Los primeros pobladores se asentaron a orillas del Caño Uruimes, con el paso del tiempo este fue elevado a la Categoría de Inspección de Policía del Municipio de San Martín, bajo el nombre de Inspección de Urimes; para 1963 se cambia el nombre a La Cal, que es nuevamente cambiado en 1976 cuando fue creado como Municipio con su nombre actual de El Castillo.