Por regla general Urusei es una deformación del verbo y adjetivo "Urusai", que significa ""Cállate!"" en su modalidad de verbo, y Yatsura es el informal de "Yatsu-tachi", el cual es el plural de ""Yatsu"", que significa individuo (Vulgar) o también la otra manera de decir extraterrestre/marciano/invasor.