En 1567 se alista como capitán entre los 160 hombres que comandaba Diego de Losada para la conquista del territorio de los “caracas”, donde tendrá a su cargo la retaguardia de la expedición porque los indígenas de aquella comarca ya esperaban la arremetida de las fuerzas españolas, y como habían salido victoriosos en las expediciones precedentes, habían perdido el miedo a las armas españolas.