Como ocurre en las artes tradicionales de las que se deriva (el "daitō-ryū aiki-jūjutsu" y el "sam rang do tek gi" con las técnicas de bastones o "bong sul") el "hapkido" emplea un variado número de armas tradicionales en sus prácticas, como el bastón largo ("yang bong" en coreano) de aproximadamente 180 cm, el bastón medio ("chang bong" en coreano) de aproximadamente 90-110 cm, el palo corto o porra ("dan bong" en coreano) de aproximadamente 35-45 cm, la cuerda o lazo (incluido el cinturón del uniforme), el bastón de anciano o con oreja ("chipang yisul" en coreano), la espada de madera ("mok do" en coreano), el sable hecho de caña de bambú ("jook do" en coreano) y el sable de metal ("shim gum" en coreano, arma parecida a la "katana" japonesa, pero con doble filo).