Darío (en persa antiguo "Dārayawuš", "aquel que apoya firmemente el Bien", en persa moderno داریوش "Dâriûsh", en griego clásico Δαρεῖος "Dareîos") era el hijo mayor y heredero del rey persa Jerjes I (485-465 a. C.) y la reina Amestris.