En mecánica del cuerpo rígido, el centro de masa se usa porque tomando un sistema de coordenadas centrado en él, la energía cinética total K puede expresarse como formula_1, siendo "M" la masa total del cuerpo, "V" la velocidad de traslación del centro de masas y "K" la energía de rotación del cuerpo, expresable en términos de la velocidad angular y el tensor de inercia.