Temiendo que fuera a estar rodeado por el dominio real de Francia y el condado de Henao, el conde Felipe firmó un tratado de paz con Felipe Augusto y el conde Balduino V el 10 de marzo de 1186, en el que reconocía la cesión de Vermandois al rey aunque se le permitió retener el título de conde de Vermandois por el resto de su vida.