Los sistemas habituales utilizados en los gatos están basados en "máquinas simples" (como son las palancas, los engranajes o los tornos), que utilizan el principio de la equivalencia del momento de fuerzas (una fuerza manual pequeña formula_1 con un gran brazo de palanca formula_2; es capaz de equilibrar una fuerza mayor formula_3 como el peso de un vehículo, pero que dispone de un brazo de acción muy corto formula_4):