La novela "Endymion" introduce el personaje de Raúl Endymion, un antiguo pastor reconvertido a soldado, cuya misión principal es salvar y proteger a la niña llamada Aenea, la hija de Brawne Lamia que viaja desde el pasado por las Tumbas de Tiempo y que guarda terribles secretos y una misión que cumplir.