"Achillesaurus" medía aproximadamente 2,7 metros de largo y 1,5 de alto, exhibiendo un peso estimado de 50 y 30 kg.Sólo se ha descubierto un espécimen, el holotipo (MACN-PV-RN 1116) el cual consta de vértebras sacras, cuatro vértebras caudales, un fémur, una tibia y un isquion izquierdos.