En Roma existían dos formas de otorgar la manumisión: una "solemne" (civil), por la cual el esclavo manumitido pasaba a ser considerado libre y con calidad de ciudadano romano, y la segunda, "no solemne" (pretoria), en la que el esclavo era liberado, pero no se le otorgaba la ciudadanía romana sino que quedaba en condición de "ciudadano latino" (latini iuniani), esto obligaba al liberado "latino" a traspasar todos sus bienes a su antiguo dueño al momento de su muerte.