Fueron diseñados, utilizando como modelo el sumergible costero finlandés Vesikko (visón), diseñado en los astilleros holandeses Ingenieurskantoor voor Scheepsbouw (IvS) y construido entre 1931 y 1933 por el astillero Crichton-Vulcan en Turku, Finlandia y designado como el prototipo CV-707.