En Mahāyāna, el camino ("mārga") o vehículo ("yāna") de bodhisattva es visto como el camino espiritual superior, por encima de los caminos de aquellos que buscan el estado de arhat o el de "buda solitario" por su propio bien ("Śrāvakayana" y "Pratyekabudhhayāna").