Es autor de más de 60 libros entre los que se destacan "Pasión de Cristo, pasión del mundo" (1977), "Las comunidades de base reinventan la Iglesia" (1979), "La vida religiosa en el proceso de liberación" (1979), "¿Cómo hacer Teología de Liberación?" (1986), "Ética planetaria desde el gran Sur" (2000) y "Globalización: desafíos socioeconómicos, éticos y educativos" (2001).