Los Hermanos Millares Cubas, hijos del historiador, novelista y músico Agustín Millares Torres y de Encarnación Cubas Báez, nacieron en la ciudad de Las Palmas de Gran Canaria (isla de Gran Canaria, Islas Canarias): el mayor, Luis, el 21 de agosto de 1861, y dos años después, el 30 de marzo de 1863, Agustín.