Ha grabado numerosos discos, entre ellos: "Domingo canta las canciones de Agustín Lara", "100 años de Mariachi", "Quiéreme mucho", "The Domingo Songbook", "Siempre en mi corazón"; este último contiene una excepcional música donde el tenor interpreta canciones de Ernesto Lecuona acompañado por la Royal Phillarmonic Orchestra y "De mi alma latina" (1 y 2).