Marginocephalia se define como el clado más inclusivo que contiene al "Triceratops horridus" (Marsh, 1889) y al "Pachycephalosaurus wyomingensis" (Brown & Schlaikjer, 1943), pero no al " Heterodontosaurus tucki" (Crompton & Charig 1962), al "Hypsilophodon foxii" (Huxley, 1869) y al "Ankylosaurus magniventris " (Brown, 1908).