La acción de Campichuelo fue una escaramuza que tuvo lugar el 19 de diciembre de 1810 cuando la expedición militar enviada por la junta de Buenos Aires al Paraguay cruzó el Paraná desde Candelaria hacia el puesto de observación paraguayo ubicado en Campichuelo de la Candelaria, lugar donde el río se angosta y que está situado a 16 km al sureste de la actual ciudad de Encarnación, en el Paraguay.