Tradicionalmente, el indoeuropeo se clasificaba en dos grupos: lenguas satem y lenguas centum, que recibieron esos nombres dependiendo de si la serie de fonemas velares protoindoeuropeos /*k, *g, *g/ se palatalizaba ("*kntom" '[el número] 100' es en avéstico "satem") o no ("*kntom" dio en latín "centum").