Durante la Guerra de las Malvinas y ante problemas presentados en los torpedos Telefunken SST-4 en las operaciones de su gemelo el ARA San Luis (S-32), se designó como su «comandante accidental» al capitán de fragata Roberto Salinas para que el S-31 zarpara hacia la zona de Golfo Nuevo a realizar pruebas de tiro efectivo con los mismos, en el mar.