A pesar de las conspiraciones y enredos protagonizados por muchos jefes militares, Cuesta incluido, en detrimento de la lucha contra fuerza invasora, la Junta Central nombró a Cuesta, capitán general, con mando sobre su Ejército de Extremadura y la de La Mancha, del general Venegas, con quien estuvo enfrentado Cuesta y a quien más tarde, en su "Manifiesto que presenta á la Europa el Capitan General de los Reales Egércitos Don Gregorio García de la Cuesta, sobre sus operaciones militares y políticas desde el mes de junio de 1808 hasta el 12 de agosto de 1809 en que dejó el mando del egército de Extremadura", criticaría duramente —Venegas le replicaría en su "Vindicacion de los agravios infundados, injustos y groseros con que el capitan general D.