193-192 a. C.: Marco Fulvio Nobilior, gobernador de la provincia Ulterior se dirigió desde la Betica hacia el Tajo con el propósito de controlar Toletum y sus vados sobre el río derrotando junto a la ciudad a una coalición de tribus meseteñas: vacceos, vetones y carpetanos, estos últimos citados como celtíberos, consiguiendo durante la batalla capturar vivo a su líder, el "Rex" Hilernus.