Después, los hermanos firmaron el Tratado de Alton, según el cual Roberto II liberó a Enrique de su juramento de homenaje y le reconoció como rey; Enrique renunció a sus reclamos sobre Normandía occidental —a excepción de Domfront— y aceptó pagar a Roberto II £ 2000 anuales por el resto de su vida; si alguno de los hermanos moría sin heredero varón, el otro heredaría sus tierras; los barones cuyas tierras habían sido confiscadas por el rey o el duque por apoyar a su rival debían devolverse; Flambard sería reintegrado como obispo; los hermanos harían campaña juntos para defender sus territorios en Normandía.