El libro de viajes real es un género, que cuenta con numerosos precedentes medievales ("Al aya'ib al-Hind" o "Maravillas de la India" de Buzurg Ibn Shahriyar en el siglo X; el del judío Benjamín de Tudela en el siglo XII; el de Ibn Battuta (primera mitad del siglo XIV) a través de todo el Islam, de Occidente a Oriente, que duró veinte años y constituye el más conocido entre los grandes viajeros árabes, dictado al granadino Ibn Yuzayy; los viajes de Marco Polo o "Libro de las maravillas"; la "Embajada a Tamerlán" de Ruy González de Clavijo, etcétera).