Desde 1670 a 1679, cuando contaba 25 años de edad, recorrió casi todo el mundo pasando por París, Roma, Venecia, Viena, Constantinopla, Varsovia, Moscú, Astracán, Isfahán, Shiraz, Surat, Laar, Malaca, Goa, Manila y México, arrostrando en aquellos penosos viajes grandes fatigas y trabajos, siendo el primer viajero que dio la vuelta al mundo de Occidente a Oriente, casi siempre por vía terrestre, regresando a Europa al cabo de nueve años, durante los cuales acreditó su celo religioso y su amor a la ciencia.