Un par de años después Walburga cayó enferma y —confortada por san Willibaldo— falleció en Heidenheim el 25 de febrero de 779, y ese día se celebra su fiesta en el calendario católico; aunque en algunos sitios —como Finlandia, Suecia y Baviera (sur de Alemania)— su fiesta se conmemora el día del traslado de sus reliquias, el 1 de mayo.