Sus investigaciones se centran en la síntesis, propiedades y aplicaciones electroquímicas de polímeros conductores la llevan a desarrollar y patentar en 1992 los primeros músculos artificiales, los primeros músculos sensores del ambiente y los primeros músculos con sensibilidad táctil; desarrollando el modelo de Estimulación Electroquímica de la Relajaciones Conformacionales (EERC), donde se trata de integrar: Electroquímica, Ciencia de los polímeros y Mecánica, introduciendo y definiendo el nuevo concepto de no-estequiometría gigante.