El primer submarino, el K-535 "Yuri Dolgoruky", que actuó como prototipo hasta su construcción completa final, ya que originalmente tenía 12 pozos, luego fue reestructurado durante su construcción y desarrollo en grada para albergar 16 pozos, que tienen las tres primeras unidades, tanto el "Dolgoruky", como el K-550 "Aleksandr Nevsky", como la tercera unidad, el K-551 "Vladimir Monomaj".