Los estoicos sostenían que la virtud consistía en actuar siempre de acuerdo con la naturaleza, que, para el caso del ser humano, concebido como ser racional, se identifica con actuar siempre de acuerdo con la razón, evitando en todo momento dejarse llevar por los "afectos" o "pasiones", esto es, todo lo irracional que hay en nosotros, que no puede controlarse y por tanto debe evitarse.