El Artículo 18 Capítulo 2.° del Reglamento de Campaña, espresión moderna y síntesis del Tratado Séptimo Título tercero de las Reales Ordenanzas, prescribe como principio fundamental de la Milicia «La Unidad de mando», principio siempre reconocido en todos los ejércitos, que «lo ejerza el General en Jefe en toda su integridad y latitud, teniéndolo por consiguiente suprema y absoluta tanto para dirigir las operaciones de campaña, como para la Administración y Régimen de las tropas de todas las armas, y todos los institutos puestos a sus órdenes».