Aunque hay constancia de asentamientos humanos en el lugar desde el Neolítico, con enterramientos en cuevas y cistas y abundante industria lítica y cerámica, el origen del actual asentamiento hay que buscarlo en época árabe, cuyos geógrafos hablaban ya desde los siglos XI y XII de ""Set"", ""Xet"" y ""Yeth"" —denominación que significa "«orilla»" o "«ribera»"— como una alquería perteneciente al alfoz de Almuñécar.