En la restauración de la monarquía en 1660, regresó a Inglaterra con el monarca y se colocó en una posición aún más cercana a la familia real con el matrimonio de su hija, Anne, con Jacobo, Duque de York, hermano del rey y heredero a la corona (se convertiría en rey en 1685 como Jacobo II de Inglaterra y VII de Escocia).