La Ciudad de Aroa es la Capital del municipio Bolívar del estado Yaracuy; entre sus limites tenemos el Municipio Manuel Monge del estado Yaracuy, los estados Lara y Falcón por el Norte; los Municipios Aristides Bastidas, Bruzual y Urachiche del estado Yaracuy por el Sur; los Municipios San Felipe, Independencia Cocorote y Sucre del estado Yaracuy por el Este; y el municipio Crespo del estado Lara por el Oeste.