Los sucesores de Carlomagno no asumieron tampoco el título de emperador romano, sino el de imperator augustus, como Luis I ("Hludovicus divina ordinante providentia imperator augustus"), Carlos II ("Karolus, ejusdem Dei omnipotensis misericordia omnipotenis imperator augustus"), Carlos III ("Karolus ejusdem Dei misericordia omnipotenis imperator augustus"), Otón II ("Otto divina favente clementia imperator augustus").