Respecto al combate en el suelo, el Hapkido se refiere a las enseñanzas de uno de sus primeros difusores, el maestro Seo Bok Seob; quien entreno Judo siendo competidor y que alcanzo el grado de cinturón negro 1 Dan, razón por la cual varias de sus técnicas de Ne-waza o de sumisión, transición (escapes), derribo, luxación y estrangulación se encuentran aun presentes en el Hapkido actual.