Como autor de libros divulgativos sobre ciencia alcanzó enormes éxitos de ventas, en los que discute sobre sus propias teorías y la cosmología en general, como "Breve historia del tiempo: del Big Bang a los agujeros negros (A Brief History of Time: From the Big Bang to Black Holes)", de 1988, y que estuvo en la lista de "bestsellers" del "The Sunday Times" británico durante 237 semanas, "Brevísima historia del tiempo (A Briefer History of Time)", de 2005, en colaboración con Leonard Mlodinow, en la que trató de explicar de la manera más sencilla posible la Historia del Universo, motivo por el cual se le conoció como "El historiador del tiempo" o "El historiador del universo", y "El universo en una cáscara de nuez (The Universe in a Nutshell)", de 2001.