Avinu, Malkeinu (en hebreo, אבינו מלכנו, "Padre nuestro, Rey nuestro") son las primeras palabras y el nombre de una parte solemne de la liturgia judía tradicional que se recita especialmente durante los días penitenciales que van del año nuevo judío al "día de la expiación" o "Yom Kippur", como continuación al importante rito de la Amidá.