Del escita "arima"(uno) y "spu" (ojo), o bien, del iranio "aspa" (caballo) y "arima" (salvaje) o "aryama" (el que ama) y "aspa" (caballo): según la mitología griega, en la descripción del poeta Aristeas de Proconeso, los arimaspos constituían un pueblo fantástico que habitaba más allá de la tierra de los isedones, en el remoto noreste.