Este Comando se creó y activó por medio de la Gaceta Oficial N.º 40980, de fecha 02 de septiembre de 2016, con sede en San Tomé, estado Estado Anzoátegui, dicho Comando se encarga de custodiar la recién creada Unidad Especial de Seguridad y Protección de la Faja Petrolífera del Orínoco junto a las nuevas unidades de la Fuerza Armada Nacional; la 33° Brigada Caribe (Ejército), los Puestos Navales Mapire y Barrancas del Orinoco (Armada) y el Grupo Aéreo de Operaciones Especiales N.º 21 (Aviación), las cuales serán creadas y activadas próximamente.