Las primeras noticias de poblamiento humano en el municipio datan de la época romana, de la cual se encuentran restos de una antigua muralla romana en Parada de Soto, así como el yacimiento minero de Los Cáscaros, en Pradela, que fue una singular explotación a cielo abierto de la que los romanos trataron de extraer oro a través de una red de canales, todavía perceptible.