Los emperadores y otros altos jefes de la milicia romana se servían de una coraza de dos piezas ("peto" y espaldar) adornadas con relieves y adaptadas perfectamente al tronco según aparece en sus estatuas y sobre ella vestían el "paludamentum", especie de clámide larga y holgada que estuvo en uso durante el Imperio y a la vez llevaban sobre el casco una cimera o "apex" y un penacho o "crista" al modo griego lo cual era también propio y distintivo de los centuriones.