De hecho, se considera uno de sus mejores trabajos la inmensa serie de frescos de la "Sala della Stuffa" (1637- 1642), que representan la "Edad del Oro", la "Edad de la Plata", la "Edad del Cobre" y la "Edad del Hierro", y las Salas de "Marte", "Júpiter" y "Venere" (1647), que sirvieron de modelos para los "Salons des Planétes" de Charles Le Brun en el Palacio de Versalles.