Mientras esperaba la autorización por parte del Ministerio, se dedicó a mejorar parte del que denominará motor EB-6, procedente del motor Perkins en el cual Eduardo Barreiros comenzó realizando transformaciones a diésel; también fue el motor que utilizó en el prototipo militar TT.90.22, más conocido como "El Abuelo", de tecnología Barreiros, y posteriormente también camiones completos.