En la ribera del Metauro, a unos 15 km de la costa, a la orilla de las villas de Calcinelli y de Montemaggiore, se libró la famosa batalla del Metauro en el 207 a. C., entre los cónsules romanos Marco Livio Salinator y Cayo Claudio Nerón, contra Asdrúbal, el hermano del general cartaginés Aníbal.