Barrett encontró que el taxón del Jurásico Inferior "Lesothosaurus diagnosticus" del sur de África es el miembro más basal conocido de Neornithischia – una posición anteriormente ocupada por "Stormbergia dangershoeki" (un taxón considerado por estos autores como una forma adulta de "Lesothosaurus" y por lo tanto un sinónimo más moderno subjetivo de este).