Una modificación tardía de 1943 era la tanqueta UE equipada con cuatro rampas Wurfrahmen 40 para los cohetes de 28/32 cm: la "Selbstfahrlafette für 28/32cm Wurfrahmen auf Infanterie-Schlepper UE(f)", de la cual se fabricaron 40 unidades en dos versiones, una con las rampas de lanzamiento en los costados del chasis y la otra con las rampas montadas sobre una plataforma elevada en la parte posterior.