Walburga de Heidenheim, alternativamente "Valburga", "Valborg", "Walburg", "Walpurga", "Waltpurde", "Valpurgis", "Vauborg" (Wessex, Inglaterra, 710 – Heidenheim, Alemania, 25 de febrero de 779) fue una religiosa benedictina inglesa, miembro de la misión anglosajona, que dirigió el convento de Heidenheim (Alemania).