Alfonso también mantuvo buenas relaciones con los territorios castellanos en la frontera con los musulmanes, constando en documentos actos regios que afectaban a poblaciones como Sepúlveda, Pedraza, Sotosalbos o Segovia incluso años después de la nulidad del matrimonio, la repoblación por Alfonso I de zonas de frontera, su asistencia a Toledo contra incursiones almorávides o su reconquista en 1112 a los musulmanes de localidades sorianas como Campisábalos, Atienza, y Medinaceli.