En la historia naval, y más concretamente en lo escrito sobre las armadas por el marino, historiador y miembro de la Real Academia Española Cesareo Fernández Duro, se describe, que ante la necesidad de tener mandos expertos en el manejo de las pólvoras y armas modernas, se crearon las brigadas de artillería en 1532 y para dirigirlas en combate se creó el empleo de Condestable con la misión de tener la artillería y armas de a bordo siempre listas para el combate, equiparándole con la categoría de Sargento que existía en los Tercios del Rey.