En el siglo XI, el científico chino Shen Kuo (1031-1095) fue la primera persona en escribir sobre la brújula de aguja magnética y que esta mejoraba la precisión de la navegación al emplear el concepto astronómico de norte verdadero "(Dream Pool Essays", (señalado en 1088 d.C.), y en el siglo XII, se sabía que los chinos usaban la brújula de piedra imantada para la navegación.