En la terminología de las construcciones militares romanas, la palabra "castrum" designa a los campamentos romanos, que se rodeaban de una empalizada y que se reforzaban con torres (cuando se hacían estables los elementos constructivos podían pasar a hacerse en piedra); mientras que las palabras "turris" y "burgus" designan a torres aisladas, como las que vigilaban el "limes" (frontera exterior del Imperio).