El 7 de octubre, con 2000 hombres del Escuadrón Cazadores, un batallón de infantería y el batallón Pardos Libres, venció a los coroneles Juan Altolaguirre (murió en la batalla) y Udaeta, que fugó al Brasil, en la batalla de Santa Bárbara (a cuatro leguas de San Rafael, capital de Chiquitos).