Una ciudad imperial libre (en alemán: "freie Reichsstadt", plural "Reichsstädte") era una ciudad autónoma gobernada formalmente por el emperador —en comparación con la mayoría de las ciudades en el Imperio, que pertenecían a un Estado soberano del Sacro Imperio y eran gobernadas así por alguno de los muchos príncipes ("Fürsten") del imperio, tales como príncipes, duques o príncipes-obispos.