En 1603, Isabel I murió sin dejar heredero y su sobrino, Jacobo VI de Escocia (que era a su vez el hijo de María, reina de Escocia y que había sido mandada ejecutar por Isabel en 1589) subió al trono Inglés como Jacobo I, estando Escocia e Inglaterra gobernadas por el mismo monarca; y estableciéndose la dinastía Estuardo.