Robert Conrad estuvo casado con Joan Kenlay desde el 25 de febrero de 1952 hasta febrero de 1977, su separación fue amistosa y tuvo 5 hijos: Nancy Conrad (nacido el 1 de marzo de 1954); Christian Conrad (17 de septiembre de 1964); Shane Conrad (24 de septiembre de 1971), y Joan Conrad todos siguieron la carrera del Séptimo Arte.