Pausanias, que definía Pilos, al igual que Homero, como un territorio arenoso, ubicaba allí un santuario de Atenea Corifasia y lo que se suponía era la casa de Néstor y las tumbas de Néstor y Trasimedes, así como una cueva de la que se creía que había servido como establo de las vacas de los legendarios Neleo y Néstor.