Una publicación de 2006, titulada "The Origin of the Checker Flag - A Search for Racing's Holy Grail", escrita por el historiador Fred Egloff remonta el origen de esta bandera a un tal Sidney Waldon, un empleado de la compañía automovilística Packard Motor, que en 1906 diseñó esta bandera para marcar las "checking stations" (ahora llamados "checkpoints", o puntos de referencia) utilizados en las cituas automovilísticas integradas dentro del Circuito Glidden.