Siendo la tierra una esferoide elíptica ó un globo aplanado que gira al rededor del sol, se ha supuesto, para explicar esta rotación, una línea ó aguja larga que pasa por su centro y sus dos extremos, de los que cada uno ha tomado el nombre de "polo", y esta línea ó aguja el de "eje", por la analogía que tiene con el eje sobre que giran las ruedas de un carruaje.