Goraksha eliminó dos de los pasos de Patañjali: los "yamas" (‘prohibiciones’, como la no violencia, la veracidad [el no mentir], el no robar, el celibato, el desapego) y los "niyamas" (‘preceptos’, como la limpieza, la tranquilidad, la automortificación, el estudio de las Escrituras y la devoción a Dios), que eran de origen vedántico.