Aprovechando un período sin giras musicales, Rodríguez retomó su discografía en 2002, con el álbum orquestado "Expedición", donde participaron miembros de la Orquesta Nacional de Cuba y estudiantes de música, además de otros artistas tales como su hermana Anabell, su pareja Niurka, Pancho Amat, Yanela Lojos y algunos miembros de Diákara.