El kendo es considerado el heredero directo de varias de las escuelas de esgrima japonesas conocidas como "ryū"; siendo influido especialmente por la escuela Ono-ha Ittō-ryū; en estas escuelas o "ryu" se entrenaban los legendarios guerreros medievales japoneses o samurái en el arte clásico de la esgrima con sable o "kenjutsu".