En 1946 España ordenó al astillero "Echevarrieta y Larrinaga" de Cádiz, propiedad de Horacio Echevarrieta, la construcción de una embarcación gemela del "Buque Escuela Juan Sebastián de Elcano" —como reemplazo del segundo buque escuela de la Armada Española, el "Galatea"—, siguiendo los planos desarrollados por el ingeniero Juan Antonio Aldecoa y Arias.