Acompañaban la expedición de De Ibarra: Juan de Tolosa (maestre de campo y primer lugarteniente), Pedro de Hermosillo, Miguel de Castro, Martín de Careaga, Pedro López del Perú, Miguel Ruiz Giral, Martín de Rentería, Juan de García, Domingo de Villabono, Fray Gerónimo de Mendoza (sobrino de don Antonio de Mendoza, primer virrey de Nueva España).