El término del municipio, en las estribaciones del Sistema Ibérico, sierra del Ducado, está extendido sobre las potentes calizas del Cretácico, muy erosionadas por el río Tajuña y otros arroyos, formando los típicos relieves kársticos, con cañones ("gargantas" "profundas, con las laderas cortadas a pico y fondo plano") y valles muertos ("carentes de cauce bien desarrollado, que solo funcionan cuando sobrevienen precipitaciones importantes") y las depresiones cerradas (dolinas, simas, poljés, cavernas, etc.).