Al enviudar su hija María de su marido el conde de Urgel, Armengol V —conocido como el «de Mollerusa» porque falleció el 14 de septiembre de 1102 combatiendo a los musulmanes en esa localidad— Pedro Ansúrez se trasladó al condado pirenaico como protector de su nieto menor de edad Armengol VI de Urgel.