El pueblo está formado por dos núcleos: el barrio de la Iglesia, alrededor de la iglesia parroquial de San Martín, que, transformada en los siglos XVI y XVII, perdió buena parte del primitivo carácter románico, y el barrio del Castell, alrededor del antiguo castillo de Granera, mencionado el 971, que perteneció a la casa condal de Barcelona y estuvo enfeudado al vizcondado de Barcelona el 1046-1170.