Sinónimo de «canto» ("Canto general" de Pablo Neruda), «cántico» ("Cántico de las criaturas" de San Francisco de Asís, "Cántico espiritual" de San Juan de la Cruz, "Cántico" de Jorge Guillén), «canción» ("Canción sobre el asfalto" de Rafael Morales), «cantar» (el "Cantar de los Cantares" bíblico, los cantares de gesta medievales, los de ciegos, los de trabajo -de siega, de trilla, de siembra, de vendimia-) o del "carmen" latino ("Carmen Campidoctoris", "Carmina Burana"), se ha venido identificando al poema con la poesía lírica (teóricamente la más musical, que se cantaba acompañada de los sones de una lira, y en la que el poeta expresa sentimientos), aunque obviamente hay poemas de poesía épica (narrativa, como el "Génesis", la "Ilíada", el "Ramayana", la "Eneida", el "Cantar de Mio Cid", "Os Lusiadas" o "El paraíso perdido") y teatral o escénica (la destinada al teatro -tragedia, comedia o drama-, tanto si es la totalidad de una obra en verso -la mayor parte del teatro clásico antiguo y moderno- como si es sólo alguna parte de la obra que se populariza por sí sola -el shakesperiano monólogo de Hamlet,