Finalmente, Suetonio, que había regresado con parte de sus tropas, atrajo a la batalla a los icenos en un terreno favorable a los romanos, enfrentándose a ellos en la Batalla de Watling Street, donde, pese a que la coalición icena-trinovante superaba a los romanos en una proporción de al menos 5 a 1, fueron derrotados gracias a las tácticas, mejor equipamiento y superior disciplina de los romanos.