El Club Deportivo Atlético Tordesillas se fundó como tal en 1969, aunque su origen es más antiguo: En el año 1932 se fundó el Club Duero CF que tuvo su campo en la explanada de Hilaturas del Duero cuando "Pavito"; Eugenio Rodríguez Berjón y otros con una yunta de bueyes allanaron el terreno entre pinares para practicar allí el juego del balompié.