La batalla tuvo finalmente lugar el 18 de junio, el mismo día de la batalla de Waterloo, y tras una pausa por la noche, se reanudó a la mañana siguiente terminando con una victoria táctica francesa, aunque como ya se ha dicho, supuso una derrota estratégica, en tanto las tropas necesarias en Waterloo se vieron bloqueadas en Wavre y no pudieron socorrer a Napoleón.