Su apariencia es semejante a la del aura selvática ("Cathartes melambrotus"); sin embargo, se distingue de esta en varios aspectos: "Cathartes burrovianus" es más pequeño y menos robusto que "C. melambrotus" y tiene una cola más delgada y corta; su plumaje tiende a ser marrón oscuro, mientras que el plumaje de "C. melambrotus" es negro brillante; sus patas son de color más claro y su cabeza es más naranja y menos amarilla que en el caso de "C. melambrotus".