Fray Valentín de la Cruz en su libro "Burgos, guía completa de las tierras del Cid" describe a Quintana de la siguiente manera: «a media legua corta, a la izquierda de Gumiel de Mercado, queda Quintana del Pidio (oppidum = castillo), villa de 365 habitantes cuya graciosa torre parroquial vigila los campos».