La teoría geométrica propuesta por Ptolomeo para describir las órbitas planetarias mediante los epiciclos, se conoce como el modelo ptolemaico y fue la teoría de referencia en el mundo árabe y occidental hasta que Copérnico enunció su teoría heliocéntrica y algo después los trabajos de Kepler y Galileo terminaron por imponerse a pesar de la oposición de la Iglesia, haciendo que le libro quedara enseguida relegado al olvido.