Casado el 13 de junio de 1262 en la catedral de Montpellier con Constanza de Hohenstaufen, hija y heredera de Manfredo I de Sicilia, fueron coronados en Zaragoza, probablemente el 17 de noviembre de 1276, en una ceremonia en la que Pedro canceló el vasallaje que con el papado había concertado su abuelo Pedro II.