En 1783 tuvo con Francisca de Paula de Benavides de Córdoba un hijo varón, que heredó los apellidos originales de Diego, llamándose Bernardino Pacheco Téllez-Girón y Benavides, aunque al heredar los títulos tras la muerte de su padre también cambió su nombre, siendo conocido como Bernardino Fernández de Velasco y Pacheco (Bernardino V Fernández de Velasco).