Usando un lenguaje cinemático y simplificado, este teorema establece que "un cuerpo en movimiento uniformemente acelerado recorre, en un determinado intervalo de tiempo, el mismo espacio que sería recorrido por un cuerpo que se desplazara con velocidad constante e igual a la velocidad media del primero." Más tarde, este teorema compondría la base de la "ley de la caída de los cuerpos", de Galileo.