De los 20.837 habitantes, Nogales estaba compuesto por el 71,67% blancos, el 0,36% eran afroamericanos, el 0,67% eran amerindios, el 0,6% eran asiáticos, el 0,02% eran isleños del Pacífico, el 24,28% eran de otras razas y el 2,39% pertenecían a dos o más razas.