De los 35.067 habitantes, Lufkin estaba compuesto por el 56.71% blancos, el 27.38% eran afroamericanos, el 0.46% eran amerindios, el 1.65% eran asiáticos, el 0.02% eran isleños del Pacífico, el 11.58% eran de otras razas y el 2.18% pertenecían a dos o más razas.