El escudo del municipio fue aprobado mediante la "Orden de 15 de noviembre de 2004, por la que se aprueba el Escudo Heráldico y la Bandera Municipal, para el Ayuntamiento de Aldea del Cano", publicada en el Diario Oficial de Extremadura el 4 de diciembre de 2004 luego de haber sido aprobado el escudo por el ayuntamiento el 25 de marzo de 2004 y haber emitido informe el Consejo Asesor de Honores y Distinciones de la Junta de Extremadura el 9 de noviembre de 2004.