Nació en el Cusco el 11 de noviembre de 1852 en la casa de la familia Matto en la hacienda Paullu Chico, distrito de Coya, provincia de Calca en el departamento de Cusco y fue bautizada en la Parroquia del Sagrario de la Catedral de Cusco, el 30 de diciembre de 1854, bajo los nombres de Grimanesa Martina, aunque más tarde ella misma usaría el nombre de «Clorinda», con el que se le conoció a lo largo de su vida.