La Escuela Steiner–Vallentyne, la más asociada en el debate académico al término «libertarismo de izquierda», sostiene que los originarios «libertarios de izquierda» -en el sentido que esta corriente usa el término- fueron personajes históricos como Hugo Grotius (siglo XVI), John Locke (siglo XVII), Adam Smith (siglo XVIII), Thomas Paine (siglo XVIII), Herbert Spencer (siglo XIX) y en especial Henry George (siglo XIX), en el sentido de que estos liberales clásicos, o precursores del liberalismo clásico, abogaron por una armonización por la propiedad común de los recursos naturales y por la compensación pecuniaria por el uso de dichos recursos.