En 1996, en la recta final de su carrera, dirigiría junto con su hermano Franco "Cartoni animati" y en 2001, aún activo, dirigiría a Giancarlo Giannini y Harvey Keitel en "Vipera", un nuevo relato ambientado en el mundo del subproletariado en el que tomaba abierto partido por los personajes desclasados y marginales, fiel a su máxima combativa y a su confesada idea de que los relatos cinematográficos no deben ser instrumentos creados con la sola finalidad de proporcionar evasión, sino instrumentos de lucha, de toma de partido en busca de la agitación de las conciencias.