Por ejemplo, en la prehistoria el ser humano realizaba travesías y formaba rutas para encontrar sus alimentos, trasladarse de un territorio a otro, conocer su hábitat natural e incluso escapar de otras especies, lo cual se convertía en una actividad propia para su supervivencia, pues en esos vestigios históricos el excursionismo no se realizaba como actividad lúdica, pedagógica, recreativa o deportiva, aun cuando se tomaban riesgos propios de la actividad en cuestión.