Había tenido que esperar varios días a que los peones llevaran a hombres la artillería por los difíciles caminos.[19]​ A las 09:00 horas llegan a las afueras de la ciudad, encontrando parapetos y obstáculos preparados por las milicias y la población local.[5]​ Se temía que llegara a La Vela de Coro una escuadrilla con refuerzos realistas, por lo que el marqués decidió atacar (de ya haber llegado, su plan era cercar la ciudad).[26]​ Cuando avanzaron una batería de artillería enemiga rompió fuego sobre ellos sorpresivamente.