Durante la época del Románico, los siglos XI y XII, se arreglaron muchos castillos ya existentes y se construyeron otros que fueron fuertes importantes en los avances de la Reconquista, sobre todo en el reinado de Fernando II, en torno a 1180, cuando la Extremadura castellana y la Extremadura leonesa (incluso zonas al norte del Duero, como Valladolid) fueron objeto de repoblación.