Sin embargo, uno de sus principales éxitos fue el llamado Incidente de Venlo, donde en una operación encubierta, Schellenberg asumiendo la identidad de un Hauptmann (Capitán) de la Wehrmacht supuestamente relacionado a la oposición clandestina militar contra Hitler intentó asociarse a la Inteligencia británica MI6, con la idea de lograr apoyo de los aliados en caso de dar un golpe de estado contra el "Führer".