Fue el primer entrenador de la historia de los Milwaukee Bucks, cargo al que accedió en la temporada 1968-69, llevando a su equipo al título de la NBA dos años más tarde, barriendo en la final a Baltimore Bullets por 4-0, en una temporada en la que consiguieron el de 20 partidos consecutivos sin perder (superados al año siguiente por los Lakers, pero permaneciendo en el segundo puesto en la actualidad).