La serie trata de las aventuras de una ave del paraíso llamada Yoko, un armadillo llamado Jakamoko y el mono Toto que en su camino encuentran aventuras de diferentes tipos en zonas latinoamericanas, una característica de los personajes es que solamente saben comunicarse usando el nombre del otro con diferentes entonaciones demostrándole al espectador el estado de animo del personaje