Sus límites has sufrido alteraciones con la exclusión de los municipios de Petrópolis y São José do Vale do Rio Preto (retirados en 1993), Maricá (retirado en 2001) e Itaguaí, Mesquita y Mangaratiba (retirados en 2002), que también formaban parte de la región metropolitana conforme a la primera legislación.