El municipio de Soto la Marina se encuentra localiza en la costa central del Golfo de México de Tamaulipas, incluyendo el sector sur de la Laguna Madre, tiene una extensión territorial total de 6,422.14 kilómetros cuadrados que representan el 7.63% de la extensión total de Tamaulipas, sus coordenadas extremas son 24° 30' - 23° 17' de latitud norte y 98° 31' - 97° 44' de longitud oeste.