Está documentada, por la referencia de los historiadores romanos, la presencia del Emperador César Augusto, año 26 a C., en estas tierras pues desde Segisama (Sasamón) emprendió viaje atravesando tierras por la vía Sasamón-Pisoraca a través de la mojonera de Grijalba, Sordillos y Villasidro con la Legión IV para dar castigo y sometimiento a los cántabros establecidos en "Peña Amaya".