Íncubo (del latín "Incubus", "in", ‘sobre’ y "cubare", ‘yacer’, ‘acostarse’) es un demonio, en la creencia y mitología popular europea de la Edad Media que se supone se posa encima de la víctima femenina durmiente, para tener relaciones sexuales con quien duerme, de acuerdo con una amplia cantidad de tradiciones mitológicas y legendarias.