Este enfrentamiento tuvo sus altibajos, pues Robledo veía por momentos sus errores y pedía la paz; no obstante, Belalcázar arremetió contra él, y en 1546 lo condenó a muerte, siendo decapitado el 5 de octubre junto a sus ayudas de campo Hernán Rodríguez de Souza, Baltazar de Ledesma y Juan Márquez Sanabria.