Los términos dominación y sumisión, utilizadas habitualmente de manera conjunta (dominación y sumisión) y abreviadas con las siglas D/s o D/S, hacen referencia a una serie de comportamientos, costumbres y prácticas sexuales centradas en relaciones de consenso que implican el dominio de una persona sobre otra (véase EPE) en un contexto sexual o en uno más genérico, parcial o global, limitado o indefinido en el tiempo.