Los primeros restos de "Dorygnathus", huesos aislados y fragmentos de mandíbulas encontrados en el Schwarzjura y la Caliza de Posidonia que datan del Toarciano, fueron descubiertos cerca de Banz, Baviera y fueron descritos en 1830 por Carl Theodori como "Ornithocephalus banthensis", refiriéndose el nombre de la especie a Banz.