Desde entonces, Choi y Seo comenzaron a desarrollar un método de defensa personal basado en la combinación del arte marcial clásico del "daitō-ryū aiki-jūjutsu" proveniente del Japón, del entonces arte marcial tradicional del Judo, junto con el método de golpeo coreano clásico del "taekkyon", el cual se destaca por sus numerosas técnicas de patadas.