Una vez finalizadas las obras de transformación y tras su entrada en servicio, esta unidad cambia su denominación por la de "Buque de Salvamento y Rescate Neptuno" (A-20) en 1999, dicho cambio obedeció a el motivo de dar continuidad a la tradición de bautizar con nombres mitológicos de dioses del mar cuando relevó al anterior buque de apoyo a submarinistas, el .