Las principales fuentes históricas para Agripina la Mayor son los tres grandes analistas y biógrafos altoimperiales: Tácito, que en los "Anales" cuenta la historia de Roma desde la muerte de Augusto hasta los últimos años de Nerón; Suetonio, que en "Vidas de los Césares" narra la biografía de los doce primeros césares (incluyendo a Julio César); y Casio Dion, que en "Historia de Roma" hace un relato cronológico desde la fundación de la ciudad hasta sus días.