Gran número de autores dividen al plexo sacro, tal como se describirá en seguida, en dos partes: el plexo sacro propiamente dicho, que comprende los nervios que van al miembro inferior y a la cintúra pélvica, y el plexo pudendo destinado al perineo, a los órganos genitales externos y a las vísceras pélvicas asociándose con el plexo hipogástrico.