al estallar la guerra social, fue legado del cónsul Publio Rutilio Lupo; fue derrotado y tuvo que refugiarse en Firmium donde fue asediado por Tito Afranio, uno de los generales de los italianos, pero Sulpicio fue en su ayuda y Afranio, atacado por dos ejércitos, murió en la lucha, y sus tropas huyeron en confusión hacia Asculum; Pompeyo entonces asedió esta ciudad.