El homenaje ("homage") —del vasallo al señor— consistía en la postración o humillación —habitualmente de rodillas—, el "osculum" (beso), la "inmixtio manum" —las manos del vasallo, unidas en posición orante, eran acogidas entre las del señor—, y alguna frase que reconociera haberse convertido en "su hombre".