Antes de la Copa Mundial de 1990, la FA comunicó a Robson que no renovaría su contrato como seleccionador de Inglaterra, por lo que se trasladó a los Países Bajos para entrenar el PSV Eindhoven, en reemplazo de Guus Hiddink, quien había dejado al equipo con varios títulos nacionales y uno internacional: la Copa de Campeones de Europa 1987-88.