La expresión derecho de pernada (en latín vulgar medieval, "ius primae noctis", «derecho de la primera noche»; en inglés se usa la expresión francesa "droit du seigneur", aunque en francés se prefiere utilizar la locución "droit de cuissage") se refiere a un presunto derecho que otorgaba a los señores feudales la potestad de mantener relaciones sexuales con cualquier doncella, sierva de su feudo, que fuera a contraer matrimonio con uno de sus siervos.