El nombre de "Teutoburg" se deriva de la raíz que denomina originariamente al pueblo germánico: los teutones, nombre recogido por los cronistas latinos, que acusa un parentesco celta, ya que en lengua gala teutones significaba "tribu de las aguas" (donde "teuta" es tribu y "ona" agua, esta última identificable al río Elba, de cuya cuenca eran originarios).