En 1991, debido a discrepancias surgidas sobre la participación de perros con o sin pedigree en las pruebas de Agility entre la Real Sociedad Central de Fomento de las Razas Caninas en España (R.S.C.F.R.C.E y a partir de 1995 RSCE Real Sociedad Canina de España) que no aceptaba perros sin pedigree en sus concursos y el CEAC (Club Español de Adiestramiento Canino) que fomentaba la participación de todos los perros sin exclusiones tuviesen o no pedigree, se crea una escisión en la organización de las pruebas de Agility y surge un nuevo grupo de agility: La Princesa.