Tras ser indultado pudo regresar a Nápoles, en esta segunda y última etapa napolitana diseñó la "Iglesia de Santa María Egipcíaca" en Pizzofalcone y "Santa Teresa" en Chiaia; su última gran realización fue la iglesia de "Santa María Maggiore" de Nápoles, la cual fue edificada entre 1633 y 1675.