Se puede considerar que los primeros cronistas de la Villa de Madrid, aunque no oficiales, fueron aquellos escritores que plasmaron la historia de Madrid en sus obras, tales como Juan López de Hoyos en el siglo XVI; Gil González Dávila, Jerónimo de la Quintana y Antonio de León Pinelo en el siglo XVII; Ramón de la Cruz Cano y Olmedilla en el siglo XVIII; y Ángel Fernández de los Ríos o José Amador de los Ríos Serrano en el siglo XIX.