Para dar cumplimiento a esta labor fundacional y evangelizadora, se sirvieron de las potestades ostentadas por Juan de Cevallos, quien para ese entonces regía como alcalde ordinario de San Sebastián de los Reyes (Venezuela), en el actual Estado Guárico, y después de tres largos meses lograron reducir a 268 indios gentiles de las naciones Otomacos, Amaibos, Guaranaos y Guamos, con los que se logró fundar la misión de San Rafael de Onoto, de la jurisdicción de San Carlos de Austria —actual San Carlos, Estado Cojedes—, como consta en autos del Archivo General de Indias, en Sevilla, España.