El origen del escudo es complejo, pues el interior corresponde al siglo XV: concretamente hace referencia a una victoria lograda en la toma de Ronda (Málaga), conjuntamente entre las mesnadas de Medina del Campo y Ávila en el año 1485 (durante la conquista del Reino de Granada, 1482-1492), en la que ganaron una bandera en azur con 26 bezantes de plata.