Roger (Rogelio) fue hijo del noble normando Tancredo de Hauteville y de su segunda esposa Fredisenda, se estableció en el sur de Italia y como vasallo de su hermano Roberto Guiscardo, duque de Calabria y Apulia, participó en la reconquista de Calabria y lideró la de Sicilia, esta última bajo el poder musulmán y habitada en su mayoría por griegos ortodoxos.