El sistema debutó oficialmente el 3 de agosto de 1987 con 7 recorridos —ampliándose a 15 recorridos en 1988 y añadiendo un nuevo recorrido en 1989—, el cual funcionaba con buses grandes y chicos no uniformados en su color, pero sí con el isologotipo institucional que caracterizó al sistema hasta fines de los 90's.