El DLR se creó en 1969 bajo el nombre de "Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt" (DFVLR) (en español "Instituto de Investigación y Verificación Alemán para la Aviación y los Vuelos Espaciales") tras la fusión de tres entes: "Aerodynamische Versuchsanstalt", AVA (en español "Laboratorio de Aerodinámica"), el "Deutsche Versuchsanstalt für Luftfahrt", DVL ("Laboratorio Alemán de Aviación") y el "Deutsche Forschungsanstalt für Luftfahrt", DFL ("Instituto Alemán de Investigación de la Aviación").