Ricohombre y magnate castellano de la Casa de Velasco e hijo de Juan Fernández de Velasco Sarmiento y de María de Solier sobrina de Bertrand du Guesclin y descendente de la Casa Real de Francia, señora de Siruela, Gandiel, Marchenilla y Villalpando, hija de Arnaldo de Solier, conde de Villalpando, señor de Siruela, Villalpando y Marchenilla, y de María Alfonso.