Palacios publicó, aparte de un sinnúmero de artículos relativos a sus áreas de investigación, varios libros didácticos: "Física para médicos" (1931), "Mecánica física" (1942), "Termodinámica y constitución de la materia" (1942), "Electricidad y magnetismo" (1945), "De la Física a la Biología" (1947), "Análisis dimensional" (1956).