Entre sus obras destacan: "El aguador de Sevilla" (1620), "Los borrachos" (1628-1629), "La fragua de Vulcano" (1630), "La rendición de Breda" (1635), "Cristo crucificado" (1639), "Venus del espejo" (1647-1651), "Retrato de Inocencio X" (1649), "Las meninas" (1656) y "Las hilanderas" (1657).