En agosto de 1980, Toyota presentó sus modelos de alta gama, a los que identificó con la nomenclatura "A50", que contaban con un sistema de suspensión independiente en las cuatro ruedas (en las delanteras utilizaba un sistema estilo MacPherson, mientras que en las traseras utilizaba un sistema de brazos semi arrastrados) y con frenos a disco en las cuatro ruedas.