Muerto en 1626 su hermano Fernando I, Vicente, tercer hijo varón del duque Vicente I y de Leonor de Médici (hija del gran duque Francisco I de Toscana y la archiduquesa austriaca Juana de Habsburgo-Jagellón), asumió el gobierno del ducado, obteniendo la investidura del emperador Fernando II de Habsburgo, el 8 de febrero de 1627.