El escudo de la villa de Cuerva fue encargado en 1980 por el Ayuntamiento a los heraldistas e historiadores José Luis Ruz Márquez y Buenaventura Leblic García quienes estimaron idóneas para ser incluidas en el blasón municipal las circunstancias más relevantes de la villa: el castillo de Peñaflor, el cuervo por su antiquísima denominación, "corva", así como el escudo de armas de los Lasso de la Vega, en cuyo señorío acabó.