La ciudad fue fundada por el Padre Francisco Buenaventura Márquez, en el año 1807, esto según la "Historia de las Misiones de Ucayali"; sin embargo, según la obra "Gobernaciones Diversas y Rupa Rupa", en el capítulo "Misiones en el Ucayali", remarca que en el Juicio de Límites entre Perú y Bolivia, este pasaje de la historia es tomado como prueba peruana que presentó el Canciller Víctor Maúrtua, abogado y plenipotenciario del Perú ante el Gobierno Argentino.