El nombre aparece por primera vez escrito en la documentación altomedieval que se ha conservado en el "Cartulario de Santa María del Puerto" (Santoña), se conserva un documento de 805, referido al "concejo de hombres buenos" de la villa de Colindres, constatándose, pues, la génesis de la puebla medieval, probablemente al tiempo de la repoblación de los primeros reyes de la monarquía astur-leonesa y, en todo caso, a partir del año 1000, en que hay un impulso poblador en el territorio oriental de la región de Cantabria.