Al principiar el siglo XVI las primeras tropas a sueldo del rey o del Estado, tomaron la forma de compañías como unidad táctica y orgánica y la colunela como las "legiones" de Francisco I de Francia eran puramente colectivas como posteriormente lo fue a mediados del siglo XIX el regimiento y entonces sucedió que las capitanías o compañías perdieron su particular autonomía, para consituir parte integrante de una: