Durante la época del shogunato Tokugawa, en Hakone-juku se estableció en 1619 un shukuba ("parada") en la Carretera Tōkaidō que conectaba Edo con Kioto, y en la que también existía una importante barrera y un Punto de control oficial conocido como "Hakone sekisho" (o Punto de Control de Hakone), ya que allí se formaba la frontera montañesa entre las regiones de Kanto y Chūbu.