Uno de los hijos del maestro Minoru Mochizuki, el franco-japonés Hiroo Mochizuki desarrolló el popular sistema deportivo del Yoseikan Budo, que no solo incluye las artes del gendai budo, como el aikido, el judo y el karate, sino además el kobudo o manejo de armas tradicionales, el jujutsu, el kickboxing, y hasta el sistema de equitación samurai o bajutsu.