Esta similitud en los ideogramas es, por un lado, fruto del origen en común que estas dos artes marciales tienen con la del "daitō-ryū aiki-jūjutsu" respecto a los ideogramas ""hapki"" y ""aiki"", y, por el otro lado, es fruto de la casualidad respecto a la inclusión del ideograma ""do"" en el nombre de las dos artes marciales, ya que, aunque ambas artes marciales poseen bases técnicas comunes, estas no se relacionaron hasta después de que fueran fundadas.