Después de volver a Antioquia elaboró el primer mapa técnicamente elaborado de la región, para acompañar su primer obra, "Ensayo sobre la Geografía, Producciones, Industria y Población de la Provincia de Antioquia en el Nuevo Reino de Granada", y que fue publicada, en 1809, en el Semanario del Nuevo Reino de Granada que dirigía Caldas.