Skyring, segundo comandante del "Beagle", pero en noviembre de 1828 el Comandante en Jefe de la Estación Naval Sudamericana en Río de Janeiro, contraalmirante Robert Otway, a bordo del HMS "Ganges", nombró como comandante en propiedad del "Beagle" al teniente Robert Fitz-Roy, que se desempeñaba hasta ese momento como su Ayudante de Órdenes.