A dicho conquistador que había salido de la ciudad de Panamá a finales de 1523 con el objetivo de colonizar los territorios, lo acompañaban Gabriel de Rojas, Andrés de Garabito, Francisco Campañón, Hernando de Soto y Benito Hurtado, quienes siguieron la ruta de Gaspar de Espinosa y se basaron en los descubrimientos de Gil González Dávila.