Respecto a los límites de los pueblos prerromanos no existen aún estudios definitivos y, en ese sentido, Villarrobledo goza de una posición privilegiada pues puede darse la paradoja de que hoy convivan dentro de su término poblamientos Celtíberos, Oretanos, Bastetanos y/o Carpetanos; si bien, sin un estudio detallado y comparativo de los distintos yacimientos del término para esta época, es difícil determinar claramente a qué pueblo pertenecía cada uno de los núcleos de población existentes.