Después de unos pocos años dedicados a la enseñanza de cadetes, Tuvok fue brevemente asignado a la USS Billings bajo las órdenes de la capitán Kathryn Janeway, después tanto Janeway y Tuvok fueron asignados a la USS Wyoming y, a continuación, la nave clase Intrépido USS Voyager, él como Oficial de Seguridad y Tácticas.