Fundada por los dorios del Peloponeso dirigidos por el mítico Triopes, fue una de las ciudades miembros de la confederación o anfictionía de la Hexápolis dórica, que fue reducida a cinco ciudades con la expulsión de Halicarnaso (Cnido, Cos, y las ciudades de Lindos, Ialisos y Cámiros en Rodas) con centro en el templo del Apolo Triopio, donde se hacían juegos y celebraciones además de las reuniones políticas.