Aun así, en algún momento en torno al año 1470, Pulci cayó en desgracia, acaso por haber entrado en conflicto con el entorno platónico de Marsilio Ficino; necesitó más dinero y pasó al servicio de Roberto Sanseverino, un "condottiere" norteño cuyos desplazamientos siguió (Milán, Pisa y Venecia) hasta su muerte.