Las estructuras militares de los Reinos Combatientes se pueden apreciar en el famoso libro "El arte de la guerra" de Sun Zi: la planificación de campañas, la organización de las tropas y la logística, los elementos clave de la victoria; los soldados debían ser de calidad, para así poder ejecutar las órdenes para el éxito de su general viendo en él una figura paterna.