Un estudio de 2003 definió a Pterosauria como "El más reciente ancestro común de Anurognathidae, "Preondactylus" y "Quetzalcoatlus" y todos sus descendientes." Esta definición podría inevitablemente dejar afuera a cualquier especie relacionada que sea levemente más primitiva por fuera de Pterosauria, por lo que se definió a un clado mayor, Pterosauromorpha, que incluye a todos los ornitódiros más cercanamente relacionados a los pterosaurios que a los dinosaurios.