Se atribuye su nombre a la presencia en ese lugar del aventurero español Lope de Aguirre (siglo XVI) quien, se dice, dejó unos extraños signos grabados sobre una roca de las orillas que llaman al rezo supersticioso del viajero antes de aventurarse en la caída de esas tumultuosas aguas que ya en las llanuras, forman el gran Amazonas.