Este motor, de 3,5 litros, puede desarrollar 255 CV (190 kW) de potencia, y es el mismo que fue usado en el Urraco P300 y en el Silhouette, pero en comparación con el motor de estos modelos anteriores, el del Jalpa tiene la carrera del pistón aumentada a 75 mm (lo que le proporciona más cilindrada), y tiene un diámetro de pistón de 86 mm.