El escudo de Olías del Rey fue encargado en 1981 por el Ayuntamiento a los heraldistas e historiadores José Luis Ruz Márquez y Buenaventura Leblic García, quienes justificaron la armería basándose en que debe Olías su origen a los árabes y su condición de villa al rey Felipe V, y en que se halla en el camino real de Toledo.