El nombre Taekwondo (elegido tras una reunión de personalidades convocadas por el propio general Choi), se traduce al español como "El camino de los pies y las manos", tomando como referencias las partes del cuerpo utilizadas para su desarrollo (Tae = pies, Kwon = manos), a la vez de comparar el proceso de aprendizaje con un camino (Do) por el que el practicante debe incursionar hasta alcanzar su madurez en la disciplina.