Ciudad Mendoza fue originalmente una pequeña población denominada "Santa Rosa Necoxtla", formaba parte del municipio de Necoxtla cuya cabecera municipal era entonces la población de San Francisco Necoxtla, esto cambio en el año de 1898 cuando la sede del ayuntamiento fue cambiada a Santa Rosa, que en 1910 recibió el rango de Villa y en 1921 el municipio recibió oficialmente el nombre de Santa Rosa Necoxtla, en 1930 la cabecera y el municipio fueron renombradas Camerino Z.