Aparentemente, aquel director se equivocaba, ya que el lunes 13 de noviembre de 2006 Nicolini ha regresado a las pantallas animando Pipiripao: El Regreso, de lunes a viernes a las 18:30; actualmente el programa se llama "Pipiripao City" transmitido en UCV, en esta serie Roberto Nicolini convive con títeres, él es el alcalde de la ciudad.