La primitiva hermandad tenía por nombre "Augusta y Venerable Hermandad de la Confraternidad de la Santísima Trinidad y Redención de Cautivos" y fue fundada en Gracia en 1676 La Cofradía de Nuestro Padre Jesús del Rescate es Hermandad Trinitaria desde 2011 y forma parte de la Confraternidad de Hermandades Trinitarias de España.