Cuando Mariño se decide a marchar hacia el centro, Bermúdez, ya Coronel, contribuye con su empuje al éxito y se cubre de gloria en la Batalla de Bocachica, en la Batalla de Aroa, en la primera Batalla de Carabobo y valientemente, se bate en las desastrosas acciones de la batalla de La Puerta y la Batalla de Arao.