En la Séptima Cumbre de las Américas realizada en Panamá el 10 y 11 de abril del 2015, Barack Obama, presidente de Estados Unidos, y Raúl Castro, su homólogo cubano, se dieron la mano como gesto de acercamiento, hecho que ocupó buena parte de la agenda de la cumbre y que fue valorado positivamente por los países participantes.