La Autopista Centro Occidental o Autopista Cimarrón Andresote (previamente llamada "Autopista Rafael Caldera") es una importante arteria Vial ubicada en el Centro Occidente de Venezuela, En el Estado Yaracuy, Atravesando todo el estado Yaracuy comenzando desde la redoma de Palma Sola, Estado Carabobo (Este último terminado en 2013 después de casi 25 años de paralización) hasta el Distribuidor Veragacha, Estado Lara, Cuenta con 129 km.