El texto que nos ha llegado carece de título, y la crítica ha suplido esta carencia titulando la obra como "Mocedades de Rodrigo", "Refundición de las Mocedades de Rodrigo" (Armistead), "Cantar de Rodrigo y el rey Fernando" (Menéndez Pidal) y "Crónica rimada del Cid" (Bourland).