Las principales vías de comunicación de Vigo por carretera son la autopista AP-9 que enlaza a la ciudad con los municipios de Pontevedra, Santiago de Compostela, La Coruña y Ferrol, además esta autopista también sirve de enlace con la AG-46 (autovía del Morrazo) a su paso por el Puente de Rande; la autopista AG-57 que une a Vigo con Nigrán y Bayona; la autovía A-55 que es la principal salida sur del municipio y que lo une con Mos, Porriño y Portugal, además en esta autovía se puede acceder en el municipio de Porriño a la A-52 (Autovía de las Rías Bajas), que sirve de enlace con Orense y Madrid; mientras que la autovía VG-20 rodea el municipio.