Los primeros fósiles identificados como pertenecientes a este género, el espécimen holotipo BMNH M16336, fueron hallados en los acantilados de Studd Hill cerca de Herne Bay, Kent, y fueron descritos por el naturalista Richard Owen en un artículo que fue leído ante la Sociedad Geológica de Londres el 18 de diciembre de 1839 en el que se lo describe como "pequeño cráneo mutilado de un tamaño cercano al de una liebre".