Inocencio III forzó a los dos contendientes a entablar negociaciones en Colonia, en donde Felipe ofreció a Otón la mano de su hija Beatriz junto con el ducado de Suabia y una enorme dote, sin embargo el acuerdo fue rechazado por Otón y, a punto de comenzar una nueva guerra civil, Felipe fue asesinado en la boda de su sobrina Beatriz II de Borgoña.