Carlos de Navarra "el Malo" era hijo de Juana II de Navarra, quien había sido privada de sus derechos a la corona francesa al ponerse en duda su legitimidad como hija de Luis X de Francia, debido a la infidelidad de su madre Margarita de Borgoña (1290-1315), y finalmente reconocida como reina de Navarra donde no regía la Ley Sálica.