El escudo de Acehúche fue aprobado mediante la "Orden de 1 de diciembre de 1987, de la Consejería de Presidencia y Trabajo, por la que se aprueba el Escudo Heráldico del Municipio de Acehúche (Cáceres)", publicada en el Diario Oficial de Extremadura el 7 de diciembre de 1987, tras haberse aprobado por el pleno municipal el 16 de julio de 1987 y haber recibido informe de la Real Academia de la Historia el 23 de octubre de 1987.