Raimundo I de Poitiers, conocido como Raimundo I de Antioquía (Poitiers, 1099 o 1115 - Antioquía, 29 de junio de 1149) fue un aristócrata medieval francés miembro de la casa de Poitiers —hijo menor de Guillermo IX, duque de Aquitania y su esposa Felipa, condesa de Tolosa—, que por su matrimonio con Constanza de Antioquía llegó a ser príncipe de Antioquía (en el Asia Menor) de 1136 a 1149.