En 1727 el entonces gobernador paulista Rodrigo César de Menezes, asignó tres sesmarías en los descampados del río Taquari, siendo una de ellas cedidas a Domingos Gomes Biliago que con cuatro personas fundaron «Arraial do Biliago» en 1729, en la margen izquierda del alto Taquari, para servir de punto intermedio entre la ciudad de São Paulo y la de Cuiabá, ya que se ubicaba en un río navegable y en el cruce de caminos entre el Mato Grosso y el Goiás.