El clado fue definido en 1998 por Paul Sereno y redefinido por él mismo en 2005 como un clado raíz consistiendo del "Heterodontosaurus tucki" y todas las especies más cercanamente relacionadas al "Heterodontosaurus" que el "Parasaurolophus walkeri", "Pachycephalosaurus wyomingensis", "Triceratops horridus" o "Ankylosaurus magniventris".