Carrillo se incorpora junto a jóvenes como chilenos, Raúl Pellegrín Friedmann, Roberto Nordenflycht, Moisés Marilao y tantos otros, a la lucha contra el régimen del dictador nicaragüense Anastasio Somoza Debayle, encabezada por el Frente Sandinista de Liberación Nacional, participando activamente en el Frente Sur de la Guerrilla Sandinista, siendo herido en combate.