Aunque la fundación de casi todas las pedanías del municipio se remonta al proceso general de repoblación llevado a cabo por los reyes de León en la Alta Edad Media, la fundación de Narros se remonta al siglo XIV, quedando integrado con el nombre de "Naharros" en el arciprestazgo de La Valdobla de la jurisdicción de Salamanca, dentro del Reino de León.