Fruto del interés de la ciudad por el mundo del motor (como el "Rally del Sherry"), se construyó el circuito en 1986 por iniciativa del entonces alcalde Pedro Pacheco Herrera (y diseño de Sandro Rocci) para albergar el Gran Premio de España de Fórmula 1, aun cuando la Fórmula 1 no gozaba de mucha fama en España.