En su taller de Amberes empleó a gran cantidad de colaboradores y discípulos, por lo que su producción pictórica destaca tanto por su cantidad como por su calidad, con un estilo dinámico, vital y colorista, donde destaca la rotundidad anatómica, con varones musculosos y mujeres sensuales y carnosas: "El desembarco de María de Médicis en el puerto de Marsella" (1622-1625), "Minerva protege a Pax de Marte" (1629), "Las tres Gracias" (1636-1639), "Rapto de las hijas de Leucipo" (1636), "Juicio de Paris" (1639), etc.