En el siglo XVIII un filósogo inglés llamado Jeremy Benthan ideó el panopticón, un modelo de prisión que tenía como centro la garita del guardia, desde allí una sola persona podría vigilar a cientas pero esas cientas no podrían verle a él, por lo tanto, incluso no habiendo guardia los reclusos, al creerse observados, evitarían quebrantar las normas.