El nombre Samogitia es una latinización de nombres utilizados durante el Medioevo: Samaitiæ, Zamaitiae, Zamaytae, Samathae, Samethi o en otras variantes Żmudź (en polaco), Schmudien o Schmaiten (en alemán), Smutsian o Smutzian (en inglés), los cuales derivan del lituano Žemaitija, topónimo que por su parte es una contracción de Žemės Žemaitēs (Tierras Bajas) en contraposición a Žemės Aukštaitēs (Tierras Altas) o Aukštaitija dado al resto de Lituania.