El escritor escocés Arthur Conan Doyle imaginó en su novela "El mundo perdido" que sus cimas eran el hábitat de enormes dinosaurios.Actualmente los tepuyes están protegidos por las leyes venezolanas bajo la figura de Monumentos Naturales y solo a algunos de ellos está permitido el ascenso.Sobre las cimas de estos tepuyes nacen ríos y gigantescas cataratas, siendo la más conocida el Salto Ángel, la cascada más alta del mundo.