Toda la gama ofrecía una sólida calidad de construcción, excelente fiabilidad, interior espacioso y cómodo, un maletero muy espacioso de 500 litros, equipamiento completo, suave conducción y buen refinamiento, pero muy pocas emociones a la hora de conducirlo.Las modificaciones introducidas en septiembre del año 2000 apenas cambiaron esto, aunque se introdujo una nueva versión más deportiva llamada Avensis 2.0 SR con spoilers y una suspensión modificada.