El municipio de Jaumave se encuentra en una las zonas más montañosas del estado de Tamaulipas, aproximadamente el 58.72% de su territorio se encuentra ubicado dentro de la Sierra Madre Oriental, que se encuentra principalmente en las zonas norte, noroeste, oeste, sur y este del municipio, hacia el centro del territorio se encuentra una zona mayormente plana, dándole una configuración orográfica particular al territorio municipal.