Los autores de la Biblia emplearon más de veinte expresiones diferentes para referirse al arca, siendo las más comunes “el arca de la Alianza” (en hebreo: ʼaróhn hab·beríth; en griego: ki·bō·tós tēs di·a·thḗ·kēs; y “el arca del testimonio”, expresiones que no son privativas de ningún escritor en particular y que se usan indistintamente.