El 3.º Ejército de Panzer se formó el 16 de noviembre de 1940 por el ya creado XV Cuerpo de Ejército bajo el mando del Grupo de Ejército Centro (antiguamente Grupo de Ejércitos Vístula), era una parte de fundamental de la Operación Barbarroja, después pasó a denominarse 3.º Ejército Panzer el 1 de enero de 1941, y luchó en la Batalla de Moscú (Denomindo Operación Tifón del funcionamiento dónde se puso al mando de la operación del 9.º Ejército) a finales de 1941 a 1942, y tomando parte en los combates en Vítebsk en 1941 a 1944.