Este modelo situaba a la Tierra en el centro de todo el universo junto con el resto de los cuerpos celestes girando circularmente a su alrededor, Copérnico propuso un nuevo punto de vista a través del cual el centro del sistema solar se encontraba en algún punto muy cerca del Sol y en su periferia se movían de forma circular los cuerpos celestes, de manera uniforme y durante la eternidad.