Después de pruebas extensas en versiones modificadas del S-tank, se decide retirar la motorización Rolls-Royce K-60 y reemplazarla por una de la marca Detroit Diesel, del modelo 6V-53T, con una potencia de 290 hp, todas las versiones de los anteriores vehículos son equipadas con un kit de "retrofit"que remplaza al, sistema motor, la transmisión y sus sistemas auxiliares.