El valle de Camargo, antiguamente Real Valle de Camargo, estaba formado por los concejos de Cacicedo, Camargo la Mayor, Camargo la Menor, Escobedo, Herrera, Igollo, Maliaño, Muriedas, Revilla, y además por los de Guarnizo (actualmente en el municipio de Astillero) y Soto de la Marina (actualmente en el municipio de Santa Cruz de Bezana).