Con la situación relativamente normalizada Pizarro emprendió en 1531 su último viaje desde Panamá hacia el Perú fundando en esta tierra la ciudad de San Miguel, aunque temeroso sobre la lealtad de Almagro decidió salir inmediatamente en busca del soberano Inca al frente de ciento setenta y siete hombres antes de que otro contingente se le adelantase.