Poco después salvó el cargamento de oro y la plata de un navío que se hundía a causa de una tormenta, siendo ascendido a almirante de la Escuadra desde las islas Terceras hasta España por Francisco de Noboa, el cual manifestó que Cancio «es muy buen marinero y soldado y persona en quien se empleará muy bien cualquier merced que Su Magestad le haga».