Interesado en el teatro, Otero realizó la escenografía para "El Dios Invisible", de Arturo Uslar Pietri (Teatro Nacional, 1957), experiencia que repetirá con las escenografías de "Calígula", de Albert Camus (Teatro Municipal, 1958) y "Fuenteovejuna", de Lope de Vega (Ateneo de Caracas, 1966).