Desde la isla de Cubagua pasaban a la parte continental, y al mando del capitán Agustín Delgado, emprendían la marcha por el territorio de Paria y fundaban San Miguel de Neverí, primera población que se materializaba en el territorio oriental de Venezuela; después de algunos incidentes con los soldados del gobernador Antonio Sedeño, salían hacía el alto Orinoco buscando ese Dorado que a todos ilusionaba.