A pesar de que los orígenes de este arte marcial han sido debatidos durante varias décadas, se acepta generalmente que el Tang Soo Do apareció como la combinación de tres estilos: Soo Bahk Do o Su Bak coreano, Kung Fu del norte de China, Kung Fu del sur de China, combinados mediante la interpretación de las formas o kata del Karate estilo Shotokan del Japón, y adoptados por el gran maestro Hwang Kee (1914-2002).