La Paleoentomología (del griego "palaeos", antiguo, "entomos", insecto, y "logos", ciencia) es una parte de la Paleozoología, disciplina paleobiológica, que se encarga del estudio de aquellos artrópodos extintos y que, por tanto, sólo se pueden estudiar mediante fósiles conservados en rocas sedimentarias u otros productos fósiles, como el ámbar.