La primera descarga de la artillería española dejó numerosas bajas entre los holandeses: Schot y Klaaf murieron y el almirante Boisot perdió un ojo; los holandeses contraatacaron y aprovechando la estrechez del estuario en el que se encontraban, abordaron las naves españolas, entablándose una lucha cuerpo a cuerpo entre ambos bandos.