El término "psiconáutica" se deriva del término "psiconauta", atribuido al escritor alemán Ernst Jünger, quien utilizó el término para describir a Arthur Heffter en su ensayo de 1970 sobre su extensa experiencia en drogas; "Annäherungen: Drogen und Rausch" (literalmente: "Enfoques: Drogas y embriaguez ").