El nombre de Doraemon proviene de la unión del nombre de unos pastelitos típicos japoneses rellenos de judía dulce, los dorayakis (los favoritos de Doraemon; dulce cuyo nombre viene por su forma redondeada, ya que «Dora» significa «gong» en japonés –ver dorayaki–), junto al sufijo "emon" (un sufijo muy antiguo utilizado en la época de los samuráis).