El oído de los mamíferos modernos está formado por un pliegue de piel y cartílago llamado pabellón auditivo o "pinna externa" (que por lo general está bajo cierto control muscular); una membrana timpánica relativamente pequeña, hundida en una fosa; una cavidad llena de aire denominada oído medio que contiene los tres huesecillos del oído medio; y el oído interno, incluyendo una espiral llena de fluido llamada cóclea.