En 1639, otra vez aparece Cumanacoa en conflictos, ya que el conocido conquistador Juan de Urpín, incorpora Cumanacoa al territorio de su efímera gobernación de Nueva Barcelona y obtiene autorización para fundar allí, y el 18 de febrero de 1643, después de desalojar a los cumanenses, al fin fundaba la ciudad y le daba el nombre de Santa María de Cumanacoa.