Betancur fue miembro de la "Academia Colombiana de la Lengua", la "Academia Colombiana de Jurisprudencia", la "Sociedad Iberoamericana de Filosofía", la "Sociedad Colombiana de Filosofía", el "Instituto Colombiano de Sociología", el "Instituto Argentino de Filosofía Jurídica y Social", el "Instituto de Cultura Hispánica", Baharati de la "Andhra Research University", profesor fundador de la Universidad Pontificia Bolivariana y de la Jorge Tadeo Lozano, y fundador de la Revista Ideas y Valores, de la Universidad Nacional de Colombia.