Esteve era un hombre de combate para Cataluña; Con estas tres últimas palabras subtitula su libro "Cuatro Locos de Mataró" (1979) en la cual narra su actuación y la de los otros tres (entre 1930-1937).El període de su juventud, esperanzad y trágico en que dicen "Desplegue una actividad desaforada y comncé a llevar a cabo el ritmo del trabajo excesivo que ha caracterizado en mi insoportable manera de vivir".