Sin embargo, es desde el año 976, cuando aparece la primera referencia documental que vinculada al linaje de los Velasco, puesto que en el Codex Emilianensis del monasterio de San Millán, aparece ya un "Velascus", claramente relacionado con las posteriores escrituras de donaciones del mismo monasterio del año de 1096, donde aparece, por primera vez, un "Diego Díaz de Velasco" y su mujer "doña Anderquina", quienes donan al monasterio los Palacios de Tripiano, una iglesia, casas, y una hacienda en Alvín.