La versión con tracción a las cuatro ruedas está basada en un sistema electrónico de discos múltiples (haldex), el cual puede ser bloqueado manualmente mediante electrónica, lo que en la práctica significa que en condiciones normales este RAV4 funciona prácticamente en tracción delantera y en caso de necesidad envía automáticamente más tracción a los dos ejes, sin embargo en caso de problemas mayores el bloqueo de diferencial puede ayudar a sortear obstáculos un poco más complejos.