Según Sarvepalli Radhakrishnan, el "Bhagavad-gītā" sería anterior a la mayor parte de las primeras "Upanishad" y anterior también al periodo de desarrollo de los sistemas filosóficos y su formulación en los "sutras", por tanto el origen del "Guitá" se situaría entonces en la era precristiana (o sea, antes del siglo I d. C.).