Tras la derrota de Sudoměř, Segismundo envió un contingente de caballería a Vozice, cerca de Tábor, para que observara los movimientos de Žižka, pero una vez que el cabecilla bohemio tuvo conocimiento de ello, lanzó un ataque nocturno contra el destacamento, y la totalidad de las tropas fueron hechas prisioneras en la batalla de Vozice (5 de abril de 1420).