La cabeza buscadora escaneaba el escenario, realizando este escaneo mecánicamente sobre pixeles en grupos de 4 por 4, disponiendo para ello de una serie de facetas maquinadas en la superficie de un giróscopo con forma de anillo, siendo el conjunto refrigerado por nitrógeno.El periodo de desarrollo del AGM-65D comenzó en 1977 y terminó con la primera entrega en 1983 a la USAF.