En el antiguo asentamiento de Cabimas se fundó un poblado de duración efímera en 1758 por un grupo de frailes capuchinos que fundaron la Misión de San Ambrosio de Punta de Piedra, que quedó rápidamente en el olvido, se localizaba en el sector actualmente conocido como "La Misión", de esta misión han quedado restos arqueológicos pero ninguna ruina.