En 362 a. C., la ciudad de Tegea, aliada de Tebas, se enfrentó a Mantinea, aliada de Esparta, y Epaminondas corrió a ayudar a sus aliados, y ganó en la batalla de Mantinea (12 de julio) donde perdió la vida Epaminondas y acabó de hecho el breve período de hegemonía tebana en Grecia.