El nombre "Zhōngguó" apareció por primera vez en el "Shujing" (siglo VI a. C.) y fue usado para referirse a la Dinastía Zhou tardía, ya que se creía que ellos eran el "centro de la civilización", mientras que las personas que habitaban en los cuatro puntos cardinales eran llamados Yi del Este, Man del Sur, Rong del Oeste y Di del Norte respectivamente.