Picsi fue un agrupamiento poblacional desde la época de Cinto y Collique, aunque con poca apariencia de pueblo, pero marcó el lugar donde más tarde los españoles fundaron el pueblo de San Miguel de Picsi; que es el mismo que aparece registrado en 1593, que más tarde el 6 de noviembre de 1641, es donado por su propietaria, doña Juana de Carvajal, al Colegio de Trujillo.