Correspondió el establecimiento de la misión a fray Alonso de Castro, un joven de 33 años de edad y 6 de misionero en Venezuela, quien fue trasladado de Guayana a los llanos El 17 de junio de 1768, Alonso de Castro en febrero del año siguiente, con 547 indígenas: otomacos, yaruros, guaranaos y taparitas, en la orilla del río Payara (Paso Real), fundó La Misión la Purísima concepción de Payara, con tan mala suerte que el río creció hasta el médano donde se levantaba el pueblo y destruyó la misión y a la iglesia, después de los trabajos que costó traer la madera para su fábrica desde lejos, acompañado el sacerdote de los pobladores.