Después, de regreso en Tabasco, cuando ya había pacificado prácticamente toda la región del río Grijalva, la Primera Audiencia destituye a su padre el adelantado, mientras este se encontraba en Honduras, y nombra a Baltazar Osorio como alcalde mayor de Tabasco, por lo que el mozo, se ve forzado a abandonar Santa María de la Victoria, fundando en la desembocadura del río San Pedro la villa de Salamanca de Xicalango, donde espera las instrucciones de su padre.