Fue el Director de los Shihan ("Shihan buchô") y Director ("riji") del Aikikai hasta su separación en 1974, luego de infructuosos intentos de introducir los principios del Ki en la organización, y a causa de diferencias políticas y metodológicas irreconciliables con Doshu Kisshomaru Ueshiba, hijo de Morihei Ueshiba.