El requerimiento de covariancia de Lorentz afirma concretamente que si dos observadores formula_1 y formula_2 usan coordenadas formula_3 y formula_4, tales que ambas son relacionables por una transformación de Lorentz de las coordenadas, entonces cualesquiera dos ecuaciones que relacionen magnitudes que presentan covariancia de Lorentz se escribirán de la misma forma para ambos observadores.