Diego López de Zúñiga era hijo de Íñigo Ortiz de Stunica, X señor de Zúñiga, de las Cuevas, de Alesanco, y otros estados, ricohombre de Castilla y Navarra —descendiente en línea recta de varón de Íñigo Arista de Pamplona, primer rey de Pamplona en el 824, guardamayor del rey de Alfonso XI de Castilla y de León ""el Noble"" y a su muerte del rey Pedro I ""el Cruel"".