Podría decirse que la primera acción naval organizada y planificada del Perú, se dio en época del Sapa Inca Inca Yupanqui, ya que movilizó 10.000 hombres en balsas navegando los ríos, tarea que demoró dos años, resultó una catástrofe para los Incas, ya que según algunos autores sólo retornaron 1.000 soldados vivos.