Jaime Milans del Bosch pertenecía a una familia de tradición militar (su abuelo, Joaquín Milans del Bosch, que llegó a recibir la cruz del Mérito Militar con distintivo rojo de manos del rey Alfonso XIII, destacó por su actividad contra entidades obreras y catalanistas como gobernador civil y capitán general de Barcelona durante la dictadura de Primo de Rivera).