Después de firmarse el tratado de amistad y ayuda entre los reyes Enrique III "el Doliente" de Castilla y Carlos III de Navarra "el Bueno", que se hizo el 21 de junio de 1394, el rey Carlos III restituye a Diego el señorío de Zúñiga (Navarra), su solar, y en recompensa le dona el señorío de Mendavia, también en Navarra, el 31 de julio de 1394.