En el siglo XVI el bufón Francesillo de Zúñiga pagó caros sus atrevimientos en la "Crónica burlesca del emperador Carlos V" siendo asesinado; don Diego Hurtado de Mendoza cultivó este género en verso y quizá también en el anticlerical "Lazarillo de Tormes" que se le atribuye, el cual dio origen a la novela picaresca, un género aparte de gran componente satírica; entre las novelas más importantes por su contenido satírico de este género hay que citar la "Segunda parte del Lazarillo" del manchego Juan de Luna, una gran sátira contra la hipocresía religiosa y la Inquisición que tuvo que publicarse en Francia, el "Guzmán de Alfarache" (1599) de Mateo Alemán y sus continuaciones propias o apócrifas, el "Buscón" de Quevedo, "El siglo pitagórico" de Antonio Enríquez Gómez y el "Estebanillo González" anónimo.