Una consecuencia de esto último ha sido establecer algo así como una línea ininterrumpida de progreso teórico que va desde la primera formulación de la teoría crítica por Max Horkheimer en su obra "Teoría tradicional y teoría crítica" de 1937 hasta Jürgen Habermas y su obra de 1981 "Teoría de la acción comunicativa" donde describe el concepto de acción comunicativa, considerándolo una "superación" de las concepciones anteriores.