Descrito por Galton en 2001, nombró al género en honor al famoso paleontólogo del siglo XIX, Hugo Ruehle von Lilienstern.Conocido a partir de un esqueleto razonablemente completo que consiste de las vértebras cervicales 4-10, las dorsales 1-14, un sacro parcial, cerca de 20 vértebras caudales, una escápula-coracoides derecha, ambos húmeros, radio y ulna derechos, ambas manos incompletas, los dos lados de las caderas, fémur, tibia y astrágalo derechos.