En 1584, Abraham Ortelius apuntó en su atlas "Theatrum Orbis Terrarum" la peculiar innovación china de añadir mástiles y velas a las carretillas iguales a las de los barcos.Juan González de Mendoza también mencionó esto un año después, añadiendo la descripción de las velas, que eran de seda, mientras que Gerardus Mercator también las añadía en su atlas.