La princesa es la hija menor del profesor de matemáticas y ex-decano de la Universidad de Tasmania (Port Seton, Escocia, 5 de septiembre de 1941) y de la asistente ejecutiva del vicecanciller de la Universidad de Tasmania Henrietta Clark Donaldson (Port Seton, Escocia, 12 de mayo de 1942 - Tasmania, 20 de noviembre de 1997).