Navarro coordinó el Equipo Negociador de Paz de este movimiento durante las negociaciones con el gobierno del presidente Belisario Betancur (1984-1985.) Fue nombrado jefe de la Comisión para organizar el Diálogo Nacional, de la que también formaban parte Vera Grabe, Alfonso Jacquin, Andrés Almarales e Israel Santamaría.