Aunque los autores que hasta ahora han tratado del tema, suponen que el término "Alcaudete" deriva del árabe "alcalat" que significa "el castillo", en relación a la torre que allí hay, lo cierto es que es más probable que se haya formado por el sufijo arábigo "al" y la expresión latina "caput aquae" (cabecera de agua, en referencia al río Gévalo y las fuentes existentes).