Pedro consiguió el apoyo necesario para obligar al rey a ceder el poder y el 1 de enero de 1668 el conde de Castelo-Melhor y el rey fueron depuestos por el Consejo de Estado que, en las Cortes del 27 de enero, juró a don Pedro como heredero del reino y le nombró regente, título que conservó hasta la muerte del depuesto Alfonso VI.