Por debajo de los centuriones se encontraban los suboficiales, llamados "principales", de entre los que destacaban el "optio" o lugarteniente del centurión, el "signifer" o porta estandare o "signum" de una centuria, el "aquilifer", portaestandarte mayor de la Legión, el "tesserarius" o suboficial de seguridad, y otros muchos cargos especializados, como el "veterinarius" o el "duplicarius" por citar solo dos casos.