El primero en sugerir la idea de nanomáquina fue el físico Richard Feynman, en una charla de 1959 titulada ""Hay espacio de sobra en el fondo"" ("There's plenty of room at the bottom"), en la cual sugirió un método para poder manipular los átomos y las moléculas de manera "más directa" que la tecnología química o mecánica disponible actualmente.