Este periodo se desarrolló aproximadamente entre la cuarta guerra civil y la crisis del siglo III, al respecto, la "Enciclopedia Británica" fija su duración en 206 años, entre el año y el año , mientras que The Cambridge Ancient History la sitúa entre el año y el En la antigüedad se la denominaba Pax Augusta, nombre también utilizado en la actualidad, debido a que este periodo comenzó inmediatamente después de empezar a gobernar César Augusto.