La primera expedición de Fawcett a Sudamérica fue en 1906, cuando a la edad de 39 años viajó a Brasil para cartografiar un área de la selva en la frontera entre Brasil y Bolivia, (pampas del río Heath), por encargo de la "Royal Geographical Society", que había sido comisionada para cartografiar la región en calidad de árbitro imparcial en una disputa fronteriza.