Los origines de Rigoitia se encuentran en la anteiglesia de Santa María de Idibalzaga, que tiene sus orígenes en épocas desconocidas de la edad media, haciendo referencia al escudo de la villa de Rigoitia, un águila negra sobre fondo rojo, algunos autores identifican su origen en las primeras monarquías del Reyno de Navarra.