Senegüé se encuentra emplazado en el mismo lugar en que se hallaba una morrena central del glaciar que provocó la formación del valle de Tena, cercano a Sorripas, núcleo urbano con el que históricamente Senegüé había compartido municipalidad y ayuntamiento, con el que actualmente comparte la Asociación de Vecinos de Senegüé y Sorripas.