Durante las décadas de 1930 y 1940, bajo la influencia de Roger Caillois y Johan Huizinga, el aspecto lúdico del psicodrama empezó a enfatizarse y ya durante los años 1960 no es raro que sea llamada terapia de juego (o "juego de roles"), y que se enfoque en el aspecto lúdico-educativo, especialmente cuando es usada con niños.