Era hija de la reina María II de Portugal y de su consorte, Fernando de Sajonia-Coburgo-Gotha, por lo tanto, nieta de Pedro I de Brasil, sobrina de Pedro II, prima de Isabel I de Braganza, hermana de los reyes Pedro V y Luis I, tía del futuro Carlos I y tía-abuela del futuro Manuel II, así como bisnieta de los reyes Juan VI y Carlota, y por último, tataranieta de la reina María y de su esposo, Pedro III de Portugal.