La Misión Militar Francesa, Contratada por el Gobierno del Perú, durante la presidencia de Nicolás de Piérola en 1896, determino que una unidad de caballería del Ejército del Perú fuera la unidad que proporcione seguridad al presidente de la república, es que en 1904 es escogido el Regimiento de Caballería "Mariscal Domingo Nieto", el cual fue la escolta presidencial has febrero de 1987 en el que fue relevado de sus funciones por órdenes del presidente Alan García y a partir del 2 de febrero del 2012, se reactiva nuevamente como Escolta Presidencial, por disposición del Presidente Ollanta Humala Tasso, otorgándole como misión principal la de garantizar la seguridad del Presidente de la República y del Palacio de Gobierno.