Pipa posee hermosas playas, entre ellas están la de Do amor (por su forma de corazón vista desde los acantilados), praia céntrica (con aguas muy calmas), praia dos Golfinhos (donde se puede nadar junto a los delfines que se arriman a la costa a comer), praia Do madeiro (muy tranquila, y con muchas palmeras, es la más al norte del pueblo) y praia Das Minas, ubicada al sur del pueblo, la menos concurrida por turistas.