Soemon Takeda (1758-1853) nieto de Kunitsugo fue el primero en organizar las técnicas del aiki-in-ho-yo y le enseña a Saigō Tanomo (1829-1905) y a otros miembros del clan.En 1868 el emperador asume todo el poder enfrentando a los shogunes de la casta samurái siendo enfrentado por Tokugawa Yoshinobu que ataca la capital Kioto comenzando así la Guerra Boshin.