Fueron sus padres el maestre de campo Jerónimo Bravo de Saravia y Henestrosa, corregidor de Paucarcolla en Perú e hijo del I Marqués de la Pica, y de Catalina de Iturrizarra y Gómez del Castillo, a su vez hija del magistrado Bernardo de Iturrizarra, oidor de la Real Audiencia de Lima.