Roberto se enlazó por segunda vez con Constanza de Arles —aunque al haber sido anulado el anterior matrimonio, estas fueron sus primeras nupcias— hija del príncipe de Provenza (desde 991), mujer muy temperamental cuyo carácter contrastaba intensamente con el de Roberto el Piadoso; pasó a la Historia por defender a ultranza los derechos de su hijo al trono.