En los últimos años, Mulcahy ha dirigido telefilmes o capítulos de series de éxito como "Queer as Folk" (2000), "Mysterious Island" (2005), "The Curse of King Tut's Tomb" (2006) con Casper Van Dien, la aclamada "Prayers for Bobby" (2009) con Sigourney Weaver o "Teen Wolf" (2011) con Tyler Posey