Tocancipá o Toquenzipá, en "muysc cubun" (idioma muisca), significa «pampanillas de nuestro padre», según Acosta Ortegón; pero para otros autores significa «alegrías de Zipa», en razón a que éste celebraba allí sus triunfos sobre el Zaque que a su regreso de los campos de batalla de Chocontá.