Esta población fue fundada en las inmediaciones de la Guardia de Batoví al pie del cerro Batoví () como un baluarte del Virreinato del Río de la Plata en las Misiones Orientales, por el comandante y naturalista Félix de Azara, quien la estableció oficialmente el 2 de noviembre de 1800 con el nombre de Villa de Batovy (o San Gabriel de Batoví -Batovy en guaraní significa ""seno de virgen"") por orden del virrey marqués de Avilés, quien lo facultó a repartir gratuitamente terrenos a los voluntarios que la quisieran poblar.