De los 3.702 habitantes, Dover estaba compuesto por el 68.34% blancos, el 2.24% eran afroamericanos, el 0.51% eran amerindios, el 0.24% eran asiáticos, el 0.24% eran isleños del Pacífico, el 23.77% eran de otras razas y el 4.65% pertenecían a dos o más razas.