Por carretera, Villarrubia se sitúa en las rutas Ciudad Real-Fuente el Fresno-Villarrubia de los Ojos, Ciudad Real-Alcázar de San Juan-Pedro Muñoz, Malagón-Madrid y Daimiel-Villarrubia de los Ojos, todas pertenecientes a Interbús en la concesión estatal VAC-231 Madrid-Agudo (heredera de la VAC-116 de AISA).