A partir de la llegada a la región del primer gobernador de la capitanía de Mato Grosso, en 1751, y de varias mudanzas gubernamentales y planos consolidados de defensa y expansión, el cuarto capitán general de la capitanía, Luís de Albuquerque de Melo Pereira e Cáceres, determinó la fundación de un fuerte en el curso del río Paraguay para impedir el avance español y frenar las acciones de los payaguás.