Nacido en la ciudad gallega de Santiago de Compostela, tras estudiar Derecho, y animado por el ejemplo de su padre, Aureliano Linares Rivas (1840-1903), cuyo apellido segundo tomó también, entró en política, de forma que alcanzó los cargos de diputado a Cortes, ministro de Fomento, senador vitalicio y académico de la Real Jurisprudencia primero y de la Española (1921) después.