El Val Camonica fue conquistado por Roma en las campañas de conquista de Augusto de Retia y del arco Alpino, realizada por los generales Druso y Tiberio (el futuro emperador) en los años 16 y 15  a. C., siendo completada en el frente oriental de los Alpes por Publio Silio Nerva, gobernador de Iliria.