El día 24 de julio, Onésimo, junto con su hermano Andrés, Eduardo Martín Alonso Calero, Jesús Salcedo y un falangista de su escolta, Agustín Sastre, llegó en automóvil al pueblo segoviano de Labajos, que creía zona nacional, y murió en una emboscada organizada por un grupo de milicianos.