A bordo de sus buques "el timón es controlado por dos líneas, cada adjunto a un travesaño montados en el timón cabeza perpendicular al plano de la pala del timón." Las primeras pruebas proviene de la"Ahsan al-Taqasim fi al-marifat Aqalim"( 'La Mejor Divisiones para la clasificación de las Regiones ") escrito por al-Muqaddasi a 985: