Durante la era de Francisco Maturana, y al estar Carlos Valderrama lesionado, Escobar anotó su único gol para el equipo nacional a los 74 minutos del empate 2-2 contra Corea del Sur el 26 de febrero de 1994 en un partido amistoso como parte de la preparación para la Copa Mundial de Fútbol de 1994, y aunque tuvo una destacada actuación, a la postre no fue tenido en cuenta para la nómina final que disputó el torneo orbital en suelo estadounidense.