Como narra Pigafetta, tras atravesar el océano Índico y dar la vuelta a África, completó la primera circunnavegación del globo, consiguiendo llevar a término la expedición y llegar al puerto de partida, Sanlúcar de Barrameda, el 6 de septiembre de 1522 en la nao "Victoria", junto con otros 17 supervivientes, lo que suponía el logro de una imponente hazaña para la época.