La expedición de Zaratiegui, la más reducida atendiendo al número de tropas y la más brillante por sus rápidos e importantes triunfos, salió de Galbarín el 20 de julio de 1837; venció a la legión portuguesa en Zambrana y pasó el Ebro a los dos días por Ircio y Belorado, uniéndose en tierra de Castilla a la división que al mando del brigadier Goiri había salido por la parte de Vizcaya con dicho objeto.