Petronila fue criada junto a su hermana Leonor, en la corte de Aquitania, una de las mejores del siglo XII, que, gracias a su abuelo a finales del siglo anterior había visto el nacimiento del "amor cortés" en las diversas residencias de los duques de Aquitania, especialmente Poitiers y Burdeos, recibió la educación de una joven noble de su época: aprendió a leer y escribir en latín, la música y literatura de la época, también aprendió a montar y a participar en la caza.