Su obra más importante, rescatada del olvido y la inedición en nuestros días, es la relación del viaje que realizó entre 1787 y 1788 con motivo de pasar a París como embajador su amigo el conde de Fernán Núñez y que le llevó desde Segovia a Irún, París, donde permaneció seis meses, Londres y diversas ciudades de Inglaterra, Holanda y Flandes, para acabar de nuevo en París, donde concluye el relato.