1999 parecía el año destinado a conseguir su primer título en los monoplazas enmarcado en el equipo de Adrián Campos pero tuvo como compañero a un joven y desconocido Fernando Alonso que arrasó en el campeonato llevándose el título, Antonio poco pudo hacer y solo cosechó una victoria y 5 podios que le valieron para mejorar la clasificación final de la anterior temporada al acabar en 5º posición.