A finales del siglo XX con el aporte de la psicología transaccional, transpersonal e interpersonal y la inclusión de la espiritualidad por parte de varios psicólogos incluyendo a Herbert Benson, Roberto Assagioli y Joseph Murphy, entre otros, el término de cibernética humanística ó cibernética del ser humano se ha utilizado para designar la metodología científica y clínica que permite lograr el equilibrio del ser humano "reprogramando acondicionamientos adquiridos" durante la infancia a través de la psicosíntesis ó balance de los dos cerebros (referidos por la teoría que hizo acreedor al Premio Nobel de Medicina en 1982 al Dr.