Virgilio cuenta en su "Eneida" la historia de Eneas llevando en sus hombros a su padre en la huida de Troya, que se convirtió en un modelo de la «piedades» romanas, el honroso deber hacia los padres, e incluso en tiempos difíciles por disputas políticas y élites inmorales y decadentes, lo mismo si eran comunes entre toda la sociedad los comportamientos que hoy vemos cómo crueles, entre las cualidades más apreciadas en Roma, estaban la "parsimonia", "severitas", "frugalitas" y "simplicitas" —economía, dignidad y austeridad, frugalidad y sencillez— varias veces elogiadas en la literatura coetánea.