El nunchaku (japonés: ヌンチャク "nunchaku") (chino: 雙節棍 "shuāng jié gùn", 兩節棍 "liǎng jié gùn", o 二節棍 "èr jié gùn") es una de las armas tradicionales de las artes marciales asiáticas formada básicamente por dos palos cortos, generalmente de entre 30 y 60 cm unidos en sus extremos por una cuerda o cadena.