El primer S6 se ofrecía con dos motores de gasolina: un cinco cilindros en línea de 2,2 litros de cilindrada, con turbocompresor, cuatro válvulas por cilindro y una potencia máxima de 250 CV, y un V8 de 4,2 litros de cilindrada, cuatro válvulas por cilindro y 300 CV de potencia máxima.