Se denomina dominada a un ejercicio de gimnasia cuya ejecución consiste en levantar el cuerpo mientras éste depende de una barra de dominadas; el agarre de la barra puede ser supinado (o sea, que las palmas de las manos miren hacia uno) o pronado (con las palmas hacia el exterior), o incluso mixto o simple (es decir, con una sola mano).