Adalberto contrajo matrimonio el 25 de agosto de 1856, en Madrid, con la infanta Amalia Filipina de Borbón (1834-1905), la sexta hija del infante Francisco de Paula de Borbón (hijo a su vez de Carlos IV de España) y de Luisa Carlota de Borbón-Dos Sicilias (segunda hija de Francisco I de las Dos Sicilias).