De acuerdo con la investigación biográfica de Hugh Noel Williams su padre, Carlos, no llegó a La Haya hasta mediados de septiembre de 1648 –siete meses antes del nacimiento de Jacobo–, aunque había conocido a Lucía nueve meses antes, y circuló el rumor de que Lucía Walter había sido amante del coronel Robert Sidney durante el verano de 1648.