La historia de Bagua comienza con la llegada de los primeros hombres a estas tierras, por los los hallazgos arqueológicos, se sabe que la ocupación humana de Bagua es muy antigua; los primeros humanos llegaron durante el período Lítico (20000 ‑ 6000 a.n.e) en un estado cultural de recolectores indiferenciados, luego debido a la experiencia acumulada y a los cambios climáticos y faunísticos estos grupos humanos se convierten en cazadores avanzados y esto representa una adaptación al medio en que viven; los grupos sociales se organizan formando hordas.