Durante esta segunda guerra dacia (105), Trajano cruzó el Danubio por el lugar llamado Puertas de Hierro, donde hizo construir el célebre puente flotante (iniciado hacia el 103), y dirigió una parte del ejército hacia ALUD, mientras él mismo dirigía el resto por el valle del Orsova y marchaba directamente contra la capital de Decébalo, Sarmizegetusa, que los dacios no pudieron defender e incendiaron antes de huir a las montañas.