El tratado de preceptiva literaria del Pinciano "Filosofía antigua poética" (Madrid, 1591), que debió influir en la teoría cervantina de la novela, consideró a las "Etiópicas" (otro nombre por el que fue conocida la historia de Teágenes y Cariclea) como una obra perteneciente a la épica antigua que podía ser asimilada a otros autores de narrativa heroica, como Homero o Virgilio, con la diferencia de su escritura en prosa.