Aunque el nombre de Arturo y referencias a su reinado se encuentran en antiguos manuscritos del siglo XI y principios del XII, los historiadores reconocen que la primera obra escrita donde aparecen personajes artúricos de una manera completa es la "Historia Regum Britanniæ", escrita entre 1130 y 1136 por el historiador galés Godofredo de Monmouth.