Divide estas teorías en vitalistas, en las que el principio teleonómico opera solo en la materia viva (hay un propósito / dirección en la que solo se desarrollan los seres vivos) y animista, en el que existe un principio teleonómico universal (que se expresa más intensamente en la biosfera y, por lo tanto, los seres vivos son vistos como productos de la evolución universalmente orientada que culminó en la humanidad).