El 3 de septiembre hizo por primera vez contacto con el enemigo, cuya vanguardia de 500 hombres había perseguido a la caballería irregular hasta las márgenes del río Las Piedras; aprovechando el terreno y con ayuda de Holmberg, Belgrano abrió fuego de su recién forjada artillería y revirtió la situación, tomando prisionero al coronel Agustín Huici, el jefe de la avanzada enemiga.