Se estructuraron varias cohortes especializadas: las de infantería (peditata), la de caballería o mixta ("equitativa"), la policial ("togata"), la de vigilancia ("excubitoria"), la de guarnición en una ciudad ("urbana"), la encargada de apagar incendios ("Vigilio") y la encargada de la guardia y custodia imperial o de un caudillo ("Praetoriana ").