Después de su mal paso por la Fórmula 1, en 1996 Papis se fue a competir a los Estados Unidos, terminó siendo subcampeón en ese año en el Campeonato IMSA GT, ganando las 6 Horas de Watkins Glen, Road Atlanta, Lime Rock en una Ferrari 333 SP con Gianpiero Moretti; también hizo tres apariciones en CART para Arciero Wells Racing (equipo donde estaría en la CART hasta 1998), como reemplazo del piloto estadounidense fallecido Jeff Krosnoff, el italiano logró un noveno puesto en Road America, y dos abandonos.