Gatón de Campos fue durante toda la edad media, villa de realengo, hasta que el rey Fernando IV de Castilla, se la entregó, junto con otros muchos señoríos a Alfonso de la Cerda, hijo de Fernando de la Cerda, primogénito y heredero del rey Alfonso X "El Sabio", a cambio de su renuncia al trono de Castilla, del que era el heredero legal.