Tras una crisis política, que terminó con la dimisión de los ministros, y en medio de una fuerte crisis económica por las deudas del Imperio y el crónico déficit de la Corona, Pedro abdicó del trono de Brasil en favor de su hijo de seis años, el príncipe Pedro de Alcántara (1825-1891), el 7 de abril de 1831, dejando instrucciones para establecer la regencia.