Bajo Claudio, a las órdenes de Domicio Corbulón, la "Legio XV Primigenia" participó en 48 en una victoriosa expedición contra los catos al otro lado del Rin, precedida por un riguroso y duro entrenamiento, en la que llegaron a ocuparse territorios de la orilla germana del Rhin, lo que fue prohibido por el emperador Claudio.