El nombre proviene de la palabra latina "Scipio", por Scipione Breislak, el géologo que hiciera la descripción del lugar donde se encontró el fósil y por Escipión el Africano, vencedor de Aníbal Barca en las segunda guerra púnica, unida al término "onyx" del griego que significa garra, traduciéndose como “la Garra de Escipión” mientras que el nombre de la especie "samniticus" se debe al Samnio, región donde fue encontrado.