Desempeñó un papel relevante en la guerra de 1805, comandando la famosa división de los "«granaderos de Oudinot»", formada por tropas seleccionadas y organizadas por él, con las que alcanzó los puentes de Viena y recibió una herida en Hollabrünn, y con las que participó de forma decisiva en la victoria de Austerlitz.