Los terrenos de San Miguel del Camino limitan con los de Montejos del Camino al norte, Valverde de la Virgen al noreste, La Aldea de la Valdoncina y Fresno del Camino al este, Oncina de la Valdoncina, al sureste, Robledo de la Valdoncina y Chozas de Arriba al sur, Villadangos del Páramo y Celadilla del Páramo al suroeste, Velilla de la Reina al oeste y Villanueva de Carrizo y Cimanes del Tejar al noroeste.