Según contaba en el siglo XVIII el geógrafo de la corte, Tomás López, Valdemoro ""fundáronla los moros y la llamaron Valle del Miro(colegio Valle del Miro que está en Valdemoro), era en ese tiempo arrabal de la Villa de Bayona cerca del río Jarama, y casi de dos leguas de aquí, fue Corte de Reyes Árabes, con una dilatadísima población"".