Dentro de este Parque Regional se integran parajes de gran valor medioambiental y paisajístico, como el embalse de Valmayor, el monte de El Gasco, el encinar de Villanueva de la Cañada —donde confluyen los ríos Guadarrama y Aulencia, a los pies del castillo de Aulencia— y el monte de Batres.