Túpac Inca Yupanqui sucedió en el cargo a Pachacútec cuando éste murió y, avanzando hacia el norte, a partir de Bombón, inició la invasión de la nación del reino de los guanuco y los señoríos de los yacha, chupaychu y wacrachuco, que constituían el Imperio Yarowilca, es decir, gran parte del actual departamento de Huánuco.