Decide probar fortuna y estando Baltasar Pinto en Sevilla para embarcarse hacia el Nuevo Mundo, se le presenta la ocasión de integrarse, como sirviente, en el séquito de Jerónimo de Alderete, quien por la muerte de Pedro de Valdivia, había sido nombrado gobernador del territorio chileno; a mediados de octubre de 1555, salían rumbo a Panamá.