En los primeros años del nuevo siglo, Rancagua sufrió la remodelación de varias de sus arterias principales, así como también de algunas zonas de su casco histórico, como es el caso de la Plaza de los Héroes, que fue totalmente renovada durante el período del alcalde Pedro Hernández Garrido, y la peatonización del tramo sur de la calle Estado (entre la Plaza de los Héroes y la Iglesia San Francisco, en la intersección con la "Avenida Millán"), que se concretó en el año 2006, durante el mandato del alcalde Carlos Arellano Baeza.