La ciudad de Setúbal está ubicada entre la Reserva Natural del Estuario del Sado y el Parque natural de la Arrábida, donde se ubica el Convento de Nossa Senhora da Arrábida (Convento de Nuestra Señora de Arrábida), la mayor parte del territorio de la Sierra de la Arrábida, así como las playas más atractivas del distrito de Setúbal.