El señorío de Navamorcuende tendría su origen en 1276 cuando el concejo de Ávila donó los cotos de Navamorcuende y Cardiel a Blasco Ximénez y sus herederos por el «servicio que nos feciste señaladamente en la yda que fuiste al Rey para nos el concejo cuando era en Belcayre», para que «lo podades poblar de quienquier e a qualquier fuero que vos querades» indicándose «...