Lem escribió principalmente sobre el contacto entre humanos y civilizaciones extraterrestres ("Diarios de las estrellas", "La voz de su amo", "Fiasco"), entre humanos y medios extraterrestres, sean en parte obra de culturas ("Edén", "Diarios de las estrellas"), o extraños ecosistemas ("El Invencible" o "Solaris", su novela más conocida), y sobre el futuro tecnológico ("Fábulas de robots", "Ciberíada", "Paz en la Tierra").