El antiesencialismo de Mouffe y su cuestionamiento correlativo del marxismo ortodoxo se expresan sobre todo por su oposición a la idea de un desarrollo determinado del proceso histórico en función de factores objetivos (leyes de la historia, primacía la infraestructura económica, intereses objetivos del proletariado como único vector de un ineluctable adelantamiento del capitalismo..) Contra la concepción determinista de la historia defiende lo contrario ""que siempre es posible cambiar las cosas políticamente e intervenir en las relaciones de poder para transformarlas"" afirmando por otro lado que estas transformaciones de la sociedad no necesitan ""destruir el orden democrático liberal y construir un nuevo orden partiendo de cero"".