Tras la muerte de Tiberio, y la ascensión del amigo de Agripa, Calígula fue nombrado gobernador de los territorios de Batanea y Traconítide, y allí se encontraba cuando tras el asesinato del demente Calígula, la guardia pretoriana se apresuró a nombrar emperador a Claudio, quien lo nombraría rey de los judíos, siéndole otorgado el reino completamente del 41 al 44, aunque sus anhelos de incrementar sus territorios y su autonomía, lo enemistaron luego con Claudio, en especial tras fortificar Jerusalén y reunirse unilateralmente con otros reinos del Medio Oriente.