Francisco I de Lorena (Bar-le-Duc, 24 de febrero de 1519 - Orleans, 18 de febrero de 1563) fue el segundo Duque de Guisa (1520-1563), conde y luego duque de Aumale, par de Francia, marqués de Mayena, barón y luego príncipe de Joinville, gran chambelán de Francia y gran maestre de Francia.