Sus obras más sobresalientes son la "Cantoría" de la catedral de Florencia, el "San Jorge de Orsanmichele" (en Florencia), la "estatua ecuestre del Condottiero Gattamelata" (en Padua) y el "David", encargada por Cosme de Médici y que fue colocada en el patio del palacio de los Médici hasta el año 1495, cuando Piero de Médici fue expulsado de la ciudad, siendo la estatua trasladada al patio del Palazzo Vecchio.Algunas de sus obras como los "Milagros de San Antonio," realizada durante su estancia en Padua, suponen el triunfo absoluto del "schiacciato", técnica con la que consigue graduar la composición magistralmente mediante una sucesión de planos aplastados que prestan un efecto pictórico al conjunto.