Licenciado en Derecho y Diplomado en Economía por la Universidad de Deusto (1966) y Doctor en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid (1973), es catedrático de Historia del Derecho en la Universidad del País Vasco (1978-1995) y, desde 1995, catedrático de Historia del Derecho en la Universidad Pública de Navarra.