Las fuerzas de desembarco estaban formadas aproximadamente por unos 10 000 hombres al mando del príncipe de Darmstadt, jefe de las tropas partidarias del archiduque, mientras que la Plaza de Gibraltar contaba sólo con un centenar de piezas de artillería y su guarnición ordinaria formada por 60 o 70 hombres bajo el mando de Diego de Salinas, a los que se sumaron voluntarios y vecinos armados hasta rondar la escasa cifra de 400 hombres.