E ovo un fijo legítimo que se llamava Galindo Ordónez e fue airado del Rey de Navarra, su señor, e vino a poblar en Çamudio; e fizo la torre de Arteaga Gáureji e fizo el monesterio de Sant Martín de Arteaga.Esta casa-torre se ha conocido con diferentes nombres: "Torre de Zamudio," "Torre de los Zamudio", "Torre" "Malpica;" pero la forma más popular llegada a nuestros tiempos es la de "Palazioa" (Palacio en euskara).