El Movimiento Scout nació como una manera de combatir la delincuencia en la Inglaterra de principios del , buscando el desarrollo físico, espiritual y mental de los jóvenes para que llegaran a ser «buenos ciudadanos» a través de un método específico inspirado en la vida militar y al aire libre cuyas directrices serían establecidas en el manual "Escultismo para muchachos" (1908), del coronel británico Robert Stephenson Smith Baden-Powell of Gilwell, que en 1909 fue nombrado caballero y recibió el título de "sir", pasando a ser lord Baden-Powell, I barón de Gilwell.