El conquistador Juan Rangel Sanguino, nacido en 1526 en la villa de Aceuchal (Badajoz), llegó a Cumaná (Venezuela) en 1569 en la expedición de Diego Hernández de Serpa para la colonización y repoblación del inconcreto territorio de la Nueva Andalucía, que abarcaba desde las costas venezolanas hasta las márgenes del río Orinoco.