Popularmente se ha creído que Matamoros era brazo derecho de Morelos, pero vale la pena recordar que dicho nombramiento fue anterior al congreso de Chilpancingo, cuando Morelos era Vocal de la Suprema Junta Nacional Americana, y tenía la misma jerarquía que los demás vocales, además de que posterior a 1813 se creó el Supremo Congreso, corporación de suma importancia, por lo cual es una interpretación aventurada decir que Matamoros era el segundo al mando de los insurgentes en la batalla del 5 de Enero en Puruarán.