En 89, la I Minervia colaboró en la supresión de una revuelta del gobernador de la Germania Superior, Lucio Antonio Saturnino, y como agradecimiento Domiciano les concedió el sobrenombre de "Pia Fidelis Domitiana" (leal y fiel a Domiciano), aunque a la muerte de este emperador, el Senado ordeno su damnatio memoriae y perdió el epíteto imperial.