La Torá se conoce también como el Pentateuco, del griego πέντε, "pente", ‘cinco’, y τεῦχος, "teûjos", ‘funda para libros’; proveniente del hebreo חֲמִשָּׁה חֻמְשֵׁי תּוֹרָה, "Jamishá Jumshei Torá", ‘los cinco quintos de la Torá’ o simplemente חֻמָּשׁ, "Jumash", ‘cinco’, una conjugación de חמש (Jamesh).