La tradición atribuye a Servio Tulio la inscripción de la plebe en registros públicos, organizándola en los colegios profesionales de flautistas, tintoreros, zapateros, joyeros, carpinteros, curtidores, alfareros, etc.; estas reformas de Servio Tulio, basadas en el censo, permitió que entraran a formar parte del ejército y de los comicios centuriados y, posteriormente, hasta en el mismo Senado.