Otros museos destacables son el Museo Escher que se encuentra en el antiguo Palacio Real en Lange Voorhout, el Haags Historisch que muestra la historia de la ciudad desde la Edad Media hasta nuestros días o el Museo Gevangenpoort (literalmente la "puerta de la cárcel") que es una antigua prisión alojada en una caseta de vigilancia del siglo XV, con auténticas mazmorras medievales y cámaras de tortura.