Así, según indica el "Libro becerro de las behetrías", un inventario de las poblaciones de la Merindad Mayor de Castilla realizado a mediados del siglo XIV por Pedro I para averiguar el estatus jurídico de las localidades que la integraban, la Merindad de Aguilar de Campoo ocupaba un territorio que corresponde a parte de las actuales provincias de Palencia, Santander y Burgos.