En mayo de 1981, cuatro meses después de haber iniciado su mandato en la Comisión liderada por Gaston Thorn, abandona su cargo europeo, siendo sustituido por Edgard Pisani, para formar parte del gobierno de Pierre Mauroy como su Ministro de Asuntos Exteriores, cartera que mantiene hasta finales de diciembre de 1984, ya en el gobierno de Laurent Fabius.