A partir de 1826 en adelante, Rivero realizó varias empresas en el Perú: impulsó una revista científica, fundó el primer Museo Nacional, creó la Escuela de Minas, sirvió como prefecto en regiones mineras, publicó extensamente sobre recursos minerales y escribió el primer estudio anticuario del Perú poscolonial, "Antigüedades Peruanas".