Al morir el hijo adoptivo de Adriano, Lucio Aelio César, éste decidió nombrar como heredero del Imperio a Antonino Pío con la condición de que adoptara a Marco Aurelio, entonces llamado Marco Aelio Aurelio Vero, y a Lucio Ceionio Cómodo, el hijo de Lucio Aelio, al que posteriormente se conocería como Lucio Vero, como herederos y que les nombrara como los siguientes en la línea sucesoria.