Domicia, nacida entre los años 103 y 107, era hija de Publio Calvisio Tulo Rusón, cónsul en el año 109 y por segunda vez en fecha desconocida, y de Domicia Lucila la Mayor, cuya ascendencia paterna se remontaba a Domicio Afer, un famoso orador que llegó a Roma durante el reinado de Tiberio procedente de Nemauso (Nimes), en la Galia Narbonense, y terminó reuniendo una gran fortuna.