La Insensibilidad congénita al dolor con anhidrosis o CIPA (del inglés: "Congenital Insensitivity to Pain with Anhidrosis") o Neuropatía Hereditaria Sensitivoautonómica de tipo IV o HSAN (del inglés: "Hereditary Sensory and Autonomic Neuropathy") es una enfermedad hereditaria rara del sistema nervioso.