La noche del día 2 la "Santa María" zarpó para el Puerto de Palos de la Frontera, escoltada por el "Legazpi" y la lancha "Cuervo", con el ministro de Marina, los representantes de las organizaciones allí presentes y de las delegaciones extranjeras, para la realización de una misa en la iglesia del Monasterio de la Rábida, donde se encuentra la Virgen de los Milagros.