José Joaquín Pesado nació el 9 de febrero de 1801 en Palmar de Bravo, en el estado de Puebla, México, hijo de Domingo Pesado, originario de Caldas del Rey, en Galicia, y de Josefa Francisca Pérez Sarmiento Casado y Toro, originaria de San Andrés Tuxtla, Veracruz.