Takayoshi se entrenó en las artes marciales desde una edad muy temprana, por lo que a través de los años se convirtió en un experto en el uso del arco y la flecha y aunque al inicio de sus servicios no figuró en ningún rango de autoridad dentro del ejército del clan, comenzó a ganar la admiración incluso de su maestro a lo largo de diversas campañas, por lo que fue ascendido al cargo de "Capitán Ashigaru" y fue reconocido posteriormente como uno de los Veinticuatro Generales de Takeda Shingen.