Domingo ha aparecido en siete óperas filmadas: "Madama Butterfly", dirigida por Jean Pierre Ponnelle, "Carmen", dirigida por Francesco Rosi (ganadora de un premio Grammy), "Tosca" dirigida por Gianfranco de Bosio, así como en tres dirigidas por Franco Zeffirelli: "Otello, Cavalleria rusticana & Pagliacci", y "La Traviata", con Teresa Stratas, que recibió igualmente un premio Grammy, y también en numerosos vídeos de zarzuela, como Luisa Fernanda de Federico Moreno Torroba.