- ROV medianos: En esta clasificación entran los ROV que poseen un peso de 100/200 kg, poseen 2 o 3 cámaras de video, varias luces de iluminación, 6 motores, potencia eléctrica entre 5 y 10kw, profundidad máxima de trabajo 1000 metros, pueden portar uno o dos brazos manipuladores con capacidad para pequeños trabajos.