Esta autovía consta de nueve salidas principales (Granda Oeste, Granda Este, Argüelles, El Berrón, Mudarre, Pola de Siero, Marcenado, Feleches y Llamasanti) y cinco enlaces (A-66, AS-17, AS-I, AS-119 y A-8), mientras que el enlace con la Autovía Industrial AS-II en Lugones, aunque previsto, está aún pendiente de construcción.