El 21 de octubre de 2006 la DYA celebró su 40º aniversario con un desfile en el que hasta un total de 58 vehículos de todo tipo (ambulancias de soporte vital básico y avanzado, históricas, lanchas, bicicletas, quads, vehículos sociales, unidades todo-terreno...) circularon por las calles de Bilbao; previamente, estos vehículos estuvieron expuestos al público junto al museo Guggenheim de Bilbao.