Según sus practicantes el Daitō-ryū tiene una historia de 900 años intrincada con la historia de Japón y de la clase samurái siendo creada por Shinra Saburō Minamoto no Yoshimitsu (新羅 三郎 源 義光,1045-1127) del clan Minamoto, miembro del Seiwa Genji y su nombre proviene del castillo donde vivió de niño.