Ejerció sucesivamente la docencia como profesor de Historia Medieval en el Colegio Universitario “Domingo de Soto” de Segovia , la Universidad Complutense de Madrid y como profesor de Historia del Derecho en la Facultad de Ciencias Jurídicas de la Universidad de "San Pablo-CEU" de Madrid, donde obtuvo la Cátedra de Historia Medieval en la Facultad de Humanidades de esta misma Universidad, de la que fue nombrado Profesor Emérito.