Alrededor de los siglos XVI y XVII, la mayor construcción en esta zona de Río era el "Convento da Ajuda" (Convento de Ayuda), construido en 1750, pero la forma actual de la plaza la empezó a adoptar a partir del siglo XX, cuando el gobierno de Brasil consideró que la entonces capital de la nación, que era Río, necesitaba ser completamente reacondicionada.