Fue sobrino paterno de Rodrigo de Cárdenas (?-1450), comendador de Alpages en la Orden de Santiago, jaziendo con su esposa en la iglesia de San Pedro de Ocaña, casado con Teresa Chacón y Martínez del Castillo, una de las mujeres más importantes de la época, hermana de Gonzalo Chacón y Martínez del Castillo, I señor de Casarrubios del Monte y contador mayor de Castilla, hijos de Juan Chacón Alfón, alguacil mayor del maestre de la Orden de Santiago Álvaro de Luna, y de su esposa Inés Martínez del Castillo.