Era hermano de Jorge Manuel de Cárdenas y Manrique de Lara (1584-1644), el anterior duque, a quien sucedió en la casa, e hijos ambos de Bernardino de Cárdenas y Portugal (1553-1601), duque de Maqueda y marqués de Elche, y de Luisa Manrique de Lara, su mujer, duquesa de Nájera, condesa de Treviño y de Valencia de Don Juan.