Gran parte de su trabajo en la década de 1990 lo ha dedicado a completar sus ideas, tratando los mismos temas desde un punto de vista evolutivo: desde qué distingue la mente de los animales de los humanos ("Kinds of Minds", "Tipos de mentes") hasta cómo el libre albedrío es compatible con una visión naturalista del mundo ("Freedom Evolves", "La libertad evoluciona").