Domicia Lucila murió tras una prolongada enfermedad en el año 155 o poco después, cuando tendría unos cuarenta y ocho o cuarenta y nueve años, «aún joven» según Marco Aurelio, que estuvo muy preocupado por su salud, pero se alegra de haber podido pasar con ella sus últimos años ("Medit.", 1.17.15).