El primero, tras la publicación junto con Antonio de Ulloa en 1748 de las "Observaciones astronómicas y físicas hechas en los reinos del Perú", obra que tuvo muchos problemas con la Inquisición, se hizo cargo del observatorio astronómico de Cádiz, donde reunió una tertulia científica, y llevó a cabo misiones por encargo del gobierno en diversos países, como en Inglaterra donde fue el encargado de reclutar técnicos de construcción naval.