Bautizado el 9 de enero de 1659, era hijo de Juan Manuel de Zúñiga Sotomayor y Mendoza, IX duque de Béjar y de Plasencia, V duque de Mandas y Villanueva, X marqués de Gibraleón, V de Terranova, XIII conde de Belalcázar, X de Bañares, I marqués de Valero, etc., primera voz de la nobleza de Castilla, justicia mayor y alguacil mayor hereditario de Castilla, Grande de España, y su esposa Teresa Sarmiento de Silva y Fernández de Híjar, hija de Rodrigo Sarmiento de Silva Villandrado, VIII conde de Salinas y de Ribadeo, y de su esposa Isabel Margarita Fernández de Híjar, IV duquesa de Híjar, IV marquesa de Alenquer.