Martín Huerta falleció el 21 de septiembre de 2005, cuando el helicóptero Bell 412-EP mátricula "XC-PFI" en el que se dirigía a abanderar a los nuevos custodios del penal de máxima seguridad La Palma (antes Almoloya), se estrelló en el paraje montañoso Llano Largo, La Cima o Cumbres Las Penas, cerca de San Miguel Mimiapan, en el municipio mexiquense de Xonacatlán.