El acial es un instrumento de un palmo de largo formado por dos palos fuertes dentados o por dos barretas de hierro, unidas en uno de los extremos por un gozne y en el otro por una cuerda que se aprieta a voluntad, después de haber cogido entre dos palos el belfo (labio del animal) superior de una bestia, a fin de sujetarla para que se deje herrar, esquilar o hacer otra cosa a la que la bestia se resista.