En los 50 m libre, Cielo rompió dos veces el récord de las Américas, ganando 20s61 en las eliminatorias, y ganó la medalla de oro con un tiempo de 20s51, un nuevo récord de América y del Campeonato, a sólo 0,21 segundos más lento que el récord mundial de Roland Schoeman (Schoeman batió el récord del mundo utilizando la tecnología super-traje en 2009, cuando todavía estaba permitido, mientras Cielo hizo su tiempo sin un super-traje).