Practicó con los mejores maestros del Japón moderno como Morihei Ueshiba (creador del Aikido), Gichin Funakoshi (creador del Karate Do moderno, y del estilo shotokan), Nakayama Hakudo (pionero del kendo moderno, asimismo maestro de kenjutsu, iaido y jodo), Jigorō Kanō (creador del Judo) y Kyuzo Mifune (maestro del judo como arte marcial) entre otros.