El Frosinone jugó sus partidos de local en el Estadio Comunal Matusa, inaugurado en el año 1932, que poseía una capacidad de 10 000 espectadores hasta el año 2017, en que se completó el traslado al Estadio Benito Stirpe, propiedad del municipio de Frosinone, que tiene una capacidad de más de 16 000 espectadores.