Se les llamaba "karakuri", que se podría traducir como “aparatos mecánicos para producir la sorpresa en una persona” y distinguían tres tipos de figuras: las "Butai Karakuri" que se usaban en el teatro, las "Zashiki Karakuri" más pequeñas y con las que se jugaba en las habitaciones y las "Dashi Karakuri" que se utilizaban en las festividades religiosas.