Aproximadamente del 1220-1230, Villard de Honnecourt escribió "The Portfolio" de Villard de Honnecourt que representa un mecanismo de escape temprano en un dibujo titulado ""Cómo hacer que un ángel sigue apuntando el dedo hacia el Sol"" y un autómata de un pájaro, con alas articuladas que provocaron su implementación del diseño en relojes.