La especie tipo es Gryposaurus notabilis de la Formación Dinosaur Park de Alberta, Canadá, del Campaniense tardío, la segunda especie nombrada fue Gryposaurus latidens de la Formación Dos Medicina del Santoniense de Montana, EE.UU., la tercer especie considerada válida es Gryposaurus monumentensis de la Formación Kaiparowits en Utah, EE.UU.