Ya se combatía dentro del propio campamento cuando Agrícola, que había sabido gracias a sus exploradores el camino que el enemigo había tomado y había seguido sus huellas, ordena que los más rápidos de su caballería e infantería se lancen contra las espaldas de los enemigos en combate y, después, que todas sus tropas metan jaleo; gracias a la proximidad del amanecer, todas las enseñas relucían.