Fue una batalla que ocurrió entre los años de 1534 y 1536, en la región de São Vicente, producida por una interpretación particular del Tratado de Tordesillas, por lo que algunos españoles liderados por Ruy García de Mosquera, se instalaron en los alrededores de la provincia vicentina y aliados a los indios carijós fundaron en 1534 la «Villa de I-Caa-Para» —actual municipio brasileño de Iguape— y quienen tuvieron que combatir algunas batallas contra corsarios franceses que vencieron y cuando las fuerzas de defensa luso-brasileñas se enfrentaron al contingente español, fueron rápidamente derrotadas.