Al término de su viaje escribió sus memorias del mismo y tradujo el "Manual de instrucción del ejército prusiano", y en mayo de 1805 presentó a Manuel Godoy una detallada memoria fruto de sus estudios que fue aprobada por el Príncipe de la Paz en junio de 1805 y declarada «adaptable a nuestro adelantamiento militar» y «que se haría uso de su trabajo dedicado al honor, utilidad y provecho de la patria».