Cuando fue creada la Capitanía de Mato Grosso, en 1748, las instrucciones de la Corona portuguesa para su primer gobernador y capitán general, Antonio Rolim de Moura Tavares (1751-1764), fueron las de que mantuviese - a cualquier costo - la ocupación de la margen derecha del río Guaporé, referida como ""a chave do sertão"" del Mato Grosso, amenazado por incursiones españolas e indígenas, oriundas de las reducciones jesuíticas instaladas en la margen izquierda de ese río desde 1743: Santa Ana, San Miguel y Santa Rosa.