Al no ser descendiente y heredero de los reyes de Navarra como sus predecesores, Felipe VI restituye el reino de Navarra a su heredera legítima Juana II de Navarra (1311-1349), hija de Luis X el Obstinado, en compensación por su renuncia a la corona de Francia, el rey Felipe VI incorporó los condados de Champaña y Brie al dominio real francés y otorgó a cambio a los reyes de Navarra los condados de Angulema y Mortain.