La A-91 o autovía Puerto Lumbreras-Vélez Rubio es la carretera que sirve de continuación de la autovía autonómica andaluza A-92N (norte) a partir de la localidad de Vélez Rubio (Almería), hacia el este hasta la localidad de Puerto Lumbreras (Murcia) donde enlaza con la A-7 E-15 (autovía del Mediterráneo).