Restos asignados a "Othnielia" han sido encontrados en Wyoming, Utah y Colorado en rocas de la Formación Morrison, pero en la revisión de la fauna de ornitisquios de esta formación efectuada por Galton en 2007, los únicos restos asignados definitivamente a este taxón son el fémur holotipo de "Nanosaurus rex", YPM 1875 y posiblemente algunos restos poscraneales asociados.