Aunque el reconocimiento de Santo Ángel como pedanía es relativamente reciente, Abelardo Merino Álvarez aporta el dato de que en el Censo de las Provincias ordinarias y Partidos de la Corona de Castilla realizado en el año 1594, la Provincia de Murcia comprendía, entre otros, “...el pueblo de Murcia, incluyéndose en su tierra á : Santángel ...”, del que dicho autor también cuenta que era un señorío perteneciente a la casa de los Riquelmes.