Además, mientras que en épocas anteriores la organización interna de las "auxilia" había sido dejada a cargo de sus comandantes, a comienzos del imperio fueron organizadas en unidades estandarizadas conocidas como "turmae", si bien no llegaron a estar estandarizadas en su equipamiento de la misma forma que las legiones y a menudo mantenían ciertas características de la nación de la que procedían.