Al respecto, el escritor medieval Lynn White Jr escribió:“La mayoría de los primeros relojes no eran precisamente cronómetros sino exhibiciones del patrón del cosmos… Claramente los orígenes del reloj mecánico se encuentran en un complejo reino de astrolabios monumentales, planetarios, ecuatorianos y orientados."Los relojes astronómicos desarrollados por Richard de Wallingford en St.