Además, ha descubierto o codescubierto más de mil asteroides, incluidos asteroides Apolo como el (2135) Aristaeus, (que se aproximará a 5 millones de millas de la Tierra, lo que equivale a trece veces la distancia entre la Tierra y la Luna) el 30 de marzo de 2147, un asteroide Amor y más de 40 asteroides troyanos (comenzando por el (3240) Laocoon codescubierto con Eleanor F.