Su construcción se inició en 2005, durante la gestión de Henri Falcon como alcalde del Municipio Iribarren, luego la obra pasa a un consorcio conjunto entre el gobierno central y municipal, durante el Gobierno de Hugo Chávez, pero este no seria inaugurado sino hasta el 14 de septiembre de 2013, bajo el gobierno de Nicolás Maduro como parte de la misión transporte, entró en operación el mismo día, con dos troncales (líneas) y seis rutas alimentadoras y luego de un año de funcionamiento fueron agregadas línea 3, se modificó la ruta de la línea 2 y se agregaron nuevas rutas alimentadoras.