En las últimas elecciones parlamentarias, realizadas en septiembre de 2010,Tupamaro obtuvo 152.829 votos, lo que representa el 1.35% de los votos válidos y lo convierte en el undécimo partido venezolano más votado, y a la vez lo convierte en el tercer partido de la coalición chavista, al acaparar el 2.27% de los votos de la misma.