Conocido principalmente por su pintura religiosa y muy especialmente por sus numerosas versiones del tema de la "Inmaculada", Antolínez cultivó todos los géneros, a excepción quizá del bodegón, y consta que fue muy estimado por sus retratos y paisajes, para los que según Palomino tuvo «gran genio», haciéndolos con «extremado primor».