Estuvo representada principalmente por tres nombres: Francisco de Quevedo, autor de "La vida del Buscón" (1604), de aspecto amargo y crudamente realista; Mateo Alemán, que firmó el "Guzmán de Alfarache" (en dos partes: 1599 y 1604), quizá la mejor en su género, donde el pícaro es más un filósofo que un pobre vagabundo; y Vicente Espinel, que en "El escudero Marcos de Obregón" (1618) ofrece una visión agridulce del pícaro, que pese a sus infortunios encuentra el lado amable de la vida.