La ELCA se formó el 1.º de enero de 1988, convirtiéndose en la mayor iglesia luterana de los Estados Unidos, por la fusión de tres cuerpos: La Iglesia Luterana en Estados Unidos (LCA en las siglas en inglés), la Iglesia Luterana Estadounidense (ALC en las siglas en inglés), y la Asociación de Iglesias Evangélicas Luteranas (AELC en las siglas en inglés).