El "hapkido" es una disciplina híbrida derivada de otras artes marciales clásicas y tradicionales como: El "daitō-ryū aiki-jūjutsu" japonés (padre asimismo del aikido), el Judo (luxaciones articulares, retenciones, estrangulaciones, sumisiones y combate en el suelo); el tangsudo coreano (arte descendiente a la vez del karate japonés) en los golpes; del kung fu chino en las técnicas de proyección de la energía "ki" y la meditación taoísta; y del arte coreano del "taekkyon" en las distintas técnicas de patadas.