Ciscar continuó la labor científica y docente de Jorge Juan y de Antonio Ulloa en la Escuela de Guardiamarinas para la que redactó una serie de manuales de amplia difusión como el "Tratado de Aritmética" (1795), el "Tratado de Comografía" (1796) o el "Tratado de Trigonometría Esférica" (1796).