Que se suele denominar equilibrio dinámico, dado que la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es igual a cero, la fuerza –"ma, se llama fuerza de inercia, es una fuerza más en el equilibrio dinámico, su magnitud es "ma, su dirección la misma que la de la aceleración del cuerpo, y su sentido el contrario al de la aceleración.