De los 325.078 habitantes, Aurora estaba compuesto por el 61.13% blancos, el 15.75% eran afroamericanos, el 0.95% eran amerindios, el 4.95% eran asiáticos, el 0.31% eran isleños del Pacífico, el 11.69% eran de otras razas y el 5.22% pertenecían a dos o más razas.