La llegada de la tribuo kikapú a México fue a consecuencia de su enfrentamiento primero con ingleses y luego con los estadounidenses al pasar sus lugares de origen a formar parte de los Estados Unidos, en 1828 el presidente Guadalupe Victoria aceptó su solicitud de emigrar a México y les concedió tierras en Texas, en 1836 Texas se declaró independiente de México y luego se incorporó a Estados Unidos, por lo que en 1850 nuevamente solicitaron refugio a México, en 1852 el presidente José Joaquín de Herrera se los concedió nuevamente, otorgándoles entonces las tierras en donde se encuentran actualmente al norte de Coahuila, fundando la población de El Nacimiento en el curso alto del río Sabinas, con la condición de que colaboraran en el combate de las tribus apaches y comanches que en aquel momento asolaban a los estados del norte de México, la emigración más importante se dio en el año de 1864, ya en 1861 Benito Juárez había confirmado el permiso para su establecimiento dándole a su asentamiento el carácter de colonia federal; posteriormente en 1919 Venustiano Carranza les donó un total de 7,000 hectáreas, que luego recibieron gran impulso durante del gobierno de Lázaro Cárdenas del Río.