Kirby pintaba carteles de películas, portadas de libros y revistas, creando un total de más de 400 pinturas; su preferencia era para las obras de ciencia ficción (por ejemplo, novelas de Robert Silverberg y propias como “"the Voyage of the Ayeguy"”); su trabajo más conocido fue en las portadas de la serie “"Mundodisco"” de Terry Pratchett.