Sokon Matsamura refinó la mezcla de artes marciales nativas de Okinawa (Tegumi, To-de /tuidi / te) que le fue enseñada por su maestro To-De Sakugawa, mejorándola con técnicas y tácticas provenientes de los estilos chinos Pok Hok kuen ("estilo de la grulla"), Hsing yi ("boxeo de la voluntad"), y conceptos devenidos de la esgrima japonesa de sable clásica o (Kenjutsu).