En muchas máquinas simples, si la fuerza resistente de la carga "F" que opera en la máquina es lo suficientemente grande en relación con la fuerza aplicada "F", entonces la máquina se desplaza hacia atrás, con la fuerza resistente de la carga realizando un trabajo mecánico contra la fuerza aplicada (por ejemplo, como cuando se hace descender una carga mediante un torno).