Sólo seis vértebras de la cola fueron recuperadas en ese momento, formando el espécimen tipo, YPM 429 de una nueva especie, que Marsh nombró "Barosaurus lentus", por los vocablos griegos "βαρυς/barys" ("pesado") y "σαυρος/sauros" ("lagarto"), y del latín "lentus" ("lento").