Llamado así en homenaje al físico matemático Roger Penrose, por usarlos por vez primera en 1962 y a su colega Brandon Carter, que los sistematizó en 1966,un diagrama de Penrose-Carter comparte varias características con el espacio-tiempo de Minkowski: las líneas oblicuas a 45° corresponden a trayectorias luminosas, la dimensión vertical representa una coordenada temporal y la horizontal a las dimensiones espaciales.