En 1957 llegaron al país los submarinos de la clase "Gato", S "Ceará" (S-14) y S "Goiais" (S-15), en 1963 llegaron los más avanzados S "Rio Grande do Sul" (S-11) y S "Bahia" (S- 12) de la clase "Balao".Se adquirieron posteriormente los submarinos Clase "Guppy II" (S "Río de Janeiro" (S) (S-15) y S "Amazonas" (S-16), en la década de 1970.