La fundación de Trabanca se remonta a la Edad Media, obedeciendo a las repoblaciones efectuadas por los entre los siglos X y XII, cuando quedó encuadrada dentro del Alfoz de Ledesma, en el Reino de León, bajo el nombre de «Travanca», topónimo que existe también en varias localidades de Galicia y Portugal, lo que podría indicar la procedencia de los colonos que se instalaron aquí durante la repoblación.