El módulo de aterrizaje contenía una cámara estereoscópica con filtros espaciales en un mástil expansible llamado "Imager for Mars Pathfinder" (IMP), y el paquete "Atmospheric Structure Instrument/Meteorology" (ASI/MET) que actuaba como una estación meteorológica de Marte recolectando datos sobre presión, temperatura y vientos.