Francisco de Ulloa fue el primer europeo que recorrió las costas de los hoy estados de Baja California y Sonora, recorrió el Alto Golfo de California hasta llegar al delta o desembocadura del Colorado, al cual nombraron "Ancón de San Andrés", dobló el Cabo San Lucas y recorrió el litoral del Océano Pacífico hasta llegar a Isla de Cedros, en el hoy estado de Baja California; fue el primer europeo en llegar ahí en 1539.