Era hijo de Pedro José Pidal y Carniado, I marqués de Pidal, y de Manuela Mon (hermana de Alejandro Mon y Menéndez, que presidió el Consejo de Ministros y fue embajador en Roma, París y Viena); hermano del jurista y segundo marqués de Pidal Luis Pidal (académico, diputado, embajador en Roma, ministro de Fomento y presidente del Senado en varias ocasiones), y tío de Ramón Menéndez Pidal, filólogo y director de la Real Academia Española.