La primera aparición documentada del topónimo Narros del Puerto (antiguamente, "Naharros del Puerto") se encuentra en la "Consignación de Rentas" ordenada por el Cardenal Gil Torres a la Iglesia y Obispado de Ávila (1250), dentro del elenco de poblaciones pertenecientes al cabildo de "Valdeamblés", arcedianato de Ávila.