En 2002 Kato decidió dar el salto a MotoGP, categoría en la que comenzó pilotando en calidad de cedido en el Gresini Racing una NSR500 de dos tiempos, pero que terminó a los mandos de la mayor joya tecnológica de Honda y por decisión expresa de HRC: la RC211V, que empleó por primera vez en el Gran Premio de la República Checa y acabó con ella en el podio.