En su lanzamiento, el C3 Picasso tendrá una gama de motores de cuatro cilindros en línea y cuatro válvulas por cilindro, todos provenientes de otros modelos del Grupo PSA: un gasolina de 1.4 litros de cilindrada y 95 CV de potencia máxima, un gasolina de 1.6 litros y 120 CV, y un Diesel de 90 ó 109 CV.