Se han destacado sus ideas a favor de la paz, su defensa en la discusión de la Constitución de 1931 de una «renuncia a la guerra como instrumento de política nacional» —que terminaría constituyendo el sexto artículo del documento—, y sus intentos por lograr una paz arbitrada por el Reino Unido para la guerra civil, además de ser propuesto al Premio Nobel correspondiente en dos ocasiones, si bien algunos autores le describen como «internacionalista no pacifista»; de Madariaga, que respaldó una «invasión» de la Cuba comunista, Juan Carlos Pereira señala que la evolución de su pensamiento habría conllevado el abandono de algunas de sus ideas más pacifistas.