El escudo de Ahigal fue aprobado mediante la "Orden de 16 de diciembre de 1985, de la Consejería de Presidencia y Trabajo, por la que se aprueba el Escudo Heráldico Municipal del Ayuntamiento de Ahigal (Cáceres)", publicada en el Diario Oficial de Extremadura el 2 de enero de 1986 luego de ser aprobada por el pleno el 30 de diciembre de 1983 y recibir informe favorable de la Real Academia de la Historia el 20 de noviembre de 1985 y de la Diputación Provincial de Cáceres.