Posee el sistema de navegación inercial (INS) "Tobol-BD" del Delta-II, aunque posteriores actualizaciones incorporaron el más capaz "Tobol-M-1", que posteriormente sería reemplazado por el actual "Tobol-M-2", que mejora enormemente las capacidades de navegación del submarino, dotándolo de un nivel tecnológico similar a los submarinos norteamericanos Clase Los Ángeles.