Dejó memorias de sus travesías a la India, Italia, Chile y Brasil en las cuales describe vívidamente esos lugares durante la primera mitad del siglo XIX, y relata sus experiencias junto a personalidades como Bernardo O'Higgins, lord Thomas Cochrane, José de San Martín, el rey Juan VI de Portugal y el emperador Pedro I de Brasil, de cuya hija —la futura María II de Portugal— fue institutriz.