Este descubrimeinto fue realizado en 2005 por el buscador de fósiles holandés aficionado Aart Walen, en la formación Lourinhã en el oeste de Portugal, en un banco de sedimentos fluviales que se considera que pertenecen a la etapa del Titonianp del período Jurásico, hace aproximadamente de 152 a 145 millones de años.