Aunque en el término de Vadocondes se han hallado cuevas posiblemente pobladas en el Paleolítico y en el Neolítico, las primeras noticias de poblamiento datan del siglo VII antes de Cristo, cuando se producen las primeras migraciones célticas, siendo posterior la habitación de los arévacos; la toponimia de la zona, de raíz arévaca, así lo atestigua.