De las fechas desde las que se encuentran registros fosilíferos se puede asumir o demostrar que los xenarthras son un grupo que se creó en Suramérica, evolucionó y expandió su territorio hasta llegar a otras fronteras; los representantes de los xenarhtras en un tiempo en el que Suramérica estuvo prácticamente aislada (parte del Cenozoico en el que fue considerado como un continente isla) se adaptaron para explotar la gran diversidad de ambientes, lo cual facilitó su evolución, diversificación y gran distribución.