De lo que si tenemos noticias ciertas es de la existencia en Hurones de una torre fuerte a fines de la Edad Media, que Teresa Manrique, mujer de Juan de Avendano, dejaba al monasterio de Fesdelval al otorgar testamento en 1433: una casa fuerte de canto, dice, que heredo de su padre, el Adelantado Gómez Manrique.