El pensamiento de Andrés, expresado por primera vez en el "Prospectus Philosophiae Universae" (1773) a modo de primer programa epistemológico, despliega junto a los otros miembros de su Escuela una elaboración que aunando empirismo y humanismo conduce a la creación de una Ilustración universalista característicamente española o hispánica que en nuestro tiempo adquiere un penetrante y renovado sentido a propósito del proceso actual de globalización.