La localidad de Hiendelaencina se conecta con la red de carreteras del estado a través de dos vías secundarias: la carretera autonómica , cuyo recorrido comienza en El Cubillo de Uceda y finaliza en Atienza, conecta a Hiendelaencina con esta última localidad y con Cogolludo; la carretera de orden local , cuyo trayecto comienza en la localidad y muere en Aldeanueva de Atienza, conecta a la localidad con Villares de Jadraque.