La Compañía de Santa Úrsula fue fundada en 1535, en Brescia, Italia, por Ángela de Mérici, como una sociedad de maestras seculares, pero a partir del siglo XVII, en el norte de Italia y en Francia, empezaron a llevar vida común y a profesar votos solemnes dando origen a la Orden de Santa Úrsula formada por monjas de clausura.