Descrita por Pedro de Répide como «interesante lugar madrileño formado realmente por dos plazas que se unen en escuadra», la plaza tuvo su origen en la plazuela formada ante el convento fundado por Domingo de Guzmán en 1218; así aparece rotulada, como "plazuela de santo Domingo", en el plano de Teixeira, de 1656.