Frank Welker fue el único miembro del elenco original en estas producciones, y ya que Don Messick había fallecido y Casey Kasem (vegetariano) había dejado su rol de Shaggy luego de tener que interpretarlo en 1995 en un comercial para Burger King, Scott Innes tomó los papeles de Scooby y Shaggy (Billy West había hecho la voz de Shaggy en "Scooby-Doo y la isla de los zombies").