El MSS está formado por un brazo robótico llamado (SSRMS) siglas en inglés Mobile Base System (Manipulador Remoto de la Estación Espacial), el (MBS) del inglés Servicio Remoto Móvil del Sistema Base y el (SPDM) o Manipulador Diestro de Propósito Especial, también llamado "Dextre" o "Canada hand".