El vocablo arcángel viene del griego ("archangelos"), término que aparece sólo dos veces en la Biblia, ambas reflejadas en el Nuevo Testamento escrito en este idioma, el antiguo prefijo griego αρχ- (arc-), o en otra forma del prefijo ("archo", que significa “que gobierna, que dirige, que comanda, que lidera”) + ("ángelos" que significa “mensajero”).