Zipóra o Séfora (hebreo: "Tzipóra"—femenino de "pájaro" o "ave"; griego: "Sepphora" (Σεπφώρα); latín: Sĕphōra; árabe: "Safura" o "Safrawa" (صفورا), mencionada en el libro bíblico de Éxodo, fue la esposa madianita de Moisés, y una de las siete hijas de Jetro, sacerdote de Madián.