El escudo de Carbajo fue aprobado mediante la "Orden de 23 de febrero de 1996, por la que se aprueba el Escudo Heráldico, para el Ayuntamiento de Carbajo", publicado en el Diario Oficial de Extremadura el 5 de marzo de 1996 luego de haber aprobado el expediente el pleno del ayuntamiento el 14 de julio y el 21 de diciembre de 1995 y haber emitido informes el Consejo Asesor de Honores y Distinciones de la Junta de Extremadura el 17 de octubre de 1995 y 16 de febrero de 1996.