Francisco Martínez Vegaso, natural de Trujillo (Cáceres), hijo de Francisco Martín Vegaso y de Francisca de Valencia; nació sobre 1514 y siendo muy joven llegaba a Santa Ana de Coro en la expedición de Ambrosius Ehinger, cuando aquel territorio de la Provincia de Venezuela le había sido concedido por Carlos I a los Welser (banqueros alemanes de Augsburgo) que mandarían varias expediciones para explorarlo y conquistarlo.