En 1981 Audi empieza con el proyecto de crear una nueva generación, con los primeros croquis y bocetos, en 1982 aparece la primera maqueta del cual se empezaría a desarrollar los primeros prototipos, al año siguiente en 1983 Audi ya tiene un anticipo no rodante del concept denominado B12, en 1984 aparece el primer prototipo presentado al público como 80 CW prototipe studio.