La batalla del Lago Peipus (en ruso: битва на Чудском озере, "bitva na Chudskom ózere"; alemán: "Schlacht auf dem Peipussee"), también conocida como la batalla del Hielo (en ruso: Ледовое побоище, "Ledóvoye pobóische"; alemán: "Schlacht auf dem Eise", estonio: "Jäälahing"; letón: "Ledus kauja"), fue una batalla entre la República de Nóvgorod y la rama Livona de los Caballeros Teutónicos (cuyo ejército estaba compuesto en su mayoría de estonios) el 5 de abril de 1242, en el lago Peipus.