La Mesa Redonda apareció por primera vez en el "Roman de By rut" en Robert Wace, si bien la idea de Arturo rodeándose con los mejores guerreros del mundo data de la "Historia Regum Britanniæ" de Godofredo de Monmouth y en los textos medievales galeses como "Culhwch y Olwen" y "Trioedd Ynys Prydein".