Aunque dentro del término de Campillo el actual despoblado de Martinfernando fue fundado en el proceso de repoblación efectuado por los reyes de León en la Edad Media, la actual localidad de Campillo de Azaba responde a un poblamiento posterior, en la Edad Moderna, quedando encuadrado con la creación de las actuales provincias en 1833, en la provincia de Salamanca, dentro de la Región Leonesa.