Jaumave tiene una extensión territorial de 2,737.59 kilómetros cuadrados que representan el 3.33% de la extensión territorial de Tamaulipas, limita al norte con el municipio de Güemez, al noreste con el municipio de Victoria, al oeste con el municipio de Llera, al sureste con el municipio de Gómez Farías, al sur con el municipio de Ocampo, al suroeste con el municipio de Palmillas, al oeste con el municipio de Miquihuana y al noroeste con el estado de Nuevo León, en donde los límites corresponden al municipio de General Zaragoza.