El escudo de Carcaboso fue aprobado mediante la "Orden de 21 de abril de 1987, de la Consejería de la Presidencia y Trabajo, por la que se aprueba el Escudo Heráldico del Municipio de Carcaboso (Cáceres)", publicada en el Diario Oficial de Extremadura el 28 de abril de 1987 luego de que el ayuntamiento aprobara el expediente el 28 de octubre de 1986 y la Real Academia de la Historia emitiera informe el 23 de enero de 1987.