Con menos de 50 nombres en la lista de participantes, en 2009, el trazado de esa primera edición atravesó tres países: Marruecos, Mauritania y Senegal, terminando en Dakar, como anteriormente lo hacía tradicionalmente el Rally Dakar y que ganaría Jean-Louis Schlesser en coches con uno de sus buggies y que en motos tenía vencedor español, José Manuel Pellicer.