Gomes señala que Enrique enviaba sus carabelas para buscar nuevas tierras ("ad quaerendas terras") por su deseo de conocer las partes más distantes del mar occidental, y con la esperanza de encontrar islas o "terra firma" más allá de los límites establecidos por Claudio Ptolomeo ("ultra descriptionem Tolomei"); por otro lado, su información sobre el comercio nativo desde Túnez a Tombuctú y la Gambia ayudó a inspirar su persistente exploración de la costa de África Occidental para buscar esas tierras a través del mar.