Burgos también cuenta con servicio de taxi y tiene 15 paradas repartidas por la ciudad: avenida del Cid (edificio Feygon), plaza del Cid, calle Vitoria 27, avenida del Cid 96 (antiguo Hospital General Yagüe), calle Madrid 5, avenida de la audiencia (junto a plaza de Castilla), avenida Castilla y León (junto a plaza Bilbao y edificio de la Junta de Castilla y León), paseo de los Pisones 1, antiguo Hospital Militar, Hospital Divino Valles, Hospital Universitario (HUBU), calle Vitoria (junto a Barriada Juan XXIII), avenida Eladio Perlado (junto al Centro de Salud de la Antigua en Gamonal), estación de tren Rosa de Lima, aeropuerto.