Situado en el interior del palacio de Altamira, en el centro histórico de Elche y muy cercano a la basílica de Santa María, fue inaugurado el día 18 de mayo de 2006 con una gran exposición sobre la cultura ibérica entre la que se encontraba la Dama de Elche, una de las piezas más significativas del arte ibero cedida temporalmente por el Museo Arqueológico Nacional durante seis meses (del 18 de mayo al 1 de noviembre de 2006).