De Pasto fue a Quito y de Quito al Perú para hacer la campaña de 1824, habiéndose hallado en las acciones de Junín, Matará y en la batalla de Ayacucho, terminando esa gloriosa campaña con el sitio del Callao, en el cual el coronel Camilo Peña probó una vez más, no solo su valor heroico sino también sus talentos y conocimientos militares, con los cuales, secundando los esfuerzos y las bien dirigidas maniobras del general Salom, logróse, al empezar el año de 1825, la rendición de la plaza y la terminación de la guerra en esa naciente y poderosa República.