Los medicamentos que pertenecen a esta clase (también conocidos como narcóticos) incluyen la morfina, la codeína ("metilmorfina") y la heroína ("diacetilmorfina"); la heroína es de estas tres la que tiene mayor afinidad por los receptores endorfínicos, por lo que es más potente que la morfina; no obstante, entró rápidamente en desuso en la práctica médica, por tener un perfil de seguridad muy desventajoso y por su mayor potencial de abuso.