Concretamente Kotarbinski buscado elaborar una suerte de "gramática de la acción", un lenguaje que permita hablar de un modo pertinente, en este intento ha pensado en la coacción positiva (co-acción, colaboración) y la coacción negativa (lo impuesto, la pugna); en 1955 editó un compendio de praxeología, el "Traktat o dobrej robocie" (Tratado del trabajo bien hecho).