El primero fue desarrollado por el gran maestro Nagamine Shoshin (1907-1997), Hanshi, 10th dan, fundador del estilo Matsubayashi-Ryu de Shorin-Ryu, y el segundo por el gran maestro Chojun Miyagi (Naha, Okinawa, 25 de abril de 1888 - 8 de octubre de 1953) creador del estilo de Karate Goju Ryu.