Hijo de don Sancho Sánchez de Velasco y de doña Sancha Carrillo Osorio, fue don Fernán Sánchez de Velasco, único miembro de este linaje con el nombre de Fernán, y por lo que algunos atribuyen el patronímico "Fernández" al resto de miembros de la familia, aunque algunos cronistas se esforzaron por unirlo al origen legendario con el conde Fernán González.