El gobernador y capitán general de la Capitanía de Mato Grosso, Caetano Pinto de Miranda Montenegro (17??-1804), teniendo en vista las iniciativas españolas del Fuerte Borbón y del Fuerte de San Carlos en la región fronteriza, decidió erigir una fortificación más sólida ""na ponta do morro, onde fazem um grande ângulo obtuzo dois compridos estirões do [rio] Paraguai, que ficarão flanqueados pelo novo forte, o que não faria a antiga estacada.""