El grupo guerrillero se transformó en un partido político nombrado Alianza Democrática M-19 (ADM-19) donde Pizarro planteaba una política nacionalista en la cual la solución de los problemas del país partiera del estudio de la realidad colombiana, siguiendo los lineamientos bolivarianos respecto a una patria latinoamericana con la participación popular y en la que haya equidad social y económica.