Posteriormente a la evasión carcelaria, Juan Esteban, será condenado a muerte por la Real Audiencia de Santa Fe de Bogotá, pero dado el prestigio que tiene de buen soldado, seguirá en el territorio colombiano marchando a la comarca de los muzos, donde correrá a socorrer al capitán Juan Lanchero que se encontraba rodeado por una avalancha de indígenas.