Si buscamos el mecanismo característico que más distingue al judo de otras formas de lucha y el que más determina su personalidad no habrá muchas dudas para ponernos todos de acuerdo en que el agarre es lo que marca esa diferencia y confiere a nuestro deporte la versatilidad y la amplitud de posibilidades que han contribuido a que alcance un lugar de privilegio en relación con disciplinas como la grecorromana, la libre olímpica, el sambo o las distintas luchas regionales.