Para esto, él centró su teoría en la sencilla frase atribuida al filósofo estoico griego Epícteto: "«Las cosas en sí no atormentan a los hombres, sino las opiniones que tienen de ellas»." Por tanto, la idea central de la TREC es que son las percepciones y concepciones erróneas las que causan malestar y mediante un debate racional, se mejora la percepción de los hechos y se consiguen emociones y comportamientos apropiados.