Como parte de la oposición a la dictadura de Batista en 1957, mostrará una actitud ambigua hacia el Movimiento 26 de Julio, ya que en varias reuniones clandestinas previas entre la dirección del PSP y la dirección del movimiento, se destacaban las diferencias de criterios de si se debía llegar al poder (para llevar a cabo los programas sociales que ambas organizaciones pretendían), mediante las elecciones o la lucha armada en la cual, el PSP no consideraba alcanzaría la victoria y no es hasta finales de 1957 cuando Fidel Castro se entrevista de madrugada en la Comandancia General en la Sierra Maestra con Ursinio Rojas, uno de los dirigentes del PSP y miembro de su buró político, acordándose mutuamente planes conjuntos para llevar adelante la lucha.