La ciudad fue fundada entre 1220 y 1225 por el conde Ulrico III de Neuchâtel sobre la isla entre el río Aar y uno de sus brazos naturales, el pequeño Aar, sin duda en el lugar de un pueblo más antiguo (vestigios de construcciones en madera de la primera mitad del siglo XII) y de un castillo (cerca de la iglesia), para fundar el centro de la señoría de Aarberg.