De los 22.056 habitantes, Brookings estaba compuesto por el 92.06% blancos, el 1.06% eran afroamericanos, el 0.98% eran amerindios, el 3.72% eran asiáticos, el 0.04% eran isleños del Pacífico, el 0.54% eran de otras razas y el 1.6% pertenecían a dos o más razas.