Con el título de pintor de su majestad se estableció en abril de 1575 en El Escorial, donde el padre Sigüenza, en su historia de la fundación del Monasterio de El Escorial, le atribuyó los frescos de la bóveda de la celda baja del prior, en los que desarrolló un completo repertorio de estucos y relieves fingidos con figuras de profetas y otros personajes veterotestamentarios y virtudes en grisalla, con el "Juicio de Salomón" en un recuadro central: