Como la mayoría de los dirigentes sindicales argentinos de esos años, Ubaldini integró desde joven el movimiento peronista que se encontraba ilegalizado desde 1955 y transcurría la etapa conocida como la Resistencia peronista que finalizó con la victoria del Frente Justicialista de Liberación Nacional (FREJULI) en las elecciones presidenciales de marzo de 1973.