Casado con Plácida Tablares tuvo a su hija Mariana de la Escosura Tablares (fallecida en Madrid el 18 de septiembre de 1930) quién casó con Tomás de Briones y Angosto (fallecido en Madrid el 16 de marzo de 1899, a los 45 años), Comandante de Infantería de Marina y que fue -con su padre- miembro fundador de la Sociedad Colombina, creada para conmemorar el IV Centenario del Descubrimiento de América.