La avutarda común fue descrita científicamente en 1758 por Carlos Linneo, aunque la especie es conocida desde la Antigüedad y ya es referida como "avis tarda" (ave lenta) en las obras del famoso naturalista romano Plinio el Viejo, de cuyo apócope procede su nombre en español «avutarda», así como el nombre en otras lenguas europeas: "abetarda" (portugués), "avetarda" (gallego), "bustard" (inglés), "outarde" (francés) u "otarda" (italiano).