David regresó a la serie en 1995 como Tony Ryder en "Learning Curve", en 1996 como Simon Griffin en "Toe the Line", en el 2001 dio vida a Andy Burton en "Money Man", más tarde apareció nuevamente en el 2008 donde dio vida a Peter Williams durante los episodios "Closing the Net: Part 1 & 2" y finalmente su última aparición en la serie fue en el 2010 interpretando a Ken en el episodio "Tombstone".