A YAT se une por obligación (a causa de un accidente, debe trabajar allí para pagar los costes de reparación de la única nave de la compañía) Gorou Hoshiwatari, un adolescente que ha abandonado su hogar para viajar por el espacio y dar con el paradero de su padre, que desapareció hace 15 años durante la explosión del principal centro transportador del Túnel tridimensional del que él era creador.