Se originó como una institución consultiva de la monarquía romana, formado exclusivamente por patricios (un representante de cada "gens"), y adquirió mayores prerrogativas con la República, en que pasó a refrendar a través de su "auctoritas" los actos de los cónsules, extendiendo su competencia a los actos de otros magistrados y comicios, temas religiosos, conflictos entre magistrados, policía, crímenes con pena capital cuando esta era conmutada, cuestiones militares y financieras y tratados internacionales.