Anzánigo, dada la zona geográfica en la cual está situado y por los topónimos del lugar, posiblemente fuera fundado por los Vascones, teniendo esta población a lo largo de los siglos los siguientes nombres (Ançanego, Anzanecho, Anzaneco, Andizaniku, Andiçanicu, Anteçaneco, Antecannecco, Antecanneco, Antezaneco [1037] ), probablemente fuera fundado allá por el siglo III o II AC.