El municipio antes llamado "Passo do Feijó", se separó de "Viamão" el día 17 de septiembre de 1965 conforme a la Ley estadual nº 5026, bajo el nombre de Alvorada, nombre que en portugués significa "amanecer", en referencia a que el pueblo era constituido en su mayoría por trabajadores que se levantaban a las primeras horas de la mañana para ir a trabajar a Porto Alegre.