El museo en sí fue creado por orden ministerial de 21 de marzo de 1936, siendo filial del Museo Naval de la Armada, pero por motivos de la guerra civil fue inaugurado en el año 1944, estando dividido en dos plantas de pequeñas dimensiones, la baja, de 85 m², y la primera, de 127 m², en total 623 m² entre los que se reparten todos los elementos que se muestran al visitante.