"The Legend of Zelda" lo diseñaron y dirigieron Shigeru Miyamoto y Takashi Tezuka, en tanto que Miyamoto lo produjo, y Tezuka se encargó de redactar el guion y el argumento.El equipo de ambos trabajó en "The Legend of Zelda" y "Super Mario Bros." al mismo tiempo, tratando de separar las ideas para cada juego, e intentando diferenciarlos entre sí: "Super Mario Bros." debía ser lineal, donde la acción ocurriera en una estricta secuencia lineal, mientras que "The Legend of Zelda" debía ser lo contrario.