La clásica proveniente del jojutsu de la escuela shinto Muso ryu y la promovida por la Zen Nihon kendō Renmei Jōdō, o seitei jōdo, creada por el maestro Shimizu Takaji y presentada y aceptada por la federación japonesa de Kendo o All Japan Kendo Federation (AJKF) o Zen Nihon Kendō Renmei (全日本剣道連盟 abreviada 全剣連 Zen Ken Ren) desde 1968.