Fue Yoshitaka quien incorporó las patadas altas, el predominio de las posiciones bajas fomentando el uso del "hara" o centro (concepto tomado de los katas del arte del desenvaine del sable o Iaidō), el combate de aprendizaje o "kihon kumite", y el Kumite o duelo (cuyo formato tomó del arte moderno del sable japonés o kendo).