Los principios del socialismo autogestionario como ideología del titoísmo fueron sintetizados en el Programa de Liubliana de 1958 (o "Program Saveza Komunista Jugoslavije"), que afirmaba que: «El socialismo es un sistema social basado en la socialización de los medios de producción, en que la producción social es dirigida por los productores directos asociados»; y que «el desarrollo, mismo bajo el socialismo, debe proceder a través de la superación de conflictos socioeconómicos endógenos (contradiciones)».