A partir de asentamientos indígenas previos, campamentos romanos o de colonias, surgieron ciudades como "Augusta Treverorum" (Tréveris), "Colonia Claudia Ara Agrippinensium" (Colonia), "Mogontiacum" (Maguncia), "Noviomagus Batavorum" (Nimega) o "Castra Vetera" (Xanten).