Para escribir las fórmulas de la teoría de Euler-Bernouilli conviene tomar un sistema de coordenadas adecuado para describir la geometría, una viga es de hecho un prisma mecánico sobre el que se pueden considerar las coordenadas ("s, y, z") con "s" la distancia a lo largo del eje de la viga e ("y, z") las coordenadas sobre la sección transversal.