En 1776 viajó a España en misión secreta y renunció a su condición militar para evitar sospechas; en 1777 recibió nuevas órdenes, que le indicaban viajara por todo el país haciéndose pasar "por un oficial retirado acompañado de toda su familia" para conseguir realizar mejor su labor de espionaje, y durante varios años recorrió la Península enviando informes a la Secretaría de Estado.