"Yu" tenía un entendimiento único de las antiguas estrategias militares y técnicas de lucha de su tiempo las cuales usó para escribir su libro "Técnicas de disparo" y "Manual de la Espada", los cuales fueron incluidos por el general "Ming" "Qi Jiquan" en su libro "Tratado de Eficiencia Efectiva", "Jinxiao Xinshu", "继效新书" , quien fue su compañero de armas durante las campañas en contra de los piratas japoneses y chinos en las costas de China.