A pesar de su corta vida, Firefly resultó ser un inesperado éxito de ventas al ser lanzada en DVD, lo que unido a las campañas entusiastas de sus seguidores llevó a Whedon y a Universal Pictures a producir en 2005 una película basada en la serie, titulada "Serenity", por el nombre de la nave espacial ficticia de clase "Firefly" presentada en la serie.