A mediados del siglo XVIII, Villarmentero de Esgueva se hallaba situado en el partido de Portillo de la provincia de Valladolid y era villa de señorío, perteneciendo a don José Benito de Tineo y Osorio -vecino de la ciudad de Astorga-, quien percibía de cada vecino de Villarmentero un foro de una fanega de cebada al año, por razón de señorío y vasallaje.