Lo importante es que pueblos como San Lorenzo de los Negros y San Basilio de Palenque se fundaron dentro del margen de la autoridad virreinal, puesto que mucho antes de ellos ya habían existido otros pueblos libres, autónomos como el quilombo dos Palmares en Brasil (1580-1710) o el palenque de la Ramada en Colombia (1529), pero fueron exterminados por no querer someterse.