Fue, además, padre del político y poeta chileno Luis Rodríguez Velasco, abuelo de Rosa Ester Rodríguez Velasco -quien llegaría a ser Primera dama de Chile, como esposa de Arturo Alessandri- y estaba emparentado con el héroe naval de la Guerra del Pacífico (1879-1883), Juan de Dios Aldea.