En 1936 Takeda Sokaku se presenta ante Hisa Takuma planteando que es el maestro de Ueshiba y se ofrece a darles instrucción por lo cual Ueshiba abandona Osaka, A partir de ese momento Hisa recibe instrucción personal de Sokaku y el 26 de marzo de 1939 recibe de Takeda Sokaku el Menkyo kaiden.