Entre 1636 y 1638 trabajó de nuevo para Rubens, junto con su hermano Paul en la serie de pinturas mitológicas para la Torre de la Parada, un pabellón de caza del rey Felipe IV cerca de Madrid, para la que pintó "Apolo y Dafne, Apolo y la serpiente Pitón, Nacimiento de Venus" y "Triunfo de Baco" (Museo del Prado).