En tibetano el río es conocido como "Mazang", "Damqog Zangbo" o Yarlung Tsangpo (ཡར་ཀླུངས་གཙང་པོ་; transliteración Wylie: "yar kLungs gTsang po"); en chino mandarín "Yarlung Zangbo" (雅鲁藏布; pinyin: Yǎlǔ Zàngbù) o "Yǎlǔ Zàngbù Jiāng" 雅鲁藏布江 (Jiāng significa río en chino), en chino clásico "Mǎquán Hé" 马泉河, en ciertas zonas el nombre chino es Yairu Zangbo.