Gunpei Yokoi (En japonés: 横井 軍平; a veces transliterado Gumpei Yokoi) (Kioto, Japón, 10 de septiembre de 1941 - † Prefectura de Ishikawa, Japón, 4 de octubre de 1997) fue uno de los grandes genios de Nintendo y uno de los ejecutivos que sentó las bases de su éxito.