En la corte de Carlos I de España ya se advierten modelos de gregüescos tubulares y ajustados, a partir de las "botargas" o "calzas bambochas" y de las "calzas atacadas", que evolucionaron bajo el reinado de su hijo, Felipe II, ampliándose en gregüescos follados o afuellados con amplio vuelo en los perniles, o en calzas hasta la rodilla dando a los gregüescos aspecto de bragas.