Aunque se dice que era de Salamanca, en realidad era un extremeño de Don Benito (Badajoz), y estudió en la Universidad de Sigüenza, siendo admitido en octubre de 1562 en el Colegio del Arzobispo de la Universidad de Salamanca; en ella llegó a ser catedrático de filosofía natural y vivió allí hasta su muerte, en 1596; por ello fue conocido como "el Salmantino".