En 1835, durante su clase de disección en la Escuela Médica de Pistoia ("Scuola Medica di Pistoia") fundada en 1666 en su ciudad natal, Pacini descubrió pequeños órganos sensoriales en el sistema nervioso que pueden detectar presión y vibraciones, pero no publicó su investigación hasta 1840 en "Nuovi organi descubierta nel corpo umano".