La expedición fue encomendada a Carlos de Amésquita, quien, al mando de tres compañías de arcabuceros (unos 400 hombres), zarpó el 26 de julio de Blavet (actual Port-Louis) en cuatro galeras ("Capitana", "Patrona", "Peregrina" y "Bazana") de la escuadra de Pedro de Zubiaur.