El capitán de la tripulación de "Serenity" es Malcom "Mal" Reynolds (Nathan Fillion) y el episodio piloto "Serenity" establece que el capitán y su primer oficial Zoe Washburne (Gina Torres) son veteranos "Casacas Marrones" de la Guerra de la Unificación, un intento fallido de los mundos fronterizos de resistir la afirmación del control de la Alianza desde los planetas centrales.