Durante los últimos años de su vida fue diputado en la I y en la II legislatura de la Asamblea de Madrid entre 1983 y su fallecimiento en 1989 (donde fue portavoz socialista en la Comisión de Derechos Humanos) y senador en las Cortes Generales por designación de la Asamblea de Madrid entre 1983 y 1987.