Desde los inicios de su carrera docente Velarde quiso ofrecer a los estudiantes los medios más apropiados para una formación, publicando una serie de textos relativos a los cursos que dictaba, como Nociones y elementos de Arquitectura (Escuela de Oficiales del Perú, 1933), La Arquitectura en Veinte Lecciones (Buenos Aires, 1937), Arquitectura Peruana (Fondo de Cultura de México, 1943), o Geometría Descriptiva (Lima, 1949).