Encontrado en la Formación Xiashaximiao unos 20 millones de años antes que el "Stegosaurus, " "Huayangosaurus" compartió territorio con los saurópodos "Shunosaurus", "Datousaurus", "Omeisaurus" y "Protognathosaurus", el ornitópodo "Xiaosaurus" y el terópodo carnívoro "Gasosaurus".