Nacido el 7 de octubre de 1916, fue hijo de Pablo de Azcárate, diplomático español, director de la Sección de Minorías en la Sociedad de Naciones (1930-1933), y posteriormente secretario general adjunto de aquella institución (1933-1936), que durante la Guerra Civil Española (1936-1939) fue embajador de la República Española en Londres.