El funcionamiento de los planeadores submarinos (patente Fallon 3.204.596 Hydro Glider 7 de septiembre de 1965) fue introducido por primera vez en la comunidad oceanográfica por Henry Stommel en 1989, cuando propuso un Glider llamado "Slocum" (en honor a Joshua Slocum, el primer navegante que dio una vuelta completa a la tierra en solitario).