Publio Escipión debía atacar a [[Magón Barca|Magón]] y a [[Asdrúbal Giscón|Asdrúbal]], el hijo de Giscón, los cuales fueron apoyados por [[Masinisa]] y el jefe hispano [[Indíbil]], mientras que su hermano Cneo atacaría a [[Asdrúbal Barca]], que ya había regresado de África, después de llevar la guerra contra Sifax a un feliz término.