Situada en la península Ibérica sobre la Meseta Central, entre los paralelos 40° 45’ (Valdetorres de Jarama) 40° 11’ (Perales de Tajuña) y entre los meridianos 3°35’ (Coslada) 3° 8’(Pezuela de las Torres), la comarca corresponde unos 1.421,42 km² y una altitud media de 694,4 msnm.