La primera letra ' I ' tiene como traducción de su ideograma el significado de Espíritu, Ser, Voluntad y también Intención, por tanto, descomponiendo el término Iaidō encontramos su significado filosófico como ""el camino de la armonía del Ser o el camino de la unión del espíritu"" (' I ' es espíritu, ' ai ' unir o armonía, y el sufijo ' dō ' camino o vía).