La "Fundación Urantia", formada a partir de ese foro, publicó "El Libro de Urantia" por primera vez en 1955 en Estados Unidos y en inglés; desde entonces el libro se ha traducido al alemán, coreano, español, estonio, finés, francés, holandés, húngaro, italiano, lituano, polaco, portugués, rumano, ruso y sueco y están en marcha las traducciones al chino, checo, persa, hebreo, hindi, indonesio, japonés y urdu.