La enseñanza y aprendizaje de las acciones técnicas en el tachi waza (posición de pie) parte de realizar el agarre denominado fundamental, donde ambos practicantes adoptan la posición fundamental derecha (migi shizen tai), la mano derecha agarra el uniforme por la solapa izquierda del compañero y la izquierda por la manga en la zona localizada entre el codo y la muñeca.