En Matapozuelos y en el castro que existe en un espigón en la confluencia de los ríos Eresma y Adaja han aparecido restos de la segunda Edad del Hierro y de época romana, por lo que se cree que este puede ser uno de los posibles emplazamientos de la ciudad prerromana vaccea- de Nivaria, aunque por ahora no hay suficientes pruebas que lo corroboren.