Disputó la Copa Mundial de Fútbol de 1990 con Checoslovaquia llegando con su selección hasta los cuartos de final, donde Skurhravy tuvo un actuación memorable anotó 5 goles en el torneo: 2 goles en la victoria 5-1 sobre Estados Unidos y un hat-trick en la victoria 4-1 sobre Costa Rica en octavos de final.