Aunque a lo largo de la historia se ha propuesto que varias especies de "Bos" dieron lugar al ganado doméstico actual, hoy se puede afirmar que todas las razas descienden de un ancestro común, el uro ("Bos primigenius primigenius"), que persistió en las llanuras de Europa hasta el siglo XVII, en que se extinguió debido a la caza excesiva.