Según Juan Temboury, “"el torreón hubo de labrarse avanzado el siglo XVI"” ya que las fuentes documentales no hacen referencia alguna de ella en fechas anteriores y el sistema de alerta de esta zona del muelle no se describe hasta 1511 en la que se la denomina “Muelle” sin alusión alguna a la atalaya; una Real Provisión dada en Sevilla el 2 de junio de ese mismo año, "“apremiaba al alcaide a costear dos requeridores en el muelle de Benalmádena de acuerdo con su Carta de Privilegio”".