Entre las epimerasas humanas se incluyen por ejemplo la metilmalonil-CoA epimerasa, involucrada en la degradación metabólica de los aminoácidos isoleucina, metionina y valina, y la UDP-glucosa 4-epimerasa, que ocupa una posición clave en el paso final del metabolismo de la galactosa, catalizando la conversión reversible entre UDP-galactosa y UDP-glucosa.