Una propiedad interesante es de los grupos SO("p","q") generales es que no son conexos, por ejemplo el grupo de SO(3,1) incluye dos componentes SO(3,1), formado por todas las transformaciones de Lorentz que no incluyen inversiones temporales o espaciales, y SO(3,1) formado por transformaciones de Lorentz que incluyen inversión temporal y espacial simultáneas (sólo el primero de ellos es un subgrupo de SO(3,1)).