Joaquín Pérez de Uriondo y Murguía y de Antonia Prudencia Martiarena del Barranco y Fernández Campero, y primo hermano del coronel mayor Juan José Feliciano Fernández Campero y Pérez de Uriondo Martiarena, conocido como el marqués de la Guerra gaucha y hermano del sargento mayor Pedro Nolasco Pérez de Uriondo y teniente coronel Manuel Pérez de Uriondo.