La escuela fue fundada en el año 1615 por Mima Yoichizaemon Kagenobu (1577-1665), que en su juventud estudió la escuela "Bokuden-ryū", posteriormente "Hayashizaki-ryū", un estilo de jō llamado Kongo Jo Joho, y también aprendió técnicas de "Naginata" practicadas por monjes budistas del monte Hiei.