Licinio Craso adoptó a su hijo y heredero que era su sobrino biológico, hijo de su hermana Licinia y el cónsul Publio Mucio Escévola, que alcanzó el consulado en 175 a. C., y cuyo hermano Quinto lo obtuvo al año siguiente (174 a. C.), hijos a su vez de un pretor que murió durante la segunda guerra púnica.