Miembro y señora de la poderosa Casa de Lara en 1315 por la muerte sin descendencia de su hermano Juan, así como señora de Herrera, fue hija de Juan Núñez I de Lara y de su segunda esposa, Teresa Díaz de Haro, hija de Diego López III de Haro, señor de Vizcaya, y Constanza de Bearne.