Hijo del archivero de la Armada y Gerente de la Compañía Trasatlántica Manuel Romero Yagüe y de Manuela de Lecea y Ceballos-Escalera y, nieto materno del ilustre abogado segoviano Carlos de Lecea, cursó sus estudios de Derecho en la Universidad Central de Madrid para ingresar pocos años antes de la Guerra Civil Española en el Cuerpo Jurídico de la Armada.