Estos incorporaban el novedoso sistema de guía "SACLOS" ("SemiAutomatic Command to Line Of Sight", comando semiautomático visual) que liberaba al artillero de tener que guiar manualmente el misil, teniendo que limitarse únicamente a mantener el objetivo dentro de un visor, encargándose un sistema electrónico de comparar la trayectoria del misil (a través de la energía infrarroja que desprendía) con la línea en la que apuntaba el visor corrigiendo constantemente posibles desviaciones del misil y pudiendo seguir a un objetivo en movimiento (el anterior sistema MCLOS también podía seguirlos).