformem pacem"—, por considerarlo una cesión inaceptable y vergonzosa ante Viriato, y Serviliano sería sustituido por su hermano Quinto Servilio Cepión, que reanudaría la guerra en la región previo permiso del Senado.