Su construcción data del entre los años 1678 y 1685 (según Jerónimo Martínez-Mendoza), y se hizo según órdenes del Gobernador Tiburcio de Axpe y Zúñiga, en la parte más estrecha del Orinoco después de Angostura (actual "Ciudad Bolívar"), hacia el este, como punto estratégico para ejercer control y defender la zona, establecido por Antonio de Berrío, primer gobernador de Guayana.