En su obra "Explicaciones de 12 Salmos de David" (Salmo 36, comentario 55), Ambrosio de Milán describe tres tipos de combates: el "palaestae" o luchador que solo puede aferrarse sin poder utilizar sus puños para golpear, el "pyctae" o boxeador que golpea con sus puños cubiertos por unas cintillas de cuero o "cestus", y el "pammachiarii" o pancraciasta que lucha de manera libre, utilizando golpes de puño, lucha cuerpo a cuerpo sujetando a su rival de las extremidades y hasta puede recurrir a trucos como el de arrojar arena a los ojos del rival.