En las etapas más tempranas del desarrollo, las superficies articulares tienen un relieve aplanado que, con el avance de los años, irán progresando hacia una morfología más irregular, debido principalmente al impacto de las fuerzas de coaptación durante la marcha.El encaje curvo de la articulación, así como la fuerza y cantidad de los ligamentos adyacentes, hacen que difícilmente se den casos de luxación o subluxación.