Ejemplos de ello son el M901 ITV estadounidense y el NM142 noruego, ambos basados en el transporte blindado M113, varios vehículos armados con misiles anticarro soviéticos basados en el coche de reconocimiento BRDM, los FV438 Swingfire y FV102 Striker británicos y los Raketenjagdpanzer alemanes basados en los chasis de los HS 30 y Marder.