La más transitada de ellas por ser la más corta, es la carretera federal Xochimilco-Oaxtepec que comienza en el poblado de San Gregorio Atlapulco, Xochimilco entra al territorio de Milpa Alta por San Pedro Atocpan, y continúa atravesando la demarcación con dirección sur-oriente hasta llegar al Estado de México y posteriormente al pueblo de Oaxtepec, Morelos.