El Pueblo de "Nuestra Señora de Altagracia de Pedraza" fue fundado en las faldas o piedemonte andino venezolano, en el sitio conocido como Montañas de Santa Bárbara, probablemente el 20 de diciembre de 1591 por parte del Capitán Español Gonzalo Piña Ludueña, acompañado por caballeros distinguidos y vecinos de Mérida y Barinas.