En una primera época Jáuregui se muestra como poeta italianizante (al fin y al cabo estuvo en Roma) siguiendo la tradición petrarquista tal y como la había estatuido su contemporáneo y coterráneo Fernando de Herrera, pero termina siendo un poeta culterano y así se muestra en su poema "Orfeo" (1624), que suscitó algunos comentarios de Lope de Vega y la publicación de un "Orfeo en lengua castellana" en el mismo año por Juan Pérez de Montalbán.