Con la reputación alcanzada en París, en 1762 retornó a Madrid, presentándose de inmediato en la Academia con la pretensión de ser nombrado director honorario, lo que de momento no obtuvo, siendo nombrado en 1764 académico de mérito en pintura y grabado y en 1777, a la muerte de Juan Bernabé Palomino, director de grabado en dulce.