En el "Bhagavad-gītā" —texto escrito en sánscrito que forma parte del poema épico-religioso "Majábharata" (posiblemente del siglo III a. C.), donde se describen las enseñanzas del dios Krishná a su amigo Arjuna— se menciona el raya-yoga de Patanyali, aunque no se lo define claramente.