Las órdenes mendicantes surgieron en la Edad Media hacia el siglo XIII buscando dar un giro a la vida religiosa de la Iglesia católica, manteniendo la tradición de las reglas monásticas basadas en el estudio, así como la vida activa de los clérigos seculares y las órdenes militares y hospitalarias, destacándose principalmente en estas tres corrientes la Orden Trinitaria -O.S.S.T- fundada por el francés san Juan de Mata en el 1193, que fue la primera orden de vida activa no armada de la Iglesia, con regla propia, aprobada por el papa Inocencio III en el 1198.