El trabajo de diseño fue iniciado por Serguéi Koroliov en el OKB-1 (Oficina de Diseños Experimentales) de Kaliningrado y debía cumplir los requisitos de un misil de dos etapas, de 170 toneladas de peso máximo, un alcance de 8 000 km y capaz de transportar una ojiva de 3 toneladas.