Los restos fósiles del "Riojasaurus" fueron descubiertos por José Fernando Bonaparte, en la Formación Los Colorados, provincia de La Rioja (Argentina), junto con otros restos referidos al género de la Formación Quebrada del Barro en la Provincia de San Juan Está estrechamente emparentado con "Eucnemesaurus" de Sudáfrica, formando entre ellos la familia de los Riojasauridae dentro del grupo Prosauropoda.