En diciembre de 1570 de nuevo con Vasari trabajó en Roma, para el Papa Pío V, los frescos de las tres capillas de San Miguel, San Pedro Mártir y Santo Estefano de la Torre Borgia en la Ciudad del Vaticano, también colaboró en la realización de las alas de los altares destinados a las capillas, su huella es particularmente visible en el "Martirio de san Estefano", hoy en la Pinacoteca Vaticana.