El historiador nos relata que el futuro emperador fue criado en la corte imperial junto a Británico, el hijo de emperador Claudio, que sería asesinado por Nerón en el año 55 Pocos detalles sobre su educación nos han llegado, pero al parecer mostró pronto una gran inclinación por las artes militares, era un poeta experto y un gran orador tanto en griego como en latín.