No obstante formas más avanzadas eran más grandes, de cerca de 3 metros en longitud, con algunos, por ejemplo "Typothorax" y "Paratypothorax", que poseían cuerpos anchos como tortugas, y otros como "Desmatosuchus", un género de cuerpo estrecho de hasta 5 metros de largo, equipado con espinas dorsales grandes sobre los hombros, que agregaron al animal armamento defensivo.