La N-110 será desdoblado en el futuro, convirtiéndose por tanto en la futura A-51 entre San Esteban de Gormaz y Plasencia, a excepción del tramo Soria-San Esteban de Gormaz, ya que formará parte de la A-11 y el tramo entre Villacastín y Ávila, ya que forma parte de la AP-51.