El río Tiétar hace de línea fronteriza con la provincia de Toledo y a lo largo de surecorrido recibe los caudales de los numerosos afluentes que proceden de la Sierra de Gredos y que se precipitan desde las cumbres por profundas gargantas, entre estos afluentes que superan grandes desniveles y que tienen un marcado régimen nivo-pluvial destaca el río Escorial o Garganta de Valdetejo que trascurre por el límite municipal separando Piedralaves de La Adrada.