Así, se crearon unidades específicas de caballería, "alae", de infantería, cohortes, o mixtas de infantería y caballería, "Cohors equitata, especializadas o no, reclutadas de entre las personas libres que carecían de la ciudadanía romana -la inmensa mayoría de la población del imperio-, y que, tras 25 años de servicio, obtendrían la ciudadanía romana como premio.