Aunque según Gonzalo Martínez Díez en su libro "Pueblos y alfoces burgaleses de la repoblación", su nombre deja claro cual fue su origen medieval: una Quintana, especie de latifundio agrario trabajado mediante el sistema de "quinteros", de un señor propietario o concesionario del rey, llamado Arpidio/Erpidio/o Elpidio; lo que daría con el tiempo Quintana d´el Pidio.