Hijo de Juan Manuel Pellicer y de Gertrudis Pilares y Saforcada, marchó a Madrid para educarse al lado de su tío Ignacio Ximénez y Saforcada, tesorero principal de rentas provinciales; estudió en Alcalá de Henares, graduándose de bachiller en Cánones y Leyes, e ingresó a principios de 1762 como «tercer escribiente» en la Biblioteca Real de Madrid.