Desde su lanzamiento a finales de 1994, el Audi A6 estuvo potenciado por un motor a gasolina cinco cilindros en línea turbocargado con una unidad de control de motor (ECU) electrónica Motronic de Bosch, que produce una salida de potencia motriz de 169 PS a 5900 rpm y 326 Nm a unas 1950 rpm, corriendo con gasolina sin plomo 98 R.O.N.