Al igual que la mayoría de dibujos animados sobre superhéroes producidos por Hanna-Barbera en esa época (Shazzan, Moby Dick y Mighty Mightor, Birdman y el Trío Galaxia), etc, los personajes de Los Herculoides fueron creados y diseñados por el dibujante Alex Toth, quien originalmente creó la historia del programa.