La más cercana al origen es la que cuenta que fueron capturados algunos abigeos provenientes de la zona de chuya(vilca), los que fueron sometidos a un juicio popular, negándose inicialmente el hecho, pero al ver que los golpes y las amenazas de los lugareños fueron intensos, no les quedó más que aceptar su cometido, la misma que lo dijeron en quechua AU que significa SI y ROHUARA que significaría LO HICE, entonces fucionado eso es AUROHUARA, de ello hoy es AURAHUÁ