Según el Ayuntamiento de Ávila este escudo fue entregado por Alfonso VII al Concejo de Ávila entre los años 1130-1135, y originalmente consistía en una torre almenada en la que aparecía el propio Alfonso VII de niño, con la leyenda «Ávila del Rey» en su parte inferior, aludiendo a la lealtad que le prestó la ciudad a este monarca durante su minoría de edad.