Sin embargo, en el momento clave, Filopemen de Megalópolis (quien luego se convertiría en uno de los mayores héroes de la Liga Aquea al conquistar finalmente a Esparta) intentó señalar el peligro a los comandantes superiores de caballería; pero cuando estos lo ignoraron, Filopemen reunió a algunos jinetes y cargó contra la caballería espartana.