Al iniciarse el cisma, Pietro se mantuvo favorable al papa Urbano VI, se estableció en Lombardía, donde en 1386, apoyado por Gian Galeazzo Visconti, se convirtió en obispo de Piacenza, pasando después a dirigir las diócesis de Vicenza (1387) y Novara (1389), para ser nombrado finalmente arzobispo de Milán en 1402 y cardenal en 1405.