Los dos fueron retirados del campo de batalla, el latino a la segunda fila y el romano al campamento, y el legado Marco Valerio Publícola asumió el mando de la izquierda romana, lanzándose al ataque y rápidamente haciendo retroceder al enemigo pero entonces llegaron jinetes e infantes ligeros que eran romanos exiliados junto a Mamilio, que se había recuperado de su herida y volvía montado.