Los anquilosaurios (Ankylosauria) son un infraorden de dinosaurios ornitisquios tireóforos, que vivieron desde el Jurásico inferior hasta el Cretácico superior (hace aproximadamente 208 y 65 millones de años, desde el Hetangiano hasta el Maastrichtiense), en lo que hoy es América, Europa, Asia, Australia y la Antártida.