En los primeros años de su infancia «"criose al estruendo de las armas que veía ejercitar a su padre"»,infundiendo este ejercicio «"tanta afición en el noble joven y tantos brios en las fuerzas, que con la edad cada día crecían"»,destacando desde sus inicios, pues se dice que «"en sus tiernos años vencía a todos los de su edad"».Además de practicar estos juegos físicos y militares, Diego García aprendió a leer y escribir, algo inusual en la época para alguien que no se había criado en la Corte, y más aún para un joven inclinado al oficio de las armas.