El club se fundó el 12 de agosto de 1896 en Tilburg con el nombre Tilburgia cambiando el mismo el 12 de enero del siguiente año a Willem II en honor a Guillermo II de los Países Bajos (1840-1849) que, como jefe del ejército neerlandés, había ubicado en la ciudad de Tilburg sus asentamientos militares durante la insurrección belga de 1830.