Los driosáuridos (Dryosauridae) son una familia de dinosaurios ornitópodos iguanodontianos, que vivieron desde el Jurásico superior hasta el Cretácico inferior (hace aproximadamente entre 156 y 112 millones de años, desde el Kimmeridgiense hasta el Albiense), en lo que hoy es Norteamérica, Europa y África.