Además de estas obras en prosa, se publicaron en castellano varios poemas épicos vinculados con personajes del ciclo carolingio, algunos traducidos del italiano, como el "Orlando enamorado" de Mateo Boyardo y el "Orlando furioso" de Ludovico Ariosto, y otros escritos originalmente en español, como "El verdadero suceso de la famosa batalla de Roncesvalles" de Francisco Garrido de Villena (1583), las "Hazañas de Bernardo del Carpio" de Agustín Alonso (1585), "Las lágrimas de Angélica" de Luis Barahona de Soto (1586), "La hermosura de Angélica" de Lope de Vega (1602), y el "Bernardo, o victoria de Roncesvalles", de Bernardo de Balbuena (1624).