Esta organización —bautizada en honor al héroe homónimo de la independencia, considerado el primer guerrillero en la historia del país— fue inicialmente el aparato militar del Partido Comunista de Chile, en la denominada "«Política de Rebelión Popular de Masas»", donde el Partido Comunista y el FPMR adoptaron todas las formas de lucha contra la dictadura militar, incluyendo la vía armada, donde el FPMR actuó principalmente en forma de «guerrilla urbana».