En 2002 la Empresa de Desarrollo Urbano (EDU) y el Departamento de Planeación del municipio de Medellín, suscribieron el convenio 266, que determinó la administración de recursos asignados para la elaboración de los estudios y diseños técnicos, económicos, urbanísticos y arquitectónicos de los corredores viales y estudios de demanda para el nuevo sistema integrado de transporte.