Inicialmente el oro era transportado desde las regiones mineras de Vila Rica, actual Ouro Preto, hasta el puerto de Paraty por el llamado "Camino Viejo", pero la necesidad de una vía que llegase más rápido al litoral hizo con que fuera abierto el "Camino Nuevo", que llegaba a la bahía de Guanabara muy cerca de la ciudad de Río de Janeiro.