Nacido en el seno de una familia perteneciente a la élite local de Azpeitia en 1699, sentó plaza de guardiamarina en la Armada en febrero de 1718 a la vez que su hermano Agustín de Iturriaga y Aguirre; en 1733 ascendió a teniente de navío, en 1739 a capitán de fragata, en 1745 a capitán de navío y en 1752 a jefe de escuadra.