Retornado a Florencia fue acogido en la corte medicea y participó activamente ya en la Academia de San Lucas, preparando – por ejemplo– los aparejos para las excequias de Miguel Ángel y luego afrescando "La construzione del Tempio di Salomone" (La construcción del Templo de Salomón) en la Capilla de la Compañía ubicada en la Basílica della Santissima Annunziata.