En 279 a. C., tras sus enfrentamientos con los griegos, los escordiscos avanzaron hacia Panonia, estableciéndose en el punto donde terminan Mesia y los Balcanes, en la confluencia de los ríos Sava y Danubio, donde erigieron las fortalezas de Singidunum y Taurunum, fundando la actual ciudad de Belgrado.