En 1596 distribuyó un breve manuscrito titulado "Secrete inventionis" en el que describía sus diseños para cuatro máquinas con posibles aplicaciones militares: un carro de asalto, un submarino, un arma de fuego y un espejo para enfocar los rayos de sol sobre las naves enemigas para prenderlas fuego (idea inspirada en Arquímedes).