Zutik se fundó en el año 1991, tras una conferencia de unificación celebrada en Bilbao los días 17, 18 y 19 de marzo, a raíz del trabajo conjunto que venían realizando los años previos los partidos políticos Euskadiko Mugimendu Komunista (EMK) y Liga Komunista Iraultzailea (LKI), organizaciones surgidas tras sendas escisiones sufridas por ETA a lo largo del tiempo durante la dictadura franquista.