Por Orden de 9 de octubre de 1991 por la que se determina la plantilla de las agrupaciones de Secretarías de Juzgados de Paz en la Comunidad Autónoma de Castilla y León BOE nº 249, se constituye en Roa la sede de la Agrupación nº 53 integrada por los siguientes juzgados de paz: Roa, Anguix, La Cueva De Roa, Mambrilla De Castrejon, Olmedillo De Roa, Pedrosa De Duero, San Martín De Rubiales, Terradillos De Esgueva, Torresandino, Tortoles De Esgueva y Villaescusa De Roa.