En 1909, Agnes y Robert publicaron conjuntamente dos libros cuyos títulos fueron: "Folleto A: Guías Jóvenes, una Sugerencia en el Entrenamiento del Carácter para Niñas" ("Pamphlet A: Baden-Powell Girl Guides, a Suggestion for Character Training for Girls")—el cual tenía información sobre como empezar un grupo—y "Folleto B: Guías Jóvenes, una Sugerencia para el Entrenamiento del Carácter para Niñas" ("Pamphlet B: Baden-Powell Girl Guides, a Suggestion for Character Training for Girls")—el cual detallaba los proyectos del programa—.