Sin embargo, pese al imaginario popular del caballero europeo montado rumbo a la batalla, en la realidad se trataban de evitar las batallas a caballo siempre que fuera posible; las formas de combate más ofensivas durante la Edad Media fueron el asedio y los ataques sorpresivos a caballo llamados "chevauchées", con soldados que llevaban pocas armas y montados sobre caballos rápidos.