El diseñador de personajes Yoshiyuki Sadamoto, ha dicho que «inicialmente diseñé a Asuka como el tipo de chica protagonista», pero también explicó que sintió que ese personaje podría ser demasiado similar a otros animes en los que él y Anno habían trabajado anteriormente, tales como "Top wo nerae! Gunbuster" y "Fushigi no Umi no Nadia".