A lo largo de la historia, tal y como se recoge en el Nomenclátor Euskérico de Navarra (NEN), el nombre de la localidad se ha escrito de diferentes formas: "Heulate" en el año 1066, sobre el año 1100 aparece el término "Eulate", en el año 1280 "Elate", en 1561 "Hehulate" o en 1336 como "Heullate".