Guerra es licenciado en Derecho y tiene una maestría y un doctorado en Psicoterapia, fue miembro de la Liga Comunista 23 de Septiembre, del Partido Patriótico y Revolucionario, del Partido Socialista Unificado de México, del Partido Mexicano Socialista del que fue miembro de la dirección nacional y fundado del Partido de la Revolución Democrática, ha sido Presidente del PRD en Sinaloa de 1993 a 1994, Secretario de Asuntos Electorales del Comité Ejecutivo Nacional de 2002 a 2004 y representante del partido ante el Instituto Federal Electoral de 2004 a 2005.