Aunque se cree que el origen puede ser muy anterior, en torno al siglo IX, la primera mención reconocida donde se hace alusión a Cabezón de la Sierra es del 5 de septiembre de 1166, en el documento CXV recogido por Luciano Serrano Pineda en el " Cartulario de Arlanza ", con motivo de la concesión de Alfonso VIII a García de Pinilla y su esposa, de la villa de Salgüero, despoblado actual en La Gallega: