Unos cinco siglos después de que los "Vedas" se fijaron, se empezaron a componer nuevos textos, llamados "Upanishads", que ―a diferencia de los "Vedas", cuyos himnos épicos no muestran demasiado interés en la espiritualidad― explicaban el aspecto místico de la realidad, la naturaleza de Dios y la relación entre el alma y la materia.