Después de unos años de aprendizaje con su familia en Sicilia, donde diseñó los decorados festivos de Mesina para la coronación de Felipe V de España y Sicilia (1705), Juvara se trasladó a Roma en 1704; allí, a la vez que se formaba como sacerdote, fue aprendiendo la maestría de la arquitectura como discípulo de Carlo y Francesco Fontana.