Fue hija de sir William Hamilton, XI duque de Hamilton, era prima del emperador Napoleón III y sobrina de la emperatriz Luisa de Rusia y la reina Federica de Suecia, y de su esposa, la princesa María Amelia de Baden por quien la Familia Grimaldi emparentaria con la Princesa Estefanía de Beauharnais, Princesa de Francia y Gran Duquesa de Badén, entre sus descendientes se encuentran los anteriores Reyes de Rumanía y el anterior Rey de Yugoslavia, el presente Rey de los Belgas, el presente Gran Duque de Luxemburgo y el presente Príncipe Soberano de Mónaco y el esposo de esta Carlos II de Baden perteneciente a la rama de los Zähringen, fue hijo del Gran Duque Heredero Carlos Luis de Baden y de la landgravina Amalia de Hesse-Darmstadt, siendo sus abuelos Carlos Federico I de Baden y Luis IX de Hesse-Darmstadt por este lazo también la Casa de Grimaldi tiene cuestión sanguínea con la Casa de Hesse.