Alonso de Cárdenas prestó sus servicios a los Reyes Católicos en la Guerra de Sucesión Castellana, donde tuvo a sus órdenes a Gonzalo Fernández de Córdoba, el Gran Capitán, del cual dijo tras la Batalla de La Albuera que siempre le había visto en el frente, de lo cual estaba seguro por el esplendor de su armadura.