El 17 de enero, Hidalgo, acompañado de Allende, Rayón, Aldama y Jiménez, avanzaron hacia el Puente de Calderón para enfrentar a Calleja, en un hecho conocido como batalla de Puente de Calderón, en la que en un principio la situación fue favorable a los insurgentes, pero luego de la explosión de un carro de pólvora, propiedad de la tropa de José Antonio Torres, los realistas comenzaron a ganar ventaja al punto de hacer huir a los insurgentes en desbandada, quienes en la retirada perdieron dinero, pertrechos y efectivos.