El 22 de enero Mauricio de Nassau reunió en Geertruidenberg (40 km al norte de Turnhout) un ejército de 6.800 hombres, formado por 50 compañías de infantería y 16 cornetas de caballería; entre éstos, además de holandeses llegados de las guarniciones de Breda, Bergen op Zoom, Nimega y Zutphen, se incluían tropas inglesas enviadas en apoyo de los protestantes por Isabel I de Inglaterra, y mercenarios escoceses.