En esa situación aparece el Titu Cusi Yupanqui quien organiza la ofensiva incaica, los chancas en efecto logran ingresar a la ciudad del Cuzco pero fueron repelidos por los cuzqueños en una larga batalla en donde, según los relatos míticos, Cusi Yupanqui fue apoyado por piedras que se convirtieron en guerreros llamados pururaucas.