El EXUP (EXhaust Ultimate Power valve) es un dispositivo incorporado en algunas motocicletas de Yamaha, concretamente en modelos de las series FZR, YZF y R, que ajusta constantemente el diámetro interno del sistema de escape en consonancia a las revoluciones del motor, consiguiéndose así un buen rendimiento y una entrega lineal de potencia en toda la gama de revoluciones.