Urruña limita al norte con el mar Cantábrico, al oeste con las comunas de Hendaya y Biriatou (entre ambas, llega hasta el río Bidasoa, al otro lado del cual, ya en España, se encuentra el barrio de Behobia, en Irún), al este con Ciboure y Ascain, y al sur hace frontera con España en el municipio de Vera de Bidasoa, de la Comunidad Foral de Navarra.