Aparte de un "Elogio" en prosa que sirve de prólogo al "Guzmán de Alfarache" de Mateo Alemán, de quien fue buen amigo, Tamayo de Vargas cuenta que compuso un folleto titulado "Memorial sobre el reparo de la milicia" impreso sin lugar ni año con el título "Reparo de la milicia y aduertencias de Alonso de Barros"; Palau supone que salió de estampa en 1612.