En mayo de ese mismo año, cuando la Escuadra Republicana, al mando del capitán de navío José Prudencio Padilla, procede al forzamiento de la barra de Maracaibo, Urribarrí ayudó a determinar la ruta y al mando del bergantín de guerra Confianza, tomo parte de la Batalla Naval del Lago de Maracaibo el 24 de julio, en el cual venció a dos de los buques realistas.