Tras la reconquista del valle del Tajuña por las tropas del conde Álvar Fáñez en 1085, quedó integrada durante los tres siglos siguientes en el alfoz de la villa de Guadalajara quedando sometida a su fuero de realengo y a la jurisdicción de su concejo; hasta que en marzo de 1428 el rey Juan II de Castilla la donó, junto a otras 11 aldeas de Guadalajara, a su hermana la infanta doña Catalina.