Felipe II, ordenó construir el Monasterio de San Lorenzo de El Escorial hacia 1563, y, como algunos dicen, "el Escorial se construyó en Robledo de Chavela"; eligió el monarca estos entornos por ser un paraje de singular belleza y para cumplir los deseos de su padre, Carlos V de construir un Panteón Real que, en su tiempo, representaría el espíritu de su imperio y la grandeza de la dinastía austriaca.