Amalia era miembro de la Casa de Wittelsbach y duquesa de Baviera por nacimiento, contrajo matrimonio con el nieto del Príncipe Florestán I de Mónaco, el Duque de Urach Guillermo II de Urach, Rey nominal de Lituania con el nombre de Mindaugas II, hijo de la princesa Florestina de Mónaco por tanto también descendiente de la Casa de Grimaldi.