La fecha de composición del Huainanzi se sabe con mayor precisión que la de la mayoría de los textos chinos antiguos, ya que tanto en el "Libro de los Han" como en las "Memorias históricas" de Sima Qian se deja constancia de que cuando Liu An hizo una visita de estado a su sobrino, el emperador Wu de la dinastía Han, en el año 139 AC, le hizo entrega de una copia del libro "recientemente terminado".