En el siglo XVIII el bandeirante Pascoal Moreira Cabral, al descubrir oro en la región del Mato Grosso (1719), fundó Cuiabá (1723), luego elevada a la categoría de villa, con el nombre de "Vila Real do Senhor Bom Jesus" (1 de enero de 1727) - por el gobernador y capitán general de la capitanía de São Paulo, Rodrigo César de Meneses.