El proyecto de parque nacional fue ya propuesto en 1920 por la Sociedad de Alpinismo Peñalara, pero no fue hasta el 2000 que la Comunidad de Madrid retomó la propuesta, logrando aprobar un primer Plan de Ordenación de los Recursos Naturales (PORN) en 2006, que debió ser retirado, y un segundo a finales del año 2009, no exento de críticas por varios partidos políticos, PSOE e Izquierda Unida, que se opusieron a la votación y grupos ecologistas, que estiman que con esa regulación se reduciría el nivel de protección de la sierra.