Muchos de los "minnesängers" más conocidos son notables también por su poesía épica o narrativa, como Hartmann von Aue (¿1170 - 1220?) y Wolfram von Eschenbach (1170-1220), que adaptaban novelas cortesanas (roman courtois) francesas, particularmente novelas artúricas de Chrétien de Troyes, el primero de ellos confesando su procedencia ("Erek", "Iwein") y puliendo y ornamentando la narración en forma y contenido, el segundo plagiando sin contemplaciones ("Perceval").