Un vehículo predecesor estará dentro del horizonte de interacción de otro que viene detrás de él, si sus luces de freno pueden influir en sus maniobras de frenado, es decir, si está lo suficientemente cerca como para que el vehículo que viene detrás sepa que debe reaccionar a sus luces de freno o de lo contrario se estrellaría con él.