Junto a su hermano, Juan Bautista de San Miguel, Pablo, que tomó el nombre religioso de Padre Pablo de La Cruz, viajó a la ciudad de Roma y sostuvo una audiencia con el papa Benedicto XIV, quien aprobó las reglas de su congregación, que se llamó "Congregación de la Pasión" (también conocida como Pasionistas), destinada a la vida contemplativa y a las misiones de evangelización.