Después de algunos meses de receso, en 2002 Robles se postuló como candidata a la Presidencia de su partido, el PRD, siendo señalada como la candidata de Cuauhtémoc Cárdenas y del grupo más izquierdista dentro del partido, que acusaban a la presidente en funciones Amalia García de haber provocado una gran baja en la intención de voto del partido y al otro candidado a la presidencia Jesús Ortega Martínez de ser proclive a la negociación con el gobierno derechista de Vicente Fox.