es así que a lado de Ifigenia Martínez, Porfirio Muñoz Ledo, Heberto Castillo, Gilberto Rincón Gallardo y Amalia García el 5 de mayo de 1989 funda el Partido de la Revolución Democrática y 5 años después decide contender nuevamente en las elececiones presidenciales de 1994, en 1993 como precandidato del PRD, Cárdenas y un grupo de simpatizantes reunieron 230 mil firmas de miembros del PRD a nivel nacional, de apoyo a su candidatura.