El 1 de agosto de 1809, el general , quien estaba en Baños de Montemayor, observa una columna de la 6ª del cuerpo de Ney dirigido por Soult quien regresaba a Salamanca.El general Wilson decidió luchar para bloquear los franceses con dos compañías españolas mientras el y la guardia avanzada se posicionaron en Aldeanueva del Camino.