El lema del escudo de armas de la RAAF es la frase en latín «Per Ardua ad Astra» (en español "A través de la dificultad hasta las estrellas"), cuya traducción en inglés que el Departamento de defensa hace es «Through Struggle to the Stars» ("A través de la lucha hasta las estrellas"), y que es el mismo que usa la Royal Air Force, aunque ambos difieren ligeramente en la traducción al inglés usando «adversidad» en lugar de «lucha», una traducción más cercana al significado literal del latín.