En 1564 Zucchi es admitido en la Accademia del Disegno, contribuyendo en las decoraciones levantadas con motivo del funeral de Miguel Ángel y, además, trabaja para engalanar la boda del príncipe Francisco I de Médici, hijo del Gran Duque Cosme I de Médici, y de Juana de Austria (el lienzo con "La entrega de las llaves del puerto de Livorno").