Primero, los volantes de inercia de la compensación Lanchester, una antigua idea retomada por Mitsubishi en los 80 para solucionar la rudeza natural de los motores de cuatro cilindros en línea que fue adoptada rápidamente por otros fabricantes, ha hecho de los motores de cuatro cilindros en línea y 6 en V puedan tener un funcionamiento mucho más refinado del que tienen naturalmente.