En la Dieta de Worms de 1495 se originó una nueva institución como remedio a las guerras instestinas alemanas y garantía de la paz pública, la Cámara Imperial ("Reichskammergericht"); pero en 1501 Maximiliano I, receloso en preservar el derecho del emperador en recibir apelaciones y ejercer la jurisdicción suprema, estableció el Consejo Áulico ("Reichshofrat"), lo fue confirmado en la Dieta de Tréveris de 1512.