181 a. C.: Quinto Fulvio Flaco, gobernador de la Citerior, tras serle aumentados sus efectivos hasta un total de dos legiones (el doble de lo habitual), se desplazó en la primavera desde Carthago Nova y acometió una nueva campaña en territorio carpetano en el que primeramente estableció su campamento junto a la ciudad de Aebura, que ocupó sin lucha y donde dejó una pequeña guarnición.