Poco después, avanzando lentamente por Ojo Caliente, la Hacienda El Carro y las Villas de Salinas, Charcas y Venado, Hidalgo llegó a Matehuala al frente de un maltrecho ejército, donde estuvo hasta los primeros días de marzo para alcanzar a Allende, quien el 24 de abril de 1811 tomaría pacíficamente la plaza de Saltillo.