La fiabilidad de los generadores de vapor mejoró en el transcurso de la construcción de nuevos submarinos de la misma serie, al igual que el manejo de problemas técnicos y capacitación de las tripulaciones, por lo que comenzaron a realizar con frecuencia cruceros bajo el hielo del Ártico y misiones de patrulla para localizar buques nucleares en el océano Atlántico en la década de 1960.