Esteban participó en la Cruzada de 1101, en mayo llegó a Nicomedia e intervino en la primera conquista de Ancira, el 23 de junio, y, finalmente, ante el desastre de la batalla de Mersivan, donde logró escapar miserablemente con Raimundo IV de Tolosa y Esteban II de Blois, huyó a Sinope y regresó en barco hasta Constantinopla.