La línea empezó como Chamartín - Atocha-Cercanías - Príncipe Pío - Villalba hasta que en 2001 con la apertura del ramal a Alcobendas y San Sebastián de los Reyes se prolongó la línea a Tres Cantos los días laborables para compensar la pérdida de frecuencia entre Cantoblanco Universidad y Tres Cantos.