Los barcos eran los siguientes: el "Hoop" ("Esperanza"), capitaneado por Jacques Mahu, líder de la expedición; el "Liefde" ("Amor"), con el capitán Simón de Cordes, segundo al mando; el "Geloof" ("Creer"), comandado por Gerrit van Beuningen; el "Trouwe" ("Fidelidad"), a cargo de Jurriaan van Boekhout; y, finalmente, el "Blijde Boodschap" ("Buena nueva" o "Evangelio"), al mando de Sebald de Weert.