En el año 1772 sugirió a los miembros de la Real Sociedad de Londres la realización de un experimento (conocido como experimento de Schiehallion) para la determinación de la densidad de la Tierra de modo práctico; el experimento fue llevado a cabo en 1774: por medio de una plomada y una serie de teodolitos especiales midió la atracción gravitatoria de una montaña de granito (el monte Schiehallion, en Escocia) entre junio y octubre de ese año.