Reinando su hermanastro Pedro, vivió la cruzada de Barbastro en 1089 y participó personalmente en la toma de Huesca en 1096, comandando la vanguardia de la expedición y luchando en la batalla de Alcoraz, así como en la expedición de ayuda al Cid en tierras valencianas contra los almorávides, venciendo al ejército de Yusuf ibn Tasufin en 1097 en la batalla de Bairén.