Inspirada en las conferencias "The Case for Mars", organizadas por The Mars Underground en la Universidad de Colorado en Boulder, la Mars Society fue fundada por el doctor Robert Zubrin en 1998 con el objetivo de educar al público, medios y gobiernos sobre los beneficios de explorar Marte, la importancia de planificar una misión tripulada a Marte en las próximas décadas y la necesidad de crear una estación permanente en el Planeta Rojo, recibiendo el apoyo de numerosos escritores y realizadores de ciencia ficción, como Kim Stanley Robinson y James Cameron, así como de grandes científicos (astrónomos, astrofísicos, planetólogos, biólogos...).