Fue el cuarto de los ocho hijos – Vicente (1765), María Manuela (1767), Catarina (1770), María Josefa (1775), Gabriel (1778), María Ignacia (1781) y José Juan (1783) – del Capitán José Narciso de Quintanar Pérez-Bocanegra (1741-1802) y María Josefa Soto Ruiz (1742-1786), españoles.