Limita al oeste con la sabana del Gran Escarpe de Angola, al norte con el mosaico de selva y sabana del Congo occidental, al noreste con al mosaico de selva y sabana del Congo meridional, al este con la sabana arbolada de miombo del Zambeze central, la selva seca del Zambeze y la pradera del Zambeze occidental, al sur y sureste con la sabana arbolada de teca del Zambeze, y al suroeste con la sabana arbolada de mopane de Angola, la sabana arbolada de Namibia y el desierto de Kaoko.