La unidad fue reclutada como unidad de infantería -"Cohors quinquagenaria peditata"- como "Cohors I Voluntariorum" en Italia durante la emergencia provocada por la "Clades Variana" o desastre de Teotoburgo del año 9, recibiendo sus enseñas el 22 de abril de 10, y siendo enviada por el emperador Augusto al "limes" del Rin, para substituir a las unidades auxiliares destruidas y reforzar la frontera.