Las siguientes ciudades y comunidades fronterizas con Aquisgrán, organizados en sentido de las agujas del reloj, desde el noroeste: Herzogenrath, Würselen, Eschweiler, Stolberg y Roentgen (que están todos en el distrito de Aquisgrán); Raeren, Kelmis y Plombières (Provincia de Lieja en Bélgica), así como Vaals, Gulpen -Wittem, Simpelveld, Heerlen y Kerkrade (todos ellos en la provincia de Limburgo, en los Países Bajos).