El profesor y doctor John Robinson (Guy Williams), y su familia compuesta por, su esposa la doctora Maureen Robinson (June Lockhart), sus hijos, Judy (Marta Kristen), Penny (Angela Cartwright), Will (Bill Mumy), juntos con su amigo y piloto, el Mayor Don West (Mark Goddard) fueron "los elegidos" para llevar a cabo la misión, emprenderán la aventura espacial de viajar hasta Alfa Centauri, la estrella más cercana a nuestro sistema solar, en una nave espacial denominada «Júpiter 2».