Su nombre histórico era el de "Xuharros de Boltoya", palabra derivada del fitónimo eusquérico "zuhar" (olmo), y que hace referencia a una olmeda próxima al mencionado río."Juarros" se repite en una serie relativamente amplia de topónimos castellanos, entre los que podemos citar Juarros de Riomoros (Segovia), Juarros (Salamanca), Ibeas de Juarros (Burgos), San Millán de Juarros (Burgos), Brieva de Juarros (Burgos), Piedrahíta de Juarros (Burgos), Cuzcurrita de Juarros (Burgos).