Todos estos órganos tenían en común la lucha contra el imperialismo y la contrarrevolución, de igual manera la fidelidad al sentimiento de preservación patriótico y socialista .El ejército contaba con el asesoramiento de expertos militares cubanos y soviéticos, contando también con la colaboración de guerrilleros e internacionalistas de países como Chile y Argentina.El EPS tenía muchas bases militares en todo el país.