No todas las "cohortes" auxiliares estaban formadas por no ciudadanos, ya que en diversas épocas, especialmente bajo Augusto, se reclutaron unidades de ciudadanos romanos, que recibían el título de "Voluntariorum", "Italica", "Campana" o "Campestris", y que siempre estaban armadas y vestidas de la misma forma que los legionarios y dirigidas por un "Tribunus Cohortis" ecuestre.