Formado en la escuela barroca florentina bajo la influencia de Cigoli y Cristofano Allori, a Francesco Lupicini podemos atribuir de su primera época el lienzo "La caída del maná" de la iglesia del Carmen de Pistoia, finalizada en las navidades de 1625 y una "Marta y María" que se encuentra en el Museo de Historia del Arte de Viena y que ya figuraba en la colección del Archiduque Leopoldo Guillermo de Austria en 1659 a nombre de este pintor.