Tras un mal año con Lotus en 1975, en el que un Lotus 76 falló, Peterson condujo sus dos primeras carreras de 1976 con un Lotus 77 antes de volver a firmar por March, con quien volvió a ganar el Gran Premio de Italia de 1976 en su 761 cosworth en el día del regreso de Niki Lauda a las pistas luego del accidente en el Nurburgring.