El 9 de septiembre de 1605 zarpó la flota del puerto de Lisboa, comandada por Luis de Fajardo bajo órdenes secretas sobre su destino, el cual era la salina de Araya (Venezuela), donde se habían establecido piratas holandeses y, una vez limpiada la zona de estos, hizo un recorrido por las islas de Barlovento, así como por las costas de Cartagena y Portobelo.