Nieto del famoso Rodrigo Manrique, (1406 - Ocaña, 1476), primer conde de Paredes de Nava, pretenso Maestre de la Orden de Santiago, sobrino - nieto del hermano de éste, el Obispo y Arzobispo Iñigo Manrique de Lara, (muerto en 1585), fue hijo "barragán" del Obispo, Arzobispo, Cardenal e Inquisidor general Alonso Manrique, llegando a ser obispo de Cartagena (1583 - 1591) y, posteriormente, de Ávila (1591 - 1595).