En la época del paleolítico y el neolítico en Huachipa se desarrolló una cultura donde se trabajaba la piedra en la zona conocida como Pedreros, donde se han encontrado vestigios de cómo el hombre antiguo de la costa central de Lima y de Huachipa elaboraba trabajos en piedra; siglos después durante el virreinato en el Perú los esclavos negros fueron tratados con crueldad, maltrato inhumano y privados de sus derechos, debido a esto se escaparon y lucharon por su libertad en el año de 1703.