El hermano de este Pero Vaca Cabeza de Vaca, Maestre Sala de Fernando el Católico y conexiones con Jaén, Bailén y Santisteban del Puerto (todas en la provincia de Jaén), con los Osorio palentinos por matrimonio y con los Ponce de León, Duques de Arcos y Señores de Bailén y los Benavides de Santisteban del Puerto de la provincia de Jaén y expedicionarios también a la Península de Florida (actualmente parte de Estados Unidos) en los años treinta del siglo XVI es además Luis Cabeza de Vaca, relacionado personalmente y familiarmente a través de su hermano Pero Vaca con el Obispo bastardo de Jaén Luis de Osorio (entre 1482 y 1496), un Osorio, relacionado con la expedición matrimonial a Flandes con los hijos/hijas del emperador Maximiliano I Habsburgo y d´Aviz de Portugal.