Después toma el arte nuevos aires, denominándose "arte de escuadronar" que prescribía formaciones, combinaciones de filas e hileras, pero no daba reglas fijas para pasar una a otras, para evolucionar al compás, reinando cierta anarquía con resultados en ocasiones no uniformes y en el que el escuadrón durante los siglos XVI y XVII fue en las fuerzas españolas (Tercios) el cuerpo maniobrero, la unidad móvil, la columna de combate.