Viéndose perdido el gobierno del dictador y forzado a negociar su salida del poder con el reivindicado general Caicedo, Urdaneta asistió acompañado por García Del Río a la entrevista del 26 de abril de 1831 en las Juntas de Apulo, en la cual se acordó que García Del Río, José María Del Castillo Rada y el general Florencio Jiménez actuarían como negociadores del gobierno para redactar con los delegados de Caicedo las condiciones de rendición.