Al parecer su nombre se hizo popular por una acción de guerra, aquella en la que Roma se enfrentó a volscos y ecuos bajo el mando el dictador Aulo Postumio Tuberto y en la que Camilo, a la sazón jinete de caballería, obligó a retirarse a unos atacantes que previamente le habían herido en un muslo, acción que según Plutarco le valió ser nombrado censor, aunque según Tito Livio, fue elegido tribuno con poderes consulares por primera vez en el año 403 a. C.