Roberto Freire (São Paulo, 18 de enero de 1927 - 23 de mayo de 2008) fue un médico psiquiatra y escritor brasileño, conocido por ser el creador de una nueva y heterodoxa técnica terapéutica denominada "Soma" (somaterapia), que convierte la capoeira en una biodanza, y la junta a la doctrina anarquista, la psicología de Wilhelm Reich, la terapia Gestalt, y la filosofía vitalista-sexual del "Tesao" de Freire.