Las holoturias u holoturoideos (Holothuroidea, del griego ολοθυριων ("holythurion"), «que se agita totalmente»), conocidos vulgarmente como pepinos, cohombros, mojón de mar o carajos de mar, son una clase del filo Equinodermos que incluye animales de cuerpo vermiforme alargado y blando que vive en los fondos de los mares de todo el mundo.