Las sonatas de Haydn se estructuran en un "allegro", en que el tema musical se muestra y desarrolla brevemente, un segundo movimiento más pausado —muchas veces "andante" o "largo" con forma lied (A-B-A), aunque ocasionalmente se empleó el "minuet"— en que el tema se desarrolla extensamente mediante técnicas orquestales, y un movimiento final —nuevamento "allegro" o aún "presto"— a veces planteado como un "rondó", en que se recapitulaba el desarrollo orquestal prescindiendo de las modulaciones.