Procedemos a integrar por partes el segundo término del lado izquierdo de la ecuación: 1) aplicando la derivada temporal a la variación de la distanciaformula_14, en lugar de hacerlo a la velocidad formula_15, y 2) introduciendo un término límite, que hace referencia a la diferencia del valor de la función formula_16 entre los puntos formula_17 y formula_18: