Como negociador político del grupo, Cano encabezó la delegación negociadora en Caracas en 1991 y Tlaxcala («Diálogos de paz de Tlaxcala») en 1992 mientras que en los diálogos de paz del Cagúan con el gobierno de Andrés Pastrana mantuvo un bajo perfil; se dice que no creía en dicha negociación y era pesimista, Durante aquel tiempo Cano aprovechó la coyuntura para reclutar gente para el movimiento bolivariano.