Tiene una superficie de 79,43 km² con una población de 3.918 habitantes (INE 2011) y una densidad de 49,33 hab/km².El territorio de Cantalejo cabalga la divisoria de las cuencas del Duratón y del Cega; pero su historia está vinculada, desde sus más remotos orígenes, al cañón del Duratón, cuna de lo que llegaría a ser la Comunidad de Villa y Tierra de Sepúlveda en la actual provincia de Segovia.