Hijo mayor del abogado y empresario, Ignacio Walker Concha, fallecido en 2001, e Isabel "Sally" Prieto Vial, primera regidora de la Democracia Cristiana (DC) en Pirque, tiene ocho hermanos, dos de los cuales son políticos —Patricio y Matías—, mientras que los otros seis —Pedro, Tomás, Juan, Francisco, Antonio y María Isabel— se dedican a las profesiones liberales y a los negocios.