Esta situación les es impuesta por los genes del complejo homeótico "BX-C" (complejo bithorax), que de hecho si es eliminado, hace que los histoblastos adquieran la expresión de "distalless" como si de discos imaginales se trataran, haciendo intuir que la condición ancestral de los artrópodos es poseer dos pares de apéndices en cada segmento.