Avanza a fines de octubre y toma el flanco sur desde la bolsa de Viazma, conquista Oriol y nuevamente, por decisión de Hitler, es desviado para conquistar Kursk retrasando el avance, el 6 de octubre conquista Bryansk y Guderian se ve enfrentado por primera vez a divisiones de tanques como el mortífero tanque KV-1 y el superior T-34 en Mtsensk quienes le propinan una primera amarga derrota al ser destruidos parte de sus tanques, la intervención del 2.º Ejército salva apenas la situación.