En su juventud hizo amistad también con Benito Pérez Galdós y, durante la corrección de "Ángel Guerra", este contó con la colaboración de Navarro, quien entonces contaba veintidós años y se ofreció a facilitarle noticias y datos de todo orden sobre Toledo, no sólo históricos y topográficos sino morales, psicológicos, políticos, culinarios, etc para la redacción de su gran novela toledana.