En 1385, la Unión de Krewo incorporó Lituania a la corona de Polonia, y el posterior matrimonio de Gran Duque Jogaila de Lituania y la reina Eduviges I de Polonia fueron a modificar el equilibrio de poder; ambas naciones fueron más que conscientes de que sólo mediante la acción conjunta podrían frustrar los planes de expansión de la Orden Teutónica.