Si bien Enrique era, por parte de su madre, descendiente de reyes de Inglaterra, en este caso la ascendencia era ilegítima: Juan Beaufort era hijo natural, y aunque fue posteriormente declarado "legítimo" durante el reinado de Ricardo II, tras el matrimonio de sus padres Juan de Gante y Catalina de Roet-Swynford (1396), una ley decretada por Enrique IV impedía el ascenso de ningún Beaufort al trono inglés; por otra parte, el matrimonio entre Owen Tudor y Catalina de Francia -sus abuelos paternos- se realizó en contra de un decreto del Consejo Real durante la minoría de edad de Enrique VI.