Sin embargo, un gran número de autores aboga por su eliminación como eximente, puesto que el origen de este instituto se sitúa en la época en que el "principio de autoridad" constituía la base de convivencia en la sociedad y en la actualidad, tras la instauración del Estado de Derecho, rige el "principio de juridicidad" (o imperio de la ley), que implica que ante conflictos entre autoridad y legalidad siempre ha de primar la legalidad.